技术领域
[0001] 本
发明涉及一种自主扰动触发湍流转捩的扰流装置及扰流片，属于航行体阻
力控制技术领域。
背景技术
[0002] 航行体在空中和
水下航行时，要克服阻力。航行体的阻力主要由物体表面的摩擦阻力和压差阻力所组成。对于低速航行的航行体，压差阻力占据了主要部分，压差阻力的主要部分由航行体底部的脱落
涡流动产生。脱落涡不仅仅造成底部压强无法回升到环境压强，带来较大的压差阻力，而且由于底部压强周期性大幅
波动，给航行体带来不必要的振动作用力。
[0003] 要降低压差阻力，需要有效消除底部的脱落涡。底部产生脱落涡的主要原因是流动的附
面层能量很低，难以抵御底部流动偏转带来的强逆压梯度，因此带来局部流动分离，从而产生漩涡流动。所以消除底部脱落涡降低压差阻力的出路是在底部的上游改善物体表面附面
层流动，激发流动状态从层流转捩为湍流状态。从而增强附面层流动的能量，避免底部产生脱落涡。
[0004] 但是激发流动从层流转捩为湍流，往往会产生额外的阻力。因此需要发明一种方法不产生额外的阻力，能以较为有效的方法触发层流转捩为湍流，有效提高附面层能量，消除底部脱落涡，从而降低航行体的阻力，是工程设计中需要解决的问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在降低航行体阻力，改善整体性能，提供一种自主扰动触发湍流转捩的扰流装置及扰流片，以较小的结构变化产生较大的周向扰动，有效触发湍流转捩。
[0006] 本发明目的通过如下技术方案予以实现：
[0007] 提供一种自主扰动触发湍流转捩的扰流装置，包括凹槽、扰流片及弹性部件；
[0008] 在航行体的底面的上游设置凹槽，所述扰流片设置凹槽内，一端通过摆动轴固定在凹槽内，另一端通过弹性部件连接到凹槽底部并能够绕摆动轴转动；
[0009] 弹性部件在最大压缩状态时产生的对所述扰流片向外的推力与流动
临界状态下的压迫力平衡。
[0010] 优选的，所述扰流片为
曲率连续增大的导流平面结构，上游与来流方向平行，下游与周向平行。
[0011] 优选的，所述扰流片的内侧面曲线、外侧面曲线或中心曲线确定方式如下：
[0012] (1)建立无量纲方程为：
[0013] y＝xn(1-x)(1+n-nx)+x
[0014] (2)选取n的值，范围为0.3～0.7；
[0015] (3)获取扰流片内侧面曲线、外侧面曲线或中心曲线的水平长度X0和垂直高度Y0；
[0016] (4)计算内侧面曲线、外侧面曲线或中心曲线坐标为(X，Y)：
[0017] X＝x·X0
[0018] Y＝y·Y0。
[0019] 优选的，扰流片一端设置限位结构，限位扰流片的最大打开
角度以及最低压缩高度。
[0020] 优选的，扰流片的表面平行设置多个燕尾槽。
[0021] 优选的，所述燕尾槽中心线确定方式如下：
[0022] (1)建立无量纲方程为：
[0023] y＝xn(1-x)(1+n-nx)+x
[0024] (2)选取n的值，范围为0.3～0.7；
[0025] (3)获取燕尾槽外形曲线的水平长度X1和垂直高度Y1；
[0026] (4)计算内侧面曲线、外侧面曲线或中心曲线坐标为(X，Y)：
[0027] X＝x·X1
[0028] Y＝y·Y1。
[0029] 优选的，所述燕尾槽的开口宽度不小于2mm，开口角度在60～90度范围，开口深度为0.5～1.0倍的开口宽度。
[0030] 优选的，扰流片表面沿来流方向等间距设置多个凸起，凸起的两端大中间小，两个端部宽度为0.1～0.2倍的凸起间距，两个侧面为圆弧，圆弧的圆心角为30°～60°，凸起间距为扰流片宽度的0.5～2.0倍。
[0031] 优选的，所述凸起的外表面为圆弧形，圆弧形的圆心角为60°～90°。
[0032] 优选的，扰流片内侧面加工多个大小随机分布的侧缘锯齿。
[0033] 优选的，航行体沿周向均匀分布5～50个凹槽。
[0034] 优选的，扰流片
覆盖的航行体周向长度不超过航行体的周向长度的一半。
[0035] 同时提供一种扰流片，扰流片为曲率连续增大的导流平面结构，上游与来流方向平行，下游与周向平行。
[0036] 优选的，所述扰流片的内侧面曲线、外侧面曲线或中心曲线确定方式如下：
[0037] (1)建立无量纲方程为：
[0038] y＝xn(1-x)(1+n-nx)+x
[0039] (2)选取n的值，范围为0.3～0.7；
[0040] (3)获取扰流片内侧面曲线、外侧面曲线或中心曲线的水平长度X0和垂直高度Y0；
[0041] (4)计算内侧面曲线、外侧面曲线或中心曲线坐标为(X，Y)：
[0042] X＝x·X0
[0043] Y＝y·Y0。
[0044] 优选的，扰流片一端设置限位结构，限位扰流片的最大打开角度以及最低压缩高度。
[0045] 优选的，扰流片的表面平行设置多个燕尾槽。
[0046] 优选的，所述燕尾槽外形曲线确定方式如下：
[0047] (1)建立无量纲方程为：
[0048] y＝xn(1-x)(1+n-nx)+x
[0049] (2)选取n的值，范围为0.3～0.7；
[0050] (3)获取燕尾槽外形曲线的水平长度X1和垂直高度Y1；
[0051] (4)计算内侧面曲线、外侧面曲线或中心曲线坐标为(X，Y)：
[0052] X＝x·X1
[0053] Y＝y·Y1。
[0054] 优选的，所述燕尾槽的开口宽度不小于2mm，开口角度在60～90度范围，开口深度为0.5～1.0倍的开口宽度。
[0055] 优选的，扰流片表面沿来流方向等间距设置多个凸起，凸起的两端大中间小，两个端部宽度为0.1～0.2倍的凸起间距，两个侧面为圆弧，圆弧的圆心角为30°～60°，凸起间距为扰流片宽度的0.5～2.0倍。
[0056] 优选的，所述凸起的外表面为圆弧形，圆弧形的圆心角为60°～90°。
[0057] 优选的，扰流片内侧面加工多个大小随机分布的侧缘锯齿。
[0059] (1)本发明的触发湍流转捩的装置，采用在航行体周向多个凹槽内安装扰流片的方式，当流动会自主发生湍流转捩时，扰流片在凹槽内，航行体表面没有凸起，因此不会引起额外的
流动阻力。本发明设定了额定的临界
雷诺数，当流动速度降低、
密度较低的状态下，流动为层流，这时候流动对扰流片的压力降低，
压缩弹簧的作用力可以将扰流片弹出。扰流片弹出后会扰动流动底层的流动，将层流触发为湍流。本发明通过设定弹簧的弹力，可以自动在需要扰动触发湍流转捩的时候，自动开启扰动装置，不需要的情况下，自动关闭，实现湍流转捩的自主控制。
[0060] (2)本发明在扰流片的端部有两个限置面，当扰流片被
压缩弹簧弹出，打开的角度不会超过最大打开角度。扰流片闭合在凹槽内部的时候限位侧面保持扰流片不会下压。限置面为设置在扰流片一端的两个平面，结构简单，易于实现。
[0061] (3)本发明可以通过调整压缩弹簧的作用力，改变可以将扰流片弹出的临界雷诺数，使得扰流装置能够广泛适用于不同的航行状态，广泛应用于空中及水下多种场景。
[0062] (4)本发明扰流片的外形为镰刀形，将流动从流向导向周向流动，周向流动更有利于扰动航行体底部的流动，将流动从层流转捩为湍流，从而减小底部的阻力。
[0063] (5)本发明扰流片的外形曲线使用高阶连续曲线，具有二阶以上的连续性，连续曲线可以有效减小扰流片产生的流动分离从而减小扰流片自身带来的摩擦阻力。
[0064] (6)本发明提供高阶连续曲线方程，仅需要确定曲线的水平长度和垂直高度即可获得曲线坐标，通过对方程中的指数n取不同的值可以获得较为平缓或陡峭的曲线变化。因此根据不同的设计要求优化此曲线，只需优化n这一个参数，使得优化设计更为简洁。
[0065] (7)本发明的扰流片表面在流动方向开燕尾槽，燕尾槽使用与扰流片相同的高阶连续曲线，起到将流动从轴向流动导向周向流动的作用。扰流片表面的燕尾槽，有一定的深度和角度可以将航行体表面的附面层流动的低速流动引入燕尾槽内，减少流动的掺混产生额外的摩擦阻力。
[0066] (8)本发明的扰流片侧面可以选择安装侧缘锯齿，可以与上表面腰鼓形凸起或者与扰流片上表面的燕尾槽组合使用，侧缘锯齿大小随机分布可以产生多尺度的扰流，诱发不同大小的漩涡有效触发湍流转捩。
[0067] (9)扰流片的上表面可以选择安装腰鼓形凸起，两端的凸起在产生法向涡的同时还将流动从两端导引到中心，与法向涡发生掺混，产生三维漩涡结构，更为有利于流动快速发展为湍流。
附图说明
[0068] 图1为本发明凹槽的结构形态示意图；
[0069] 图2为本发明扰流片闭合在凹槽内部的示意图；
[0070] 图3为本发明扰流片被压缩弹簧弹出后的示意图；
[0071] 图4为本发明扰流片与上表面燕尾槽的俯视图；
[0072] 图5为扰流片与燕尾槽的外形曲线定义的示意图；
[0073] 图6为扰流片上的燕尾槽的侧视图；
[0074] 图7为扰流片与侧缘锯齿的俯视图；
[0075] 图8(a)为扰流片上腰鼓形凸起的局部俯视图；图8(b)为图8(a)的A-A剖视图；图8(c)为图8(a)的B-B剖视图。
具体实施方式
[0076] 为了降低航行体的阻力，在底部的上游激发湍流转捩，提高附面层流
动能量，消除底部脱落涡，从而降低底部阻力。而且要在很小额外阻力的前提下，有效触发湍流转捩。
[0077] 由此提出了在底部的上游安装自动弹出的扰流片。利用预先设置的弹簧
压缩力，可以在流动速度较低的情况下自动将扰流片从凹槽中弹出，扰流片
对流动产生扰动，从而触发流动发生变化，从层流转捩为湍流状态。为了以很小的额外阻力实现较大的扰动，扰流片设计为高阶光滑的曲线，将流动从轴向流动导向周向流动，产生周向扰动，更为有效触发转捩。同时扰流片表面开燕尾槽，减小扰流片的流动阻力。或者选择在扰流片侧缘安装随机分布的锯齿，或者在扰流片表面安装腰鼓形凸起，从而以很小的额外阻力实现对流动的扰动。
[0078] 参见图1自主扰动底层流动触发湍流转捩的扰流装置包括凹槽2、扰流片3、压缩弹簧。在航行体1的底面的上游1-1设置凹槽，所述扰流片3设置凹槽内，一端通过摆动轴固定在凹槽内，另一端通过压缩弹簧连接到凹槽底部。扰流片的另一端可以绕摆动轴旋转，所述扰流片一端旋转的角度设置限位装置，使得扰流片的的最大打开角度为10°。航行体沿周向均匀分布5～50个凹槽。凹槽的尺寸略大于扰流片的尺寸。
[0079] 所述扰流片3为等宽且曲率连续增大的片状结构，呈现镰刀形，头部与来流方向平行，尾部与周向平行，用于将来流导向周向流动。所述扰流片的宽度为1％～10％的航行体的周长，扰流片覆盖的周向长度不超过航行体的周长的一半。
[0080] 为了减小流动从流向导向周向流动的阻力，需要采用高阶连续曲线作为扰流片的型面。在一个
实施例中所述扰流片的外形曲线(内侧面曲线、外侧面曲线或中心曲线)使用高阶连续曲线，高阶连续曲线的无量纲方程为：
[0081] y＝xn(1-x)(1+n-nx)+x (1)
[0082] 方程(1)中n的常规取值为0.5，推荐取值范围为0.3～0.7。x取值为0～1，求得y值后，按照设计要求的各条曲线的水平长度X0和垂直高度Y0，参见图5，使用公式(2)和(3)求得实际的曲线坐标X、Y，使用坐标数据加工扰流片外形。
[0083] X＝x·X0 (2)
[0084] Y＝y·Y0 (3)
[0085] 扰流片表面具有扰流结构，在一个实施例中，参见图4，可以采用在扰流片的表面平行设置多个燕尾槽3-3的方式形成扰流结构。所述扰流片的表面加工3条以上的平行的相同宽度的燕尾槽。
[0086] 扰流片外形曲线使用的高阶连续曲线。所述燕尾槽的外形曲线与扰流片使用相同的曲线公式(1)、(2)、(3)和相同的计算方法。
[0087] 所述燕尾槽的开口宽度h1通常不小于2mm，开口角度β在60～90度范围，开口深度d1为0.5～1.0倍的开口宽度。
[0088] 图2为扰流片闭合在凹槽内部的状态，扰流片的一端通过扰流片摆动轴5与航行体的凹槽连接，扰流片的另一端通过压缩弹簧4
定位在凹槽内部。
[0089] 当
流体的流动速度较高、密度较高的状态下，流体的作用力大于压缩弹簧4的恢复力，将扰流片3压迫在凹槽2内部。这时候扰流片3闭合在凹槽2内部。此时的流动为湍流状态，不需要扰流片3弹起。扰流片的下限位侧面3-2限制扰流片被流动压得过低。
[0090] 图3为扰流片3从凹槽2内打开状态，扰流片3的一端通过扰流片摆动轴5与航行体1的凹槽2连接，扰流片3的另一端通过压缩弹簧4将扰流片3弹出。
[0091] 当流体的流动速度较低、密度较低的状态下，流体对扰流片3的压迫力降低，当流体作用力小于压缩弹簧4的弹力，压缩弹簧4将扰流片3弹出凹槽。扰流片3的上限位侧面3-1将防止扰流片被弹起过多，保证打开的角度不会大于最大打开角度α。上限位侧面3-1具有凸起限位部，使得扰流片只能旋转到设定角度。
[0092] 压缩弹簧4的弹力，在压缩到最底端时刻，所产生的弹力与流动临界状态下的压迫力平衡。
[0093] 流动临界状态的定义：当雷诺数为1E5(航行体在水中航行)或者1E6(航行体在空中航行)，是流动发生湍流转捩的临界状态，当雷诺数大于临界状态，流动会自主地发生湍流转捩，当雷诺数小于临界状态，流动如果没有受到外界扰动，将不发生湍流转捩。当雷诺数小于临界状态，流动的压迫力小于压缩弹簧的弹力，压缩弹簧将扰流片弹出，对流动产生扰动，迫使流动发生湍流转捩。当雷诺数大于临界状态，流动的压迫力大于压缩弹簧的弹力，扰流片保持在凹槽内，流动自主发生湍流转捩。
[0094] 扰流片弹出后凸起于流动的附面层，通过扰流片的镰刀形外形与扰流片表面的平行的多条燕尾槽，扰动流动产生小的漩涡流动，并且将附面层内的部分轴向流动导引到周向流动，更为有效扰动流动，在航行体底部触发湍流，消减航行体地图的脱落涡，从而减小底部阻力。
[0095] 在一个实施例中，结合图7，扰流片内侧面加工侧缘锯齿，沿着镰刀形扰流片的内侧多个大小随机分布的侧缘锯齿3-4，可以产生多尺度的扰动，引发多尺度的漩涡，有效触发湍流。侧缘锯齿的角度σ为60°～90°。侧缘锯齿的宽度d2与当地附面层厚度相关，取值在3～20mm，在此取值范围内根据离散型概率随机分布确定侧缘锯齿的大小。上表面可以采用如图4所示的燕尾槽结构，也可以采用如图8所示的凸起6。
[0096] 在又一实施例中，如图8所示，扰流片的上表面可以加工腰鼓形凸起6，腰鼓形两端凸起较大，从而可以将流动从两端向中心推动，这种法向流动与法向涡发生掺混，有利于产生三维漩涡结构，更有利于流动快速发展为湍流。凸起均匀分布在扰流片表面。腰鼓形凸起用于扰动底层流动，两端的凸起将流动从两端向扰流片的中心线推动，与腰鼓形凸起整体产生的法向涡发生掺混，产生三维的漩涡结构。
[0097] 腰鼓形凸起6之间的凸起间距d3(两个凸起的中心线之间的间距)为扰流片宽度的0.5～2.0倍。腰鼓形凸起6的两端大中间小，腰鼓形的外廓曲线为圆弧，宽度d4同扰流片的宽度，圆弧的圆心角θ为30°～60°。
[0098] 参见图8(b)腰鼓形凸起的大小由端头宽度与圆心角决定，端头宽度d5取值为0.1～0.2倍的凸起间距d3，圆弧圆心角ω取值为60°～90°，腰鼓形凸起的表面为圆弧形。
[0099] 扰流片的侧缘锯齿可以与上表面腰鼓形凸起或者与扰流片上表面的燕尾槽组合使用。扰流片侧面安装侧缘锯齿，上表面安装腰鼓形凸起。或者侧面安装侧缘锯齿，上表面安装燕尾槽。
[0100] 该装置应用于航行体自主触发湍流转捩，从而减小底部阻力，为航行体的自主减阻提供了
基础。
[0101] 以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
[0102] 本发明
说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
