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无人机多光谱遥感系统

阅读：953发布：2020-05-25

专利汇可以提供无人机多光谱遥感系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种无人机多光谱遥感系统。本实用新型所述的无人机多光谱遥感系统包括：其内装有飞控系统的无人机平台、遥控站、地面站，搭载在所述无人机平台上的RTK 定位模块和多光谱相机；所述RTK定位模块用于无人机平台的精准定位；所述多光谱相机与所述飞控系统进行数据交互，并受所述飞控系统控制。本实用新型所述的无人机多光谱遥感系统具有获得的多普勒地理信息精度高的优点。，下面是无人机多光谱遥感系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人机多光谱遥感系统，包括其内装有飞控系统的无人机平台、遥控站、其内装有控制系统的地面站，其特征在于：所述地面站用于绘制航线，所述遥控站根据地面站绘制的航线或手动控制无人机平台飞行；还包括搭载在所述无人机平台上的RTK定位模块和多光谱相机；所述RTK定位模块用于无人机平台的精准定位；所述多光谱相机与所述飞控系统进行数据交互，并受所述飞控系统控制。
2.根据权利要求1所述的无人机多光谱遥感系统，其特征在于：所述地面站包括wifi发射模块，所述多光谱相机包括wifi接收模块，所述地面站通过wifi发射模块发送多光谱相机的控制信号，所述多光谱相机通过wifi接收模块接收控制信号并执行。
3.根据权利要求2所述的无人机多光谱遥感系统，其特征在于：所述控制信号包括设置相机参数、分辨率、定时时间和定距距离的多光谱相机的配置信息，用于控制控制多光谱相机拍照。
4.根据权利要求1所述的无人机多光谱遥感系统，其特征在于：还包括可见光相机，所述可见光相机搭载在所述无人机平台上并受所述飞控系统控制。
5.根据权利要求4所述的无人机多光谱遥感系统，其特征在于：所述可见光相机与多光谱相机依靠同一根快门连接线连接至所述无人机平台，所述无人机平台的飞控系统同步控制所述可见光相机与多光谱相机拍照，同时获得正射影像和多光谱影像。
6.根据权利要求1所述的无人机多光谱遥感系统，其特征在于：所述地面站为手机或平板或PC。

说明书全文

无人机多光谱遥感系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机多光谱遥感系统。

背景技术

[0002] 精准农业(precision agriculture)也称精细农业或精确农业，是20世纪80年代初发展起来的以实现农业高产、优质、高效为目的的现代农业生产模式和技术体系。它是在定位、导航的基础上，根据管理单元的土壤特性和作物生长发育的需要，管理作物的每一个生长过程及各种农业物资的投放(如肥料、除莠剂、杀虫剂、种子等)，最大限度地发挥土壤和作物的潜力，做到既满足作物生长发育的需要，又减少农业物资的投入，从而降低物资消耗、增加利润、保护生态环境，实现农业可持续发展。

[0003] 而依靠多光谱相机成像是实现精准农业的有效途径。利用多光谱成像进行精准农业的优点有以下几点：

[0004] 1、可以有效地识别有害生物，疾病和杂草。通过早期检测优化农药使用和作物喷雾；

[0005] 2、提供有关土壤肥力的数据，并通过检测营养缺乏来优化施肥。帮助土地管理，是否进行生产或转产作物等；

[0006] 3、计算植物并确定作物数量或种植间距问题。估计作物产量；

[0007] 4、测量灌溉，通过识别怀疑水分胁迫的地区来控制作物灌溉。根据多光谱数据进行土地改良，如安装排水系统和水路。

[0008] 中国农业航空产业是我国尚未启动的大产业，采用无人机搭载多光谱相机获取多光谱影像用于精准农业还处于不断探索之中，但目前还没有一款成熟的产品既能精确定位无人机，又能利用多光谱相机识别与农业有关的农产品图像，指导农业生产和管理。实用新型内容

[0009] 基于此，本实用新型的目的在于，提供一种无人机多光谱遥感系统，其具有获得的多普勒地理信息精度高的优点。

[0010] 一种无人机多光谱遥感系统，包括其内装有飞控系统的无人机平台、遥控站、其内装有控制系统的地面站，所述地面站用于绘制航线，所述遥控站根据地面站绘制的航线或手动控制无人机平台飞行；还包括搭载在所述无人机平台上的RTK定位模块和多光谱相机；所述RTK定位模块用于无人机平台的精准定位；所述多光谱相机与所述飞控系统进行数据交互，并受所述飞控系统控制。

[0011] 本实用新型所述的无人机多光谱遥感系统通过RTK定位模块精准定位搭载了多光谱相机的无人机平台，从而获得的多光谱地理信息的精度较高；依靠地面站可以自动规划无人机航线和大面积规划飞行任务，从而获得大面积的多光谱影像；通过遥控站可以手动控制无人机飞行。

[0012] 进一步地，所述地面站包括wifi发射模块，所述多光谱相机包括wifi接收模块，所述地面站通过wifi发射模块发送多光谱相机的控制信号，所述多光谱相机通过wifi接收模块接收控制信号并执行。

[0013] 进一步地，所述控制信号包括设置传感器参数、分辨率、定时时间和定距距离的多光谱相机的配置信息，用于控制控制多光谱相机拍照。

[0014] 由上述技术方案可得，地面站可以通过wifi信号控制多光谱相机定时或定距拍照，控制拍摄影像的分辨率及其他拍照配置。

[0015] 进一步地，还包括可见光相机，所述可见光相机搭载在所述无人机平台上并受所述飞控系统控制。

[0016] 进一步地，所述可见光相机与多光谱相机依靠同一根快门连接线连接至所述无人机平台，所述无人机平台的飞控系统同步控制所述可见光相机与多光谱相机拍照，同时获得正射影像和多光谱影像。

[0017] 进一步地，所述地面站为手机或平板或PC。

[0018] 由上述技术方案可得，本实用新型的还配备无人机多光谱遥感系统以获取正射影像，并且由同一根快门连接线连接至无人机，实现同步拍照，同时获得正射影像和多光谱影像。

[0019] 为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

[0020] 图1为本实用新型的无人机多光谱遥感系统的示意图。

具体实施方式

[0021] 请参见图1，其为本实用新型的无人机多光谱遥感系统的示意图。一种无人机多光谱遥感系统包括其内装有飞控系统的无人机平台10，遥控站20，其内装有控制系统的地面站30，搭载在所述无人机平台10上的RTK定位模块40和多光谱相机50。

[0022] 所述遥控站20方便人们手动控制无人机飞行.

[0023] 所述地面站30可用于画航线自动控制无人机飞行，也可以用于大面积规划飞行任务，实现一键起飞和降落。所述地面站30为手机或平板或PC。

[0024] 所述RTK定位模块40用于精确定位无人机平台的位置，可使无人机达到厘米级别的定位精度。

[0025] 所述多光谱相机50与所述飞控系统进行数据交互，并受所述飞控系统控制。所述地面站30和RTK定位模块40的配合使用，使得多光谱相机50能够拍摄影像能够反映出高精度的地理信息。

[0026] 进一步地，为了在无人机飞行的过程中也能调校多光谱相机50，以改进每次飞行之前需要先调校好多光谱相机50的不足，所述地面站30包括wifi发射模块，所述多光谱相机50包括wifi接收模块，所述地面站30通过wifi发射模块发送多光谱相机的控制信号，所述多光谱相机50通过wifi接收模块接收控制信号并执行。所述控制信号包括设置相机参数、分辨率、定时时间和定距距离的多光谱相机的配置信息。在作业过程中，地面站30可以通过wifi模块控制无人机飞行进行多光谱拍照配置，可以进行定时拍照和定距拍照，可以针对拍摄不同物体选择不同的波长光。

[0027] 更进一步地，本实用新型的无人机多光谱遥感系统还包括可见光相机60，所述可见光相机60搭载在所述无人机平台10上并受所述飞控系统控制。并且有，所述可见光相机60与多光谱相机50依靠同一根快门连接线连接至所述无人机平台10，所述无人机平台10的飞控系统同步控制所述可见光相机与多光谱相机拍照，同时获得正射影像和多光谱影像，便于对比分析。

[0028] 相较于现有技术，本实用新型所述的无人机多光谱遥感系统通过RTK定位模块40精准定位搭载了多光谱相机的无人机平台，从而获得的多光谱地理信息的精度较高；依靠地面站30可以自动规划无人机航线和大面积规划飞行任务，从而获得大面积的多光谱影像；通过遥控站20可以手动控制无人机飞行；通过多光谱相机50和可见光相机60的配合使用可以对拍摄的影像进行对比分析，便于精确进行农业生产、维护管理以及植保。

[0029] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

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