技术领域
[0001] 本
发明涉及
焊接快速成型技术，具体涉及一种梯度材料模具制造方法及设备，属于焊接技术领域。
背景技术
[0002] 如何充分发挥焊接技术的制造优势和现代结构材料的性能，快速制造新型高性能模具，特别是要解决极端与特殊情况下，长寿命、高可靠、高性能新型模具存在高
能源消耗、高材料消耗、长加工周期、使用寿命短等问题是机械工程重要装备领域的关键技术。
[0003] 在极端服役条件下，高性能模具目前主要采用整体单一结构件（如锻压件、
铸造件）经
机械加工后制造而成，其原材料、能源、人
力等资源消耗较大，加工时间长，设备要求极高、成本投入大，而成品率较低，制造成本居高不下。近年来，国内外焊接科技工作者成功将现代先进焊接技术应用于模具制造和再
制造过程中，研制成功高
质量焊接模具及其结构，用于性能要求极为严格、服役环境极为苛刻的条件中，如
热锻模，
压铸模等，拓展了焊接结构应用范围，极大地降低了生产制造成本，快速实现高性能模具的加工制造，满足其使用性能的要求，改变其传统加工制造方法，形成模具制造的新原理与新工艺。由此可见，在特定使用条件和应用环境下，以先进高效焊接技术为重要制造手段，攻克包括模具在内的关键
基础零部件重大科学共性难题，保障我国大型工程建设，发展机械制造产业，培育资源节约与环境友好的装备业，推进社会可持续发展，满足国家对高性能模具和机电装备的重大需求，促进科技进步、经济增长与国家安全具有重大科学意义和工程实用价值。
发明内容
[0004] 针对
现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工艺简单、减少焊接
缺陷，降低成本，提高生产效率和焊接质量的梯度材料模具制造方法及其设备。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：在基体上，采用外场复合-带模-强制
温度控制-整体顺序生长-
电弧熔化焊接-快速成型近净制造技术，结合原位
合金化梯度功能材料的制备，按照尺寸设计和
精度要求，高效、近净、低成本制造微观结构晶粒细化、
焊缝无分层、无成份偏析、内部具有高塑性与高韧性、表面耐磨、耐
腐蚀、耐高温的梯度材料模具；所述焊接快速成型技术是电弧、熔滴、熔池和焊缝在外加复合
能量场中，发生电磁控制电弧等离子旋转和熔滴过渡作用、
电磁搅拌作用、电磁
冶金作用、超声焊接作用，综合有序系统控制和促成大体积焊接熔池液态金属顺序定向
凝固过程，在大
电流高速送丝系统、高效
焊接电源系统、带模强制
温度控制系统、气体保护系统、原位合金化梯度功能材料的配合下，实现梯度材料模具近净无分层顺序生长整体焊接成型快速制造加工。
[0006] 梯度材料模具制造方法，所述外加复合能量场由电磁能量场和超声能量场组成；电磁能量场包括电磁熔池搅拌能量场和电磁焊缝处理能量场；电磁能量场是恒定
磁场，或者
频率、强度、占空比以及方向变化的时变
电磁场；电磁熔池搅拌能量场参数调节范围是：
时变磁场磁感应强度为0.01~0.3T，磁场频率为0~30Hz，占空比为30~70%，或者恒定磁场磁感应强度为0.01~2.0T；电磁焊缝处理能量场参数调节范围是：磁感应强度为0.1~10T，磁场频率为1~2KHz，电磁场功率为1K~ 20KW；超声能量场参数调节范围是：超声频率为
10K~400KHz，超声功率为0.1~2.5KW，占空比为20~80%；所述焊接技术包括高效焊接技术，高效焊接工艺参数调节范围是:焊接电流200~1800A，焊接送丝速度0.1~60m/min，
焊丝直径0.6~4m，采用单丝焊接方式，或者双丝焊接方式，或者三丝焊接方式，或者两个双焊丝方式。
[0007] 梯度材料模具制造方法，所述带模强制温度控制顺序生长整体焊接成型技术是导热性高的、与待制造型面相同的金属材料作为焊接成型模板，成型模板可自由运动，在成型模板内部通以循环冷却介质，通过循环冷却介质的
散热作用，强制冷却和控制由成型模板和基体所构成的大尺寸焊接熔池空间中熔融液态金属的凝固过程，当焊接熔池底部的液态金属凝固成型后，成型模板沿
工件的轴向或者径向方向顺序合理运动，从而使得焊接熔池中液态金属在底部基体上实现无分层的顺序凝固和焊缝方向性定向生长，成型模板的内表面与待制造模具的外观形状和尺寸相同，其精度满足模具设计要求，连续焊接大尺寸焊接熔池金属顺序冷却凝固后形成具有与待制造模具相同外观形状的样件，无需大量的后续机械加工，实现梯度材料模具的近净、快速、整体、低成本的焊接成型制造；在带模方法、强制温度控制方法、整体顺序生长方法、快速近净成型方法、外加复合能量场、高效焊接方法、原位合金化方法、多种焊接材料的共同作用下，制备新型梯度材料模具，使其具有内部微观晶粒细化，表面组织耐磨、耐腐蚀，梯度材料模具的焊缝因连续顺序凝固没有明显的分层现象，焊缝无偏析现象发生，焊缝内部金属成份、表面金属成份与基体
母材成份均匀过渡形成材料梯度，完成内部具有高韧塑性、表面具有高
耐磨性，具备
耐腐蚀性、耐高温的梯度材料模具的低成本、高性能电弧熔化焊接快速整体成型近净制造技术。
[0008] 梯度材料模具制造方法，所述原位合金化梯度材料模具制备方法是采用多种成份的焊丝，根据模具设计技术要求和使用寿命，在基体上原位合金化形成中间过渡层和外部功能层的梯度材料模具，使得模具内部具有足够的强度、韧塑性与抗冲击能力，同时表面具有高耐磨性、耐腐蚀性能，并保证梯度功能层与母材基体具有良好的结合能力，不容易脱落，解决层间剥离和成份偏析的问题，形成原位合金化牢固结合的梯度材料模具制造方法；所述超声是在焊接电弧上单独施加，或者在焊缝上单独施加，或者在电弧、熔池和焊缝上复合施加，产生
超声波控制复合焊接作用，促进焊接残余
应力的重新分布以降低焊接残余应力
水平，加快熔池气体溢出，减少焊缝气孔缺陷，改善
合金元素的流动性和强化相质点的活性，提高焊接接头的整体质量。
[0009] 梯度材料模具制造设备，包括控制系统、电源系统、执行系统、检测
监控系统、气体保护系统和集成耦合平台系统，所示控制系统是由多能场耦合控制系统和热沉控制系统构成；电源系统由电磁处理电源系统、电磁搅拌电源系统、高效焊接电源系统和超声电源系统组成；执行系统是由电磁处理执行系统、热沉控制执行系统、超声控制执行系统和成型模板移动执行系统构成；检测监控系统由计算机辅助参数检测系统、焊接残余应力检测系统和高速摄影系统构成，多能场耦合控制系统与电源系统和执行系统通过集成耦合平台系统联接成一个整体，对气体保护电弧熔化焊接快速成型近净制造过程进行系统控制，并与检测监控系统构成完整的梯度材料模具制造设备。
[0010] 梯度材料模具制造设备，成型模板由第一模
块和第二模块共同构成，成型模板上带有由第一移动机构和第二移动机构构成的升降系统，成型模板移动执行系统控制带有升降系统的模块沿着工件轴向或者径向运动；焊接熔池由成型模板的第一模块、第二模块和基体组成的空间共同构成；气体保护系统输送保护气体保护焊接电弧和焊接熔池及其焊接周围区域，避免焊缝受到污染；成型模板的第一模块和第二模块内有循环冷却通道，在冷却通道内有冷却介质流动，热沉控制执行系统通过在成型模板内部通道中冷却介质的循环流动控制焊接熔池中液体金属的凝固过程，与此同时热沉控制执行系统还控制基体温度，成型模板内表面具有与模具外形相同的精确造型，在具有精确造型的成型模板和成型模板移动执行系统的辅助下，通过控制焊接熔池周围的温度梯度，促进焊接熔池中金属顺序凝固和形成方向性生长，强制焊缝近净成型为具有一定形状的梯度材料模具。
[0011] 梯度材料模具制造设备，所述电磁处理执行系统通过安装在成型模板的第一模块的第一励磁机构产生电磁场控制焊接熔池，电磁搅拌作用于焊接熔池，促进焊接熔池凝固组织晶粒细化，均匀化焊缝成份和强化相的分布，促进焊缝气体溢出；电磁处理执行系统通过安装在成型模板第二模块的第二励磁机构在凝固焊缝部位产生电磁场控制凝固焊缝，电磁
热处理作用于凝固焊缝，调整焊缝固态金属组织的残余
应力分布，促进稳定相通过固态
相变形成；超声控制执行系统通过安装在
焊枪上的超声发生机构，在焊接电弧和焊接熔池上方产生
超声波，通过控制焊接电弧和焊接熔池来促进晶粒细化、
空化、活化、去除杂质和无缺陷焊缝组织的生成，提高焊缝的强韧性，或者超声控制执行系统通过安装在成型模板上的超声发生机构在凝固焊缝部位产生超声波控制凝固焊缝，调整焊缝固态金属组织的残余应力分布，促进稳定相通过固态相
变形成。
[0012] 梯度材料模具制造设备，计算机辅助参数检测系统用来检测焊接过程的焊接电流、焊接
电压、焊接速度、送丝速度、焊接温度、磁场强度、磁场频率、超声强度和超声频率；焊接残余应力检测系统用来检测和分析焊缝和接头的残余应力水平；高速摄影系统通过高速CCD来实时监控焊接熔滴过渡形式和行为，并分析焊接过程的
稳定性和评价结构的可靠性；气体保护系统通过
喷嘴形成稳定的
层流气体流态来保护焊接电弧和焊接熔池，防止焊缝金属被
氧化和污染，形成优质焊缝和结构。
[0013] 梯度材料模具制造方法和梯度材料模具制造设备，用于单一材料模具的制造，或双金属材料模具的制造，或者三种梯度材料模具的制造，或多种梯度材料模具的制造；
[0014] 用于模具的再制造，采用以下基本步骤完成模具再制造过程：首先必须对旧模具进行
退火，退火后必须仔细清理和检查待加工部位，需要在裂纹尽端钻孔止裂，沿裂纹发展深度方向开坡口，坡口底部加工成圆
角，清理和检查后对旧模具进行预热和保温，保温在专
门的焊接用保温炉中进行，控制梯度材料不同结构层间的温度，焊接时，要加强保护，防止焊缝出现气孔和夹杂，焊接完成后要立即将模具放入热处理炉中进行退火，随炉冷却，模具出炉后进行少量机械修整加工并检查表面缺陷，采用补焊方法将局部缺陷进行修补，将加工后的再模具进行淬火加回火处理，提高表面硬度，最后进行质量检测；
[0015] 用于轴、
涡轮、刀具、
轧辊、
车轮、齿圈、
转子、
叶片、盘、封头、壳体、锤头、
滚刀、滑块、刮刀、
活塞、
导轨、
齿条、立柱、
曲轴的制造和再制造。
[0016] 相比现有技术，本发明具有如下效果。
[0017] 1.采用现代金属
电弧焊接快速成形和快速凝固强制成形理论，借助先进焊接技术的优势，采用以现代先进焊接技术为特征的非传统加工“生长式”制造新原理与新工艺，克服焊接结构的缺陷，实现模具整体“生长式”快速焊接制造新方法， 满足国家工程建设和重要机械装备对高性能模具的需要，拓展了新型高效焊接技术应用领域与范围，具有重要的工程应用价值。
[0018] 2.采用外场复合带模强制温度控制顺序生长整体焊接快速成型技术，结合原位合金化梯度材料模具制备方法，突破了传统的冷加工（“减法”制造法）模具制造技术，提供了一种新型低成本近净焊接快速成型方法，该焊接方法突破了传统MAG焊
对焊接电流使用上限的限制，大幅度地提高焊丝熔敷率，焊丝送入焊件和模具档板形成的凹槽中，使焊接熔池四面受到约束，接头两侧的成形器具（固定式或移动式冷却块）保持焊接熔池形状强制焊缝成形，实现单面焊双面一次成形，生产率高、焊接质量好、熔敷速度快、综合成本低，是一种带有快速强制凝固控制成形原理的高效焊接技术及设备。
[0019] 3.结合外加能量场方法、热沉焊接方法、电弧焊接快速成形技术与原位合金化焊接制造方法对焊接过程进行控制，电磁控制、电磁激励、电磁搅拌、电磁冶金、电磁处理、电磁
净化、微量元素或稀土元素原位合金化等综合效应控制焊接电弧、熔滴过渡、熔池
流体的强制运动，促使焊接熔池熔体充分搅拌，改善焊接熔池金属的结晶状况，改变焊接凝固过程和温度场的分布，改善组织和相结构，促使焊缝晶粒细化，减小化学不均匀性、焊缝气孔、夹渣，降低焊接缺陷率，有利于提高焊缝韧塑性，形成优质焊接接头，降低了焊接成本，提高了焊接质量，热沉焊接形成定向凝固特征和定向应力应变控制机制，最终促使实现在模具内部组织细化、强化相生成，表面耐磨相韧化。
[0020] 4.采用梯度材料模具来解决特种结构件和零部件的加工制造，特别是模具修复与再制造过程中面临的挑战，从材料梯度和晶粒尺寸梯度两个梯度方面入手，实现模具焊接结构的强度、塑性、韧性和耐磨性能获得整体的提升，保障模具的高可靠和长寿命，有效满足极端服役条件下高性能模具的抗疲劳、耐磨损、高强度的使用能力，使其综合机械性能得到合理的协调、匹配与统一，在保障使用安全的前提下，降低了加工制造成本，延长了模具的寿命，有效提高了资源的利用率，减少能量、材料消耗，实现了零部件和模具制造过程中节能、降耗、减排的现代经济可持续发展目标。
[0021] 5. 通过与母材不同成分焊接材料（焊丝）的焊缝合金化就可以十分方便地制造不同材料成份的梯度结构，而具有很强的灵活性，不受冶金产品（坯料）成分的局限。外观成型好，近净成型，无需太多后续加工，设备简单，成本低，生产短，易于推广应用，作用效果明显。
[0022] 将原位合金化、高效焊接、气电立焊、电磁焊接、热沉控制、带模凝固等原理、方法和技术与电弧焊接快速成形技术相结合，形成电磁热沉原位合金化带模凝固高效焊接制造新技术，应用于模具/关键基础零部件/器件/结构件制造领域，特别是高性能模具和结构的加工制造，解决目前存在的技术难点与科学难题，提高产品质量，满足国民经济发展的需要，催生新型模具精确成形新工艺、新装备和新原理，具有明显的工程应用背景和重要科学研究价值，也势必成为本领域最新的发展趋势与重点研究方向。
附图说明
[0023] 图1是本发明焊接制造方法和设备示意图。
[0024] 图2是本发明焊接熔池的纵向剖面图。
[0025] 图3是本发明
实施例--制造和再制造双金属高性能热锻模示意图。
[0026] 图中，1. 多能场耦合控制系统；2. 电磁处理电源系统；3. 电磁搅拌电源系统；4. 高效焊接电源系统；5. 热沉控制系统；6. 气体保护系统；7. 电磁处理执行系统；8. 热沉控制执行系统；9. 成型模板移动执行系统；10. 高速摄影系统；11. 计算机辅助参数检测系统；12. 焊接残余应力检测系统；13. 集成耦合平台系统；14. 超声控制执行系统；
15.基体；16.第一模块；17.第一励磁机构；18. 第二励磁机构；19. 焊接熔池；20.焊枪；
21. 第二移动机构；22. 第一移动机构；23. 喷嘴；24. 高速CCD； 25. 第二模块；26.焊缝；27.焊接电弧 ；28.冷却介质；29.超声发生器；30.焊丝；31.保护气体。
具体实施方式
[0027] 图1为本发明焊接制造方法和设备示意图，图2为本发明焊接熔池的纵向剖面图，图3为本发明实施例--制造和再制造双金属高性能热锻模示意图。
[0028] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0029] 一. 梯度材料模具制造方法。
[0030] 本发明是一种梯度材料模具制造方法，在基体15上，采用外场复合-带模-强制温度控制-整体顺序生长-电弧熔化焊接-快速成型近净制造技术，结合原位合金化梯度功能材料的制备，按照尺寸设计和精度要求，高效、近净、低成本制造微观结构晶粒细化、焊缝无分层、无成份偏析、内部具有高塑性与高韧性、表面耐磨、耐腐蚀、耐高温的梯度材料模具；所述焊接快速成型技术是电弧、熔滴、熔池和焊缝在外加复合能量场中，发生电磁控制电弧等离子旋转和熔滴过渡作用、电磁搅拌作用、电磁冶金作用、超声焊接作用，综合有序系统控制和促成大体积焊接熔池液态金属顺序定向凝固过程，在大电流高速送丝系统、高效焊接电源系统、带模强制温度控制系统、气体保护系统、原位合金化梯度功能材料的配合下，实现梯度材料模具近净无分层顺序生长整体焊接成型快速制造加工。
[0031] 梯度材料模具制造方法，外加复合能量场由电磁能量场和超声能量场组成；电磁能量场包括电磁熔池搅拌能量场和电磁焊缝处理能量场；电磁能量场是恒定磁场，或者频率、强度、占空比以及方向变化的时变电磁场；电磁熔池搅拌能量场参数调节范围是：时变磁场磁感应强度为0.01~0.3T，磁场频率为0~30Hz，占空比为30~70%，或者恒定磁场磁感应强度为0.01~2.0T；电磁焊缝处理能量场参数调节范围是：磁感应强度为0.1~10T，磁场频率为1~2KHz，电磁场功率为1K~ 20KW；超声能量场参数调节范围是：超声频率为10K~400KHz，超声功率为0.1~2.5KW，占空比为20~80%；所述焊接技术包括高效焊接技术，高效焊接工艺参数调节范围是:焊接电流200~1800A，焊接送丝速度0.1~60m/min，焊丝直径0.6~4m，采用单丝焊接方式，或者双丝焊接方式，或者三丝焊接方式，或者两个双焊丝方式。
[0032] 梯度材料模具制造方法，带模强制温度控制顺序生长整体焊接成型技术是导热性高的、与待制造型面相同的金属材料作为焊接成型模板，成型模板可自由运动，在成型模板内部通以循环冷却介质，通过循环冷却介质的散热作用，强制冷却和控制由成型模板和基体所构成的大尺寸焊接熔池空间中熔融液态金属的凝固过程，当焊接熔池底部的液态金属凝固成型后，成型模板沿工件的轴向或者径向方向顺序合理运动，从而使得焊接熔池中液态金属在底部基体上实现无分层的顺序凝固和焊缝方向性定向生长，成型模板的内表面与待制造模具的外观形状和尺寸相同，其精度满足模具设计要求，连续焊接大尺寸焊接熔池金属顺序冷却凝固后形成具有与待制造模具相同外观形状的样件，无需大量的后续机械加工，实现梯度材料模具的近净、快速、整体、低成本的焊接成型制造；在带模方法、强制温度控制方法、整体顺序生长方法、快速近净成型方法、外加复合能量场、高效焊接方法、原位合金化方法、多种焊接材料的共同作用下，制备新型梯度材料模具，使其具有内部微观晶粒细化，表面组织耐磨、耐腐蚀，梯度材料模具的焊缝因连续顺序凝固没有明显的分层现象，焊缝无偏析现象发生，焊缝内部金属成份、表面金属成份与基体母材成份均匀过渡形成材料梯度，完成内部具有高韧塑性、表面具有高耐磨性，具备耐腐蚀性、耐高温的梯度材料模具的低成本、高性能电弧熔化焊接快速整体成型近净制造技术。
[0033] 梯度材料模具制造方法，原位合金化梯度材料模具制备方法是采用多种成份的焊丝，根据模具设计技术要求和使用寿命，在基体上原位合金化形成中间过渡层和外部功能层的梯度材料模具，使得模具内部具有足够的强度、韧塑性与抗冲击能力，同时表面具有高耐磨性、耐腐蚀性能，并保证梯度功能层与母材基体具有良好的结合能力，不容易脱落，解决层间剥离和成份偏析的问题，形成原位合金化牢固结合的梯度材料模具制造方法；所述超声是在焊接电弧上单独施加，或者在焊缝上单独施加，或者在电弧、熔池和焊缝上复合施加，产生超声波控制复合焊接作用，促进焊接残余应力的重新分布以降低焊接残余应力水平，加快熔池气体溢出，减少焊缝气孔缺陷，改善合金元素的流动性和强化相质点的活性，提高焊接接头的整体质量。
[0034] 本发明的创新在于将高效气体保护焊接、电磁搅拌、电磁热处理、金属梯度材料、热沉控制焊接、新型粉芯焊丝、电弧焊接快速成形的技术有机结合起来，形成电磁热沉原位合金化带模凝固高效焊接制造新技术，应用于高性能模具或者特种零部件的加工制造过程中，形成外场复合带模强制温度控制顺序生长整体焊接快速成型模具新技术。
[0035] 该外加磁场为恒定磁场或多种频率、多种强度、多种占空比以及方向交替变化的时变电磁搅拌外加磁场，以控制焊接电弧、熔滴过渡、熔池流体的强制运动，促使焊接熔池熔体充分搅拌，改善焊接熔池金属的结晶状况，改变焊接凝固过程和温度场的分布，改善组织和相结构，促使焊缝晶粒细化，减小化学不均匀性、焊缝气孔、夹渣，降低焊接缺陷率，有利于提高焊缝韧塑性，形成优质焊接接头，对工件实现电磁控制焊接过程。
[0036] 梯度材料模具制造方法的焊接熔滴过渡形式为
短路过渡，或滴状过渡，或射流过渡，或旋转喷射过渡；梯度材料模具制造方法使用实心焊丝，或药芯焊丝，或粉芯焊丝；梯度材料模具制造方法的保护气体使用二氧化
碳，或氩气，或氦气，或氩气和二氧化碳的混合气体，或氩气和氧气的混合气体，或二氧化碳、氩气和氦气的混合气体，或二氧化碳、氦气、氩气和氧气的混合气体。
[0037] 二. 梯度材料模具制造设备。
[0038] 根据上述梯度材料模具制造方法可设计多种结构的梯度材料模具制造设备。如图1和图2所示，一种梯度材料模具制造设备，包括控制系统、电源系统、执行系统、检测监控系统、气体保护系统6和集成耦合平台系统13，其特征在于：所示控制系统是由多能场耦合控制系统1和热沉控制系统5构成；电源系统由电磁处理电源系统2、电磁搅拌电源系统3、高效焊接电源系统4和超声电源系统组成；执行系统是由电磁处理执行系统7、热沉控制执行系统8、超声控制执行系统14和成型模板移动执行系统9构成；检测监控系统由计算机辅助参数检测系统11、焊接残余应力检测系统12和高速摄影系统10构成，多能场耦合控制系统1与电源系统和执行系统通过集成耦合平台系统13联接成一个整体，对气体保护电弧熔化焊接快速成型近净制造过程进行系统控制，并与检测监控系统构成完整的梯度材料模具制造设备。
[0039] 梯度材料模具制造设备，成型模板由第一模块16和第二模块25共同构成，成型模板上带有由第一移动机构22和第二移动机构21构成的升降系统，成型模板移动执行系统9控制带有升降系统的模块沿着工件轴向或者径向运动；焊接熔池19由成型模板的第一模块16、第二模块25和基体15组成的空间共同构成；气体保护系统输送保护气体保护焊接电弧和焊接熔池19及其焊接周围区域，避免焊缝受到污染；成型模板的第一模块16和第二模块25内有循环冷却通道，在冷却通道内有冷却介质流动，热沉控制执行系统8通过在成型模板内部通道中冷却介质的循环流动控制焊接熔池19中液体金属的凝固过程，与此同时热沉控制执行系统8还控制基体15温度，成型模板内表面具有与模具外形相同的精确造型，在具有精确造型的成型模板和成型模板移动执行系统的辅助下，通过控制焊接熔池周围的温度梯度，促进焊接熔池中金属顺序凝固和形成方向性生长，强制焊缝近净成型为具有一定形状的梯度材料模具。
[0040] 梯度材料模具制造设备，所述电磁处理执行系统7通过安装在成型模板的第一模块16的第一励磁机构17产生电磁场控制焊接熔池19，电磁搅拌作用于焊接熔池，促进焊接熔池凝固组织晶粒细化，均匀化焊缝成份和强化相的分布，促进焊缝气体溢出；电磁处理执行系统7通过安装在成型模板第二模块25的第二励磁机构18在凝固焊缝部位产生电磁场控制凝固焊缝，电磁热处理作用于凝固焊缝，调整焊缝固态金属组织的残余应力分布，促进稳定相通过固态相变形成；超声控制执行系统14通过安装在焊枪20上的超声发生机构，在焊接电弧和焊接熔池19上方产生超声波，通过控制焊接电弧和焊接熔池来促进晶粒细化、空化、活化、去除杂质和无缺陷焊缝组织的生成，提高焊缝的强韧性，或者超声控制执行系统14通过安装在成型模板上的超声发生机构在凝固焊缝部位产生超声波控制凝固焊缝，调整焊缝固态金属组织的残余应力分布，促进稳定相通过固态相变形成。
[0041] 梯度材料模具制造设备，计算机辅助参数检测系统11用来检测焊接过程的焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊接温度、磁场强度、磁场频率、超声强度和超声频率；焊接残余应力检测系统12用来检测和分析焊缝和接头的残余应力水平；高速摄影系统10通过高速CCD 24来实时监控焊接熔滴过渡形式和行为，并分析焊接过程的稳定性和评价结构的可靠性；气体保护系统6通
过喷嘴23形成稳定的层流气体流态来保护焊接电弧和焊接熔池，防止焊缝金属被氧化和污染，形成优质焊缝和结构。
[0042] 成型模板材料可以为紫
铜合金或者其它金属材料或者陶瓷等非金属材料来制造。
[0043] 梯度材料模具制造方法和梯度材料模具制造设备，用于单一材料模具的制造，或双金属材料模具的制造，或者三种梯度材料模具的制造，或多种梯度材料模具的制造；
[0044] 用于模具的再制造，采用以下基本步骤完成模具再制造过程：首先必须对旧模具进行退火，退火后必须仔细清理和检查待加工部位，需要在裂纹尽端钻孔止裂，沿裂纹发展深度方向开坡口，坡口底部加工成圆角，清理和检查后对旧模具进行预热和保温，保温在专门的焊接用保温炉中进行，控制梯度材料不同结构层间的温度，焊接时，要加强保护，防止焊缝出现气孔和夹杂，焊接完成后要立即将模具放入热处理炉中进行退火，随炉冷却，模具出炉后进行少量机械修整加工并检查表面缺陷，采用补焊方法将局部缺陷进行修补，将加工后的再模具进行淬火加回火处理，提高表面硬度，最后进行质量检测；
[0045] 用于轴、涡轮、刀具、轧辊、车轮、齿圈、转子、叶片、盘、封头、壳体、锤头、滚刀、滑块、刮刀、活塞、导轨、齿条、立柱、曲轴的制造和再制造。
[0046] 三.具体实施例。
[0047] 1.采用本发明方法和设备制造或者再制造如图3所示双金属热锻模，其模具长、宽、高分别为530mm、500mm、280mm，基体材料为5CrMnMo，型面金属层成份类似3Cr2W8V材料，形成类似5CrMnMo-3Cr2W8V双金属热锻模，这样使模具内部具有很好的韧塑性，表面具有很高的耐磨、耐热性能，抗疲劳。
[0048] 首先必须对基体或者旧模具进行850度等温退火，退火后，必须仔细清理和检查待加工部位，特别是对于旧模具基体，需要在裂纹尽端钻孔止裂，沿裂纹发展深度方向开坡口，坡口底部加工成圆角，清理和检查后对基体或者旧模具进行400度-550度的预热以及随后的保温，保温在专门的焊接用保温炉中进行，控
制模具焊接梯度材料不同结构层间的温度不低于300度，焊接时，要加强对
焊接区域的气体保护，防止焊缝出现气孔和夹杂等缺陷，焊接完成后要立即将模具放入热处理炉中进行850度-680度等温退火，如果不能立即进行退火，可以先进行600度的高温回火。然后，随炉冷却到400度以下，模具出炉后进行少量机械修整加工并检查表面缺陷，若出现技术要求不合格的缺陷，可以采用补焊方法将局部缺陷进行修补，将加工后的模具进行850度的油中淬火，在油中冷却到200度后，进行480度的回火处理，提高表面硬度，模具表面硬度能够达到48HRC以上，最后进行质量检测；
[0049] 所采用的焊接工艺规范为：电磁搅拌磁场强度0.01T，频率为6Hz；电磁处理磁场强度为1.2T，频率为30Hz；超声频率为80KHz，功率为740W；焊接电流为280A，送丝速度为28m/min，保护气体为纯氩气；在具有模具外观型面的紫铜成型模板的帮助下，沿高度方向顺序凝固生长出所需模具型面，满足设计和技术使用要求；采用本方法和设备也可以进行结构轴的堆焊修复，无明显的堆焊分层结构出现，具有高性能、低成本和长寿命的特点；经实际生产验证，这种双金属模具达到单一材料H13模具的平均使用寿命，成本比H13模具节约18%-34%左右。
[0050] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行
修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的
权利要求范围当中。确定焊接规范时，应该综合考虑构件形式与焊接工艺参数的合理匹配，根据实际情况对工艺参数进统优化，保证获得高质量产品。
