本发明是关于振动零件送料器装置。

图18表示过去的振动零件送料器的例子，其整体如1所示，俯视形状大致呈圆形、其内壁形成螺旋状轨道的料斗2通过按等角度间隔倾斜配置的板弹簧5与下方的底座部分3结合。在料斗2的底壁部装有可动铁心4，形成一体，它与固定在底座部分3上的电磁铁7相对，并有间隙g。当绕在电磁铁7上的电磁线圈6通此交流电时，则在其与可动铁心4之间产生交变电磁吸力，这样料斗2产生公知的扭转振动。底座部分3用圆筒状防振橡胶8防止振动传达到基础S上，此防振橡胶8通过装在其上的安装板9用螺栓安装在基台S上。

通过可动铁心4、电磁铁7、电磁线圈6、板弹簧5等构成扭转振动驱动部，共整体用筒状的罩子10使之隔离。

上述振动零件送料器1过去被广泛应用在按规定姿势将各种零部件供给下道工序上，最近，尤其是因半导体及电子元件越来越多地使用非常小的元件。例如，体积为1mm×2mm×0.5mm这样小的元件，这种零件用以前的振动数，即50Hz或者60Hz进 行运送时，其整列作用很困难。因此，最近采取提高通过绕在电磁铁7上的电磁线圈6的交流频率的办法，例如，用100Hz使料斗产生扭转振动，这时其振幅较过去的为小，则上述小型元件就会不成问题地经整列后供给下道工序，这样的振动零件送料器所产生的音的强度非常高，不仅使耳朵产生障碍，也会对邻近居民造成公害。

本发明就是鉴于上述问题而提出来的，本发明的目的在于提供一种振动零件送料器，即使是采用高频驱动的振动零件送料器也能大幅度降低其噪音的发生。

为达到上述目的，本发明提出一种振动零件送料器装置，其特征在于：它是由振动零件送料器、包围该振动零件送料器侧周部的第1有底筒体、包围该第1有底筒体侧周部的第2有底筒体、设在形成于该第2有底筒体的底壁部的开口处的音波发生手段、设在上述振动零件送料器的附近或安装于其上的检测该振动零件送料器噪音的噪音检测手段、至少接收该噪音检测手段的检测输出用以驱动上述音波发生手段的消音音波发生装置等组成;上述音波发生手段所产生的音波从上述第1有底筒体与上述第2有底筒体的上部边缘之间形成的环状空隙向外部放出。

另外，为达到上述目的，本发明提出一种振动零件送料器装置，其特征在于：它是由振动零件送料器、包围该振动零件送料器的侧周部设置的有底筒体、设在形成于该有底筒体的底壁部的开口 处的音波发生手段、设在上述振动零件送料器附近或安装于其上的检测该振动零件送料器噪音检测手段、至少接收该手段的检测输出驱动上述音波发生手段的消音信号发生装置等组成;通过上述消音信号发生装置的驱动，把上述音波发生手段所产生的音波从上述有底筒体与上述振动零件送料器的上像部形成的环状间隙向外部放出。

另外，为达到上述目的，本发明提出一种振动零件送料器装置，其特征在于：振动零件送料器由内部有螺旋形轨道的料斗、在其下方设置的底座部分、在该底座上固定着绕有电磁线圈的电磁铁、将上述底座部分与上述料斗结合起来的若干板弹簧组成，在振动零件送料器的外周部同心围绕着有底筒体，形成在该有底筒体的底壁部的开口处设有音波发生手段，在由上述电磁铁和板弹簧构成的扭转振动驱动部的外周部同心围绕的筒状罩的上端部与上述料斗的下端部之间形成环状间隙，上述料斗的下方和上述音波发生手段的振动部之间形成密闭空间，仅与上述环状间隙连通，将上述筒状罩的下端部与上述有底筒体的底部之间形成的开口接通，上述有底筒体和上述振动零件送料器及上述筒状罩之间形成的环状空间与上述音波发生手段的振动部所面对的空间连通，设置在上述料斗附近或安装于其上的噪音检测手段的输出供给上述消音信号发生装置，消音信号发生装置的输出供给上述音波发生手段，从这里发出的消音音波通过上述环状空间向外部传播。

另外，为达到上述目的，本发明提出一种振动零件送料器装置，其特征在于：振动零件送料器由内部有螺旋状轨道的料斗、在其下方设置的底座部分、在该底座部分固定的绕有电磁线圈的电磁铁、将上述底座部分与上述料斗结合起来的若干板弹簧组成，在振动零件送料器的外周部同心围绕着有底筒体，形成在该有底筒体的底壁部的开口处设有音波发生手段，在由上述电磁铁和板弹簧构成的扭转振动驱动部的外周部同心围绕的筒状罩的上端部朝径向外方向弯曲，与上述有底筒体的内壁面密切结合，这样，该筒状罩与上述有底筒体之间形成环状密闭空间，使得该密闭空间与上述音波发生手段的振动部的下部面对的空间通过上述筒状罩的下端部形成的开口连通，设在上述料斗附近或安装于其上的噪音检测手段的输出供给上述音波发生手段，从上述音波发生手段发出的消音音波经该音波发生手段的振动部的上部所面对的空间与上述有底筒体和上述振动零件送料器的料斗之间形成的空间向外部传播。

另外，为达到上述目的，本发明提出一种振动零件送料器装置，其特征在于：它由内部形成螺旋形轨道的料斗以及用于使该料斗产生扭转振动力在该料斗下方设置的加振部构成的振动零件送料器、包围该振动零件送料器的外周部并固定在该振动零件送料器的上述加振部上的第1筒体、在上述第1筒体的外侧同心设置的第2筒体、使音波发生手段位于中央开口部、并与上述第2筒体 的内壁面保持一定间隙、支承上述振动零件送料器的上述加振部的支承圆板、将该圆板支承在基台上的防振弹性手段设在上述振动零件送料器的附近或安装其上的检测该振动零件送料器噪音的噪音检测手段、接收该噪音检测手段输出来驱动上述音波发生手段的消音信号发生装置等组成;上述音波发生手段使音波通过上述第1筒体与上述第2筒体之间形成的音道，从该第1筒体与第二筒体的上缘部之间向外部发出。

振动零件送料器用高频驱动时，虽然其噪音强度很高，此噪音经噪音检测手段检测，将该输出供给消音信号发生装置。这样，驱动音波发生手段的消音信号发生装置是根据公知的计算程序，在振动零件送料器的附近接受将以前发生的噪音音波的疏密度颠倒的音波，能使噪音大幅度降低。从振动零件送料器的侧周部与有底筒体的上缘部之间向外侧，即从环状音源产生音波，能有效地降低振动零件送料器附近的噪音水平。或者，当围绕振动零件送料器的侧周部设有第1有底筒体和第2有底筒体时，从第1有底筒体与第2有底筒体的上缘部形成的环状间隙产生同样的音波，能有效地低附近的噪音。再有，当围绕振动零件送料器的外周部设有第1筒体和第2筒体时，从第1筒体与第2筒体的上缘部形成的环状间隙产生同样的音波，也能有效地降低附近的噪音。另外，若根据权利要求书12的发明，通过支承圆板来支撑振动零件送料器及与其结合在一起的整个可动部，通过防震弹性手段使得第2 筒体震动绝缘，从而提高向外部的消音效果。

附图表示了本发明的实施例，其中：

图1为本发明的第1实施例的振动零件送料器装置的断面图;

图2为本发明的图1中的消音信号发生装置的电路图;

图3为本发明的第2实施例的振动零件送料器装置的断面图;

图4表示消音信号发生装置的变型例的回路图;

图5为根据本发明的第3实施例的振动零件送料器装置的部分剖切侧面图;

图6为本发明第4实施例的振动零件送料器装置的部分剖切侧面图;

图7为表示消音信号发生装置的变型例的方框图;

图8为本发明第5实施例的振动零件送料器装置的部分剖切侧面图;

图9为表示图8中的开口环的变型例，A为第1变型例、B为第2变型例及C为第3变型例的局部剖面图;

图10为利用本发明的第5实施例用于试验效果的数据所表示的曲线图，仅为没有消音装置的振动零件送料器的噪音数据;

图11为使用本发明第5实施例的消音装置时，用数据表示的曲线图;

图12为本发明第6实施例的振动零件送料器装置的方框图;

图13为本发明第7实施例的振动零件送料器装置的部分剖切 斜视图;

图14为本发明第8实施例的振动零件送料器装置的部分剖切侧面图;

图15为本发明第9实施例的振动零件送料器装置的部分剖切侧面图;

图16为表示振动零件送料器的零件移送取出结构的平面图;

图17为图16的剖切侧面图;

图18为以前的振动零件进料器的部分剖切断面图。

下面根据本发明的实施例并参照附图，就振动零件送料器加以说明。

图1是根据本发明的第1实施例表示的振动零件送料器装置，其整体用标号21表示。作为噪音发生源的振动零件送料器22具有与以前的振动零件送料器相同的结构，其对应部分以同一符号表示，省略详细说明。

安装在振动零件送料器22的底部的防振橡胶8通过安装板9用螺栓固定在围绕振动零件送料器22的侧周部的第1有底筒体23的底壁部。如众所周知，振动零件送料器22的料斗2的俯视形状大致呈圆形，在其同心轴上设置俯视形状仍呈圆形的有底筒体23。再在第1有底筒体23同心外侧按规定间隔设置俯视形状仍为圆形的第2有底筒体24，第1有底筒体23与第2有底筒体24的上缘部如图所示分别向外侧及向内侧稍稍弯曲。由此形成第1、第2 有底筒体23、24上缘部之间的缝隙状开口34。还有，图中未表示第1有底筒体23用连接材料连接在第2有底筒体24上（以后叙述），第1有底筒体23与第2有底筒体24之间形成音道，消音用音波通过此处，不使音波的传播和音波的波形受到损失。

第2有底筒体24的底壁部固定在筒状外壳28的上缘部，它也是有底筒体，其底壁部通过防振橡胶30和安装板31固定在地面S上。在外壳28的底壁部设有本发明涉及的消音信号发生装置29。其详细情况见图2所示，其上方作为音波发生手段的扬声器27固定在第2有底筒体24的底壁部的中央形成的圆形开口的上端凸缘处。扬声器27具有公知的结构，大致呈圆锥形，装设圆锥形状的锥体27b，在驱动部27a的线圈上通过电流时，锥体27b振动，向其上方发出音波。

消音发生装置安装振动检测器25，其固定在作为振动零件送料器22的可动部的料斗2上（例如，它是用锆酸铅等压电元件形成），此振动检测输出供给消音信号发生装置29。

另一方面，在振动零件送料器的料斗2的垂直上方设有消音偏差检测传声器32，其检测信号也送到消音信号发生装置29中。根据这些供给信号，如图2所示，将按计算程序所得到的驱动信号供给扬声器27的驱动部27a的电磁线圈。

在第1有底筒体23的底壁部中央安装有圆锥形状的音响均衡器33，它设在与扬声器同心的中央部，并相对保持一定距离。

下面参照图2，就消音信号发生装置29加以详细说明。振动检测器25的模拟输出经放大器36放大，然后供给A/D变换器37，在这里将模拟量变成数字量，将其结果供给适应算法39和自适应滤波器40。适应算法39在实际噪音环境下根据随时间变化的参数，例如大气压、温度、湿度、音压及频率成分等使自适应滤波器40的定数及传输函数发生变化。这样，产生了在传声器32位置能得到的音波信号，该音波作为数值与在传声器32所检测出来的噪音音波为同一水平，但疏密相反。D/A变换器42则将数字输入变换为模拟输出，它经放大器43放大后供给扬声器。这时从振动零件送料器22传送的音波在消音偏差传声器32的位置几乎变为零，用传声器32检测出来的模拟输出经放大器45放大，再经A/D变换器44变换为数字量，供给上述适应算法39，在这里进行设定的运算。若在传声器32的位置不为零时，则对其进行修正。

根据本发明的第1实施例的振动零件送料器的构造如上所述，下面对其作用加以说明。

在振动零件送料器22的驱动部，若用高频电流向电磁线圈通电后，料斗以该高频率进行扭转振动，尽管图中未示，但其内周部形成的螺旋形轨道输送零件，在输送过程中经零件整送手段使其达到规定姿势，或者将未按规定姿势整列的零件排到料斗的内部，再从轨道排出端按规定姿势向外侧运出。再有，在图1中，在料斗2内部形成的螺旋形轨道排出端，其直线的轨道部（图中未表示） 越过第1有底筒体23和第2有底筒体24的上缘将零件按规定姿势运出到外面。

此扭转振动频率假定为100Hz，显然非常高;从前在其周围会产生震耳欲聋的高强度噪音。然而在本实施例中，通过将在消音信号发生装置29内的计算程序运算得到的驱动信号供给驱动部27a，使扬声器27发出的音波到达消音偏差检测传声器32的位置时，与振动零件送料器发出的噪音音波相位差改变180度，这种具有相互抵消频率和相位差的音波通过第1有底筒体23与第2有底筒体24之间形成的音道26，再通过第1、第2有底筒体23、24的上缘部之间形成的环状缝隙34传播到上方，缝隙34和下方的音道26的形状效果相结合进行时间上的调整，而且经缝隙34的整个全周均一地将音波传播到外面。因此，从振动零件送料器22产生的噪音能有效地消除。

根据本实施例，在第1有底筒体23的底壁部的中央部安装有圆锥形状的音响均衡器33，从扬声器27发射出来的音波对着该均衡器，再结合环状音道26形状的效果，更均一地从环状缝隙34有效地产生为消除来自振动零件送料器的噪音所需要的音波。

根据本实施例，围绕扬声器27设有外壳28，它使传播到扬声器27背后的音波不会外泄，不会降低消音效果，从而使噪音得到切实消除。

再有，如图2的回路所示，在消音偏差传声器32位置处检测 出来的音波经放大，再经A/D变换供给适应算法39，在这里通过对扬声器27产生的音波的相位调整，赋与一反馈信号，以便产生修正音波，使在消音偏差检测传声器32处为零。

图3是根据本发明的第2实施例表示的振动零件送料器装置，其整体用41表示，其它与第1实施例相对应部分标以同一符号，其详细说明予以省略。

即，根据本实施例，包围振动零件送料器的侧周部仅设置一个有底筒体42，在靠近底壁部同心设置的安装板43上通过防振橡胶8和安装板9固定振动零件送料器。图中未表示安装板43通过连接部件与有底筒体42连接起来的结构，有底筒体42与振动零件送料器22的侧周部之间形成的音道45的形状应不使扬声器27的音波的传播受到损失，并安装在规定位置上。还有，在振动零件送料器22的上缘部与有底筒体42之间的上缘部形成环状缝隙的消音音波反射部44。

本实施例的结构如上所述，在本实施例中，从振动零件送料器22也会产生像第1实施例同样的噪音。从消音音波反射部44反射出的音波有使在消音偏差检测传声器32的位置处的噪音水平为零的功能。因此，不会使噪音传播到周围。还有，根据本实施例，由于在振动零件送料器22的侧周部与有底筒体42的内壁部之间形成音道45，它较第1实施例中音道的形状多少有些凹凸不平，当从扬声器27发出的音波的波长较长时，凹凸不平所引起的影响 可以忽略不计。

图5是根据本发明的第3实施例表示的振动零件送料器60，与上述实施例的相对应部分标以相同符号，其详细说明予以省略。

振动零件送料器本体61的结构与上述实施例相同，现进一步加以详细说明。在大致呈圆筒状的料斗62的内壁部形成螺旋形的轨道63;在其下方按等角度间隔设置的倾斜板弹簧70与底座部分65连接起来。在料斗62的底壁部固定可动铁心62b，绕有电磁线圈68的电磁铁与其隔开间隙对置，固定在底座部分65上。由电磁线圈68、电磁铁69、板弹簧70等构成振动驱动部，并用筒状罩子67覆盖起来，此罩子67用螺栓固定在底座部分65上，再往下延伸，为使形成环状凹部，设有向内径方向突出的环状平板部66b，66c，其下端部固定在与其同心设置的筒状外罩71的底壁部71a上。再有，在下端部的周围形成若干开口66a，它与罩64和外罩71之间及料斗62与外罩71之间形成的环状空间76连通。空间76形成后面所述的消音音波的音道。在内侧罩64的下方形成的环状凹部固定有作为音波发生器的扬声器72的凸缘部，该线圈部73位于在外罩71的底壁部71a形成的中心开口处，消音信号发生装置29的输出信号供给此线圈73，为保护线圈73，在外罩71的底壁部71a的外壁部安装着盖85。再有，在安装扬声器72的圆锥体75的锥状壳74上形成若干开口74a，因圆锥体75振动所产生的音波从开口74a传达到外面。如上构成的振动零件送料器装置 60整体用防止振橡胶79固定在地面上，还有，在可动铁心62b上固定振动传感器25。

根据本发明的实施例，振动零件送料器装置60的结构如上所述，现对其作用说明如下。

在电磁线圈68上通以交流电时，与上述实施例相同，使料斗62产生扭转振动，零件通过其内壁部形成的轨道63被提升。另一方面，振动传感器25的输出供给消音信号发生装置29，如上述实施例，来自传声器32的信号经线路82也供给消音信号发生装置29，其输出经线路84供给线圈部73，从振动扬声器72因低制锥体75振动产生消音音波，经开口74a，再经内罩67的下方形成的若干开口66a及音道76传达到外部。因此，与上述实施例相同，噪音几乎不会传播到外面。还有，通过底座部分65的开口65a连通的内部空间与料斗62的下端部62a及内罩64的上端部64a之间的间隙78连通，扬声器72的正面音波和扭转振动驱动部所产生的噪音，其振幅相同，而相位相反，它们之间相抵消条件基本成立，从此间隙78泄漏的声音对通过音道76的消音音波不产生任何影响，因此，能充分防止噪音向外部泄漏。再有，除料斗62的间隙78外，扬声器72面对的上方空间已形成密闭空间77，因它有充分的容积，不会对震动板75产生很大的阻力，因此，设定的振动能圆滑地进行。

图6表示本发明的第4实施例的振动零件送料器装置90，振 动零件送料器本体66的结构与第3实施例相同，故用相同的符号表示，但音波发生器的外罩、内罩的结构与第3实施例不同。

即，与上述实施例相同，把底座部分65固定在内罩91上，内罩91的下方固定在外罩部件71的底壁部，音波发生器93的传动装置94固定在外罩的外底面上，它由在电元件组成，它接收消音信号发生装置100的输出信号而出现失真，它通过内装的变位放大机构传达给输出轴95上，在其上固定圆锥形状的振动板96，它以向传动装置94供给消音信号的振动数上下振动产生音波。振动板96的外周部通过边缘部件97与内罩91的内壁结合。

内罩91的上端部形成朝径向外方向弯曲的凸缘，并固定在外罩71上，由此形成的外罩71与内罩91之间的环状闭塞空间92。它通过在内罩91的下方形成的若干开口91b与面对传动装置93的振动板96的下方连通，震动板96通过面对底座部分65的下方空间及底座部分65的开口65a与设置扭转振动驱动部空间99及料斗11周围的环状空间98连通。从振动板96产生的消音音波如细线所示，通过底座部分65的开口65a及设有扭转振动驱动部的空间99再经过料斗62的外周部和外罩71之间的环状空间98将消音音波传到外部。

以上实施例的消音信号发生装置采用了模拟回路，在本实施例中，如图7所示采用了模拟回路，此时消音信号发生装置100由放大器101、102及在其间连接的移相器103等组成。例如，利用带 通滤波器、低通滤波器、高能滤波器、或采用将若干个组合成的图示均衡器等形成能达到这些功能的回路。振动传感器25的输出供给输入侧的放大器101，作为输入输出侧的输出供给传动装置94。

以上对根据本发明的第4实施例的振动零件送料器装置90的构造作了说明，现将其作用说明如下。

从消音信号发生装置100发出的消音信号供给传动装置94时，使振动板96上下振动，由此产生的音波经音道98从环状间隙S将消音音波传达到外部，从而阻止了传达到外部的噪音。由于环状密闭空间92，振动板96的振动不会受到空气的强大阻力而妨碍其振动，能进行自由震动，产生所需强度的音波。

图8是根据第5实施例表示的振动零件送料器装置，其整体用符号200表示，振动零件送料器201的结构大家都熟悉，料斗202具有本实施例的图中所表示的外形，通过在其下方设置的扭转振动驱动部203获得扭转振动力。

在料斗202的底壁部装有板弹簧，兼作固定铁心用，在它与下方的扭转振动部203的外周用金属作成的圆筒形罩筒204包围起来，将它固定在扭转振动驱动部203的下方安装的大致呈圆锥状的音响均衡器205上。另外，在筒体204的内周壁面上贴上吸音材料，如毛毡206。

在振动零件送料器201的下方设有支承圆板207，为了不影响音道218，在其上可形成圆柱状的支柱等（图中未表示）来支撑振 动零件送料器201。扬声器208的上端凸缘部固定在中央开口207a处。圆板207的外周缘部207b如图所示向上方弯曲，并使音道内部的角变得圆滑一些。在其外周部贴有用弹性材料作成的衬垫209，在支承圆板的下方固定着密闭箱216，其中充填着玻璃绵作为吸音材料。因此，扬声器208的振动板的背面埋入玻璃绵中，从而防止了背面发出的音波向外部泄漏。在其外侧有第2筒体210和基台214，从密闭箱漏出的声音全被遮断。在上述筒体204的外侧同心设置第2筒体210，在本实施例中，其由双重壁210a和210b构成，在这个环状间隙内贴着吸音材料-毛毡，在内侧壁210b也贴着毛毡，此内侧壁与第1筒体204之间形成断面均一的环状音道218。还有，音响均衡器205与扬声器208的振动板的表面侧相对，如箭头所示，从这里发出的音波经音道218向外部放出。本实施例还有第2筒体210的上端部如图所示固定着朝径向外方向弯曲形成的膨出部的开口环213。

圆板207通过若干个（在本实施例中是4个）以等角度间隔所设置的防振橡胶215支承在基台214上。另外，第2筒体210的下端部也通过安装部件b固定在该基台214上。二重壁的第2筒体210能隔断装置整体的音响，而且，第二筒体210中在其内侧内部构成的振动结构物能隔绝振动，所以，内部的噪音不会从侧周、或底面泄漏到外部。

本实施例也在料斗202的外周部固定着振动传感器222，它 是本实施例的噪音检测手段，其检测输出与上述实施例相同，供给消音信号发生装置221。消音偏差检测传声器219的检测信号也向它供给。在本实施例中振动传感器222的输出供给定振幅检测回路220，它由大家熟悉的回路构成，它与设定的定振幅值比较，经常控制扭转振动驱动部的电磁线圈通过的电流，这时料斗202被控制在按规定振幅进行扭转振动。再有，本实施例的消音偏差传声器219因具有对着振动零件送料器211的指向性，不会接受从外来干扰或从其它同样的振动零件送料器装置传来的噪音，不会产生噪音偏差。

根据本发明的第5实施例，振动零件送料器的结构如上所述，现将其作用说明如下。

振动零件送料器201的驱动与上述实施例相同，料斗202进行扭转振动，零件在其内壁形成的螺旋状轨道上移送，例如按规定姿势供给下道工序，本实施例采用了非常高的560Hz的驱动频率，因此波长非常短，它从振动零件送料器201向外部放出，然而，另一方面，在料斗202上安装的振动传感器222的检测信号供给消音信号发生装置221，经计算程序获得的驱动信号供给扬声器208，用这个驱动电流使振动板振动，扬声器208向均衡器205发出消音音波。由于均衡器205的作用，使消音音波向360度各方向均衡地传出，经筒体204与外侧筒体210之间形成的断面均一的环状音道218从上方朝外部放出。开口环213朝径向外方向弯曲呈 弧形，由于料斗202的上端部的形状与号、长笛等乐器的形状很相似，故能均一地向外部放射，无论在任何部位都能确保增益和相位的调整，因此，能有效地降低从振动零件送料器装置201发出的波长较短的噪音水平。根据本实施例，通过有方向性的传声器219，使噪音和消音音波互相干扰，从理论上讲可以达到零;即使有误差，残留很小的噪音，这时将其供给消音信号发生装置221，对供给扬声器208的驱动电流进行控制就可使消音偏差检测用传声器219的噪音水平收敛为零，结果几乎不会向外部传出噪音。

根据本实施例，用料斗202上安装的振动均衡器222检测出来的振幅供给定振幅控制回路220，它与设定的定振幅值进行比较，根据它的大小来调整扭转振动驱动部203上流通的电流，使料斗202的振幅控制在定振幅值上。因此，振动均衡器222既是作为料斗202定振幅控制用，又作为降低从振动零件送料器201产生的噪音而使用的控制手段，如果仅为消音用就没有单独设置的必要，以免提高经费。

根据本实施例，由于扬声器208的振动板的背面用玻璃绵包围着，向后方发出的音波被吸收，因此不能传达到前方。又根据本实施例，由于用支承板207和防振橡胶215支承在基台214上，扭转振动发生部203也因反力而振动，但它被防振橡胶215所吸收，完全不会把振动传达到外侧筒体212上。由于从外侧筒体210不会产生噪音，因而，从振动零件送料器201向外侧发出的噪音也被 有效地消除。

根据本实施例，由于第1筒体204与第二筒体210是相互平行而且上下延伸，根据不同波长可能发生驻在波，但由于外侧筒体210的内壁面贴着吸音材料-毛毡，能防止可能发生的问题。

根据本实施例，由于支承板207的外周缘部207b如图所示弯曲，使均衡器205下方的音道断面比较均一，因而能保证传播较均一的音波。再有，由于在支承板207的外周面贴着衬垫209，它使通过支承板207的外周部与外侧筒体210的内周壁面的间隙的音波被扬声器208背面的玻璃绵217所吸收，这样，向音道218泄漏的音波被完全消除。还有，支承板207因振动零件送料器201的扭转振动发生部203的反力而振动，由于衬垫209具有一定弹性，故不能阻止其震动。即，在圆板207与外侧筒体210之间产生扭动等，不用担心任何一方会破损。

在第5实施例中，外侧筒体210的上缘部安装有朝径向外方向弯曲的开口环213，其变型例如图9中的A、B、C所示。即，A为与外侧筒体210形成一体的情况，其上端部的厚度几乎不变，并朝径向外方向弯曲;B也外侧筒体210形成一体，其上端部弯曲成如伞柄状的弧度，它也有上述实施例同样的效果;C具有与图8的开口环213同样的断面形状，与外侧筒体210形成一体。

图10和图11是根据第5实施例表示噪音消音效果的曲线图。在图10中横轴表示振动零件送料器201产生的噪音的频率成分， 纵轴表示各种频率的音水平，很明显驱动频率为562.5Hz附近达到90.24dB，表示极高的强度。如果采用第5实施例的消音措施，如图11所示，在562.5Hz的周围达到69.17dB，大幅度降低了水平。过去在这个装置附近存在震耳欲聋的噪音，现在能降到可以忍受的水平。还有，图10和图11中的数据是用额定振幅驱动的情况，是从料斗202的水平底面起高250mm、距料斗中央部100mm处测得的结果。

图12是根据本发明的第6实施例表示的振动零件送料器装置，由一对振动零件送料器装置300A、300B组成，它们靠近装设，分别配设消音偏差传声器301A、301B。图中为概略表示若干个振动零件送料器装置靠近装设时进行处理的结构，它是与第5实施例有同样结构的振动零件进料装置，都有各自的料斗，或在扭转振动发生部安装振动均衡器Ref1和Ref2，用它检测出来的振动供给数字滤波器302A、302B（包括各自的A/D变换器），其传达特性G1、G2如箭头所示，它有从安装在一侧的振动零件送料器装置300A上的振动均衡器Ref1传至设在另一侧的振动零件送料器300B上方的消音偏差检测传声器301B的传达特性，同样，也有从安装在另一侧的振动零件送料器装置300B上的振动均衡器Ref2按箭头所示方向传至这一侧振动零件送料器装置300A上方的消音偏差检测传声器301A的传达特性。它们可按实际测得的数据设定，也可按估计值设定。这些数字滤波器302A、302B的输 出都供给减算器303A和303B，在这里还必须控制消音偏差检测传声器301A、301B，为测出其直下方的振动零件送料器装置300A、300B产生的噪音还得与从另一侧的振动零件送料器装置300A、300B产生的噪音进行减算，得出e1、e2。通过与上述实施例同样的计算方法，调节扬声器的驱动信号，使结果为零。

图13是根据本发明的第7实施例的振动零件送料器装置，其整体用400表示，仅表示振动零件送料器401上方的料斗部分，它具有与上述实施例相同的结构，并概略性表示其周围的不同部分。设置内侧圆筒体402以及在外侧与它同心的外侧圆筒体403，在它们之间形成音道，根据本实施例，它被隔板406a、406b和406c等间隔分割，即成180度分割，各自与音道S1、S2和S3对应，并配置扬声器405a、405b和405c。在其下方安装的密闭箱与上述实施例结构相同，此箱内部也希望分割为三，在这样分割的音道S1、S2和S3的直上方配置消音偏差传声器407a、407b和407c，它们将从振动零件送料器401产生的噪音分别用扬声器405a、405b和405c发出的消音音波进行消音，未被消音的部分分别由消音偏差检测传声器407a、407b和407c检测出来，然后供给消音信号发生装置（图中未表示），调节各扬声器405a、405b和405c的驱动电流，使所说消音偏差信号达到零。还有，在本实施例中，料斗直径大于噪音波长时有效。这样，在各音道S1、S2和S3中的消音音波能有效地消除噪音NS1、NS2和NS3。

图14表示本发明的第8实施例的振动零件送料器装置，其整体用500表示，振动零件送料器501由料斗502和产生扭转振动的扭转振动驱动部503等组成。它的结构与上述实施例相同，故省略详细说明。料斗502的形状如图所示呈阶梯形，此时内侧筒体504高出料斗502的上端，上端部504a朝径向内方弯曲，它使音有较好的传播性能。外侧筒体210与内侧筒体同心并在同一水平线上。本实施例也能消除振动零件送料器501的噪音。

图15表示本发明的第9实施例的振动零件送料器装置，其整体用600表示，振动零件送料器601的料斗是过去广为适用的形状，大致呈研钵形，它与第1实施例相同，内侧筒壁603高出料斗601的上端，其上端部603a朝径向内方弯曲，因此，音能较好地向外部传播。很明显它与上述实施例有相同的效果。

以上对本发明的每个实施例作了说明，当然本发明不仅限于此，根据本发明的技术思想可以考虑各种变型。

例如，在以上实施例中消音信号发生装置29采用了如图2所示的回路，但也可用图4所示的回路代替。在此情况下虽然省去了在振动零件送料器22的直上方安装的消音偏差检测传声器32，但是在图4中数字滤波器54要予先进行乘数计算，它的精度不如第1实施例。第1实施例在传声器32位置能使音的水平达到零。还有，在图4中52、56是放大器，53是A/D变换器，55是D/A变换器。

在以上实施例中为把振动零件送料器22产生的噪音检测出来使用了振动检测器25，也可把它改变成使用变位检测器或传声器。此时，例如在第1实施例中，在第1有底筒体23与振动零件送料器22的侧周部之间，最好靠近振动零件送料器的侧周部。

在以上实施例中，消音音波放射部34和44的形状从上方看要与振动零件送料器的料斗2的外形匹配，即成圆形，当消音音波的波长比料斗2的直径足够大时，采用椭圆形、四角形等任何形状对减少噪音都不会成问题。再有，与音响均衡器33相对的扬声器27的形状与它发出音波的放射方式、产生音波的波长的不同而异，应采用相适应的形状，在某种情况下也可省去音响均衡器。还有，上述实施例也讲到不一定需要消音偏差检测传声器32，为了形成消音信号，如果使用移相器也可将其省去。

在图5的实施例中，扬声器72的锥体75的里面用作音波发生部，由于其形状是锥形起着均衡器的作用，故可不用上述均衡器。

如图6所示，振动板96上部是凸起的圆锥形状，而且其上面对着底座部分本体65，因有平坦的平面，在图6中，因振动板96右侧部分的振动产生的音波经底座部分与振动板96之间的间隙，再经右侧上方形成的孔65向外部传播，这时要考虑均衡器的必要性，如果底座部分65的底面与振动板96的顶部之间的间隙很小时就不会传达这样音波，这时振动板96的形状起着音响均衡器的 作用，此种情况在音道上也就不需要音响均衡器了。

在以上的实施例中，有底筒体23、24或42的高度要比振动零件送料器22的高度多少低一些，但是比它高一些，或者不是极端地低一些都可以，高出时从振动零件送料器的料斗2排出的部件在引导上应加上适当的结构。

在以上实施例中，有关形成闭塞空间的64、71和91的内壁结构虽然没有谈到，为了减少这些残留音等有害音响和共振，可贴上毛毡进行吸音防振处理。

在图5的实施例的振动零件送料器装置60中，内罩64的前端部与料斗62的下端部62a之间形成的间隙78，在其内侧形成闭塞空间77，为了提高音的密封状态，在内侧贴在吸音材料，或者根据情况将料斗62的下端部62a与内罩64的上端部64a之间垫上柔软的橡胶，如果不影响原来的扭转振动，足够的挠性是能有很好的密闭性能的。

在以上的实施例中，将扬声器72上下颠倒或将传动装置93上下颠倒，很明显会起到同样效果。还有，如果将图6的音波发生器的振动板上下翻过来，因凸出的圆锥体朝向下方，在它的中心部对着的底座部分中心部安装反圆锥形状的均衡器来防止振动板右方发生的音波和在左方发生的音波分别向反方向传达也是可以的。还有，在图6中开口65的形状在上述实施例中没有说明，但希望采用环形，此时在底座部分65的外缘与孔65a的边缘部之 间，在不妨碍音波传播的位置可设置连接部件。

噪音的波长比料斗62的外径长很多时，也可以使外罩71C的高度低于图示的高度。对第3实施例的情况考虑了取下外罩71时应不能发生障碍。当噪音的波长较料斗62的外径短时，应使外罩71的水平高出料斗62，并将上端部向内侧弯曲，也可把消音音波放射部的间隙S的开口面积作得更小。

消音音波发射部的间隙S的形状从上方看与料斗62的外径的形状相似，通常与上述实施例的料斗相同的圆形，消音音波的波长比料斗直径长很多时，不用圆形而采用椭圆、四角形等任意形状都可。

在上述第3实施例和第4实施例中把振动传感器25的输出供给消音音波发生装置29、100，但是也可在料斗近旁设置传声器、变位检测器，把它的输出供给消音音波发生装置29、100。

图13作为整体有三个消音器，它们的消音方法除有独立的机能外，还考虑了例如作为三维空间的消音方法已知的ES（误差扫描法）进行消音。再有，在第1实施例-第4实施例中把消音音波发生部的形状作成如号、长笛等乐器的开口形状会收到较好效果。

图4所示的例子在振动零件送料器的可动部安装振动均衡器20，它的输出经放大器放大、用A/D变换器53进行模拟数字变换，然后供给数字滤波器54进行相位变换，这种结构也可变为从振动零件送料器的绕有线圈的电磁铁导出驱动电流进行多波特（多 木一）导出，把从这里导出的电流供给放大器52。因为振动零件送料器是用振动系统的共振频率较近的频率进行驱动，驱动电流与力的二次方成比例，此力与振幅之间的相位差是π/2，因此在图4的数字滤波器54由于存在180度的进相或迟相，对振动零件送料器以180度的相位差使扬声器的振动板振动，这样就能取得与上述实施例同样的效果。

在以上的实施例中，众所周知振动零件送料器通过扭转振动把零件经螺旋状轨道进行移送，为了将这些零件排出到外面，在料斗B的排出端部必须作成一段直线轨道T如图所示，因此，在此周围的筒体Q的一部分作成切口C，图17表示此切口的深度，音道受此影响不能较理想地进行传播，其特性稍有恶化，但消音效果几乎不会受到影响。还有，根据波长，与直线轨道T对应按等角度间隔设置物体M，把环状音道从上端遮挡（如点划线所示），从而使传播特性均一化。

如上所述，应用本发明的振动零件送料器装置对采用高频驱动所产生的震耳欲聋的高强度噪音能确实地大幅度地降为零。