1.一种用于商用车整车性能指标分解分析平台，包括测试台，其特征在于，所述测试台
上设有条平行的且间距可调的第一滑道和第二滑道，第一滑道上设有第一轮胎座和第二轮
胎座，第二滑道上设有第三轮胎座和第四轮胎座，其中第一轮胎座、第二轮胎座、第三轮胎
座和第四轮胎座的上端部与测试1的上表面在同一平面上且均与信号采集仪电连接，信号
采集仪外接计算机终端。
2.根据权利要求1所述的用于商用车整车性能指标分解分析平台，其特征在于，所述第
一轮胎座和第二轮胎座、第三轮胎和第四轮胎座的间距可调与被测车辆车轴一致。
3.根据权利要求1所述的用于商用车整车性能指标分解分析平台，其特征在于，所述第
一轮胎座、第二轮胎座、第三轮胎座和第四轮胎座的结构相同，第一轮胎座包括轮胎支撑柱
和与轮胎支撑柱连接的轮胎滚筒座，轮胎滚筒座设有向内凹陷的凹坑，凹坑的底部为通孔，
轮胎支撑柱的一端设有托板，轮胎支撑柱的另一端穿过通孔，使得轮胎支撑柱连带托板在
凹坑内上下移动，轮胎支撑柱上设有位移传感器与信号采集仪连接，轮胎支撑柱还外接能
驱动电机。
4.根据权利要求3所述的用于商用车整车性能指标分解分析平台，其特征在于，所述轮
胎滚筒座上凹坑的内壁上设有滑槽，滑槽上设有可在滑槽内滑动的结构相同的第一滚筒支
座、第二滚筒支座、第三滚筒支座和第四滚筒支座、其中第一滚筒支座与第三滚筒支座相向
对应，第二滚筒支座与第四滚筒支座相向对应。
5.根据权利要求4所述的用于商用车整车性能指标分解分析平台，其特征在于，所述第
一滚筒支座包括气腔管和与气腔管一端活动连接的滚筒槽，滚筒槽内设有一组带摩擦片的
摩擦滚筒，每个摩擦滚筒上设有与信号采集仪连接的转角传感器、扭矩传感器和压力传感
器，气腔管的另一端可在滑槽内滑动。
6.根据权利要求1所述的用于商用车整车性能指标分解分析平台，其特征在于，所述第
一滑道和第二滑道道宽小于轮胎的侧向宽度且不会与轮胎侧向面发生干涉。
7.使用权利要求1-6任意一项所述用于商用车整车性能指标分解分析平台的分解分析
方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)驾驶平顺性测试：按照整车参数分布，确定平顺性相关参数，待测试车辆的平顺性参
数种类分布为：
，
其中，轮胎座激励使得待测试车辆整车的驾驶室单元的振动加速度az作为平顺性优化
目标，对整车平顺性参数值进行整理，包括座椅悬置单元的刚度ks、座椅悬置单元阻尼cs、座
椅悬置单元质量ms、座椅悬置单元频率fs，驾驶室悬置单元的驾驶室前悬置刚度kfz、驾驶室
前悬置固有频率ffz、驾驶室前悬置质量mfz、驾驶室前悬置阻尼cfz、驾驶室后悬置刚度krz、驾
驶室后悬置固有频率frz、驾驶室后悬置质量mrz、驾驶室后悬置阻尼crz，前悬置运动限位值
Δzfz、后悬置运动限位值Δzrz、车架单元的车架质量Mb、车架转动惯量Ib、车身俯仰跳动θb、
车身垂直跳动zb、车架前侧等效垂向位移量zff、车架后侧等效垂向位移量zss，前车桥离车架
质心的距离a、平衡桥铰接点离车架质心距离b、前车桥单元30的刚度ksf、前车桥固有频率
fsf、前车桥质量msf、后车桥刚度ksr、后车桥固有频率fsr、后车桥质量msr、中车桥刚度ksm、中
车桥固有频率fsm、中车桥质量msm、后车桥板簧阻尼csr、中车桥板簧阻尼csm、中车桥轮胎跳动
垂向跳动限位值zm、后车桥轮胎跳动限位值zr、前车桥轮胎单元跳动频率ftf、前车桥轮胎单
元质量mtf、平衡杆的质量Mc、平衡杆的转动惯量Ic、平衡杆转动自由度θc、前轮胎刚度ktm、中
车桥轮胎刚度ftm、中车桥轮胎质量mtm、后车桥轮胎刚度ktr、后车桥轮胎跳动频率ftr、后车桥
轮胎质量mtr，依据待测试车型轮距的不同将轮胎座定位，待测试车辆缓慢从平台沿着滑道
行驶，在待测试车辆轮胎行驶到第一轮胎座、第二轮胎座、第三轮胎座、第四轮胎座上中心
区域时，待测试车辆怠速停止状态，对前后轮固定支撑柱外接的驱动电机按照计算机终端
设定的驱动信号控制前后轮固定支撑柱进行的上下位移振动，使得待测试车辆轮胎被施加
指定的振动信号的轮胎激励，第一轮胎座、第二轮胎座、第三轮胎座、第四轮胎座上的压力
传感器可测得前车桥轮胎质量mtf、前后轮胎的中车桥轮胎质量mtm指标参数值，以及进一步
换算得到前车桥轮胎单元跳动频率ftf、后车桥轮胎跳动频率ftr，在测试台1对轮胎的振动
激励下，结合待测车辆的驾驶室、车架、车桥、发动机上预先设置的振动加速度传感器、角度
传感器、位移传感器，可确定整车其余平顺性的指标参数值；
2)操纵稳定性实验测试：按照整车参数分布，确定操纵稳定性相关参数，待测试车辆的
操纵稳定性参数种类分布为：
其中，32为整车操纵稳定性能评价指标参数，包括驾驶室横摆角速度w、侧向加速度al，
33为驾驶室单元操纵稳定性能指标参数，包括驾驶室前围到驾驶室质心的距离l1、驾驶室
质心到驾驶室后围板距离l2、驾驶室车身静刚度kc、驾驶室质量mc，34为驾驶室悬置单元性
能指标参数，包括驾驶室前悬置刚度比系数α驾驶室后悬置刚度比系数α1、驾驶室前悬置阻
尼比系数β、驾驶室后悬置的阻尼比系数β1、后悬置斜置角度θz、驾驶室前悬刚度kfz、驾驶室
后悬刚度krz、mfz—驾驶室前悬质量、驾驶室后悬质量mrz，35为车架单元层，包括车架刚度
kfra、车架质量mfra、车架横摆角速度wr，36为前后车桥单元层，包括前桥钢板弹簧刚度比例
系数α2、前桥减振器阻尼比例系数β2、前桥刚度ksf、前桥质量msf、前桥横向稳定杆扭转刚度
kroll、中桥前空气弹簧阻尼比例系数β3、中桥刚度ksm、中桥质量msm、后桥前空气弹簧阻尼比
例系数β4、后桥刚度ksr、后桥质量msr，37为轮胎单元层子系统，包括：前桥车轮前束角γ、前
轮胎最小偏移角λ1、中轮胎最小偏移角λ2、后轮胎最小偏移角λ3、前轮侧偏角αf、中轮侧偏角
αm、后轮侧偏角αr，依据待测试车型轮距的不同将轮胎座定位，待测试车辆缓慢从平台沿着
滑道行驶，在待测试车辆轮胎行驶到第一轮胎座、第二轮胎座、第三轮胎座、第四轮胎座上
中心区域时，待测试车辆怠速停止状态，计算机终端对前后轮固定支撑柱外接的驱动电机
施加定时长的位移信号驱动指令，驱动前后轮固定支撑柱在通孔中向下移动，直到待测车
辆的轮胎与轮胎滚筒座上的滚筒接触时，由摩擦滚桶内的压力传感器感知压力变化经过信
号采集仪将反馈到计算机终端，计算机终端在收到反馈信息后对驱动电机进行控制，终止
对前后轮固定支撑柱下行位移指令，此时，待测试车辆车轮已经完好的与摩擦滚筒接触，进
一步驱动待测试车辆按照预设的初始速度进行行驶，待测试车辆轮胎此时会与摩擦滚筒间
产生相互滚动，在驾驶员对车辆发出转弯的指令后，与轮胎滚筒座相连接的气腔管的另一
端可在滑槽内滑动，并由摩擦滚筒上的转角传感器和扭矩传感器来记录轮胎滚筒座此时的
转角加速度，扭矩参数值信号经过数据采集仪传递给计算机终端，计算机终端在预处理后
便可得到待测试车辆前桥车轮前束角γ、前轮胎最小偏移角λ1、中轮胎最小偏移角λ2、后轮
胎最小偏移角λ3、前轮侧偏角αf、中轮侧偏角αm、后轮侧偏角αr，结合在测试车辆驾驶室、座
椅和方向盘上预设的传感器可获得整车其他的操纵稳定性参数值如车架横摆角速度wr、驾
驶室横摆角速度w、侧向加速度al，完成对测试车辆在操纵稳定性所需参数值的获取；
3)各单元参数指标的甄别换算和归档：
(1)甄别换算：依据步骤2)中的获得的待测试整车的指标参数值，按照平台1对轮胎在
所述步骤2)中振动激励，对收集的平顺性和操纵稳定性参数进行收集和换算，操纵稳定性
相关的关联参数换算公式如下：
前轮侧偏角： 其中 δf是前轮转角，μ为行驶速度
中轮侧偏角： 其中wr是车身横摆角速度
后轮侧偏角： (3)其中，
稳态横摆角速度增益： 其中 表示稳态横摆
角速度， Caf、Cam分别为前
中桥侧偏刚度，Car为后桥侧偏刚度，平顺性关联的指标参数可设定为前后悬架的固有频率，
换算公式如下：
前悬架固有频率：
后悬架的固有频率为：
前桥车轮部分固有频率：
后桥车轮部分的固有频率：
(2)归档：按照整车和各单元参数关系，将影响整车操纵稳定性和平顺性参数特征划分
归档分类，按照换算和测试获得指标参数，确定归档分析因子包括单元靠近响应端的操纵
稳定性主贡献参数因子38、靠近激励端的操纵稳定性主贡献参数因子39、操纵稳定性和平
顺性参数耦合效应参数因子41、靠近激励端的操纵稳定性主贡献参数因子40、靠近响应端
的驾驶平顺性主贡献参数因子42，不同参数因子将归档特征划分为三类：
一、操纵稳定性主贡献参数：该类参数在所分析的参数对整车操纵稳定性性能的影响
贡献大，主贡献率超过50％，主贡献率是按照参数性能响应值改变量占整车性能响应值的
比率来计算，该参数的单因素和多因素耦合分析过程难受耦合效应干扰，具备良好的稳定
性；
二、驾驶平顺性主贡献参数：该类参数在所分析的参数对整车平顺性性能的影响贡献
大，主贡献率超过50％，主贡献率是按照参数性能响应值改变量占整车性能响应值的比率
来计算，该参数的单因素和多因素耦合分析过程难受耦合效应干扰，具备良好的平顺性；
三、平顺性和操纵稳定性耦合参数：该部分参数具备操纵稳定性和平顺性的联合影响
效应，具备性能效应的突变性，在特定的参数范围内，参数体现的主特征是操纵稳定性或平
顺性的主贡献效应，当在驾驶的某时刻使得参数变动范围超过设定的特定范围时，就可使
得参数失去主贡献效应，出现单效应性能表现或无效应性能表现，主贡献率超过50％或为
接近为零的比率值，依据归档原则对步骤2)中获取的参数进行特征归档，将整车性能按照
操纵稳定性和平顺性能在各单元进行筛选和归纳为：操纵稳定性主贡献参数有l1，l2，kc，
mc，α，α1，β，β1，θz，kfz，Δzfz，Δzrz，mfz，krz，mrz，wr，kfra，mfra，α2，β2，ksf，msf，kroll，β3，ksm，msm，β4，ksr，msr，γ，λ1，αf，λ2，αm，λ3，αr，平顺性和操纵稳定性耦合参数有kfz，mfz，krz，mrz，ksm，msm，ksr，msr，Δzfz，Δzrz，驾驶平顺性主贡献参数有ks，ms，fs，cs，kfz，ffz，mfz，cfz，krz，frz，mrz，crz，Δzfz，Δzrz，Mb，Ib，θb，zb，zff，zss，a，b，ksf，fsf，mbf，csf，ksr，fsr，msr，ksm，fsm，msm，csr，csm，zm，zr，ftf，mtf，Mc，Ic，θc，ktm，ftm，mtm，ftr，mtr；
4)参数分析优先级排序：将步骤3)分类后的参数进行如下排序：
(1)确定一级优先级：确定在所分类的参数中的耦合参数平顺性和操纵稳定性耦合参
数为第一优先级，在优化参数的选择时，也是第一需要考虑的优化对象；
(2)确定二级优先级：整车参数中的驾驶平顺性或操纵稳定性主贡献参数为二级优先
级参数，在一级参数优化为达到最佳的性能效果时，可针对其中一种预期希望改善的驾驶
平顺性或操纵稳定性主贡献参数进行优化，在约束条件下，以牺牲部分另外一种性能代价
来获得目标性能的提升；
5)实施验证：
(1)确定实施试验安排：对于平顺性和操纵稳定性耦合参数，设定优化设计变异边界条
件和约束范围节点，同时按照多点阵列式的试验安排进行驾驶测试如下表所示：
以参数1在约束范围(t1,t2)进行的试验为试验一，以参数1在约束范围(t2,t3)进行的试
验为试验二，同理类推，完成20次参数试验安排，其中Ti(i＝1,...,20)为操纵稳定性指标
响应，Ui(i＝1,...,20)为驾驶室平顺性的评价指标，按照标准的操纵稳定性的评价指标值
δ和标准的驾驶平顺性评价值γ，可分别计算出各参数对单元的性能响应比例，可表示为：
参数在约束条件下的操纵稳定性主贡献率：G(i)＝Ti/δ×100％，i＝1,...,20  (8)，
参数在约束条件下的驾驶平顺性主贡献率：L(i)＝Ui/γ×100％,i＝1,...,20  (9)；
(2)实验参数优化：
试验参数的优化选择顺序按照参数的优先级进行实施，依次为一级优先级参数，二级
优先级参数，按照所述步骤(1)中试验安排，配合结构运行环境参数如结构的预紧力，摩擦
系数调整，依次设定参数的变动范围后进行试验，收集整车的性能响应改善情况。并结合优
化响应情况分析，在优先级的基础上进一步缩减约束参数的个数，最终完成对整车性能的
调教，上述方法中，26-驾驶室单元27-座椅悬置单元28-驾驶室悬置单元29-车架单元30-前
车桥单元31-前车桥轮胎单元32-整车操纵稳定性能评价指标参数33-驾驶室单元操纵稳定
性能指标参数34-驾驶室悬置单元性能指标参数35-车架单元层36-前后车桥单元层37-轮
胎单元层子系统38-靠近响应端的操纵稳定性主贡献参数因子39-靠近激励端的操纵稳定
性主贡献参数因子40-靠近激励端的操纵稳定性主贡献参数因子41-操纵稳定性和平顺性
参数耦合效应参数因子42-靠近响应端的驾驶平顺性主贡献参数因子。