[0001] 本
发明涉及用于泵送
流体的泵系统，具体涉及微流体泵系统。
[0002] 微流体泵系统可用于各种应用中，例如用于医疗应用或流体
采样应用中。微流体泵通常具有每分钟10×10-9升至每分钟10×10-3升的流体流速。在医疗应用中，微流体泵可以用于将液体形式的药物给予患者。微流体泵也可用于非医疗应用，如流式细胞仪或其他采样或测量应用。在许多微流体应用中，特别是医疗应用中，确保泵送液体的无菌性是重要的。在许多应用中，具有一次性泵系统也是一个优点，一次性泵送系统在预定的动作或状态之后根据应用而被丢弃，例如：在单次
给药之后，在一次性部分的储存器中供应药物是空的之后，或在给药特定时间后(例如几天)。
[0003] 例如，微流体泵系统的应用之一可以用于流体药剂给药(例如胰岛素)的输液组件。输液组件可以以由患者佩戴的贴片泵(patch pump)的形式提供，贴片泵具有一次性构件。
[0004] 提供低成本一次性部件具有满足高安全性和无菌标准要求的优势。
[0005] 微型泵还具有的优点在于对于几微升量级超小体积具有更精确的泵送体积。
[0006] 在传统的泵系统中，可能存在
活塞式泵，其中
柱塞在柱形容器中前进。其他已知的泵系统包括旋转并可轴向移动的
转子，或
隔膜泵。为了确保高
精度的泵送体积，尤其是对于少量泵送，致动装置需要制造成具有非常高的精度，并在常规的微流体泵系统昂贵。此外，在传统的泵系统中，具有介入泵腔的可移动部分，因此需要可移动的密封装置，难以确保可靠的安全性和无菌性。具有按压在弹性管上的
制动器的
蠕动泵或往复式泵由于泵送液体与外界完全分离而提供高度的无菌性，但是弹性管通常由弹性体制成，弹性体与药品具有有限的兼容性，并且对气体是多孔的。弹性管需要特殊的涂层，制造成本往往很高。对于要求苛刻的应用，这种管的弹性特性可能随时间而变化，从而导致精度降低。
[0007] GB2065789公开了一种往复式泵，其包括上游柔性管和下游柔性管以及可操作用于收缩和打开管的第一可移动构件和第二可移动构件。一次性盒子放置在上游管和下游管之间并且包括限定泵腔的刚性
外壳。外壳设有窗口和封闭窗口的柔性膜片，并且构造成与
致动器配合，为了将液体从上游管泵送到下游管，依次相对于第一构件和第二构件操作制动器。
[0008] WO80/01934也公开了一种往复式泵，其包括构造成容纳并保存一次性泵腔的
泵壳体。一次性泵腔包括上游管和下游管并且在两者间包含充当第一泵腔和第二泵腔的两个柔性滚动隔膜，第一柔性滚动膜和第二柔性滚动隔膜分别与第一活塞和
第二活塞配合以将流体从上游管泵送至下游管。
[0009] 上述泵的构造使得难以提供无菌泵，因此可能与药物的使用具有有限的兼容性。此外，为了达到良好的精度，每次装载新的盒子/泵腔时都必须校准这些泵。
[0010] 本发明的目的在于提供一种用于微流体泵系统的微型泵，其非常精准，尤其对于非常小的泵送体积，并且非常可靠且无菌。
[0011] 有利地，为微流体泵系统提供容易校准的微型泵。
[0012] 有利地，提供一种用于微流体泵系统的微型泵，该微型泵系统对于制造具有成本效益并因此便于集成到一次性装置中。
[0013] 有利地，提供一种用于微流体泵系统的微型泵，其安全可靠的用于流体药物给药的医疗应用中。
[0014] 有利地，提供一种用于微流体泵系统的微型泵，其非常通用，特别是可以在广泛的应用中实施。
[0015] 有利地，提供一种用于微流体泵系统的微型泵，可容易校准。
[0016] 有利地，提供一种用于微流体泵系统的微型泵，该微型泵可用于泵送流体而没有任何由于泵送系统的污染或损坏流体的
风险，例如通过避免移动将待泵送的流体的容积和外部环境分离的部件和
密封件。
[0017] 本发明的目的通过提供根据
权利要求1所述的微型泵和根据权利要求15所述的微型泵生产方法而实现。
[0018] 本文公开了一种微型泵，其包括
支撑结构、泵管以及致动器系统，所述致动器系统包括一个或多个泵腔致动器。泵管包括泵腔部分、入口部分和出口部分，泵腔部分在其中限定泵腔，入口部分用于流体流入泵腔，出口部分用于流体从泵腔流出，入口、出口和泵腔部分形成由柔性材料制成的连续管段的一部分。所述一个或多个泵腔致动器构造成偏置抵靠所述泵腔部分以经由所述出口部分排出包含在所述泵腔中的液体、从泵腔部分偏离以允许流体借由入口部分进入所述泵腔。泵腔部分具有膨胀状态下的横截面面积Ap，其大于泵管在入口部分和出口部分处的横截面积Ai。
[0019] 在有利的
实施例中，一个或多个泵腔致动器可以包括一个或多个固定到泵腔部分一侧的管联接
接触面元件。
[0020] 在有利的实施例中，一个或多个管联接接触面元件可以结合到泵腔部分的壁部分。
[0021] 在有利的实施例中，致动系统还包括夹管
阀形式的入口阀和出口阀，该入口阀和出口阀分别在泵腔部分的入口侧、出口侧偏置抵靠泵管。
[0022] 入口
夹管阀可以通过入口阀致动器来操作，而出口阀可以通过出口阀致动器来操作。
[0023] 在有利的实施例中，夹管阀偏置抵靠泵腔部分的膨胀段。
[0024] 在有利的实施例中，夹管阀致动器可以结合到泵管。
[0025] 在有利的实施例中，入口阀和出口阀包括弹性主体，该弹性主体构造成施加弹性压
力将泵腔部分的相对表面封闭在一起。
[0026] 在有利的实施例中，泵腔致动器和/或入口阀致动器和/或出口阀致动器借助于
弹簧元件在一个方向上被动地驱动。
[0027] 在有利的实施例中，泵腔致动器和/或入口阀致动器和/或出口阀致动器借助于电磁致动器在至少一个方向上被主动地驱动。
[0028] 在有利的实施例中，泵腔部分横截面积与入口部分和出口部分横截面积比Ap/A1在4至100的范围内。
[0029] 在有利的实施例中，泵腔部分横截面积与入口部分和出口部分横截面积比Ap/A1可以更具体地在9至64的范围内。
[0030] 在有利的实施例中，微型泵构造成用于以1n1/分钟至100ml/分钟泵送液体。
[0031] 在有利的实施例中，微型泵可以构造成用于更特别地以10n1/分钟至300μl/分钟泵送液体。
[0032] 在一个有利的实施例中，泵腔部分是
聚合物管的吹塑段。
[0033] 在有利的实施例中，聚合物是热塑性聚合物，例如选自全氟烷
氧基(PFA)、氟化乙烯丙烯(FEP)或含氟聚合物。
[0034] 在一个有利的实施例中，泵腔部分的相对的壁部分被固定到相对于彼此相对移动的形成致动系统部件的元件和壳体，构造成拉开或将壁部分压在一起。
[0035] 在有利的实施例中，致动器可以包括构造成确定泵的操作状态的
位置传感器。
[0036] 在有利的实施例中，
位置传感器可以包括检测偏置机构位置的电容传感器。
[0037] 在一个变型中，位置传感器可以包括检测偏置机构位置的
磁性传感器。
[0038] 本文还公开了一种微型泵的制造方法，该微型泵包括支撑结构、泵管和致动系统，泵管包括泵腔部分、入口部分和出口部分，泵腔部分在其中限定泵腔，入口部分用于流体流入泵室，出口部分用于流体从泵室流出，其中入口部分、出口部分和泵腔部分形成由柔性材料制成的管的连续段的一部分，其特征在于通过吹塑形成泵腔。
[0039] 在有利的实施例中，该方法包括在吹塑步骤之后使泵腔部分变平整。
[0040] 在有利的实施例中，该方法包括将泵腔部分的相对的壁部分分别结合到相对于彼此相对移动的致动系统的元件和壳体上，构造成拉开或将壁部分压在一起。
[0041] 本文还公开了一种用于流体药物给药的微流体泵系统，其包括可重复利用部件和一次性部件，所述可重复利用部件包括驱动单元和
电子控制系统，一次性部件包括流体供应系统、用于将液体药物给药至患者的递送系统、以及如上所述的微型泵。
[0042] 在有利的实施例中，微流体泵系统以贴片泵的形式构造，该贴片泵包括用于粘附到患者
皮肤以递送液体药物的粘性表面。
[0043] 根据权利要求、详细描述和
附图，本发明的其它目的和有利特征将变得显而易见，在附图中：
[0044] 图1a是根据本发明一实施例的医疗贴片泵系统的示意性简化透视图；
[0045] 图1b是图1a的贴片泵系统的示意简化透视图，示出了可重复使用部件和一次性部件的分离；
[0046] 图1c是图1a的泵系统的示意性简化透视剖面图；
[0047] 图2a是本发明根据本发明一实施例的微流体泵系统的示意性简化透视图；
[0048] 图2b是根据本发明一实施例的微流体泵系统的透视图，其中部分壳体被移除；
[0049] 图2c是类似于图2b但根据本发明的另一个实施例的视图；
[0050] 图2d是根据本发明一实施例的微流体泵系统的透视剖面图；
[0051] 图3a是根据本发明一实施例的微流体泵系统的泵腔部分的透视图，泵腔部分处于空状态；
[0052] 图3b是类似于图3a的视图，泵腔处于部分满的状态；
[0053] 图4a是根据本发明一实施例微流体泵系统的顶视图，其中部分壳体被移除；
[0054] 图4b是通过图4a的线G-G的横截面图；
[0055] 图4c是通过图4a的线A-A的横截面图；
[0056] 图4d是通过图4a的B-B线的横截面图；
[0057] 图5a、5c、5e、5g类似于图4c，但是示出在不同的泵级的微流体泵系统，其中图4c示出处于空状态的泵腔，图5a示出了入口阀打开并且泵腔被填充，图5c示出了泵腔充满和
阀体关闭，图5e示出了出口阀打开和泵腔正在排出；以及图5j示出了出口阀将要关闭和泵腔恰好排空；
[0058] 图5b、5d、5f、5h类似于图4d，分别示出了在图5a、5c、5e、5j中所示的泵送步骤期间致动器的位置；
[0059] 图6是根据本发明的另一实施例的微流体泵系统的示意性剖面图；
[0060] 图7是根据本发明的一实施例的微流体泵系统的透视剖面图，其中部分壳体被移除，示出致动元件的位置传感器；
[0061] 图8是描述根据本发明实施例的微流体泵系统的泵送顺序和阀的打开和关闭的曲线图；
[0062] 图9a至9d是描述根据本发明的一实施例的制造微流体泵系统的泵腔部分的步骤的简化示意图。
[0063] 参照附图，从图1a至1c，根据本发明一实施例的微流体泵系统2是用于药液给药的泵系统形式，其包括可重复使用部件4和一次性部件6。可重复使用部件4包括驱动单元5和电子控制系统7。一次性部件6包括液体供给系统，例如结合含有待给药药物的储液器给药、用于将液体给药至患者的递送系统8(例如，结合了用于液体皮下给药的针或用于馈入管的针)以及用于将液体从液体储液器泵送到递送系统8的微型泵10。
[0064] 微流体泵系统例如可以是贴片泵的形式，其包括粘合表面3，用于粘附到病人的皮肤上以递送药物数天至数周。贴片泵系统本身是众所周知的，例如用于向患有糖尿病的患者给药胰岛素。在这样的系统中，已知具有可重复利用部件和多个一次性系统，可重复利用部件包括可重复利用的
驱动器和电子设备，一次性系统一旦从患者移开或储存器的流体空或接近空之后或
指定时间后则被扔掉。
[0065] 根据本发明实施例的微型泵10可有利地以贴片泵构造的一次性部件实现。但是根据本发明实施例的微型泵10可以在需要少量流体泵送的许多其他系统中实施，特别是在10nl/分钟(10×10-9公升/分钟)至10ml/分钟的范围，更具体地说是在范围为10nl/分钟至
300μl/分钟的范围。
[0066] 根据本发明实施例的微型泵10包括壳体或支撑结构14、泵管16和致动系统18。
[0067] 泵管16包括在其中限定泵腔26的泵腔部分24、用于流体流入泵腔的入口20，和用于流体从泵腔流出的出口22。入口、出口和泵腔部分形成由柔软材料制成管的连续段的一部分，例如诸如全氟烷氧基(PFA)、氟化乙烯丙烯(FEP)、热塑性含氟聚合物或各种其他热塑性材料的聚合物材料，其选择出其他外取决于预期的应用和与要泵送液体的兼容性需求。
[0068] 在附图中，入口和出口被示出为具有端面，然而入口和出口可继续具有在其各自端部分别连接至输送系统和液体供应储存器的管的长段。管段可以不中断地设置，使得泵腔部分24分别通过流体供应系统和流体递送系统的相应连接器连接到流体供应系统和流体递送系统。与蠕动类型的泵系统类似，这确保泵系统内的流体连续流动，泵系统通过连续的壁与外部环境分离，而不需要密封的运动部件将待泵送的流体与外部环境分开。这确保了从外部环境中分离待泵送流体的高度无菌性。
[0069] 参照图9a至9d，泵腔部分24可以有利地通过吹塑工艺制造。如图9a所示，聚合物管24'的一段放置在模具46内，模具46包括构造成形成泵腔部分的空腔48。如已知的吹塑过程，聚合物24'的段被加热并且在管内施加气压，使得它向外膨胀直到管接触并且符合模具中的腔48。然后可以打开模具并移除管段。在随后的步骤中，膨胀吹塑段24然后可以变平整以形成用于组装在微型泵壳体内的泵腔部分24。
[0070] 在泵腔部分24内形成的泵腔28可以通过拉开泵腔部分24的相对的平壁部分24a、24b改变泵送操作的容积以增加其中的容积或通过将相对的壁部分24a、24b一起
挤压而改变泵送操作的体积以将流体排出泵腔。吹塑成型的泵腔部分24在制造时特别具有成本效益，同时确保非常高的可靠性和安全性以免污染。此外，与蠕动泵或往复式泵相反，泵送作用不依赖于管的固有弹性，并且不限于管的初始直径。
[0071] 在本发明中，描述的入口20和出口22所示的管段可以具有相对于泵腔部分直径Dp非常小的直径D1。直径比Dp/Di可有利地在2至10的范围内，优选在3至8的范围内。相对较小的管减少了流体供应和微型泵之间、从微型泵到递送系统的流体死体积，同时允许泵送由膨胀的泵腔部分24限定的流体容积，泵腔部分24具有的直经Dp可以是管的入口部分和出口部分的直径Di的2至8倍或更多。可以通过相对的壁部分24a、24b的分离程度来控制待泵送流体的实际量，从而限定其间的泵腔容积以及流入和流出(泵送)循环的次数。在本发明的范围内，管原始形状的横截面不一定是圆形或基本上圆形，可以具有各种其他横截面轮廓，例如正方形、多边形、椭圆形和各种不规则轮廓。更一般地，在有利的实施例中，部分泵腔横截面积(在其完全膨胀的操作状态下)与入口部分和出口部分横截面积的比Ap/A1在4至100的范围内，更优选地范围在9到64之间。
[0072] 为了实现泵送操作，泵腔部分24的相对的壁部分24a、24b被固定到形成致动系统部件的元件和壳体，其相对于彼此相对移动以拉开或将壁部分24a、24b压在一起。
[0073] 在图2d所示的实施例中，泵腔部分24的上壁部分24a的表面部分25被固定到致动系统18的泵腔致动器28的管联接接触面元件34，而相对侧24b固定到壳体14的底壁14b。壳体和壁部分24b之间、接触面元件34和泵腔部分24的壁部分24a之间的的固定装置可以通过
焊接、钎焊、粘接、冷或热镦或材料之间(特别是泵腔的聚合物材料和壳体接触面元件的材料之间)本身已知的各种其他粘接技术完成。接触面元件和外壳也可以由聚合物材料制成，例如与管段的聚合物类似或不同的聚合物注入的塑料，但是也可以根据应用使用非聚合物材料，只要固定技术也是适用于使用的这对材料。焊接可以例如通过已知技术(如
超声波焊接或
激光焊接)来执行。
[0074] 在有利的实施例中，夹管阀致动器31、33可以结合到泵管16，特别是结合到泵腔部分24的端部。夹管阀致动器与泵管的结合可用泵腔制动器与泵腔部分接合的相似方式通过焊接、钎焊、粘接、冷或热镦或各种其他材料之间本身已知的结合技术。这允许使用非弹性材料用于泵管16，但确保夹管阀主动地打开管以充分确保打开时的低流体阻力。流体进入泵腔的主动吸入具有重要的优点，特别是在上游(例如在储存器中)
负压的情况下或者用于泵送粘性流体。
[0075] 致动系统18包括一个或多个泵腔致动器28，其包括固定到泵腔部分24的一侧的一个或多个管联接接触面元件34、入口阀30和出口阀32。在一个优选实施例中，入口阀30和出口阀32形成为夹管阀，其在泵腔部分24的入口侧和出口侧
偏压在泵管16上。在一个有利的实施例中，夹管阀偏压泵腔部分24的膨胀段。然而，在一个变型中，夹管阀也可以将膨胀部分外部的管夹紧在未膨胀(即未吹塑成型)的管段。
[0076] 入口阀30和出口阀32可以有利地包括例如由弹性体制成的弹性主体，该弹性主体构造成施加弹性力将泵腔部分的相对表面封闭在一起，同时减小局部压力以避免损坏泵管16，同时确保阀
门良好的夹紧密封。
[0077] 通过夹管阀致动器31打开和关闭入口夹管阀30。出口阀可以借助出口阀致动器33来操作。
[0078] 在一个变型中，出口阀致动器可以是弹簧偏置的被动致动器，使得当入口阀打开时，出口阀在泵腔部分中的流体流入期间将管夹紧在关闭位置。在后一种变型中，当入口阀关闭并且致动泵腔致动器以减小泵腔部分的容积时，出口阀在泵腔内的流体压力下偏置打开。
[0079] 在一个变型中，入口阀和出口阀可以分别设置在流体供应系统，针体致动系统，而不是在微型泵10的入口和出口处。
[0080] 泵腔致动器28和夹管阀致动器31,33可具有相似的构造或可具有不同的致动机构。在所示的实施例中，致动系统包括具有弹簧45的偏置机构47，弹簧45将入口夹管阀和出口夹管阀以及泵腔致动器28的接触面元件34偏置到关闭位置，如图2d或图6中最佳地示出，泵腔26是空的并且夹管阀关闭。该构造提供了故障
安全模式，从而在致动系统断电或故障的情况下，关闭流体供应系统和递送系统之间的流体流动。这种故障安全模式在许多应用中很有用，例如在医疗应用中。尽管如此，对于可能需要流体供应系统和递送系统之间的流体连接保持打开的某些应用，故障安全模式或断电模式可能需要弹簧将偏置机构47偏置到打开位置，在打开位置，入口阀和出口阀打开并且泵腔致动器的接触面元件34处于升高位置以允许流体流过泵腔。
[0081] 在弹簧偏置机构根据系统需要而处于打开位置或关闭位置的实施例中，致动系统包括驱动机构，该驱动机构沿与弹簧偏置力相反的方向作用以实现相反的动作。在图2b所示的实施例中，泵腔致动器38的接触面元件驱动器36设置成旋转
凸轮轴38的形式。旋转
凸轮轴包括凸轮轮廓部分38b，该凸轮轮廓部分38b与弹簧力相反地升高和降低联接到接触面元件34的偏置机构42以相应增加、减小以凸轮旋转
角度为函数的泵腔的容积。旋转凸轮可以由电动
马达直接或通过减速
齿轮系统或通过用于旋转部件的其他已知的电致动装置来旋转。凸轮轴38可以设置有凸轮轮廓部分38a、38c，用于以与凸轮轴的旋转功能类似方式致动夹管阀。因此在该实施例中，夹管阀的打开和关闭与泵腔接触面元件的升高和降低直接机械地同步，并且凸轮轴每转的泵送容积是固定量。
[0082] 尽管前文中提到，入口连接到流体供应系统并且出口连接到递送系统，但是根据本发明的实施例的微型泵可以被制造为双向泵并且因此双向地，入口也可作为出口和出口也可作为流体入口，这取决于夹管阀的打开和关闭的顺序以及泵腔部分的致动。使用旋转凸轮可以例如通过简单地反转旋转凸轮的移动方向来完成。例如，流体的反向流动可以在某些应用中实现，以提供从递送系统到供应系统的流体推回或用于混合或其他操作的两个流体供应系统之间的连接。
[0083] 在示出的实施例中，偏置机构47是具有悬臂43的叶状弹簧板，悬臂43枢转地连接到基部41，作用在弹簧臂43上的弹簧偏置力由
螺旋弹簧45提供。在其他可能的变型中，可以使用本领域技术人员熟知的各种其他弹簧机构。而且，由于它们的固有弹性，弹簧力可以由悬臂43提供，而无需使用额外的螺旋弹簧或其他额外的弹簧。
[0084] 在所示的实施例中，泵腔致动器的夹管阀和接触面元件
定位在臂的一部分上，介于臂的基部41和自由端43中间，致动器位于臂的自由端43附近。因此，弹簧臂42的致动由于具有比夹管阀实际位移、泵腔致动器的实际位移更大的位移而实现，因此增加了泵腔26中的容积变化的控制和准确性。
[0085] 在另一个实施例中，代替旋转凸轮，泵腔致动器28的每个偏置机构42以及入口阀30和出口阀32可以通过其他单独致动装置实现，例如线性致动器，例如如图6的实施例所示电磁线圈或通过
压电致动器。
[0086] 在变型中，致动装置可以由其他本身公知的致动器提供，例如
气动或液压致动器或其他形式的电磁致动器。
[0087] 在一个变型中，代替抵抗弹簧装置，致动器也可以在没有弹簧装置的情况下实现向前和向后运动，以实现泵室容积变化以及阀体的打开和关闭。致动器可主动地实现向前或向后移动，或在一变型中，在一个方向上主动，在另一个方向上通过弹簧装置的作用力被动。弹簧装置也可以集成在致动器内以实现一个方向上的被动运动。
[0088] 在使用单独的致动器40时，每个致动器的位移可以具有与偏置机构的凸轮操作类似的固定位移行程。在一个变型中，泵腔致动器28可具有可变行程，该行程可被控制以根据需要改变每个循环的泵送容积。
[0089] 致动器可以进一步设置有位置传感器44(见图7)，例如以电容式传感器的形式，该电容式传感器检测偏置机构42的高度，例如偏置机构的自由端43的位置，用于泵腔和夹管阀，以确定泵送的操作状态。位置传感器也可用于确定泵中的故障，特别是夹管阀或泵腔致动器的故障。也可用传感器确定或控制泵送操作，特别是泵送容积速率。
[0090] 参考图4c至5h和图8，示出了根据本发明实施例的泵送循环。如图4c所示，入口夹管阀由入口阀致动器31打开，然后升高泵腔致动器28以增加泵腔26中的容积，如图5a和5b所示。然后如图5c、5d所示关闭入口阀，然后如图5e和5f所示打开出口阀，并且如图5g和5h所示泵泵腔28被挤压直到流体被排出。然后可关闭出口阀并重复泵循环。
[0091] 如前所述，出口阀可以由电动致动元件主动地致动，或者可以是被动的弹簧偏压夹管阀，当泵腔致动器被压下时，由于泵腔中的流体压力而打开。
[0092] 微型泵可以以不同的方式产生流动。例如，在一个实施例中，通过连续重复完整的泵送循环，流体流动是一系列不连续的量，因此流量由每个循环的泵送容积及其
频率给出。泵送循环之间可以引入时间延迟。另一种可能性是通过首先通过入口填充泵腔并且然后通过在一定时间(推)下压缩泵腔排出流体来产生连续流动。或者，泵腔可以填充一段时间以产生连续流动(拉动)。这些操作可以以任何选择的顺序重复和/或组合。
[0093] 使用的标号列表
[0094] 泵系统2(例如，贴片泵)
[0096] 可重复利用部分4
[0097] 驱动单元5
[0098] 控制系统7
[0099] 一次性部件6
[0100] 递送系统8(例如，针体系统)
[0101] 流体供给系统12
[0102] 例如，流体储存器
[0103] 微型泵10
[0104] 壳体/支撑部14
[0105] 泵管16
[0106] 入口20
[0107] 出口22
[0108] 泵腔部分24
[0109] 贴附表面部分25
[0110] 泵腔26
[0111] 致动系统18
[0112] 入口阀30
[0113] 夹管阀
[0114] 弹性主体
[0115] 出口阀32
[0116] 夹管阀
[0117] 弹性主体
[0118] 泵腔致动器28
[0119] 管联接接触面元件34
[0120] 接触面元件驱动器36
[0121] 第一实施例
[0122] 旋转凸轮38
[0124] 弹簧偏执机构42
[0126] 基部41
[0127] 自由端43
[0129] 第二实施例
[0130] 线性致动器40
[0131] 弹簧偏执机构42
[0132] 第三实施例
[0133] 线性致动器40
[0135] 位置传感器44
[0137] 腔48
