专利汇可以提供一种新型方位-俯仰运动座架专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于大型仪器座架技术领域,公开了一种新型方位- 俯仰 运动座架,所述新型方位-俯仰运动座架设置有:多个并联的驱动链;每一条驱动链上安装有独立的 液压缸 和 曲柄 ;液压缸上端通过第二转动副与转动平台相连;液压缸下端通过第三转动副与曲柄上端相连。本发明能够实现0~90度的俯仰运动、-180~180度的方位运动;结构轻便,操作简单,有效地改善了传统方位-俯仰座架应用于大型、重型仪器设备时存在结构笨重的问题。,下面是一种新型方位-俯仰运动座架专利的具体信息内容。
1.一种新型方位-俯仰运动座架,其特征在于,所述新型方位-俯仰运动座架设置有:
多个并联的驱动链;
每一条驱动链上安装有独立的液压缸和曲柄;
液压缸上端通过第二转动副与转动平台相连;液压缸下端通过第三转动副与曲柄上端相连。
2.如权利要求1所述的新型方位-俯仰运动座架,其特征在于,所述曲柄由左右两片组成,分别通过第三转动副与液压缸下端的两侧相连。
3.如权利要求1所述的新型方位-俯仰运动座架,其特征在于,液压缸、曲柄、驱动轴、俯仰驱动装置构成一条串联的驱动链。
4.如权利要求1所述的新型方位-俯仰运动座架,其特征在于,所述新型方位-俯仰运动座架还设置有底座;
所述底座通过轴线竖直的转盘轴承连接到机架或地面上,转盘轴承由方位驱动装置所驱动;底座通过轴线水平的第一转动副与转动平台相连,曲柄下端通过驱动轴连接到底座上,驱动轴由俯仰驱动装置所驱动。
5.如权利要求4所述的新型方位-俯仰运动座架,其特征在于,所述转盘轴承的轴线垂直于第一转动副的轴线;
所述俯仰驱动装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机和齿轮副;
所述齿轮副包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,第二齿轮与驱动轴相连,齿轮副由伺服电机和减速机所驱动;
所述转盘轴承的外侧制有齿圈;
所述方位驱动装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机和齿轮副;
所述齿轮副包括相互啮合的齿轮和齿圈,齿轮副由伺服电机和减速机所驱动。
6.一种安装有权利要求1-5任意一项所述新型方位-俯仰运动座架的太阳能帆板。
7.一种安装有权利要求1-5任意一项所述新型方位-俯仰运动座架的摄像机。
8.一种安装有权利要求1-5任意一项所述新型方位-俯仰运动座架的日光反射镜。
9.一种安装有权利要求1-5任意一项所述新型方位-俯仰运动座架的天文射电望远镜。
10.一种安装有权利要求1-5任意一项所述新型方位-俯仰运动座架的雷达天线。
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