1.一种水下清淤机，包括设置在机架(20 )内的收集仓(6 )，泥浆泵(3 )的进口与收集仓(6)相通，泥浆泵(3)的出口与出泥管(7)相通，其特征是机架(20)内还设置有扰动搅拌机构，该扰动搅拌机构包括带起垄功能的旋耕刀(4)以及用于驱动旋耕刀(4)转动的潜水电机(I)和减速器，收集仓(6)上设置有滤网(5)，旋耕刀(4)位于滤网(5)及收集仓(6)的前方。
2.根据权利要求1所述的水下清淤机，其特征是所述潜水电机(I)悬置在机架(20)上，该潜水电机(I)通过减速器与设置在机架(20)内的转轴(17)相接，二个以上的旋耕刀(4)相对对称的设置在转轴(1 7)上；转轴(17)的两端分别设置有用于扰动搅拌位于水下清淤机两侧的淤泥向中部集中的装卸式螺旋刀片(21)； 转轴(17)、旋耕刀(4)及螺旋刀片(21)横向设置在滤网(5)的前方且吊装在机架(20)上。
3.根据权利要求2所述的水下清淤机，其特征是所述潜水电机(I)位于旋耕刀(4)的上方； 收集仓(6)的俯视结构呈梯形，收集仓(6)的宽阔开放端为淤泥进口端，滤网(5)设置在淤泥进口端上，收集仓(6)的狭窄封闭端为淤泥出口端，出泥管(7)与淤泥出口端相接。
4.根据权利要求3所述的水下清淤机，其特征是所述潜水电机(I)呈卧式或立式布置。
5.根据权利要求1至4任一所述的水下清淤机，其特征是所述机架(20)上设置有分拆式的浮潜气箱(2)，该浮潜气箱(2)与空气压缩机(18)相通；浮潜气箱(2)的浮力大于整个水下清淤机的总重量并有一定的富余量。
6.根据权利要求5所述的水下清淤机，其特征是所述机架(20)的前部或前下半部呈弯曲的圆弧状或朝上的尖角状，以减小前进阻力和防止沉陷。
7.根据权利要求6所述的水下清淤机，其特征是所述机架(20)的前部设置有二个以上用于辅助调节清淤强度的牵引联接点。
8.一种水下清淤设备，包括权利要求1所述的水下清淤机，其特征是还包括第一固定杆(16)、第二固定杆(15)、第一卷扬机(13)和第一弹力平衡器(10)， 其中，第一固定杆(16)和第二固定杆(15)分别固定在水塘(50)基地的两端,第一卷扬机(13)与第二固定杆(15)相接，第一卷扬机(13)的第一拉绳(8)的一端依次绕过设置在第一固定杆(16)上的第二滑轮(12)、设置在水下清淤机的机架(20) —端的第一滑轮(11)后与第一弹力平衡器(10)的另一端相接，该第一弹力平衡器(10)的一端与第一固定杆(16)相接；第一滑轮(11)设置在二个以上用于辅助调节清淤强度的牵引联接点中的其中一个上， 水下清淤机在第一固定杆(16)与第二固定杆(15)之间沿直线进退， 水下清淤机不断前进的动力由第一卷扬机(13)先提供给第一弹力平衡器(10)，使第一弹力平衡器(10)中的弹簧拉伸进行动能转换贮蓄，然后在水下清淤机的使用过程中逐渐慢慢释放，供给水下清淤机不断前进的动力和形成拉动前进的距离。
9.根据权利要求8所述的水下清淤设备，其特征是所述第一弹力平衡器(10)为弹簧拉力平衡器或螺旋弹簧； 其中，第一弹力平衡器(10)为一个；或者，第一弹力平衡器(10)为二个以上，该二个以上的第一弹力平衡器(10)并联或串联。
10.根据权利要求8至9任一所述的水下清淤设备，其特征是还包括第二卷扬机(14)，该第二卷扬机(14)与第二固定杆(15)相接，第二卷扬机(14)的第二拉绳(9)与水下清淤机的机架(20)的另一端相接。
11.一种如权利要求8所述的水下清淤设备的操作方法，其特征是水下清淤机在水塘(50)中进行逐行式清淤或者辐射式清淤， 当进行逐行式清淤时包括以下步骤: 步骤一，首先将水塘(50)进行逐行分块，在水塘(50)基地的第一行的两端分别安装第一固定杆(16)和第二固定杆(15)，然后将第一卷扬机(13)、第二卷扬机(14)、水下清淤机以及浮潜气箱(2)、出泥管(7)、第一弹力平衡器(10 )进行连接， 步骤二，将水下清淤机放入水塘(50 )中，开动空气压缩机(18 )把浮潜气箱(2 )充满气体，水下清淤机便浮于水塘(50)的水面上，然后通过第一卷扬机(13)和第二卷扬机(14)将水下清淤机拖扯至水塘(50)的第一行的一端的第一位置(31)，此时，第一卷扬机(13)关闭，第二卷扬机(14)开启，第一弹力平衡器(10)不变形； 步骤三，第二卷扬机(14)关闭，利用空气压缩机(18)放掉浮潜气箱(2)内的空气；将水下清淤机沉放在水塘(50)的塘底的淤泥中，拉整理顺出泥管(7)，接着启动第一卷扬机(13)至第一弹力平衡器(10)伸长到其自身的限定位置时切断第一卷扬机(13)的电源，再次拉整理顺出泥管(7)，利用第一弹力平衡器(10)的自身回弹力拉动水下清淤机朝前移动，在切断第一卷扬机(13)的电 源的同时启动水下清淤机的潜水电机(I)和泥浆泵(3)即可抽取淤泥； 步骤四，随着淤泥的不断清除，水下清淤机在第一弹力平衡器(10)的拉力作用下在水塘(50)的第一行中慢慢前移并不断清淤； 步骤五，当水下清淤机前移至第一弹力平衡器(10)复位时，启动第一卷扬机(13)至第一弹力平衡器(10)再次伸长到其自身的限定位置时切断第一卷扬机(13)的电源，利用第一弹力平衡器(10)的自身回弹力再次拉动水下清淤机朝前清淤，并如此重复直至水下清淤机到达水塘(50)的另一端的第二位置(32)，其中，第一位置(31)和第二位置(32)位于第一固定杆(16)与第二固定杆(15)之间， 步骤七，启动空气压缩机(18)给浮潜气箱(2)充气，把水下清淤机升浮到水面后切断空气压缩机(18)的电源，然后起出第一固定杆(16)和第二固定杆(15)并分别移动到水塘(50)的第二行的两端进行安装，通过第一卷扬机(13)和第二卷扬机(14)分别拉动第一拉绳(8)和第二拉绳(9)把水下清淤机拉到水塘(50)的第二行的一端的第三位置(33)，拉整理顺出泥管(7)， 步骤八，重复步骤二至步骤七，直至水下清淤机被拉到水塘(50)的第二行中的第四位置(34)，水塘(50)的第二行被清淤完毕，水下清淤机在第一固定杆(16)和第二固定杆(15)之间的连线上直线进退， 步骤九，重复步骤二至步骤八，直至整个水塘(50)的被清淤完毕； 或者， 当进行辐射式清淤包括以下步骤: 步骤一，首先在水塘(50)基地的两端分别安装第一固定杆(16)和第二固定杆(15)，然后将第一卷扬机(13)、第二卷扬机(14)、水下清淤机以及浮潜气箱(2)、出泥管(7)、第一弹力平衡器(10)进行连接， 接下来，将水塘(50)进行辐射式分块，以安装在鱼塘外的第一固定杆(16)作为圆心，根据转轴(17)、旋耕刀(4)及螺旋刀片(21)共同的横向宽度以及水塘(50)的大小将水塘(50)划分为若干个区域，该若干个区域包括第一区域和第二区域， 步骤二，将水下清淤机放入水塘(50)中，此时水下清淤机位于第一区域中，开动空气压缩机(18)把浮潜气箱(2)充满气体，水下清淤机便浮于水塘(50)的水面上，然后通过第一卷扬机(13)和第二卷扬机(14)将水下清淤机拖扯至水塘(50)的第五位置(35)，此时，第一卷扬机(13)关闭，第二卷扬机(14)开启，第一弹力平衡器(10)不变形； 步骤三，第二卷扬机(14)关闭，利用空气压缩机(18)放掉浮潜气箱(2)内的空气；将水下清淤机沉放在水塘(50)的塘底的淤泥中，拉整理顺出泥管(7)，接着启动第一卷扬机(13)至第一弹力平衡器(10)伸长到其自身的限定位置时切断第一卷扬机(13)的电源，再次拉整理顺出泥管(7)，利用第一弹力平衡器(10)的自身回弹力拉动水下清淤机朝前移动，在切断第一卷扬机(13)的电源的同时启动水下清淤机的潜水电机(I)和泥浆泵(3)即可抽取淤泥； 步骤四，随着淤泥的不断清除，水下清淤机在第一弹力平衡器(10)的拉力作用下在水塘(50)中慢慢前移并不断清淤； 步骤五，当水下清淤机前移至第一弹力平衡器(10)复位时，启动第一卷扬机(13)至第一弹力平衡器(10)再次伸长到其自身的限定位置时切断第一卷扬机(13)的电源，利用第一弹力平衡器(10)的自身回弹力再次拉动水下清淤机朝前清淤，并如此重复直至水下清淤机到达水塘(50)的另一端的第六位置(36)，此时，水塘(50)的第一区域的清淤工作完成；其中，第五位置(35)和第六位置(36)位于第一固定杆(16)与第二固定杆(15)之间， 步骤七，启动空气压缩机(18)给浮潜气箱(2)充气，把水下清淤机升浮到水面后切断空气压缩机(18)的电源，然后起出第二固定杆(15)，以安装在鱼塘外的第一固定杆(16)作为圆心，将第二固定杆(15)绕水塘(50)转过一定角度后进行安装，此时，水下清淤机位于第二区域中，通过第一卷扬机(13)和第二卷扬机(14)分别拉动第一拉绳(8)和第二拉绳(9)把水下清淤机拉到水塘(50)的第七位置(37)，拉整理顺出泥管(7)，此时，水下清淤机位于第二区域中的第七位置(37)， 步骤八，重复步骤二至步骤七，直至水下清淤机被拉到水塘(50)中的第二区域中的第八位置(38)，水塘(50)的第二区域的清淤工作完成，水下清淤机在第一固定杆(16)和第二固定杆(15)之间的连线上直线进退， 步骤九，重复步骤二至步骤八，直至水塘(50)被划分后的所有区域的被清淤完毕。
12.根据权利要求11所述的水下清淤设备的操作方法，其特征是所述第一固定杆(16)和第二固定杆(15)分别采用旋转入地和旋转起出的方法。
13.一种水下清淤设备，包括权利要求1所述的水下清淤机，其特征是还包括第三固定杆(55)、第四固定杆(56)、第三卷扬机(53)、第四卷扬机(54)和第二弹力平衡器(60)， 其中,第三固定杆(55)和第四固定杆(56)分别固定在水塘(50)基地的两端， 第三卷扬机(53 )与第三固定杆(55 )相接，第三卷扬机(53 )的第三拉绳(58 )的一端绕过设置在第四固定杆(56)上的第四滑轮(52)后与水下清淤机的机架(20)的一端相接，第四卷扬机(54)与第三固定杆(55)相接，第四卷扬机(54)的第四拉绳(59)的一端绕过设置在水下清淤机的机架(20)的另一端上的第三滑轮(51)后与第二弹力平衡器(60)的一端相接，第二弹力平衡器(60)的另一端与第三固定杆(55)相接，第三滑轮(51)设置在二个以上用于辅助调节清淤强度的牵引联接点中的其中一个上， 水下清淤机在第三固定杆(55)与第四固定杆(56)之间沿直线进退， 水下清淤机不断前进的动力由第四卷扬机(54)先提供给第二弹力平衡器(60)，使第二弹力平衡器(60)中的弹簧拉伸进行动能转换贮蓄，然后在水下清淤机的使用过程中逐渐慢慢释放，供给水下清淤机不断前进的动力和形成拉动前进的距离。
14.根据权利要求13述的水下清淤设备，其特征是所述第二弹力平衡器(60)为弹簧拉力平衡器或螺旋弹簧； 其中，第二弹力平衡器(60)为一个；或者，第二弹力平衡器(60)为二个以上，该二个以上的第二弹力平衡器(60)并联或串联。
15.一种如权利要求13述的水下清淤设备的操作方法，其特征是水下清淤机在水塘(50)中进行逐行式清淤或者辐射式清淤， 当进行逐行式清淤时包括以下步骤: 步骤一，首先将水塘(50)进行逐行分块，在水塘(50)基地的第一行的两端分别安装第三固定杆(55)和第四固定杆(56)，然后将第三卷扬机(53)、第四卷扬机(54)、水下清淤机以及浮潜气箱(2)、出泥管(7)、第二弹力平衡器(60 )进行连接， 步骤二，将水下清淤机放入水塘(50 )中，开动空气压缩机(18 )把浮潜气箱(2 )充满气体，水下清淤机便浮于水塘(50 )的水面上，然后通过第三卷扬机(53 )将水下清淤机拖扯至水塘(50)的第一行的一端的第一位置(31)，此时，第四卷扬机(54)关闭，第三卷扬机(53)开启，第二弹力平衡器(60)不变形； 步骤三，第三卷扬机(53)关闭，利用空气压缩机(18)放掉浮潜气箱(2)内的空气；将水下清淤机沉放在水塘(50)的塘底的淤泥中，拉整理顺出泥管(7)，接着启动第四卷扬机(54)至第二弹力平衡器(60)伸长到其自身的限定位置时切断第四卷扬机(54)的电源，再次拉整理顺出泥管(7)，利用第二弹力平衡器(60)的自身回弹力拉动水下清淤机朝前移动，在切断第四卷扬机(54)的电源的同时启动水下清淤机的潜水电机(I)和泥浆泵(3)即可抽取淤泥； 步骤四，随着淤泥的不断清除，水下清淤机在第二弹力平衡器(60)的拉力作用下在水塘(50)的第一行中慢慢前移并不断清淤； 步骤五，当水下清淤机前移至第二弹力平衡器(60)复位时，启动第四卷扬机(54)至第二弹力平衡器(60)再次伸长到其自身的限定位置时切断第四卷扬机(54)的电源，利用第二弹力平衡器(60)的自身回弹力再次拉动水下清淤机朝前清淤，并如此重复直至水下清淤机到达水塘(50)的另一端的第二位置(32)，其中，第一位置(31)和第二位置(32)位于第一固定杆(16)与第二固定杆(15)之间， 步骤七，启动空气压缩机(18)给浮潜气箱(2)充气，把水下清淤机升浮到水面后切断空气压缩机(18)的电源，然后起 出第三固定杆(55)和第四固定杆(56)并分别移动到水塘(50)的第二行的两端进行安装，通过第三卷扬机(53)拉动第三拉绳(58)把水下清淤机拉到水塘(50)的第二行的一端的第三位置(33)，拉整理顺出泥管(7)， 步骤八，重复步骤二至步骤七，直至水下清淤机被拉到水塘(50)的第二行中的第四位置(34)，水塘(50)的第二行被清淤完毕，水下清淤机在第三固定杆(55)和第四固定杆(56)之间的连线上直线进退， 步骤九，重复步骤二至步骤八，直至整个水塘(50)的被清淤完毕； 或者， 当进行辐射式清淤包括以下步骤: 步骤一，首先在水塘(50)基地的两端分别安装第三固定杆(55)和第四固定杆(56)，然后将第三卷扬机(53)、第四卷扬机(54)、水下清淤机以及浮潜气箱(2)、出泥管(7)、第二弹力平衡器(60)进行连接， 接下来，将水塘(50)进行辐射式分块，以安装在鱼塘外的第三固定杆(55)作为圆心，根据转轴(17)、旋耕刀(4)及螺旋刀片(21)共同的横向宽度以及水塘(50)的大小将水塘(50)划分为若干个区域，该若干个区域包括第一区域和第二区域， 步骤二，将水下清淤机放入水塘(50)中，此时水下清淤机位于第一区域中，开动空气压缩机(18)把浮潜气箱(2)充满气体，水下清淤机便浮于水塘(50)的水面上，然后通过第三卷扬机(53 )将水下清淤机拖扯至水塘(50 )的第五位置(35 )，此时，第四卷扬机(54)关闭，第三卷扬机(53)开启，第二弹力平衡器(60)不变形； 步骤三，第三卷扬机(53)关 闭，利用空气压缩机(18)放掉浮潜气箱(2)内的空气；将水下清淤机沉放在水塘(50)的塘底的淤泥中，拉整理顺出泥管(7)，接着启动第四卷扬机(54)至第二弹力平衡器(60)伸长到其自身的限定位置时切断第四卷扬机(54)的电源，再次拉整理顺出泥管(7)，利用第二弹力平衡器(60)的自身回弹力拉动水下清淤机朝前移动，在切断第四卷扬机(54)的电源的同时启动水下清淤机的潜水电机(I)和泥浆泵(3)即可抽取淤泥； 步骤四，随着淤泥的不断清除，水下清淤机在第二弹力平衡器(60)的拉力作用下在水塘(50)中慢慢前移并不断清淤； 步骤五，当水下清淤机前移至第二弹力平衡器(60)复位时，启动第四卷扬机(54)至第二弹力平衡器(60)再次伸长到其自身的限定位置时切断第四卷扬机(54)的电源，利用第二弹力平衡器(60)的自身回弹力再次拉动水下清淤机朝前清淤，并如此重复直至水下清淤机到达水塘(50)的另一端的第六位置(36)，此时，水塘(50)的第一区域的清淤工作完成；其中，第五位置(35 )和第六位置(36 )位于第三固定杆(55 )和第四固定杆(56 )之间， 步骤七，启动空气压缩机(18)给浮潜气箱(2)充气，把水下清淤机升浮到水面后切断空气压缩机(18)的电源，然后起出第四固定杆(56)，以安装在鱼塘外的第三固定杆(55)作为圆心，将第四固定杆(56)绕水塘(50)转过一定角度后进行安装，此时，水下清淤机位于第二区域中，通过第三卷扬机(53 )拉动第三拉绳(58 )把水下清淤机拉到水塘(50 )的第七位置(37)，拉整理顺出泥管(7)，此时，水下清淤机位于第二区域中的第七位置(37)， 步骤八，重复步骤二至步骤七，直至水下清淤机被拉到水塘(50)中的第二区域中的第八位置(38)，水塘(50)的第二区域的清淤工作完成，水下清淤机在第三固定杆(55)和第四固定杆(56 )之间的连线上直线进退， 步骤九，重复步骤二至步骤八，直至水塘(50)被划分后的所有区域的被清淤完毕。
16.根据权利要求15所述的水下清淤设备的操作方法，其特征是所述第三固定杆(55)和第四固定杆(56)分别采用旋转入地和旋转起出的方法。