用于矿石破碎的差速式过载保护器
阅读：254发布：2023-01-25
专利汇可以提供用于矿石破碎的差速式过载保护器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了用于 矿石 破碎 的差速式过载保护器，包括动 力 机构、动力接收机构、差速装置、过载保护装置，所述的动力接收机构、过载保护装置分别位于差速装置的一端，所述的动力机构用于为动力接收机构提供动力，所述的差速装置接收动力机构的动力并将其传递至动力接收机构，所述的过载保护装置用于保护动力接收机构/动力机构不受损坏，所述的差速装置包括差速壳体、动力传递机构、差速机构、 传动轴 a、传动轴b，所述的动力传递机构用于接收动力机构的动力并将其传递至差速机构，所述的差速机构在动力作用下进行公转，所述的传动轴a、传动轴b分别位于差速机构的一端且三者同轴连接，差速机构公转并牵引传动轴a、传动轴b同步转动。，下面是用于矿石破碎的差速式过载保护器专利的具体信息内容。
1.用于矿石破碎的差速式过载保护器，其包括动力机构、动力接收机构、差速装置、过载保护装置，其特征在于，所述的动力接收机构、过载保护装置分别连接于差速装置的一端，所述的动力机构用于为动力接收机构提供工作所需动力，所述的差速装置接收动力机构提供的动力并将该动力传递至动力接收机构，动力机构提供的动力远大于动力接收机构所需动力时，动力接收机构将卡死，所述的过载保护装置用于保护动力接收机构/动力机构并使其不受损坏；
所述的差速装置包括差速壳体、动力传递机构、差速机构、传动轴a、传动轴b，所述的动力传递机构用于接收动力机构提供的动力并将其传递至差速机构，所述的差速机构设置于差速壳体内并且差速机构在动力作用下进行公转，所述的传动轴a、传动轴b分别位于差速机构的一端并且三者同轴连接，差速机构公转并牵引传动轴a、传动轴b同步转动；
所述的动力机构包括电机、动力轴，所述的动力轴的动力输入端与电机的动力输出端连接，动力轴的动力输出端与动力传递机构连接，所述的动力接收机构包括接收轴、粉碎刀片，所述的接收轴的动力输入端与传动轴b同轴连接、动力输出端与粉碎刀片连接；
所述的过载保护装置包括保护外壳、中间轴，所述的中间轴与传动轴a之间设置有减速机构并且两者通过减速机构进行同轴连接；
所述的减速机构包括减速壳体、减速构件，所述的减速壳体为两端开口的筒体结构并且减速壳体与差速壳体同轴布置，减速壳体的一开口端与差速壳体之间设置有连接件并且两者通过连接件进行固定连接，减速壳体的另一开口端与保护外壳之间设置有安装件并且两者通过安装件进行固定安装，所述的减速构件设置于减速壳体内，所述的传动轴a的一端位于减速壳体内并与减速构件的动力输入端连接，减速构件的动力输出端与中间轴的动力输入端连接。
2.根据权利要求1所述的用于矿石破碎的差速式过载保护器，其特征在于，上述的减速构件包括内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮、行星架，所述的行星架包括两部分并且分别为连接轴、连接盘，所述的连接轴的一端与中间轴同轴连接、另一端与连接盘同轴连接，所述的连接盘远离连接轴的端面中心位置处设置有转孔，所述的传动轴a的一端活动套接于转孔内并且传动轴a在转孔内可绕自身轴向转动，连接盘远离连接轴的端面还设置有行星齿轮轴；
所述的内齿圈固定套接于减速壳体内，所述的行星齿轮活动套接于行星齿轮轴外部并且与内齿圈啮合，行星齿轮设置有三个，行星齿轮轴相对应设置有三个并且三个行星齿轮轴沿连接盘的圆周方向呈均匀间隔分布，所述的太阳齿轮固定套接于传动轴a外部并且与行星齿轮啮合。
3.根据权利要求1或2所述的用于矿石破碎的差速式过载保护器，其特征在于，上述的差速壳体为一端开口、另一端封闭的筒体结构，差速壳体的开口端匹配安装有端盖、封闭端同轴开设有轴承孔a，所述的端盖的端面同轴开设有轴承孔b，差速壳体的外圆面设置有与其内腔接通的固定套，所述的动力传递机构设置于差速壳体内，所述的动力轴的轴向垂直于差速壳体的轴向，动力轴的动力输入端与电机的动力输出端连接，动力轴的动力输出端穿过固定套并位于差速壳体内、且动力轴与固定套之间匹配安装有轴承、并且动力轴的动力输出端与动力传递机构的动力输入端连接，动力传递机构的动力输出端与差速机构连接；
所述的差速机构包括框架、差速构件，所述的框架为圆柱体结构并且框架同轴设置于差速壳体内，框架的外圆面设置有贯穿其直径的安装孔，框架的两端均同轴设置有穿设孔，所述的传动轴a、传动轴b、框架三者同轴布置，传动轴a的一端为齿轮端且穿过穿设孔并位于框架内、另一端为连接端且穿过轴承孔b并位于差速壳体外部并且活动套接于连接盘的转孔内，传动轴a与穿设孔/轴承孔b之间均匹配安装有轴承，传动轴b的动力输入端穿过另一穿设孔并位于框架内、动力输出端穿过轴承孔a并位于差速壳体外部并且与接收轴连接，传动轴b与穿设孔/轴承孔a之间均匹配安装有轴承；
所述的差速构件包括转轴、行星齿轮a、行星齿轮b、半轴齿轮a、半轴齿轮b，所述的转轴活动安装于安装孔内并且转轴的轴向垂直于框架的轴向，转轴可绕自身轴线转动，所述的行星齿轮a、行星齿轮b、半轴齿轮a、半轴齿轮b均为锥齿轮结构，行星齿轮a、行星齿轮b均固定套接于转轴外部并且行星齿轮a、行星齿轮b分别位于转轴的一端，半轴齿轮a固定套接于传动轴a的齿轮端外部并且半轴齿轮a分别与行星齿轮a、行星齿轮b啮合，半轴齿轮b固定套接于传动轴b的动力输入端外部并且半轴齿轮b分别与行星齿轮a、行星齿轮b啮合。
4.根据权利要求1所述的用于矿石破碎的差速式过载保护器，其特征在于，上述的过载保护装置还包括保护机构、调节机构、液压管网，所述的液压管网用于保护机构与调节机构之间的连接，所述的调节机构用于调整保护机构的保护范围；
所述的保护机构包括转盘、保护泵，所述的转盘为圆柱体结构并且端面设置有套孔，转盘通过套孔同轴套接于中间轴外部并且转盘与中间轴之间呈倾斜布置，中间轴转动并牵引转盘转动；
所述的保护泵设置有两个且两个保护泵关于中间轴呈对称分布、并且两个保护泵分别为保护泵一、保护泵二，所述的液压管网包括液压管一、液压管二，所述的液压管一的一端与调节机构连接接通、另一端与保护泵一连接接通，所述的液压管二的一端与调节机构连接接通、另一端与保护泵二连接接通，所述的液压管网内设置有液压油。
用于矿石破碎的差速式过载保护器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种过载保护器。
背景技术
[0002] 目前，在制药、化工、食品等行业中，粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至所要求尺寸的机械，以高速撞击的形式达到粉碎的目的，在矿石、矿渣废料粉碎过程中，极易发生卡壳，或者因为工作人员将固体原料投放错误，阻断电机的动力供应，此时，粉碎机造成粉碎机的粉碎刀片无法粉碎固体原料，使得粉碎刀片出现卡死现象，造成粉碎机的电机损坏。
发明内容
[0003] 为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种传动过载保护器，用以解决上述背景中提到的粉碎刀片卡死导致电机损坏的问题。
[0004] 为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
[0005] 用于矿石破碎的差速式过载保护器，包括动力机构、动力接收机构、差速装置、过载保护装置，所述的动力接收机构、过载保护装置分别连接于差速装置的一端，所述的动力机构用于为动力接收机构提供工作所需动力，所述的差速装置接收动力机构提供的动力并将该动力传递至动力接收机构，动力机构提供的动力远大于动力接收机构所需动力时，动力接收机构将卡死，所述的过载保护装置用于保护动力接收机构/动力机构并使其不受损坏；
[0006] 所述的差速装置包括差速壳体、动力传递机构、差速机构、传动轴a、传动轴b，所述的动力传递机构用于接收动力机构提供的动力并将其传递至差速机构，所述的差速机构设置于差速壳体内并且差速机构在动力作用下进行公转，所述的传动轴a、传动轴b分别位于差速机构的一端并且三者同轴连接，差速机构公转并牵引传动轴a、传动轴b同步转动；
[0007] 所述的动力机构包括电机、动力轴，所述的动力轴的动力输入端与电机的动力输出端连接，动力轴的动力输出端与动力传递机构连接，所述的动力接收机构包括接收轴、粉碎刀片，所述的接收轴的动力输入端与传动轴b同轴连接、动力输出端与粉碎刀片连接；
[0008] 所述的过载保护装置包括保护外壳、中间轴，所述的中间轴与传动轴a之间设置有减速机构并且两者通过减速机构进行同轴连接；
[0009] 所述的减速机构包括减速壳体、减速构件，所述的减速壳体为两端开口的筒体结构并且减速壳体与差速壳体同轴布置，减速壳体的一开口端与差速壳体之间设置有连接件并且两者通过连接件进行固定连接，减速壳体的另一开口端与保护外壳之间设置有安装件并且两者通过安装件进行固定安装，所述的减速构件设置于减速壳体内，所述的传动轴a的一端位于减速壳体内并与减速构件的动力输入端连接，减速构件的动力输出端与中间轴的动力输入端连接。
[0010] 作为本技术方案的进一步改进。
[0011] 上述的减速构件包括内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮、行星架，所述的行星架包括两部分并且分别为连接轴、连接盘，所述的连接轴的一端与中间轴同轴连接、另一端与连接盘同轴连接，所述的连接盘远离连接轴的端面中心位置处设置有转孔，所述的传动轴a的一端活动套接于转孔内并且传动轴a在转孔内可绕自身轴向转动，连接盘远离连接轴的端面还设置有行星齿轮轴；
[0012] 所述的内齿圈固定套接于减速壳体内，所述的行星齿轮活动套接于行星齿轮轴外部并且与内齿圈啮合，行星齿轮设置有三个，行星齿轮轴相对应设置有三个并且三个行星齿轮轴沿连接盘的圆周方向呈均匀间隔分布，所述的太阳齿轮固定套接于传动轴a外部并且与行星齿轮啮合。
[0013] 作为本技术方案的进一步改进。
[0014] 上述的差速壳体为一端开口、另一端封闭的筒体结构，差速壳体的开口端匹配安装有端盖、封闭端同轴开设有轴承孔a，所述的端盖的端面同轴开设有轴承孔b，差速壳体的外圆面设置有与其内腔接通的固定套，所述的动力传递机构设置于差速壳体内，所述的动力轴的轴向垂直于差速壳体的轴向，动力轴的动力输入端与电机的动力输出端连接，动力轴的动力输出端穿过固定套并位于差速壳体内、且动力轴与固定套之间匹配安装有轴承、并且动力轴的动力输出端与动力传递机构的动力输入端连接，动力传递机构的动力输出端与差速机构连接；
[0015] 所述的差速机构包括框架、差速构件，所述的框架为圆柱体结构并且框架同轴设置于差速壳体内，框架的外圆面设置有贯穿其直径的安装孔，框架的两端均同轴设置有穿设孔，所述的传动轴a、传动轴b、框架三者同轴布置，传动轴a的一端为齿轮端且穿过穿设孔并位于框架内、另一端为连接端且穿过轴承孔b并位于差速壳体外部并且活动套接于连接盘的转孔内，传动轴a与穿设孔/轴承孔b之间均匹配安装有轴承，传动轴b的动力输入端穿过另一穿设孔并位于框架内、动力输出端穿过轴承孔a并位于差速壳体外部并且与接收轴连接，传动轴b与穿设孔/轴承孔a之间均匹配安装有轴承；
[0016] 所述的差速构件包括转轴、行星齿轮a、行星齿轮b、半轴齿轮a、半轴齿轮b，所述的转轴活动安装于安装孔内并且转轴的轴向垂直于框架的轴向，转轴可绕自身轴线转动，所述的行星齿轮a、行星齿轮b、半轴齿轮a、半轴齿轮b均为锥齿轮结构，行星齿轮a、行星齿轮b均固定套接于转轴外部并且行星齿轮a、行星齿轮b分别位于转轴的一端，半轴齿轮a固定套接于传动轴a的齿轮端外部并且半轴齿轮a分别与行星齿轮a、行星齿轮b啮合，半轴齿轮b固定套接于传动轴b的动力输入端外部并且半轴齿轮b分别与行星齿轮a、行星齿轮b啮合。
[0017] 作为本技术方案的进一步改进。
[0018] 上述的过载保护装置还包括保护机构、调节机构、液压管网，所述的液压管网用于保护机构与调节机构之间的连接，所述的调节机构用于调整保护机构的保护范围；
[0019] 所述的保护机构包括转盘、保护泵，所述的转盘为圆柱体结构并且端面设置有套孔，转盘通过套孔同轴套接于中间轴外部并且转盘与中间轴之间呈倾斜布置，中间轴转动并牵引转盘转动；
[0020] 所述的保护泵设置有两个且两个保护泵关于中间轴呈对称分布、并且两个保护泵分别为保护泵一、保护泵二，所述的液压管网包括液压管一、液压管二，所述的液压管一的一端与调节机构连接接通、另一端与保护泵一连接接通，所述的液压管二的一端与调节机构连接接通、另一端与保护泵二连接接通，所述的液压管网内设置有液压油。
[0021] 本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明采用差速装置进行中间的动力过渡，粉碎机粉碎过程中，当电机提供的动力远大于粉碎刀片所需的动力时，本保护器可以对差速装置传递给粉碎刀片的动力进行调节并使其适合粉碎刀片所需的动力，并且若粉碎刀片发生卡死等问题时，本保护器的差速装置可将电机提供的动力均传递给过载保护装置并保护电机使其不受损坏。附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所[0023] 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本发明的结构示意图。
[0025] 图2为本发明的结构示意图。
[0026] 图3为本发明的剖视图。
[0027] 图4为本发明的差速装置的结构示意图。
[0028] 图5为本发明的差速装置的结构示意图。
[0029] 图6为本发明的动力机构与差速机构的配合图。
[0030] 图7为本发明的差速构件的结构示意图。
[0031] 图8为本发明的过载保护装置的结构示意图。
[0032] 图9为本发明的过载保护装置的剖视图。
[0033] 图10为本发明的减速机构的结构示意图。
[0034] 图11为本发明的行星架与传动轴a的配合图。
[0035] 图12为本发明的调节机构与保护机构的配合图。
[0036] 图13为本发明的保护机构的结构示意图。
[0037] 图14为本发明的中间轴与转盘的配合图。
[0038] 图15为本发明的保护泵的剖视图。
[0039] 图16为本发明的调节机构的结构示意图。
[0040] 图17为本发明的调节机构的剖视图。
[0041] 图18为本发明的调节壳体的剖视图。
[0042] 图中标示为：
[0043] 100、动力机构；110、动力轴；
[0044] 200、动力接收机构；210、接收轴；
[0045] 300、差速装置；
[0046] 310、动力传递机构；311、主动锥齿轮；312、从动锥齿轮；
[0047] 320、差速机构；321、框架；322、转轴；323、行星齿轮a；324、行星齿轮b；325、半轴齿轮a；326、半轴齿轮b；
[0048] 330、传动轴a；
[0049] 340、传动轴b；
[0050] 400、过载保护装置；
[0051] 410、减速机构；411、内齿圈；412、行星齿轮；413、太阳齿轮；414、行星架；414a、连接轴；414b、连接盘；415、行星齿轮轴；
[0054] 440、液压管网。
具体实施方式
[0055] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完[0056] 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0057] 如图1-18所示，用于矿石破碎的差速式过载保护器，包括动力机构100、动力接收机构200、差速装置300、过载保护装置400，所述的动力接收机构200、过载保护装置400分别连接于差速装置300的一端，所述的动力机构100用于为动力接收机构200提供工作所需动力，所述的差速装置300接收动力机构100提供的动力并将该动力传递至动力接收机构200，当动力机构100提供的动力远大于动力接收机构200所需动力时，动力接收机构200将卡死，所述的过载保护装置400用于保护动力接收机构200/动力机构100并使其不受损坏。
[0058] 本发明中采用的过载保护器的优越性在于，本发明采用差速装置进行中间的动力过渡，其可解决动力机构向动力接收机构传递动力过程中的诸多问题，例如粉碎机粉碎过程中，当电机提供的动力远大于粉碎刀片所需的动力时，本保护器可以对差速装置传递给粉碎刀片的动力进行调节并使其适合粉碎刀片所需的动力，并且若粉碎刀片发生卡死等问题时，本保护器的差速装置可将电机提供的动力均传递给过载保护装置并保护电机使其不受损坏。
[0059] 如图3-7所示，上述的差速装置300包括差速壳体，所述的差速壳体为一端开口、另一端封闭的筒体结构，差速壳体的开口端匹配安装有端盖、封闭端同轴开设有轴承孔a，所述的端盖的端面同轴开设有轴承孔b，差速壳体的外圆面设置有与其内腔接通的固定套，所述的动力机构100包括电机、动力轴110，所述的动力轴110的轴向垂直于差速壳体的轴向，动力轴110的动力输入端与电机的动力输出端连接，动力轴110的动力输出端穿过固定套并位于差速壳体内并且动力轴110与固定套之间匹配安装有轴承。
[0060] 所述的动力接收机构200包括接收轴210、粉碎刀片，所述的接收轴210与差速壳体同轴布置，接收轴210的动力输入端与差速装置300连接、动力输出端与粉碎刀片连接。
[0061] 如图5-7所示，上述的差速装置300还包括动力传递机构310、差速机构320、传动轴a330、传动轴b340，所述的动力轴110的动力输出端与动力传递机构310连接，所述的动力传递机构310接收动力机构100提供的动力并将其传递至差速机构320，所述的差速机构320设置于差速壳体内并且差速机构320在动力作用下进行公转，所述的传动轴a330、传动轴b340分别位于差速机构320的一端并且三者同轴连接，差速机构320公转并牵引传动轴a330、传动轴b340同步转动并且传动轴a330、传动轴b340的转速转向一致。
[0062] 所述的差速机构320包括框架321、差速构件，所述的框架321为圆柱体结构并且框架321同轴设置于差速壳体内，框架321的外圆面设置有贯穿其直径的安装孔，框架321的两端均同轴设置有穿设孔，所述的传动轴a330、传动轴b340、框架321三者同轴布置，传动轴a330的一端为齿轮端且穿过穿设孔并位于框架321内、另一端为连接端且穿过轴承孔b并位于差速壳体外部并且过载保护装置400连接于连接端，传动轴a330与穿设孔/轴承孔b之间均匹配安装有轴承，传动轴b340的动力输入端穿过另一穿设孔并位于框架321内、动力输出端穿过轴承孔a并位于差速壳体外部并且与接收轴210连接，传动轴b340与穿设孔/轴承孔a之间均匹配安装有轴承。
[0063] 更为具体的，为了使框架321在差速壳体内的转动更加顺利，所述的框架321与差速壳体之间匹配安装有轴承。
[0064] 所述的差速构件包括转轴322、行星齿轮a323、行星齿轮b324、半轴齿轮a325、半轴齿轮b326，所述的转轴322活动安装于安装孔内并且转轴322的轴向垂直于框架321的轴向，转轴322可绕自身轴线转动，所述的行星齿轮a323、行星齿轮b324、半轴齿轮a325、半轴齿轮b326均为锥齿轮结构，行星齿轮a323、行星齿轮b324均固定套接于转轴322外部并且行星齿轮a323、行星齿轮b324分别位于转轴322的一端，半轴齿轮a325固定套接于传动轴a330的齿轮端外部并且半轴齿轮a325分别与行星齿轮a323、行星齿轮b324啮合，半轴齿轮b326固定套接于传动轴b340的动力输入端外部并且半轴齿轮b326分别与行星齿轮a323、行星齿轮b324啮合。
[0065] 所述的动力传递机构310包括主动锥齿轮311、从动锥齿轮312，所述的主动锥齿轮311固定套接于动力轴110的动力输出端外部，所述的从动锥齿轮312固定套接于框架321的外部并且从动锥齿轮312与主动锥齿轮311啮合，动力轴110转动并通过动力传递机构310牵引框架321同步转动；差速装置300的工作过程由两部分组成并分别为公转、自转，差速装置
300的公转过程，具体表现为：动力轴110转动并通过动力传递机构310牵引框架321绕自身轴向转动，框架321转动并通过转轴322带动行星齿轮a323、行星齿轮b324绕框架321的轴向转动，行星齿轮a323、行星齿轮b324绕框架321轴向转动并带动半轴齿轮a325、半轴齿轮b326绕框架321轴向转动，从而使得传动轴a330、传动轴b340绕框架321轴向转动，并且此时传动轴a330、传动轴b340的转向转速一致；差速装置300的自转过程，具体表现为：传动轴a330转速相对于传动轴b340减小时，即传动轴a330相对于传动轴b340做与框架321转向相反的转动，该转动通过半轴齿轮a325、行星齿轮a323、行星齿轮b324使得半轴齿轮b326做与框架321转向相同的转动，进而使传动轴b340的转速增大，传动轴a330转速相对于传动轴b340增大时，即传动轴a330相对于传动轴b340做与框架321转向相同的转动，该转动通过半轴齿轮a325、行星齿轮a323、行星齿轮b324使得半轴齿轮b326做与框架321转向相反的转动，进而使传动轴b340的转速减小；根据差速装置300传递动力的方式调整过载保护装置
400的保护范围，使得差速装置300传递给粉碎刀片的动力适合粉碎刀片所需的工作动力，即传动轴b340的转速与接收轴210的转速相匹配，若粉碎刀片发生卡死等问题时，即传动轴b340的转速为零，差速装置300可将动力机构100提供的动力均传递给过载保护装置400并保护动力机构100使其不受损坏。
300的公转过程，具体表现为：动力轴110转动并通过动力传递机构310牵引框架321绕自身轴向转动，框架321转动并通过转轴322带动行星齿轮a323、行星齿轮b324绕框架321的轴向转动，行星齿轮a323、行星齿轮b324绕框架321轴向转动并带动半轴齿轮a325、半轴齿轮b326绕框架321轴向转动，从而使得传动轴a330、传动轴b340绕框架321轴向转动，并且此时传动轴a330、传动轴b340的转向转速一致；差速装置300的自转过程，具体表现为：传动轴a330转速相对于传动轴b340减小时，即传动轴a330相对于传动轴b340做与框架321转向相反的转动，该转动通过半轴齿轮a325、行星齿轮a323、行星齿轮b324使得半轴齿轮b326做与框架321转向相同的转动，进而使传动轴b340的转速增大，传动轴a330转速相对于传动轴b340增大时，即传动轴a330相对于传动轴b340做与框架321转向相同的转动，该转动通过半轴齿轮a325、行星齿轮a323、行星齿轮b324使得半轴齿轮b326做与框架321转向相反的转动，进而使传动轴b340的转速减小；根据差速装置300传递动力的方式调整过载保护装置
400的保护范围，使得差速装置300传递给粉碎刀片的动力适合粉碎刀片所需的工作动力，即传动轴b340的转速与接收轴210的转速相匹配，若粉碎刀片发生卡死等问题时，即传动轴b340的转速为零，差速装置300可将动力机构100提供的动力均传递给过载保护装置400并保护动力机构100使其不受损坏。
[0066] 如图8-18所示，上述的过载保护装置400包括保护外壳、中间轴、保护机构420、调节机构430、液压管网440，所述的保护外壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且开口端匹配安装有保护盖，保护外壳的封闭端与设置于差速壳体开口端的端盖之间设置有紧固件并且两者通过紧固件进行同轴固定连接，保护外壳的封闭端与保护盖上均同轴开设有支撑孔，传动轴a330的连接端穿过设置于保护外壳封闭端的支撑孔并位于保护外壳内，所述的中间轴的一端与传动轴a330的连接端同轴连接、另一端位于设置于保护盖的支撑孔内并且中间轴可绕自身轴向转动，传动轴a330转动并牵引中间轴同步转动。
[0067] 所述的保护机构420设置于保护壳体内且与中间轴连接、并且保护机构420用于对动力接收机构200/动力机构100进行保护，所述的液压管网440用于保护机构420与调节机构430之间的连接，所述的调节机构430用于调整保护机构420的保护范围。
[0068] 如图13-15所示，上述的保护机构420包括转盘421、保护泵422，所述的转盘421为圆柱体结构并且端面设置有套孔，转盘421通过套孔同轴套接于中间轴外部并且转盘421与中间轴之间呈倾斜布置，中间轴转动并牵引转盘421转动。
[0069] 所述的保护泵422包括泵体422a、推杆422b、密封塞a422c，所述的泵体422a为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且泵体422a的延伸方向平行于中间轴的轴向，所述的泵体422a的封闭端设置有与其内腔接通的连接嘴422d，所述的保护盖的端面设置有通孔，泵体
422a的封闭端与保护盖之间设置有固定件且泵体422a通过固定件固定安装于保护盖、并且连接嘴422d穿过通孔位于保护盖外部，所述的密封塞a422c设置于泵体422a内并且两者构成密封式滑动配合，所述的推杆422b的一端与密封塞a422c固定连接、另一端与转盘421接触。
422a的封闭端与保护盖之间设置有固定件且泵体422a通过固定件固定安装于保护盖、并且连接嘴422d穿过通孔位于保护盖外部，所述的密封塞a422c设置于泵体422a内并且两者构成密封式滑动配合，所述的推杆422b的一端与密封塞a422c固定连接、另一端与转盘421接触。
[0070] 所述的保护泵422设置有两个且两个保护泵422关于中间轴呈对称分布、并且两个保护泵422分别为保护泵一、保护泵二。
[0071] 如图8、16-18所示，上述的调节机构430包括调节外壳431、密封塞b434、调节弹簧435、密封塞c436、调节螺杆438，所述的调节外壳431为长方体结构并且调节外壳431固定安装于保护外壳，调节外壳431内还设置有调节内腔，所述的调节内腔可分为两部分并且分别为竖直腔室、水平腔室，具体的，所述的竖直腔室为轴向垂直于保护外壳轴向的圆柱结构，所述的水平腔室为轴向垂直于竖直腔室轴向的圆柱结构，水平腔室与竖直腔室连接接通、且水平腔室与竖直腔室构成T形结构、并且水平腔室靠近保护外壳外圆面，所述的调节外壳
431的上端面设置有与调节内腔的竖直腔室连接接通的调节螺母437。
431的上端面设置有与调节内腔的竖直腔室连接接通的调节螺母437。
[0072] 所述的竖直腔室与水平腔室的接通处设置有分隔板433、并且分隔板433沿水平腔室的轴向将水平腔室分为左、右相互断开的两部分，具体的，所述的分隔板433的一端固定安装于水平腔室、另一端位于竖直腔室内，且分隔板433与水平腔室的腔壁之间构成密封式配合，并且分隔板433将水平腔室分隔为互不接通的左右两部分，所述的调节外壳431的侧面设置有与水平腔室连接接通的接口432，具体的，所述的接口432设置有两个并且分别为与水平腔室的左腔室连接接通的接口一、与水平腔室的右腔室连接接通的接口二。
[0073] 所述的调节螺杆438设置于调节螺母437内，具体的，调节螺杆438的一端位于调节外壳431外部、另一端穿过调节螺母437并位于调节内腔的竖直腔室内，调节螺杆438与调节螺母437之间为螺纹连接，调节螺杆438转动的同时调节螺杆438沿调节内腔的竖直腔室的轴向运动。
[0074] 所述的密封塞b434、密封塞c436均设置于调节内腔的竖直腔室内且密封塞b434、密封塞c436均与竖直腔室构成密封式滑动配合，并且密封塞b434靠近分隔板433、密封塞c436靠近调节螺母437，所述的调节弹簧435设置于密封塞b434、密封塞c436之间并且呈压缩状态，调节弹簧435的一端与密封塞b434抵触、另一端与密封塞c436抵触，调节弹簧435的弹力使得密封塞b434与分隔板433抵触、密封塞c436与调节螺杆438抵触；调节螺杆438沿调节内腔的竖直腔室的轴向运动时，即调整调节弹簧435的压缩量，则密封塞b434沿调节内腔的竖直腔室的轴向做远离分隔板433的运动所需的力随之发生变化，具体的，调节螺杆438沿调节内腔的竖直腔室的轴向做靠近分隔板433的运动时，密封塞b434沿竖直腔室的轴向做远离分隔板433的运动所需的力增大，调节螺杆438沿竖直腔室的轴向做远离分隔板433的运动时，密封塞b434沿竖直腔室的轴向做远离分隔板433的运动所需的力减小。
[0075] 如图12所示，上述的液压管网440包括液压管一、液压管二，所述的液压管一的一端与接口一连接接通、另一端与保护泵一的连接嘴422d连接接通，所述的液压管二的一端与接口二连接接通、另一端与保护泵二的连接嘴422d连接接通，所述的液压管网440内设置有液压油；过载保护装置400对差速装置300传递给动力接收部件的动力进行调节并使其适合动力接收部件所需的动力的过程，具体表现为：中间轴转动并带动转盘421转动，由于转盘421与中间轴之间呈倾斜布置，转盘421的转动过程中，转盘421推动保护泵一的推杆422b做靠近保护盖的运动，推杆422b运动并带动密封塞a422c同步运动，密封塞a422c运动使得液压管一内的液压油挤压密封塞b434并使密封塞b434做远离分隔板433的运动，液压管一内的液压油经分隔板433与密封塞b434之间的间隙流入液压管二内，并使保护泵二的密封塞a422c做远离保护盖的运动，密封塞a422c运动并带动推杆422b同步运动，转盘421继续转动并使保护泵二的推杆422b做靠近保护盖的运动，保护泵一的密封塞a422c做远离保护盖的运动，如此往复，此过程中，由于液压油挤压密封塞b434并使密封塞b434与分隔板433之间产生间隙、液压油通过分隔板433与密封塞b434之间的间隙均需一定时间，使得转盘421转动过程中，保护泵422对转盘421产生阻碍转盘421转动的阻力，同时由于调节弹簧435处于压缩状态，液压油对密封塞b434的挤压力需大于调节弹簧435的弹力时，液压油才可在液压管一与液压管二之间流通，可以通过调节螺杆438调整调节弹簧435的弹力，从而调整保护泵422对转盘421的阻力，转盘421的转速发生变化并使中间轴的转速发生变化，从而使传动轴a330的转速发生变化，进而使传动轴b340的转速发生变化并使其处于合适值；过载保护装置400对动力机构100进行保护的过程，具体表现为：当动力接收部件发生卡死等问题时，即传动轴b340转速为零时，由于本保护器是通过差速装置300进行中间的动力过渡，此时差速装置300可将动力机构100提供的动力均传递给过载保护装置400并保护动力机构100使其不受损坏。
[0076] 更为优化的，由于密封塞b434在调节内腔中只受到分隔板433对其的支撑，同时又由于液压油挤压密封塞b434时挤压力施加于密封塞b434的一侧，使得密封塞b434受力不平衡，密封塞b434会发生向另一侧翻转的现象，为了解决这一问题，所述的调节内腔的竖直腔室内设置有内置台阶并且内置台阶的顶面与分隔板433的顶面位于同一平面；密封塞b434受到内置台阶与分隔板433对其的支撑，液压油对密封塞b434的挤压力使其一侧脱离与分隔板433的接触，此时密封塞b434的另一侧在内置台阶的支撑下不会发生侧翻的现象，避免液压油向外部渗漏。
[0077] 更为优化的，由于转盘421与中间轴之间呈倾斜布置，并且保护泵422的推杆422b的延伸方向平行于中间轴的轴向，转盘421推动推杆422b运动过程中，推杆422b与转盘之间的接触为线接触，对转盘421、推杆422b的磨损较大并减小两者的使用寿命，为解决这一问题，所述的推杆422b与转盘421之间设置有推块423，推块423呈圆柱体结构，推杆422b与推块423的一端面之间通过球铰接方式进行连接，推块423的另一端面与转盘421的端面抵触；转盘421推动推杆422b的过程中，由于推块423与推杆422b之间为球铰接，使得推块423与转盘421之间始终处于面接触，减小了转盘421与推杆422b之间的磨损。
[0078] 更为具体的，所述的保护泵422设置有两组并且两组保护泵422沿保护盖的圆周方向呈均与间隔分布，所述的调节机构430、液压管网440均相对应的设置有两组；两组保护泵422使得转盘421受到的阻力均匀分布，保护泵422对转盘421转动的阻碍效果更佳。
[0079] 当动力接收部件发生卡死等问题时，即传动轴b340转速为零时，动力机构100提供的动力均传递给过载保护装置400，使得中间轴、转盘421的转速较大，转盘421与推块423之间不仅磨损较大，还会产生大量热量，使转盘421与推块423的使用寿命降低，为解决这一问题，所述的中间轴与传动轴a330之间设置有减速机构410，所述的减速机构410用于降低中间轴的转速并且对中间轴、传动轴a330之间的动力传输不产生影响。
[0080] 如图8-11所示，上述的减速机构410包括减速壳体、减速构件，所述的减速壳体为两端开口的筒体结构并且减速壳体与差速壳体同轴布置，减速壳体的一开口端与设置于差速壳体开口端的端盖之间设置有连接件并且两者通过连接件进行固定连接，减速壳体的另一开口端与保护外壳的封闭端之间设置有安装件并且两者通过安装件进行固定安装，所述的减速构件设置于减速壳体内，所述的传动轴a330的连接端位于减速壳体内并与减速构件的动力输入端连接，所述的中间轴的动力输入端穿过设置于保护壳体封闭端的支撑孔并与减速构件的动力输出端连接，中间轴的动力输出端位于保护盖的支撑孔内。
[0081] 所述的减速构件包括内齿圈411、行星齿轮412、太阳齿轮413、行星架414，所述的行星架414包括两部分并且分别为连接轴414a、连接盘414b，所述的连接轴414a的一端与中间轴同轴连接、另一端与连接盘414b同轴连接，所述的连接盘414b远离连接轴414a的端面中心位置处设置有转孔，所述的传动轴a330的连接端活动套接于转孔内并且传动轴a330在转孔内可绕自身轴向转动，连接盘414b远离连接轴414a的端面还设置有行星齿轮轴415。
[0082] 所述的内齿圈411固定套接于减速壳体内，所述的行星齿轮412活动套接于行星齿轮轴415外部并且与内齿圈411啮合，优选的，行星齿轮412设置有三个，行星齿轮轴415相对应设置有三个并且三个行星齿轮轴415沿连接盘414b的圆周方向呈均匀间隔分布，所述的太阳齿轮413固定套接于传动轴a330外部并且与行星齿轮412啮合；减速机构410的减速过程，具体表现为：传动轴a330转动并带动太阳齿轮413同步转动，太阳齿轮413转动并带动行星齿轮412转动，由于内齿圈411固定套接于减速壳体内且行星齿轮412与内齿圈411啮合，从而使得行星齿轮412沿内齿圈411的圆周方向滚动，进而带动行星架414绕自身轴向转动，行星架414转动并牵引中间轴同步转动，同时由于行星齿轮412沿内齿圈411的圆周方向滚动一圈所需时间远大于太阳齿轮413转动一圈所需时间，即行星架414转动的转速远小于传动轴a330的转速。
[0083] 过载保护器工作时，电机开始运行，电机提供的动力通过动力传递机构310、差速机构320传递至传动轴a330、传动轴b340，传动轴a330将动力传递至过载保护装置400，传动轴b340将动力传递至动力接收机构200，动力传递过程中，根据差速机构320传递动力的方式调整过载保护装置400的保护范围，使得传动轴b340传递给动力接收机构200的粉碎刀片的动力适合粉碎刀片所需的工作动力，具体表现为：传动轴a330转动并通过减速机构410使中间轴转动，中间轴转动并带动转盘421转动，由于转盘421与中间轴之间呈倾斜布置，转盘421的转动过程中，转盘421推动保护泵一的推杆422b做靠近保护盖的运动，推杆422b运动并带动密封塞a422c同步运动，密封塞a422c运动使得液压管一内的液压油挤压密封塞b434并使密封塞b434做远离分隔板433的运动，液压管一内的液压油经分隔板433与密封塞b434之间的间隙流入液压管二内，并使保护泵二的密封塞a422c做远离保护盖的运动，密封塞a422c运动并带动推杆422b同步运动，转盘421继续转动并使保护泵二的推杆422b做靠近保护盖的运动，保护泵一的密封塞a422c做远离保护盖的运动，如此往复，此过程中，由于液压油挤压密封塞b434并使密封塞b434与分隔板433之间产生间隙、液压油通过分隔板433与密封塞b434之间的间隙均需一定时间，使得转盘421转动过程中，保护泵422对转盘421产生阻碍转盘421转动的阻力，同时由于调节弹簧435处于压缩状态，液压油对密封塞b434的挤压力需大于调节弹簧435的弹力时，液压油才可在液压管一与液压管二之间流通，可以通过调节螺杆438调整调节弹簧435的弹力，从而调整保护泵422对转盘421的阻力，转盘421的转速发生变化并使中间轴的转速发生变化，从而使传动轴a330的转速发生变化，进而使传动轴b340的转速发生变化并使传动轴b340传递至动力接收机构200的粉碎刀片的动力为合适值。
[0084] 若动力接收机构200的粉碎刀片发生卡死现象时，即传动轴b340的转速为零，由于电机提供的动力通过差速机构320进行传递，此时差速机构320可将电机提供的动力均传递至传动轴a330，从而保护动力机构100使其不受损坏。
[0085] 一种对粉碎机的电机及粉碎刀片进行双向保护的方法，其步骤在于：
[0086] S1：动力机构100开始运行，动力机构100运行产生的动力通过差速装置300向分别设置于差速装置300一端的过载保护装置400、动力接收机构200方向传递扭矩；所述的差速装置300包括差速壳体、动力传递机构310、差速机构320、传动轴a330、传动轴b340，所述的传动轴a330、传动轴b340分别位于差速机构320的一端并且三者同轴连接，所述的差速壳体为一端开口、另一端封闭的筒体结构，差速壳体的开口端匹配安装有端盖、封闭端同轴开设有轴承孔a，所述的端盖的端面同轴开设有轴承孔b，差速壳体的外圆面设置有与其内腔接通的固定套，所述的动力机构100包括电机、动力轴110，所述的动力轴110的轴向垂直于差速壳体的轴向，动力轴110的动力输入端与电机的动力输出端连接，动力轴110的动力输出端穿过固定套并位于差速壳体内并且与动力传递机构310的动力输入端连接，所述的动力传递机构310的动力输出端与差速机构320连接，所述的传动轴a330的一端与差速机构320连接、另一端穿过轴承孔b并位于差速壳体外部并且过载保护装置400连接于连接端，所述的传动轴b340的一端与差速机构320连接、另一端穿过轴承孔a并位于差速壳体外部并且与动力接收机构200连接，所述的动力接收机构200包括接收轴210、粉碎刀片，所述的接收轴210动力输入端与传动轴b340同轴连接、动力输出端与粉碎刀片连接；调整过载保护装置
400并使其的负载远小于动力接收机构200的负载，此时电机提供的动力通过差速机构320、传动轴a330均传递给过载保护装置400；
400并使其的负载远小于动力接收机构200的负载，此时电机提供的动力通过差速机构320、传动轴a330均传递给过载保护装置400；
[0087] S2：所述的过载保护装置400包括保护外壳、减速机构410、中间轴、保护机构420、调节机构430、液压管网440，所述的保护外壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且开口端匹配安装有保护盖，保护外壳的封闭端与保护盖上均同轴开设有支撑孔，所述的减速机构410包括减速壳体、减速构件，所述的减速壳体为两端开口的筒体结构并且减速壳体、保护外壳、差速壳体三者同轴布置，减速壳体的一开口端与端盖之间设置有连接件并且两者通过连接件进行固定连接，减速壳体的另一开口端与保护外壳的封闭端之间设置有安装件并且两者通过安装件进行固定安装，所述的减速构件设置于减速壳体内，所述的传动轴a330的连接端位于减速壳体内并与减速构件的动力输入端连接，所述的中间轴的动力输入端穿过设置于保护壳体封闭端的支撑孔并与减速构件的动力输出端连接，中间轴的动力输出端位于保护盖的支撑孔内并且中间轴可绕自身轴向转动，所述的减速构件用于降低中间轴的转速并且对中间轴、传动轴a330之间的动力传输不产生影响，所述的保护机构420设置于保护壳体内且与中间轴连接、并且保护机构420用于对动力接收机构200/动力机构100进行保护，所述的液压管网440用于保护机构420与调节机构430之间的连接，所述的调节机构430用于调整保护机构420的保护范围；通过调节机构430对保护机构420的保护范围进行调整，即逐渐增大过载保护装置400的负载，此过程中，电机提供的动力一部分通过差速机构
320与传动轴a330传递给过载保护装置400、另一部分通过差速机构320与传动轴b340传递给动力接收机构200的粉碎刀片，直至粉碎刀片所接收的动力适合其所需的工作动力时，停止对过载保护装置400负载的增大；
320与传动轴a330传递给过载保护装置400、另一部分通过差速机构320与传动轴b340传递给动力接收机构200的粉碎刀片，直至粉碎刀片所接收的动力适合其所需的工作动力时，停止对过载保护装置400负载的增大；
[0088] S3：动力接收机构200的粉碎刀片工作时若发生卡死现象时，即动力接收机构200的负载远大于过载保护装置400的负载，此时电机提供的动力通过差速机构320、传动轴a330均传递给过载保护装置400，从而保护电机使其不受损坏。
[0089] 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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