这样,在使用联合收割机进行的收割作业中,在联合收割机前进 时,该单向离合器卡合,驱动用于驱动收割部的收割PTO轴旋转,另 一方面,在机体后退时,解除该单向离合器的卡合,不进行对收割PTO 轴的驱动,而是空转,不会反向驱动收割部。
因此,在本发明中,提供了一种联合收割机的收割部驱动构造, 在变速箱上设置液压式无级
变速器,传递来自
发动机的动力,将该液 压式
无级变速器的主变速输出传递到收割
驱动轴,其特征在于,在收 割驱动轴上,通过爪形离合器机构安装收割驱动皮带轮,而在设置于 收割部上的收割从动轴上安装收割从动皮带轮,在两皮带轮之间缠绕 收割传动皮带,爪形离合器机构使连动连结在收割驱动轴上的驱动侧 圆盘和连动连结在收割驱动皮带轮上的从动侧圆盘相对配置,并且仅 仅在收割驱动轴的正转时使两圆盘一体旋转。
另外,在本发明中,爪式离合器,同轴地使分别形成为环状的驱 动侧圆盘和从动侧圆盘在收割驱动轴上对置配置,在各圆盘对置的面 上,沿周缘形成爪部,同时,在各爪部上形成正转时相互卡合的卡合 面以及反转时相互滑动的滑动斜面,仅在收割驱动轴正转时,在两圆 盘的爪部上形成卡合面彼此相互卡合,一体旋转,而在收割驱动轴反 转时,在两圆盘的爪部上形成的滑动斜面相互滑动,没有一体旋转。
根据本发明,可以获得如下效果。
(1)本发明的第1方面,是通过爪式离合器机构,将收割驱动皮 带轮安装在收割驱动轴上,另一方面,将收割从动皮带轮安装在设置 于收割部的收割从动轴上,在两皮带轮之间缠绕收割传动皮带。
这样,作为单向离合器,通过采用构造简单的爪式离合器,可以 提高耐久性,减少保养的必要频度,谋求降低制造成本。
再有,因为是通过爪式离合器机构,将收割驱动皮带轮安装在收 割驱动轴上,所以不必分解变速箱,仅分解收割驱动皮带轮,即可接 触到作为单向离合器的爪式离合器机构,可以降低该爪式离合器的保 养工时。
(2)本发明的第2方面,爪式离合器机构,同轴地使分别形成为 环状的驱动侧圆盘和从动侧圆盘在收割驱动轴上对置配置,在各圆盘 对置的面上,沿周缘形成爪部,同时,在各爪部上形成正转时相互卡 合的卡合面以及反转时相互滑动的滑动斜面,仅在收割驱动轴正转时, 在两圆盘的爪部上形成卡合面彼此相互卡合,一体旋转,另一方面, 在收割驱动轴反转时,在两圆盘的爪部上形成的滑动斜面相互滑动, 没有一体旋转。
因此,可以简化爪式离合器机构的构造,降低制造成本,同时可 进行大
扭矩传递。
以下对本发明的实施形式进行说明。
即,本发明的具备爪形离合器机构的联合收割机,作为一种基本 结构,使驱动侧圆盘和从动侧圆盘对置配置,在各圆盘上形成爪部, 同时,在各爪部上形成正转时相互卡合的卡合面,和在反转时相互滑 动的滑动斜面,使其只有在驱动轴正转时,形成于两圆盘的爪部上的 卡合面相互卡合,一体旋转。
而且,作为一种具有特征的结构,是在驱动侧圆盘和从动侧圆盘 之间设置
缓冲器,使其用该缓冲器缓冲反转时的两圆盘的接近动作。
即,能自如旋转地将从动侧圆盘安装在驱动轴上,同时,能相对 上述从动侧圆盘自如接合、分离地将驱动侧圆盘
花键连接在该驱动轴 上,在位于两圆盘之间的驱动轴的外周面上嵌合用弹性材料制成环状 的缓冲器。
附图说明
图1是本发明的具备爪形离合器机构的联合收割机的侧视图。
图2是该联合收割机的俯视图。
图3是变速箱的俯视图。
图4是该变速箱的剖视图。
图5是爪形离合器机构的剖视图。
图6是爪形离合器机构的说明图(正转时)。
图7是该爪形离合器机构的说明图(反转时)。
图8是该爪形离合器机构的说明图(缓冲作用时)。
以下参照附图对本发明的
实施例进行说明。
图1和图2所示的A是本发明的具备爪形离合器机构50的联合 收割机,该联合收割机A在
履带式的行驶装置1上安装有
机架2,在 该机架2上,在左右一侧载置有脱谷部4和清选部5,在另一侧载置 有贮存谷粒的谷物仓3。
而且,在谷物仓3的前方,配设有驾驶员座椅10,在该驾驶员座 椅10的侧前方,且在脱谷部4的前方配设有收割部6,该收割部6位 于机体的最前部。
另外,由上述收割部6收割的秸秆,由该收割部6的各秸秆输送 装置向配设在脱谷部4的侧面的喂入链7输送,由该喂入链7夹持着 一边向后方输送,一边由脱粒滚筒8进行脱谷。
由上述脱粒滚筒8脱谷的谷粒等下落到下方的清选部5,清选后 的一级物品通过升运器11投入到谷物仓3内,二级物品通过还原输送 器(图未示)投入到清选部5的前部、再次进行清选。
脱粒剩下的茎秆从喂入链7的后端部继续向机体后部的茎秆处理 部12移动,在由该茎秆处理部12的茎秆切断装置13切断后,被排放 到田地里。
另外,在位于上述驾驶员座椅10的侧面的机架2的前部,配设 有载置台14,在该载置台14上支承有能上下自如转动的收割部6,该 收割部6通过收割升降油缸15的伸缩驱动,能升降转动,能调整收割 高度。
在设有驾驶员座椅10等的驾驶部,在驾驶员座椅10前方的机架 20的上面,立设有侧离合器操纵杆21。
另外,在驾驶员座椅10的内侧侧面设有侧机架22,在该侧机架 22上配置有主变速器操纵杆、收割部升降操纵杆、副变速器操纵杆、 主离合器操纵杆以及脱谷离合器操纵杆等,在该驾驶员座椅10的下方 设置有发动机25,在该发动机25的前方配置有变速箱26。
如图3和图4所示,发动机25的
输出轴27和变速箱26的输入 轴28由传动皮带29连接,使其通过变速箱26将该发动机25的动力 传递至行驶装置1,驱动该行驶装置1行驶。
而且,在传动皮带29上设有张紧辊子形的行驶离合器30,能切 入从发动机25向变速箱26的动力传递。
在变速箱26的上部,设有液压式无级变速器31,传递来自发动 机25的动力,将该液压式无级变速器31的主变速输出传递给收割部 驱动轴32,将收割部驱动轴32的主变速输出从副变速齿轮46传递给 变速输出轴33。
另外,在上述变速箱26上设有左、右车
轴箱34、34,使其支承 左右车轴35、35,将
驱动轮36、36分别固定在该车轴35、35上,在 该驱动轮36、36上分别卷绕有行驶履带1a、1a,且同步连接。
另外,在变速箱26上设有通过最终传动齿轮37、37、能自如连 接、切断地将来自变速输出轴的动力传递给左、右车轴35、35的左、 右侧离合器齿轮38、38,在设有该侧离合器齿轮38、38的侧离合器 轴39、39上设有左、右转向
制动器40、40。
上述转向制动器40是重叠若干片
摩擦片制成的,在侧离合器齿 轮38处于连接动力状态时,该转向离合器40保持非制动状态。
而且,若侧离合器齿轮38从连接动力状态在侧离合器轴39上向 外侧移动一定距离的话,则变成切断动力状态,若进一步向外侧移动 的话,则转向制动器动作,变成制动状态,使行驶履带1a、1a停止运 动。
另外,在上述变速输出轴33上设有
驻车制动器41,而且,将切 入上述行驶离合器30的离合器
踏板42安装在驾驶部,坐在驾驶员座 椅10上的驾驶员通过用
脚踏下离合器踏板42、将行驶离合器30切换 到切断动力位置,使其能停止向液压式无级变速器31传递动力。
再有,在驾驶部设有在进一步踏下离合器踏板42时与该离合器 踏板42卡合的钩形臂43,而且,通过
钢丝绳45将使上述驻车制动器 41动作的
制动臂44与离合器踏板42相连接。
这样一来,在踏下离合器踏板42、使其与钩形臂43相卡合时, 驻车制动器41做制动动作,由该驻车制动器41,左、右侧离合器齿 轮38、38在连接动力的状态下,左、右行驶履带1a、1a保持停止状 态。
而且,在侧离合器齿轮38处于切断动力状态时,由转向制动器 40使行驶履带1a、1a保持停止状态。
另外,如图3所示,通过爪形离合器机构50将收割驱动皮带轮 51安装在收割部驱动轴32上,另一方面,在设置于收割部6上的收 割部从动轴52上安装有收割从动皮带轮53,在两皮带轮51、53之间, 缠绕有收割传动皮带54。
而且,如图5和图6所示,爪形离合器机构50,在作为驱动轴的 收割部驱动轴32上,同轴地使分别制成环状的驱动侧圆盘60和从动 侧圆盘61对置配置,在各圆盘60、61的对置面上,沿周缘形成爪部 62、62、63、63,而且,在各爪部62、62、63、63上形成正转时相互 卡合的卡合面62a、62a、63a、63a,和反转时相互滑动的滑动斜面62b、 62b、63b、63b,使其只有在收割部驱动轴32正转时形成于两圆盘60、 61上的爪部62、62、63、63上的卡合面62a、62a、63a、63a相互卡 合,一体旋转(变成离合器连接状态),另一方面,使其在收割部驱 动轴32反转时,形成于两圆盘60、61的爪部62、62、63、63上的滑 动斜面62b、62b、63b、63b相互滑动,不一体旋转(变成离合器切 断状态)。
在此,在从动侧圆盘61上设有从动侧筒状支承体64,通过
轴承 65将该从动侧筒状支承体64能自如旋转地安装在收割部驱动轴32 上,在该从动侧筒状支承体64的外周面上向外伸出状地形成有凸缘状 的皮带轮连接片71,用连接
螺栓72将形成筒状的收割部驱动皮带轮 51的内侧端面连接在该皮带轮连接片71上。73是皮带轮支承轴承, 74是装饰盖体。
另一方面,在驱动侧圆盘60上设有驱动侧筒状支承体66,将该 驱动侧筒状支承体66花键连接在收割部驱动轴32的外周面上,使驱 动侧圆盘60相对上述从动侧圆盘61能自如接合、分离,而且,在驱 动侧圆盘60和安装在收割部驱动轴32上的
弹簧座67之间设置复位弹 簧68,由该
复位弹簧68向使驱动侧圆盘60与从动侧圆盘61接合的 方向施加弹簧力。
而且,在位于驱动侧圆盘60和从动侧圆盘61之间的收割部驱动 轴32的外周面上,嵌合用弹性材料制成环状的缓冲器70,由于在两 圆盘60、61之间设有缓冲器70,所以,如图7和图8所示,由该缓 冲器70缓冲在反转时随着两圆盘60、61的各爪部62、62、63、63 的
啮合而产生的驱动侧圆盘60向从动侧圆盘61的接近动作。
即,缓冲器70使臂厚t1比形成于各圆盘60、61上的爪部62、 62、63、63的突出宽度t2要大,在驱动侧圆盘60由于复位弹簧68 的弹簧力而作应与从动侧圆盘61接合的接近动作时,在各爪部62、 62、63、63撞击对置的各圆盘60、61的对置面60a、61a之前,驱动 侧圆盘60的内面60b与缓冲器70的外侧面70a相
接触,从而受到该 缓冲器70的缓冲。
而且,缓冲器70,使其在轴承65和驱动侧圆盘60的内面60b 之间起缓冲作用,此时,在该缓冲器70的外周,使其两圆盘60、61 的各爪部62、62、63、63相卡合。
根据本发明,能获得以下那样的效果。
①本发明的第一方面,是一种联合收割机的爪形离合器机构,该 爪形离合器机构,使驱动侧圆盘和从动侧圆盘对置配置,在各圆盘上 形成爪部,而且,在各爪部上形成在正转时相互卡合的卡合面和在反 转时相互滑动的滑动斜面,使其只有在驱动轴正转时形成于两圆盘的 爪部上的卡合面相互卡合,一体旋转,在驱动侧圆盘和从动侧圆盘之 间设置缓冲器,使其由该缓冲器缓冲反转时的两圆盘的接近动作。
这样一来,由于能简化爪形离合器机构的结构,降低制造成本, 同时,能进行大扭矩传动,而且,能由缓冲器缓冲反转时的两圆盘的 接近动作,所以,能防止由于两圆盘的撞击等干涉所引起的噪音的产 生,而且,能防止由于交变扭矩而产生的爪部等的破损,能延长爪形 离合器机构的使用寿命。
②本发明的第二方面,将从动侧圆盘能自如旋转地安装在驱动轴 上,同时,能相对上述从动侧圆盘自如接合、分离地将驱动侧圆盘花 键连接在该驱动轴上,在位于两圆盘之间的驱动轴的外周面上,嵌合 用弹性材料制成环状的缓冲器。
这样一来,在确保由缓冲器产生的良好的缓冲功能的情况下,能 将该缓冲器制成简单的形状,即使从这方面出发,也能简化爪形离合 器机构的结构,降低制造成本。