洗衣机利用洗涤、漂洗、和旋转循环，通过洗涤剂和水的作用 消除了黏附在待洗衣物上的污物。图1是传统的搅拌类型洗衣机的 剖面图，下面将对其进行描述。
参照图1，在箱体10内部设有一个外桶20和一个内桶30，通 过减震器15，外桶20形成漂浮状态的外部形状，用于贮存水；而 内桶可旋转地安装在外桶20的内部。内桶30包括多个贯通孔(未 显示)，这样供应给内桶30或外桶20的水就可以在内桶30和外桶 20之间流动。还设有一个搅拌器35，可旋转地安装在内桶30的底 部的中心。同时，在外桶20上连接有一个排水软管60用以与箱体 10的外部相连通，并且在软管60的中部有一个排水阀65。
在内桶30上连接有一个洗涤轴41，即，在搅拌器35上连接有 洗涤轴41，从而和旋转轴45及内桶30相连。洗涤轴41和旋转轴 45和离合器组件40机械地连接。同时，在外桶20的下面距离离合 器组件40一定距离的地方包括一个电机50用以产生动力，还有一 个连接电机50和洗涤轴41的下端的皮带55。
在前述传统的搅拌类型的洗衣机中，当电机50在运转时，旋 转动力是通过皮带55传输给洗涤轴41。
这样，如果离合器40使洗涤轴41和旋转轴45处于分离的状 况，那么只有搅拌器35独自旋转。从而洗衣机通过水的循环和搅 拌器35旋转产生的摩擦力开始洗涤或漂洗。
与此相反，如果离合器40使洗涤轴41和旋转轴45处于相连 接的状况，那么搅拌器35和内桶30同时旋转。这样，洗衣机就可 以针对衣服中多余的水进行旋转脱水。当然这时排水阀65是开启 的，从而将外桶20中的水通过排水软管60排到洗衣机的外面。
但是，传统的洗衣机存在如下几个问题。
首先，如上所述，传统的洗衣机的结构是旋转动力是从电机间 接通过皮带传输给洗涤轴。因此，由皮带滑动和摩擦所引起的动力 传输损失是非常高的。
此外，传统的洗衣机在传输动力时为了防止滑动，皮带设定为 以很好的张力拉动洗涤轴的下端。同时，较重的电机安装在外桶的 下面，并且在偏离中心部件的一侧位置。因此在箱体的内部，内桶 和外桶可能产生倾斜。

本发明的目的旨在解决前述的问题，尽量减小从电机将驱动力 传输给洗涤轴时引起的动力传输损失。
本发明的另一个目的旨在改进结构，即使洗衣机已经运行很长 时间，并且已经安装电机和动力传输装置的情况下，洗衣机的内桶 和外桶也不会产生倾斜。
本发明的再一个目的旨在减少洗衣机的高度，为用户提供方 便。
本发明还有一个目的在于改进电机的结构，即，不同输出的电 机的部件可以互换，用以适应不同容量的洗衣机。
本发明还有一个目的在于改进洗衣机电机的结构，使得洗衣机 在运行时由电机产生的热量可以有效地被散失。
为了达到本发明的这些目的，本发明提供了一种洗衣机，包括： 外桶，位于箱体内部，用以贮存洗涤用水；内桶，可旋转地安装在 外桶内部，并且可旋转地安装有一个搅拌器；动力传输装置，包括 和搅拌器相连的洗涤轴，以及和内桶相连的旋转轴；驱动电机，位 于外桶的外面，包括具有磁性的转子组件，和设置在转子内部的中 空的定子组件；离合器组件，用于根据运行模式将驱动电机产生的 驱动力选择性地传输给旋转轴；以及排水装置，用于将洗衣机中的 洗涤用水排到洗衣机的外面。
转子组件包括转子壳体，包括直接连接到下面中心部件上的洗 涤轴，以及多个永磁体，连接在转子壳体的内圆周表面上。优选转 子壳体包括从一个表面伸出的锯齿，用以与旋转轴选择性地啮合， 而且沿着内圆周表面上还包括台阶，用以支撑下端的永磁体。
转子壳体包括多个沿着转子壳体外圆周伸出的曲线切口。转子 壳体还包括肋片，每一个肋片将邻近切口的转子组件的一部分突出 并进入转子组件的内部而形成的，其目的在于支撑永磁体的下端。 优选切口沿着转子壳体的外圆周表面设置在顶部和台阶之间。
转子壳体包括至少一个冷却叶片，通过弯曲切割转子壳体的外 圆周表面的一部分，并弯向转子壳体的内部而形成。优选一部分冷 却叶片在转子壳体的旋转方向被切割并弯曲向，其余的冷却叶片在 转子壳体的旋转方向的反方向被切割并弯曲。优选处于旋转的转子 壳体的旋转方向的被切割和弯曲的冷却叶片的数量多于处于转子 壳体的旋转方向的反方向的切割和弯曲冷却叶片的数量。
动力传输装置包括洗涤轴，包括连接到搅拌器的上洗涤轴以及 直接连接到转子组件的下洗涤轴；旋转轴，包括连接到内桶的上旋 转轴和距离转子组件一定距离的下旋转轴；以及齿轮装置，连接到 上、下洗涤轴和上、下旋转轴之间。
齿轮装置包括连接到下洗涤轴的中心齿轮；多个与中心齿轮的 外圆周表面啮合的行星齿轮；连接行星齿轮和上洗涤轴的托架；滚 筒，其内圆周表面与行星齿轮啮合，并且连接上、下洗涤轴。
离合器组件包括离合联轴器，沿着旋转轴的轴向可移动地安 装，从而可以选择性地连接旋转轴和转子组件；提升装置，可以上 /下移动离合联轴器。该提升装置包括离合杆，其一端与离合联轴器 啮合，中间点连接铰接轴；以及离合电机，用于拉或推离合杆的另 一端，从而上/下移动离合杆的一端。
离合器组件还可以进一步包括位于离合联轴器上面的制动器， 用于限制离合联轴器向上移动的距离。优选不论是制动器还是离合 联轴器都包括凹口或可以插入到凹口里面的凸起，从而在离合联轴 器和制动器接触时可以防止离合联轴器和旋转轴的旋转。
离合器组件优选包括可以终止旋转轴旋转的制动装置。这个制 动装置包括制动垫片，安装在与滚筒相接触或毗邻的位置，该滚筒 与动力传输装置中的旋转轴直接连接；制动杆，其一端连接制动垫 片，中间的一点连接铰接轴；以及运行电机，用于拉或推制动杆的 另一端从而制动或释放滚筒上的制动器。
排水装置包括排水通道，使得箱体的外部可以和外桶相连通； 排水阀，用于开/关排水通道；以及运行电机，用于拉或推排水阀从 而开/关排水通道。
优选制动装置和排水装置是通过同一个运行电机来控制的。这 样，优选运行电机以第一步运行模式运行，以终止旋转轴的旋转， 以第二步运行模式运行，以释放旋转轴上的制动器，同时排出洗涤 用水。
在第一步运行模式中，优选制动垫片释放滚筒上的制动器，排 水阀关闭排水通道。在第二步运行模式中，优选制动垫片释放滚筒 上的制动器，排水阀开启排水通道。
由于采用一个运行电机来控制制动装置和排水装置，优选排水 阀包括用于关闭排水通道的衬垫；与衬垫连接的第二拉杆；以及与 排水杆连接的第一拉杆，当运行电机以第一步运行模式运转时，第 一拉杆首先独自移动至第一长度，从而使得制动杆产生移动来制动 滚筒，当运行电机处于第二步运行模式时，第一拉杆与第二拉杆同 时移动直到第二长度从而开启排水通道。
同时，运行模式应包括至少只是旋转搅拌器的第一步运行模式 和同一方向旋转搅拌器和内桶的第二步运行模式，以及以相反方向 旋转搅拌器和内桶的第三步运行模式中的其中之一。
在第一步运行模式中，离合器组件使下旋转轴脱离转子组件从 而制动滚筒。因此只是搅拌器旋转来进行洗涤或漂洗。同时，在第 一步运行模式中，优选离合联轴器脱离转子组件并与限制离合联轴 器的移动距离的制动器紧密接触。
在第二步运行模式中，离合器组件使下旋转轴与转子组件啮 合，并释放滚筒上的制动器。然后，搅拌器和内桶同向旋转来进行 洗涤、漂洗、或旋转。
在第二步运行模式中，搅拌器和内桶以高速旋转，这样离心力 使得位于内桶和外桶之间的洗涤用水朝着外桶的上部升高，然后降 落到内桶里面；或者搅拌器和内桶以低速旋转，这样离心力使得内 桶和外桶之间的洗涤用水保持在使洗涤用水附着在外桶的内壁上 的状态。
在第二步运行模式中，当旋转发生时，排水装置将洗涤用水排 到洗衣机的外面。
同时，在第三步运行模式中，离合器组件使下旋转轴脱离转子 组件，释放滚筒上的制动器。这样，搅拌器和内桶同时反向旋转来 进行洗涤和漂洗。
在第三步运行模式中，优选脱离转子组件的离合器组件中的离 合联轴器设置在与限制离合联轴器移动距离的制动器间隔预先设 定距离的位置处，例如，1-10毫米。这是为了防止在旋转轴旋转 时离合联轴器撞击制动器，同时也为了防止磨损和产生噪音。
同时，上述结构使得从驱动电机到搅拌器和内桶的动力传输没 有损失。而且不论动力传输装置与驱动电机的连接方向如何，都应 避免增加洗衣机的高度，以便于使用。而且，驱动电机的冷却性能 有所改进，并且在具有不同输出的电机的制造过程中可更换组件。 由于离合器组件和排水装置具有简单的结构且运行准确，因此提高 了产品的可靠性。由于搅拌器和内桶的方向和速度是不同的且易于 控制，因此提高了洗涤性能。
附图说明
附图可提供对本发明的进一步的理解，并且被包括在内作为说 明书的组成部分，其示出了本发明的实施例，并且和说明书一起用 来解释本发明的原理。其中：
图1为普通洗衣机的剖面图；
图2为根据本发明优选实施例的洗衣机的剖面图；
图3为图2所示的洗衣机的电机、动力传输装置、和离合器组 件的局部剖面图；
图4为图3所示的电机定子的立体图；
图5A-图5C为应用于图3中的电机的转子的不同实施例的立 体图，其中局部切开；
图6为图2所示的洗衣机的排水装置的局部剖面图；
图7示出了图2中的洗衣机的排水装置和制动装置的立体图；
图8A-图8C分别示出了图2中的洗衣机当只有搅拌器旋转时 的不同部件的结构示意图，其中
图8A示出了离合器组件中的离合杆、滑动联接器、和制动器 的位置的立体图，
图8B示出了电机、动力传输装置、和离合器组件的位置的局 部剖面图，以及
图8C示出了图8B中的动力传输装置中的齿轮和制动垫片的关 系；
图9A-9C示出了图2中的洗衣机当搅拌器和内桶以同向旋转时 各个部件的结构的示意图，其中
图9A示出了离合器组件中的离合杆、滑动联接器、和制动器 的位置的立体图，
图9B示出了电机、动力传输装置、和离合器组件的位置的局 部剖面图，以及
图9C示出了图9B中的动力传输装置中的齿轮和制动垫片的关 系；以及
图10A-图10C示出了图2中的洗衣机当搅拌器和内桶以反方 向旋转时各个部件的结构的示意图，其中
图10A示出了离合器组件中的离合杆、滑动联接器、和制动器 的位置的立体图，
图10B示出了电机、动力传输装置、和离合器组件的位置的局 部剖面图，以及
图10C示出了图10B中的动力传输装置中的齿轮和制动垫片的 关系。

现参照附图所示的实施例对本发明的优选实施例进行详细说 明。
在描述实施例时，相同的部件将使用相同的名称和相同的标 号，并且将省略附加和重复的描述。
参照图2，箱体10中的外桶20用以贮存洗涤用水，内桶30 可旋转地固定在外桶20的内部，在其外圆周上包括多个贯穿孔(未 显示)。该搅拌器可旋转地固定在内桶30的内部从而促进水循环。
参照图2，搅拌器可以是包括至少一个向外突出的洗涤叶片35a 的搅拌器35，但是搅拌器并不受此限制。也就是说，尽管图中未显 示，该搅拌器可能是一个粘在内桶30内部的杆。这样，优选杆在 其外圆周表面至少包括一个洗涤叶片。因此，搅拌器的结构不受图 2中显示的结构的限制，但是这种结构形式在内桶30中旋转时足以 促进水的循环。
同时，如图2所示，本发明的洗衣机包括一个与驱动电机直接 连接的动力传输装置。但是，在动力传输装置与驱动电机直接连接 时，如果现有技术的内转子型的感应电机安装在现有技术的动力传 输装置的下端时，那么洗衣机的高度不得不高于转子的高度。
通常情况下，由于带有搅拌器的洗衣机在顶部包括一个开口， 用来放入和取出待洗衣物，因此如果洗衣机的高度很高时穿越这个 洗衣机的开口就变得很不方便。因此，只有解决了由于动力传输装 置和驱动电机直接连接所引起的技术问题时才能为用户提供便于 其使用的高度的洗衣机。
相应的，参照图2，本发明应用一个外转子型的电机，特别是 无刷直流电电机(即BLDC电机)来代替现有技术的内转子型的电 机作为驱动电机200。如图2所示，如果将BLDC电机作为驱动电 机200，且动力传输装置100和驱动电机200是直接相连的，那么 由于动力传输装置100连接到驱动电机200的底部，因此洗衣机便 不需要增加高度。
同时，在本发明中，驱动电机200和动力传输装置100是直接 相连的，那么用于中断从驱动电机200到内桶30的动力传输的离 合器组件300的结构是非常简单的。尤其是，从外桶20中排出洗 涤用水的排水装置400和离合器组件300的一些组件在设计上彼此 是紧密连接的，因此排水装置400和离合器组件300便可以用一个 电机来驱动。
本发明中的具有前述的结构上优点的洗衣机的不同部件，例 如，动力传输装置100、驱动电机200、离合器组件300、和排水装 置400将参照附图加以描述。
动力传输装置100包括一个洗涤轴110，安装在贯穿通过外桶 20和内桶30的位置，并且与搅拌器相连；和一个旋转轴(脱水轴) 120，与内桶30相连。洗涤轴110连接在搅拌器上，旋转轴120连 接在内桶30上。如图3所示，洗涤轴110安装在旋转轴120的内 部且贯穿通过旋转轴120，并与齿轮装置130紧密连接。洗涤轴110、 旋转轴120、和齿轮装置130将在后面详细描述。
参照图3，洗涤轴110包括一个上洗涤轴111和一个下洗涤轴。 上洗涤轴的上端与搅拌器相连，下洗涤轴115的下端与驱动电机200 相连，更确切地说，是与驱动电机200的转子组件250的轴相连。
旋转轴120也包括一个上旋转轴121和一个下旋转轴125。上 旋转轴121的上端与内桶30相连，下旋转轴125的下端设置在与 驱动电机200间隔一定距离的位置，更确切地说，与驱动电机200 的转子组件250间隔一定距离的位置。
由于洗涤轴110安装在旋转轴120上，轴承插入到洗涤轴110 和旋转轴120之间，从而使得洗涤轴110能够保持竖直状态地旋转。 如图3所示，在本发明的洗衣机中，无油轴承101位于洗涤轴110 和旋转轴120之间，特别是位于上洗涤轴111和上旋转轴121之间。
无油轴承具有以下特性，在摩擦生热时，无油轴承内部的油会 流向外面的摩擦件。因此如果产生热量时，上洗涤轴111旋转并与 上旋转轴121产生摩擦，因此油浸入无油轴承101的外面，从而润 滑摩擦件，使得洗涤轴110平稳地旋转。
为了避免洗涤轴110贯穿通过旋转轴120的内部引起下滑，洗 涤轴110，特别是上洗涤轴111包括一个从其外圆周表面伸出来的 部件112，该部件位于无油轴承101的顶部。
同时，上洗涤轴111、下洗涤轴115、上旋转轴121、和下旋转 轴125都与齿轮装置130连接。如图3和图8C所示，齿轮装置130 包括一个行星齿轮装置，该行星齿轮装置又包括中心齿轮、行星齿 轮133、托架134、和滚筒135。
中心齿轮131连接在下洗涤轴115的上端。多个行星齿轮133 与中心齿轮131的外圆周啮合。连接行星齿轮133的轴132的托架 包括与上洗涤轴111的下端相连接的上端。最后，滚筒135的内圆 周表面与行星齿轮133啮合，其上端与下端分别与上旋转轴121和 下旋转轴125连接。
下面将描述动力传输装置100从电机200将驱动力传输到搅拌 器和内桶30的过程。
驱动电机200，确切地说是转子组件250，与下洗涤轴115直 接连接。因此当驱动电机200运转导致转子组件250旋转时，下洗 涤轴115也旋转。
在这种情况下，如果假定下洗涤轴115顺时针方向旋转，而滚 筒135保持不动，从而使旋转轴120不能旋转，那么中心齿轮131 顺时针方向旋转，与中心齿轮131啮合的行星齿轮133以逆时针方 向旋转，并同时围绕中心齿轮131的周围以顺时针方向旋转(见图 8C)。
因此，与行星齿轮133的轴132相连的托架134以顺时针方向 旋转，相应地，上洗涤轴111和搅拌器将会以顺时针方向旋转。
下面将描述这样一种情况，即下旋转轴125与转子组件250连 接，滚筒135上的制动器通过离合器组件300被释放(见图9C)。
这样，如果驱动电机200运转，使得转子组件250顺时针方向 旋转，那么下洗涤轴115和下旋转轴125将会以同样的速度旋转。
因此，中心齿轮131和滚筒135以同样的速度旋转时，将会使 啮合的行星齿轮133转动，当中心齿轮131和滚筒135之间与中心 齿轮131和滚筒135处于同样的速度和方向时，那么行星齿轮133 将不会旋转。
因此，通过托架134和上旋转轴121，搅拌器和内桶30将会沿 着顺时针方向以同样的速度旋转。
最后，将描述这样一种情况，即下旋转轴125与转子组件250 脱离，且滚筒135上的制动器被释放(见图10C)。
在这种情况下，如果驱动电机200运转使转子组件250顺时针 方向旋转，那么中心齿轮131顺时针方向旋转，行星齿轮133相应 地以逆时针方向旋转，并围绕中心齿轮131的周围以与中心齿轮131 相反的旋转方向而旋转，即，逆时针方向。因此，托架134、上洗 涤轴111、和搅拌器会以顺时针方向旋转。
同时，由于滚筒135上的制动器被释放，当行星齿轮133旋转 时，滚筒135会以与行星齿轮133相反的旋转方向旋转，即，与托 架134相反的旋转方向旋转(逆时针方向)。因此，上旋转轴121 和内桶30都会以逆时针方向旋转。
相应地，在这种情况下，搅拌器和内桶30将会以彼此不同的 方向旋转。
参照图3，动力传输装置100的中间部件受壳体150的保护。 壳体150包括一个上壳体151和一个下壳体152，它们通过螺钉紧 固。
在上旋转轴121和上壳体151之间包括一个上轴承102，在下 旋转轴125和下壳体152之间包括一个下轴承103。上轴承102和 下轴承103支撑着旋转轴120，以便能够牢固地旋转。
壳体150严格地固定在一个托架(未显示)内，托架刚性地固 定于箱体10的内部。
同时，动力传输装置100中的洗涤轴110直接与驱动电机连接。 如图3所示，驱动电机200包括一个转子组件250和定子组件210。 转子组件250在外桶20的外部的部分具有磁性，并与洗涤轴110 直接连接，确切地说与下洗涤轴115直接连接。定子组件210是中 空的，并设置在转子组件250的内部。由于定子组件210是固定的， 当传输动力给定子组件210时，转子组件250和下洗涤轴115同时 旋转。
图4示出了定子组件210。参照图4，多层磁性材料的薄片堆 叠在一起形成磁芯211。更具体地说，磁芯211包括多个薄的中空 铁片。磁芯211在其内圆周表面上等距离地设置有多个凸起212， 每个凸起均包括贯穿其中的紧固孔213。因此，当一些紧固件，例 如螺钉或螺栓插入到紧固孔213后，紧固件就能固定于壳体150， 从而定子组件210也能被刚性地固定。
磁芯211从其外圆周表面上伸出多个磁极214。优选磁极214 和磁芯211组成一个单元，并在磁芯211的外圆周表面等间距布置。
磁极214包括一组缠绕的线圈215。线圈215连接到磁芯211 的一侧的终端218上。因此，当将动力供给线圈215时，磁极214 和线圈215充当电磁铁形成磁场。
在线圈、磁芯211、和磁极214之间包括一个上绝缘部件216 和一个下绝缘部件217，用于避免线圈215和磁芯211以及线圈215 和磁极214直接接触。
图5A示出了转子组件。参照图5A，转子组件250包括一个转 子壳体251和贴在转子壳体251的内圆周表面的永磁体255。
转子壳体251是由磁性材料，如铁构成，且具有杯子形状。参 照图5A，转子壳体251包括一个从其底部伸出来的轮毂253，并在 其中心部分包括一个贯穿孔253a，用于穿过洗涤轴115。
转子壳体251沿着其内圆周表面包括台阶525，用于支撑永磁 体255的底部。因此，在起始于台阶525的下部，转子壳体251具 有一个较小的直径，在台阶525的上部，转子壳体251具有一个较 大的直径。转子壳体251易于加工，例如可挤压成形。
同时，多个锯齿254连接在转子壳体251的一个表面，确切地 说，连接于轮毂253的上表面。锯齿连在轮毂253上，其材料为可 与转子壳体251分离的材料。锯齿的外圆周表面和内圆周表面包括 多个齿。
参照图3，根据上述结构，下洗涤轴115可以穿过锯齿254和 轮毂253相配合以及固定。由于下洗涤轴115的下端与锯齿254的 内圆周表面啮合，因此如果转子组件250旋转时，下洗涤轴115将 会和转子组件250同时旋转。
同时，如果下洗涤轴115和转子组件250处于相接合的状态时， 锯齿254对着下旋转轴125的下端，此时锯齿与其下端间隔一定的 距离。下旋转轴125的下端包括多个与锯齿254的外圆周表面的齿 相对应的齿。据此，在其后将描述离合器组件300中的离合联轴器 310沿着旋转轴125上/下运动，从而选择性地接合下旋转轴125和 锯齿254的情况。这种结构在描述离合器组件300时将会做更详细 的描述。
同时，当驱动电机200运转时，驱动电机200会产生非常多的 热量。因此需要一种结构使得热量能够散失到电机的外面。由于这 个原因，转子壳体251由具有良好导热性的铁制成，而且转子壳体 251具有多个散热孔251a和第一冷却叶片251b。
第一冷却叶片251b通过切割转子壳体251的底部表面形成曲 面，并且弯曲被切割的底部表面的一部分使之到达转子壳体251的 内部而形成的。然后，如图5A所示，第一冷却叶片251b从转子壳 体251的内部伸出来，同时在基本冷却叶片的一侧形成一个贯穿孔 251c。
当转子组件旋转时，上述结构可以通过贯穿孔251c导入空气， 并使空气吹向具有冷却叶片251b的第一定子组件210。空气在驱动 电机200的内部流通和冷却，并通过散热孔251a散失到电机200 的外面。因此，电机200能有效地被冷却。
同时，不同容量的洗衣机需要不同输出的电机。小容量的洗衣 机具有较小输出的电机，大容量的洗衣机具有较大输出的电机。但 是，不同输出的驱动电机的定子组件210和转子组件250的尺寸也 不一样。
如果应用同样的定子组件210，驱动电机200的负载量可以改 变，因为由驱动电机200产生的磁场的强度的改变将导致定子组件 210所产生的感应电动势的变化。
因此，在制造不同容量的洗衣机时，不同容量洗衣机的部件和 不同尺寸的永磁体255如果可最大限度地互换，则将可应用于同样 尺寸的定子组件210。但是，应用不同尺寸的永磁体255需要改变 转子壳体251的结构。因此，也需要改变支撑永磁体255的底部的 台阶525的高度。
据此，本发明提出这样一种结构，当洗衣机容量不同时，转子 壳体251能应用于可互换的不同容量的洗衣机，而不需要改变转子 壳体251的结构。图5A和图5B示出了这种结构，以下将详细说明。
参照图5A，转子壳体251沿着其外圆周表面具有多个切口256。 如图5B所示，由于切口256是弯曲的，转子组件525的一部分邻 近切口256，确切地说，被切口256围绕的部分可能被挤向内侧从 而形成肋片257。在转子壳体251的一部分弯曲形成肋片257的过 程中会形成贯穿孔257a。
优选上述形成的切口256布置在转子壳体251的上端和台阶 525之间。虽然图5A和图5B描述了切口256的弧是向下的，但弧 也可以是向上的。
但是，对于上述两种情况，当贴近切口256的转子壳体251的 一部分弯曲形成肋片257时，优选肋片257的上表面是非常平的， 这样可以牢固地支撑永磁体255的下端。
上述结构的转子壳体251可以很容易的改变驱动电机200的输 出，且不需要改变驱动电机200其它部件的结构。
参照图5A，当较大的永磁体255固定到转子壳体251上用于 提供较大的输出时，永磁体255的固定可以通过台阶525来实现， 此时转子壳体251贴近切口256的部分不需要弯曲。
与此相反，参照图5B，当较小的永磁体255固定到转子壳体 251上用于提供较小的输出时，需要通过弯曲转子壳体251贴近切 口256的部分来使永磁体255固定到肋片257上。
同时，除了第一冷却叶片251b和贯穿孔251a之外，本发明的 驱动电机200还具有提高冷却性能的结构。图5C示出了这种结构， 其后将做更详细地说明。
参照图5C，在转子壳体251的内表面上具有第二冷却叶片258。 第二冷却叶片258是通过切割转子壳体251的外圆周表面的一部 分、将其弯曲、并将该切口弯向转子壳体251的内部而形成。由此， 在第二冷却叶片258的一侧会形成一个贯穿孔259。
第二冷却叶片258设置在转子壳体251的下部，确切地说是位 于台阶525和转子壳体251底面面之间的转子壳体251的侧表面的 下部。如图5C所示，该第二冷却叶片258沿着转子壳体251的轴 向形成的，而多个第二冷却叶片258沿着转子壳体251的圆周布置。
参照图5C，同时应该指出的是第二冷却叶片258和贯穿孔的 位置是不同的。也就是说，其中一部分第二冷却叶片258是通过切 割转子壳体251的每一个部件，使得切口的弧对着转子壳体251的 旋转方向并弯曲切口而形成的，而其余的第二冷却叶片258是通过 切割转子壳体251的每一个部件使得切口的弧对着转子壳体251的 旋转方向的反方向并弯曲切口而形成。
第二冷却叶片258的切口与转子壳体251成反方向而形成是基 于以下原因。
为了形成第二冷却叶片258，转子壳体251的一侧表面的一部 分被切割。在这种情况下，所有的切口具有同样的方向，利用切割 工具对转子壳体251施加压力的时候，在转子壳体251的一个方向 上，切割工具会发生很小的滑动。
当形成切口时，转子壳体251的滑动会阻碍以准确的尺寸形成 第二冷却叶片258。第二冷却叶片的尺寸不合格会使得转子组件250 产生偏心旋转或引起很大的噪音。因此，为了避免这些情况的发生， 第二冷却叶片258的切口的方向是不同的。
其次，当洗衣机进行洗涤时，搅拌器和内桶30不只是在一个 方向旋转。也就是说，为了增大水循环所产生的摩擦力，搅拌器和 内桶30以顺时针方向和逆时针方向交替地旋转。
如果切口都是同一个方向的，而且弯曲形成的第二冷却叶片 258也是同一个方向的，那么在转子组件250的旋转方向的其中一 个方向上，第二冷却叶片258就不会起作用。
因为引入贯穿孔259的气流的方向是变化的，因此第二冷却叶 片258就不能导引气流使之对着定子组件210。
因此为了解决上述问题，在形成第二冷却叶片258时，转子壳 体251的切口方向是不同的。
同时，当洗衣机进行脱水操作时，例如搅拌器和内桶30旋转 时，定子组件210会产生过多的热量。因此，优选第二冷却叶片258 在旋转时具有良好的冷却性能。
由于这个原因，多个第二冷却叶片258被切割，且弯向沿着转 子组件250旋转时的旋转方向，这个方向与其余的多个第二冷却叶 片258的方向是不同的，特别是，优选被切割且弯向沿着转子组件 250旋转时的旋转方向所形成的第二冷却叶片258的数量多于其余 的第二冷却叶片258的数量。
上述结构使得大部分的第二冷却叶片258能够导引气流朝着定 子组件210进入贯穿孔259，因此提高了冷却性能。
同时，图5C示出了这样一种结构，多个，例如三个邻近的第 二冷却叶片258形成一个冷却叶片组。冷却叶片组沿着转子壳体251 的圆周方向等间距布置。
在每一个冷却叶片组中的多个第二冷却叶片258中，其中一些 第二冷却叶片258被切割，且弯向转子组件250旋转时的旋转方向， 其余的第二冷却叶片258被切割，但弯向转子组件251旋转方向的 反方向，在这里，前者的数量要多于后者的数量。
因此，冷却叶片组等间距布置是为了有效地避免在转子组件 250旋转时，转子壳体251会产生偏心和振动。
如前所述，在本发明的驱动电机200中，转子组件251是由铁 制作形成的。此外，转子壳体251包括多个散热孔251a、第一冷却 叶片251b、和在底部由第一冷却叶片251b形成的第一贯穿孔251c。 尤其是转子壳体251包括多个第二冷却叶片258、和由第二冷却叶 片258所形成的第二贯穿孔259。
上述结构使得由驱动电机200在运行时所产生的热量通过转子 壳体251能够很容易地排出到驱动电机200的外面，其中设置有另 外的部件，以将多余的热量从驱动电机200排出，这样使得部件易 于加工且降低了部件的制作成本。
另外，转子壳体251的外圆周上具有多个弯曲状的切口，这样 形状的切口使得从转子壳体251的内部伸出来的肋片257易于形 成。在改变驱动电机200的输出，因而需要改变永磁体的尺寸时， 在肋片257或台阶525上可以支撑不同尺寸的永磁体。据此，在制 作不同容量的洗衣机时，许多部件可以互相替换以降低制作成本。
同时，驱动电机200将动力传输给旋转轴120，具体说是通过 离合器组件300选择性地传输给下旋转轴125，此时需依赖于洗衣 机的运行模式，下面将对其做详细描述。
参照图3，离合器组件300具有一个离合联轴器310，用于选 择性地使旋转轴120，确切说是下旋转轴125，与转子组件250，确 切说是与转子壳体251的锯齿相啮合。离合联轴器310的内圆周表 面上具有齿，用于与锯齿254的外圆周表面和/或下旋转轴125相啮 合。
当离合联轴器的内圆周表面与下旋转轴125和锯齿啮合时，离 合联轴器310会沿着下旋转轴125的轴向上/下移动。当离合联轴器 310与转子组件250的锯齿254选择性地啮合时，离合联轴器310 会选择性地将旋转力从转子组件250传递给下旋转轴125。
举例来说，离合联轴器310向下移动时，离合联轴器310的顶 部的部件与下旋转轴125啮合，离合联轴器310的下部的部件维持 与锯齿254啮合的状态。这样，转子组件250将旋转力传输给下旋 转轴125。
与此相反，当离合联轴器310向上移动时，离合联轴器310与 锯齿254脱离，则转子组件250的旋转力便不能传递给下旋转轴 125。
因此根据上述原理，离合联轴器310可以选择性地将旋转力从 转子组件250传递给洗涤轴110。
同时，离合器组件300需要有一个提升装置用于上/下移动离合 联轴器310。如图3所示，这个提升装置包括一个离合杆320和一 个离合器电机340。
离合杆320的一端与离合联轴器310连接，中间点与铰接轴325 连接。因此，如果推或拉该离合杆320的另一端，那么离合联轴器 310就会上或下移。
同时，如果离合杆320是直的且很长，那么固定离合杆320就 很困难。据此，本发明提出离合杆320是“L”形状的弯曲结构。
在“L”形状的弯曲结构中，水平部件321与离合联轴器310 啮合，这样，当下旋转轴125与转子组件250上的锯齿254啮合时， 离合联轴器310和下旋转轴125和转子组件250会产生旋转。因此， 水平部件321与离合联轴器并不是连接在一起的，而是支撑着离合 联轴器310的底部。如图8所示，水平部件321的一端是分叉的形 状，这是为了更稳定地支撑离合联轴器310。
垂直部件322的一端与离合器电机340连接，其另一端与铰接 轴325连接。因此，当离合器电机340拉动垂直部件322时，那么 离合杆320围绕着铰接轴325旋转，并且同时水平部件321会上移 离合联轴器310。
同时，离合器电机340用于拉或推离合杆320的另一端，确切 地说是垂直部件322。尽管离合器电机340可能会与离合杆320直 接连接，但是优选离合器电机340与离合杆320是通过一个联接环 330非直接地连接。
参照图3，联接环330包括一个与离合杆320连接的一个第一 部件331；一个与离合器电机340连接的第二部件332，且第二部 件332的一端插入到第一部件331之内；以及一个两端连接第一部 件331和第二部件332的弹簧333。
当离合器电机340推或拉第二部件332且在在推力或拉力传送 到第一部件331之前，上述结构使得弹簧333能够缓冲这种瞬间的 冲击力。据此，离合杆320总是平稳地推或拉，从而可以避免离合 联轴器310的瞬间运动所引起的破坏和碰撞其他的部件。
同时，为了限制利用提升装置从而使得离合联轴器310沿着下 旋转轴125上/下移动，离合器组件300还设有一个制动器360。制 动器如图3和图8A所示，将会有更详细地说明。
参照图3，制动器360固定在壳体150之上，更确切地说是在 离合联轴器310上的下壳体152上。参照图8A所示，制动器360 具有孔361，用于紧固螺钉或螺栓。如图8A所示，制动器360的 一侧具有一个向下的延伸部件364，用于与铰接轴325连接。
为了平稳地操作离合杆320，弹簧363插入到离合杆320的水 平部件321和制动器360的下侧之间。由于这个原因，制动器360 在其下端伸出一个轴套366，用于插入和固定那里的弹簧363。
当然，当离合联轴器310和锯齿互相啮合并且旋转时，此时会 推动离合杆320的水平部件321向下运动，这时弹簧363还可以起 到避免离合杆320脱离离合联轴器310的作用。
同时，当离合联轴器310上/下运动时，离合联轴器310会与制 动器360接触。因此，为了避免离合联轴器310以较大的力接触制 动器360所引起的撞击，应该在离合联轴器310和制动器369之间 设置弹簧。既然这样，离合联轴器310的上表面具有凹口，用于在 其内插入弹簧的一端。参照图3，示出了在离合联轴器310和下轴 承103之间设置有弹簧的实施例。即使这样设置弹簧，也能达到同 样的效果。
同时，制动器360不仅能限制离合联轴器310的移动高度，还 能避免当离合联轴器310与锯齿啮合时，离合联轴器310产生旋转。
由于这个原因，参照图8A，制动器360在其下端具有凹口365， 并且离合联轴器310在其上端具有凸起，可以插入到凹口365之内。 但是，与此相反，凹口365和凸起315可在离合联轴器310和制动 器360上形成，或者交替在离合联轴器310和制动器360形成，以 使其互相啮合。
在离合联轴器310向上运动时，由于凸起315插入到凹口365， 因此上述结构使得起离合联轴器310旋转。据此，应该避免当离合 联轴器310和锯齿啮合时引起旋转轴120的旋转。
同时，在前述的本发明的洗衣机中，如果洗涤轴110和旋转轴 120分别与搅拌器和内桶30简单连接，则离合器组件300仅仅具有 前述的结构就足够了。当然，在这种情况下，动力传输装置100可 能仅使搅拌器发生旋转，或者使搅拌器和内桶30在同样的方向同 时旋转。
但是，在本发明中的洗衣机中，齿轮装置130还会进一步设置 到动力传输装置100，作为行星齿轮装置，使得搅拌器和内桶30在 不同的方向旋转。这样，为了严格地控制旋转搅拌器和内桶30的 动力传输装置100，在不同的运行模式下，需要中断洗涤轴110， 确切说是与洗涤轴110直接接触的滚筒135的旋转。
因此，本发明中的洗衣机中的离合器组件300还进一步提供一 个单独的制动器组件350，用于中断滚筒135的旋转，而且还充当 行星齿轮的齿圈的功能。制动器组件350以下将结合图3和图7详 细描述。
制动器组件350中断滚筒135的旋转。由于滚筒135分别与上 旋转轴121和下旋转轴125连接，所以最终制动器组件350会中断 旋转轴120的旋转。
制动器组件包括制动垫片351，设置为可与连接到旋转轴120 的滚筒135的外表面接触。尽管制动垫片351围绕着滚筒135的外 圆周表面布置，但是制动垫片351的排布并不仅限于此，只要制动 垫片351邻近滚筒135的外表面设置，以使得制动垫片351可与滚 筒135的外表面接触即可。
制动垫片351的设置应使得该制动垫片351能够与滚筒135的 外表面接触，从而制动滚筒135，例如在没有外力作用时。但是， 与此相反，如果制动垫片351的设置使得满足在没有外力作用时制 动垫片351脱离滚筒135的外表面及释放滚筒135上的制动器，以 及在施加外力时制动垫片351能与滚筒135的外表面接触和制动滚 筒135，那么制动垫片351的设置与否是没有区别的。
因此，一旦制动器组件350设置有制动垫片351，制动垫片351 在与旋转轴连接的滚筒135的外表面施加摩擦力，从而可以控制旋 转轴120。此外，如果制动垫片351移动离开旋转轴120，那么就 释放旋转轴120上的制动器。
同时，本发明中的制动器组件350包括一个与制动垫片351连 接的制动杆355，用于自动控制制动垫片351；以及还包括一个运 行电机450，用于推/拉制动杆355。
制动杆355贯穿通过壳体，特别是下壳体152，且其一端连接 制动垫片351。在制动杆355的中间位置有一个铰接轴352。因此， 如果推/拉制动杆355的另一端，那么制动垫片351包裹在滚筒135 的外表面上以制动滚筒135，或者从滚筒外表面上松开从而释放滚 筒135。
同时，参照图3，轴353固定在下壳体152上，一个扭力弹簧 354插入其中，该扭力弹簧的两端分别固定在制动杆355和下壳体 152上。因此，在通过施力推或拉离合杆320的另一端之后，该施 力接触后，通过扭力弹簧354可将离合杆320维持在原始位置。尤 其是，当拉或推离合杆320时，扭力弹簧354能缓冲由此产生的瞬 间冲击力。
参照图7，由运行电机450来推或拉制动杆的另一端。尽管运 行电机450和制动杆355可能是直接连接的，但是本发明优选不直 接连接。
这样，在本发明中，制动杆355与连接到排水阀410的排水杆 420相连接，排水杆420与运行电机450连接。这种结构使得只需 要一个运行电机450就能同时控制排水装置400和制动器组件350， 其后将会对这种结构进行更详细地描述。
图2、图6、和图7示出了排水装置400将洗涤用水从外桶20 排出到箱体10的外部的过程。
排水装置400包括一个排水通道，用于连接箱体10的外部和 外桶20；一个排水阀，用于开/关排水通道；以及一个运行电机450， 通过拉或推排水通道从而达到开/关排水通道的目的。
参照图2和图6，排水通道包括一个与外桶20的下部连接的排 水管401；一个与排水管401连接的排水软管402。排水管401的 一端由坚硬的材料制成，用于正确地固定和操作排水阀410，同时 排水软管402由柔软的材料制成，这样易于用户对其进行弯曲。
排水阀410由运行电机450来控制，从而开/关排水通道。运行 电机450可与排水阀410直接连接。但是在本发明中，如图6所示， 由于单一的运行电机450同时控制排水阀410和制动器组件350， 因此排水阀410和运行电机450是通过排水杆420连接的。
同时，如前所述，在本发明的洗衣机中，搅拌器和内桶30可 以不同的方式运行，例如，只有搅拌器旋转，或搅拌器和内桶30 以同样的方向旋转，或者搅拌器和内桶30以相反的方向同时旋转。
然而，为了运行电机450能同时控制排水阀410和制动器组件 350，优选用于控制的运行电机450具有多种运行模式。此外，优 选排水阀410根据运行电机450的不同运行模式来操作，这将会在 下面进行详细描述。
在本发明中的洗衣机中运行电机450以第一步运行模式来运转 时，用于仅中断旋转轴的旋转，以第二步运行模式来运行时，用于 释放旋转轴120上的制动器，同时，从外桶20中排出水。
如果运行电机450这样运行，那么有可能旋转轴120的旋转被 中断，但是水还处于没有从外桶20中排出。因此当洗衣机进行洗 涤和漂洗的时候，应该能够有效的控制搅拌器和内桶30的旋转。
此外，当水从外桶20中排出的时候，由于运行电机450能控 制旋转轴120，所以当洗衣机旋转脱水时，也能有效地控制搅拌器 和内桶30的旋转。
为了运行电机450能有效地执行两种运行模式，需要改变排水 阀410的结构。图6将会对排水阀410的结构进行详细描述。
参照图6，设置有衬垫415，用于关闭排水通道，第二拉杆412 与衬垫415连接。此外第一拉杆411与第二拉杆412连接，并且二 者之间成预先设定的“E”的间隙。第二拉杆412与第一拉杆411 的结构形成“E”的间隙是可以实现的，下面将举例说明。
参照图6，第二拉杆412在其内圆周表面设有一个台阶412a， 同时第一拉杆411设有一个台阶411a，与台阶412a配合。当第一 拉杆411插入到第二拉杆412时，在第一拉杆411和第二拉杆412 之间的台阶411a和台阶412a之间具有足够长的间隙。
因此，运行电机450在运转时，例如以第一步运行模式运转时， 拉动排水杆420至等同于或短于间隙的长度，例如至第一长度，那 么第一拉杆411独自移动到第一长度。
与此相反，当运行电机450以第二步运行模式运转时，拉动排 水杆420至长于第一长度的第二长度，不仅第一拉杆411而且第二 拉杆412也一起移动至第二长度。由此，衬垫415移动从而开启排 水通道，那么洗衣用水从外桶20中排出。
同时，参照图6，第一弹簧416插入到第一拉杆411，其两端 分别与衬垫415和排水杆420连接。在第二拉杆412的外圆周表面 上设有一个第二弹簧417，其两端各自与靠近衬垫415的第二拉杆 412的一端和盖相连接。
上述结构，在运行电机450启动时，不仅能减弱对排水阀410 的瞬间冲击力，而且通过第一弹簧416和第二弹簧417的使用即使 运行电机450没有推动排水杆420，也能使第一拉杆411和第二拉 杆412恢复到原始的位置。
同时，参照图6，排水阀410具有一个波纹管413包裹于除衬 垫415之外的部件上。使用波纹管413能使排水阀410伸长/收缩， 从而可以避免水渗透进入到组件里面。
排水装置400中排水杆420与制动器组件350中的制动杆355 连接。如图6和图7所示，排水杆420包括第一拉杆411、第一拉 杆421、和与运行电机450连接的第二拉杆426。
第二拉杆426具有一个“T”形状的连接部件427，第一拉杆 421具有一个挂钩422，用于接收连接部件427。因此，在排水杆 420中，第一拉杆421和第一拉杆426可以做相对运动。
参照图6和图7，排水杆，准确地说是第一拉杆421与制动杆 355连接。制动杆355与可变的螺钉425连接，沿着第一拉杆421 中的狭槽423移动。因此，如图6所示，与排水杆420连接的制动 杆355的位置可以在较小范围间隙“D”内改变。
上述结构使得在运行电机450运转时，可以同时控制排水阀 410和制动器组件350。排水阀410和制动器组件350的控制将参 照运行电机450的每一个运行模式加以描述。
首先，当运行电机450停止不转时，制动杆355不移动。因此 制动垫片351保持在其与滚筒135接触的状态，从而制动滚筒135 和洗涤轴110，并且如图6所示，衬垫415关闭排水通道。因此， 没有水从外桶20中排出。
其次，将描述这样一种情况，即，当运行电机450以第一步运 行模式运转时。在以第一步运行模式运转时，运行电机450将排水 杆420拉动移动第一长度。
接下来，由于与排水杆420连接的制动杆355被拉动移动第一 长度，因此制动垫片351脱离滚筒135从而释放滚筒135上的制动 器。
同时，在排水阀410中，第一拉杆411独自移动第一长度。所 以由于第二拉杆412和衬垫415没有移动，没有水从外桶20中排 出。
因而在第一步运行模式中，制动垫片351释放滚筒135上的制 动器，排水阀410关闭排水通道。
最后，将会描述当运行电机450以第二步运行模式运转时的情 况。作为参考，运行电机450可以从第一步运行模式转到第二步运 行模式，也可以从停止状态直接转到第二步运行模式。
在第二步运行模式中，运行电机450将排水杆420拉动长于第 一长度的第二长度。这样，由于拉动与排水杆420连接的制动杆355， 所以滚筒上的制动器和洗涤轴110也被释放。
由于排水阀410中的位于第一拉杆411和第二拉杆412之间的 间隙(第一长度)短于第二长度，因此第二拉杆412和第一拉杆411 移动直至达到第二长度。因此衬垫415也随之移动，使得水从外桶 20中排出。
因而，在第二步运行模式中，制动垫片351释放滚筒135上的 制动器，同时排水阀410开启排水通道。
同时，本发明中的前述的洗衣机以多种运行模式来运转。参照 图8A-图10C将描述在每一种运行模式中上述组件的运行。
首先，在第一步运行模式中只有搅拌器旋转应用于洗衣机的洗 涤和漂洗。在这种情况下，搅拌器通过转子组件250以不变的或相 反的方向旋转，从而引起内桶30中的水循环流动，以洗涤和漂洗 待洗衣物。
同时，第一模式用于感应在洗衣机开始洗涤之前被放进内桶30 中的待洗衣物的量。也就是说，没有水注入洗衣机中，搅拌器处于 旋转状态时，根据旋转时感应的负载来感应待洗衣物的量。当时感 应到的待洗衣物的量将会影响水量、注入到外桶20中的清洁剂的 量、以及洗涤和漂洗时间。
根据图8A-图8C可以很容易地了解洗衣机处于第一模式时控 制组件的情况。
参照图8A和图8B，在第一模式中，离合器组件300脱离旋转 轴120和转子组件250。为此，离合器电机340拉动离合杆320， 使得离合联轴器310向上移动，从而使离合联轴器310与带有锯齿 254的转子组件250脱离。
参照图8A和图8B，通过离合杆320，离合联轴器310向上移 动并与制动器360紧密接触。在这种情况下由于凹口365和凸起315 互相啮合，所以离合联轴器310和旋转轴120也连接在一起。
同时，在第一模式中，离合器组件300中的制动器组件350制 动滚筒135。因此，运行电机450处于关闭状态。
在上述情况下，参照图8，如果驱动电机200中的转子组件250 以顺时针方向旋转，那么下洗涤轴115和中心齿轮131也以顺时针 方向旋转。与中心齿轮131的外圆周啮合的行星齿轮133以逆时针 方向旋转，同时中心齿轮131的周围以顺时针方向转动。据此，托 架134、上洗涤轴111、和搅拌器以顺时针方向旋转。当然，如果转 子组件250以逆时针方向旋转，且动力传输装置100以与上述相反 的方向旋转，那么将会使得搅拌器以逆时针方向旋转。
其次，在第二模式中当搅拌器和内桶30以同样的方向旋转并 应用到洗衣机的洗涤、漂洗、和旋转的情况。
根据搅拌器和内桶30的旋转速度和排水装置400的运行情况， 可细分为三种运行方式。因此，以下将描述第二模式分成的A型、 B型、和C型。
在开始描述之前，简要地描述一下A型、B型、和C型。
在A型中，当洗涤用水和待洗衣物放入到外桶20里面以后， 搅拌器和内桶30以高速在同一方向旋转。
然后，通过搅拌器和内桶30以高速旋转时所产生的离心力使 得待洗衣物与内桶30的内壁紧密接触，那么内桶30和待洗衣物中 的洗涤用水通过贯穿孔(未显示)，并因此会与外桶20的内壁紧密 接触。所以内桶30和外桶20中的水循环呈“V”形状。
进入到外桶20的内壁的水通过离心力的作用沿着外桶20的内 壁上升，并降落到内桶30里面。此时通过产生的撞击使得洗涤性 能进一步提高。如上所述，在A型模式中，洗涤时洗涤用水的水循 环呈心型。
其次，在B型模式中，搅拌器和内桶30以低速旋转。因此， 在B型中，虽然水循环呈“V”形状，但不会形成心型。
相应地，在B型中，执行洗涤和漂洗时，待洗衣物紧贴在内桶 30的内壁，且洗涤用水贴在外桶20的内壁。
同时，在B型中，为了提高洗涤性能和漂洗性能，搅拌器和内 桶30交替以不变或相反方向同时旋转。B型应用于洗涤或漂洗。
最后，在C型中，搅拌器和内桶30以非常高的速度旋转，与 此同时，排水装置400也在运行，从外桶20中排出水。因此，C 型应用于旋转。
同时，第二模式的所有类型共有的特点是，离合器组件连接旋 转轴120和转子组件250，制动器组件350释放滚筒135和旋转轴 120上的制动器。
由于这个原因，参照图9A，离合器电机340没有投入运转。 据此，如图9A和图9B所示，离合杆320的水平部件321保持水平 的状态，离合联轴器310相应地向下移动，使下旋转轴125和带有 锯齿254的转子组件250啮合。
制动器组件350中的运行电机450以第一步运行模式运转。然 后，排水杆420被拉动移动一第一长度，使得制动杆355开始工作。 据此，制动垫片351从滚筒135的外圆周表面移开，从而释放滚筒 135和洗涤轴110上的制动器。
无论如何，排水阀410的第二拉杆412不会移动，以将排水通 道保持关闭，因此不会有洗涤用水排出。
根据上述情况，并参照图9C，如果转子组件250旋转，那么 下洗涤轴115、中心齿轮131、下旋转轴125、和滚筒135将会以同 样的速度旋转。因此，行星齿轮133不会旋转，但是会围绕着中心 齿轮131以与中心齿轮131和滚筒135同样的速度和同样的方向转 动。据此，与托架134连接的搅拌器、与滚筒135连接的内桶30 以同样的速度和方向旋转。
通常情况下，A型和C型执行同样的过程。但是，在旋转速度 上可能会有不同。在B型模式中，转子组件250交替以不变或相反 的方向旋转。在A型和C型模式中，转子组件250也可以被设计为 交替以不变或相反的方向旋转。
但是，在C型模式中，排水装置400排出水。因此，C型模式 中运行电机450以第二步运行模式运转。然后，第二拉杆412移动 使得滚筒135上的制动器被释放，从而开启排水通道。相应地，可 以从外桶20中排出洗涤用水。
在洗衣机处于C型模式运转时，水通过离心力的作用与待洗衣 物分离，通过排水装置将水完全排到洗衣机的外部。
最后是第三种模式，既搅拌器和内桶30以相反的方向旋转， 并将其应用于洗衣机的洗涤和漂洗。在这种情况下，内桶30中的 形成很强烈的水循环，从而提高了洗涤或漂洗性能。
在第三种模式中，离合器组件300使下旋转轴125和转子组件 250分离，且制动组件释放滚筒135上的制动器。
由于这个原因，并参照图10A，离合器电机340运转时轻微地 拉动离合杆320。然后，离合联轴器310上升，使得转子组件250 上的锯齿254与下旋转轴125分离。
上述运转情况与第一种模式类似。但是，在第一种模式中，当 离合联轴器310向上移动时，离合联轴器与制动器360紧密连接， 第三种模式不同于第一种模式的独特之处在于，离合联轴器310和 制动器360二者之间会保持一定的距离。
在这种情况下，离合联轴器310和制动器360之间的距离大约 为1-10毫米，优选如图10A-图10B中所示，大约为3毫米。离 合联轴器310和制动器360之间留有间隔是基于下面的原因。
在第三种模式中，内桶30与搅拌器的旋转方向相反。因此， 即使转子组件250的旋转力并没有通过离合联轴器310直接传输给 旋转轴120，但是旋转轴120通过齿轮装置130非直接地传输给洗 涤轴110的旋转力而产生旋转。据此，在第三种模式中，离合联轴 器310将与带有锯齿的下旋转轴125啮合并旋转。
但是，如果离合联轴器310与制动器360处于紧密连接的状态， 那么即使离合联轴器310和制动器360没有设有凸起315和凹口 365，也会产生摩擦力从而引起组件磨损和产生噪音。
当然，如果设有凸起315和凹口365，则可以保持旋转轴120 不动，那么就不会发生第三种模式。因此在第三种模式中，离合联 轴器310和制动器360维持一种状态，即，离合联轴器310和制动 器360之间间隔一定的距离。
同时，在第三种模式中，尽管制动器组件350释放与旋转轴120 直接连接的滚筒135上的制动器，但是排水装置400也不会运转。 因此由于这个原因，运行电机450以第一步运行模式运转。
然后，制动杆355移动从而引起制动垫片351移动并脱离滚筒 135的外圆周表面，以及排水阀410移动，其中仅是第一拉杆411 移动，而第二拉杆412不移动。据此，当滚筒135上的制动器被释 放时，没有洗涤用水排出。
在上述情况下，并参照图10C，如果转子组件250以顺时针方 向旋转，那么下洗涤轴115和中心齿轮131也以顺时针方向旋转， 而行星齿轮133以逆时针方向旋转，并且围绕着中心齿轮131顺时 针方向转动。
在这种情况下，由于滚筒135上的制动器已经被释放，滚筒135 以逆时针方向旋转，结果引起行星齿轮的转动。据此，与行星齿轮 133连接的托架134和滚筒135以相反的方向旋转，导致搅拌器和 内桶30也以相反的方向旋转。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发 明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进 等，均应包含在本发明的保护范围之内。
工业适用性
如上所述，本发明中的洗衣机具有将动力从驱动电机直接传输 到动力传输装置的结构。据此，减少了从驱动电机到洗涤轴的驱动 力的传输过程中产生的动力传输损失，从而提高了能源利用率。
驱动电机、搅拌器、和内桶的同轴旋转使得即使洗衣机在运行 很长时间之后，也可避免内桶和外桶发生倾斜，因此降低了出错率， 同时延长了使用寿命。
同时，外转子型BLDC电机与驱动搅拌器和内桶旋转的动力传 输装置直接连接，降低了洗衣机的高度，便于用户使用。
驱动电机的转子壳体的外圆周表面具有弯曲型切口，使得不同 尺寸的永磁体都可以连接到同一个转子壳体上，因此生产不同输出 的电机时可以互相替换使用，节约了成本。
此外，在转子壳体的侧表面上包括多个冷却叶片，这样使得即 使驱动电机在旋转等状态时产生较多的热量，也可以有效地冷却驱 动电机，提高了产品的可靠性。
而且，动力传输装置中的行星齿轮装置与洗涤轴和旋转轴紧密 连接，使得搅拌器和内桶可以不同的方式旋转，从而提高了洗涤和 漂洗性能。
同时，离合器组件结构简单，使得在中断动力传输装置和BLDC 电机之间的动力传输时不易发生故障，从而提高了产品的可靠性。
此外，通过一个运行电机来控制可以中断旋转轴旋转的制动器 组件和排水阀，可节省多个部件，非常经济。