用于控制盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置的方法和盘式制动器
阅读：221发布：2023-01-22
专利汇可以提供用于控制盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置的方法和盘式制动器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于控制 盘式 制动 器 装置、尤其是用于机动车的 盘式制动器 装置的电 力 式衬片磨损再调节装置(1)和控制装置(51)的方法，其中，盘式制动器具有包括制动进给杆(9)的压紧装置，衬片磨损再调节装置(1)与制动进给杆(9)耦联并且优选嵌入盘式制动器的再调节螺杆(3)中，所述方法具有如下方法步骤：(S1)检测盘式制动器的气隙；(S2)通过与事先确定的值进行比较来识别气隙的变化；并且(S3)通过在制动进给杆(9)运动时给电力式衬片磨损再调节装置(1)的离合装置(10)的电磁 铁 线圈(16)通电来控制电力式衬片磨损再调节装置(1)。本 发明 设置一种用于实施所述方法的盘式制动器装置。，下面是用于控制盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置的方法和盘式制动器专利的具体信息内容。
1.用于控制盘式制动器装置、尤其是用于机动车的盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置(1)和控制装置(51)的方法，其中，盘式制动器具有包括制动进给杆(9)的压紧装置，衬片磨损再调节装置(1)与制动进给杆(9)耦联并且优选嵌入盘式制动器的再调节螺杆(3)中，其特征在于如下方法步骤：
(S1)检测盘式制动器的气隙；
(S2)通过与事先确定的值进行比较识别气隙的变化；并且
(S3)通过在制动进给杆(9)运动时给电力式衬片磨损再调节装置(1)的离合装置(10)的电磁铁线圈(16)通电来控制电力式衬片磨损再调节装置(1)。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测盘式制动器的气隙时，检测制动进给杆(9)的杆进给行程(h)。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测盘式制动器的气隙时，通过在给电磁铁线圈(16)通电时检测制动进给杆(9)的杆进给行程(h)和衬片磨损再调节装置(1)的调节运动，经由电力式衬片磨损再调节装置(1)的再调节螺杆(4)的传力确定摩擦点。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在检测盘式制动器的气隙时，在与事先确定的预定特性曲线(47)进行比较的情况下在事先确定的制动点(46、46'、46")进行压力测量。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，通过根据制动进给杆(9)的运动评价测量的静态制动压力(p)来识别摩擦点(43、43'、43")。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当气隙的变化被识别为气隙增大时，通过在制动进给杆(9)的压紧运动时给电磁铁线圈(16)通电以再调节电力式衬片磨损再调节装置(1)，来控制电力式衬片磨损再调节装置(1)。
7.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当气隙的变化被识别为气隙减小时，通过在制动进给杆(9)的缓解运动时给电磁铁线圈(16)通电以使电力式衬片磨损再调节装置(1)复位，来控制对电力式衬片磨损再调节装置(1)。
8.按照权利要求5或6所述的方法，其特征在于，通过在压紧装置压紧过程中在经过气隙之后将要制动进给移动(49)之前、在经过气隙之后制动进给移动(49)开始时、在制动进给移动(49)之后制动压紧装置缓解过程中在压紧装置缓解结束时、或在制动进给移动(49)之外给电磁铁线圈(16)通电，来控制电力式衬片磨损再调节装置(1)。
9.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助至少一个短的切换脉冲给电磁铁线圈(16)通电。
10.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助PWM给电磁铁线圈(16)通电。
11.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助给电磁铁线圈(16)通电形成可调的过载离合器。
12.盘式制动器装置，具有尤其是用于机动车的包括具有制动进给杆(9)的压紧装置的盘式制动器、优选能嵌入到盘式制动器的再调节螺杆(3)中的电力式衬片磨损再调节装置(1)以及用于实施按照上述权利要求之一所述的方法的控制装置(51)，其中，电力式衬片磨损再调节装置(1)与制动进给杆(9)耦联并且具有如下部件：
a)包括外轴承(26)的再调节轴(4)；
b)旋转驱动元件(11)；以及
c)离合装置(10)，用于将旋转驱动元件(11)与再调节轴(4)可通断地接合，其特征在于，
d)离合装置(10)可电通断地构成有至少一个电磁铁线圈(16)。
13.按照权利要求12所述的盘式制动器装置，其特征在于，电力式衬片磨损再调节装置(1)具有至少一个衬片磨损传感器(8)。
14.按照权利要求12或13所述的盘式制动器装置，其特征在于，电力式衬片磨损再调节装置(1)具有至少一个进给杆传感器(37)。
15.按照权利要求12至14之一所述的盘式制动器装置，其特征在于，控制装置(51)设置在电力式衬片磨损再调节装置(1)上。
16.按照权利要求12至14之一所述的盘式制动器装置，其特征在于，控制装置(51)是控制设备(50)的、例如压力调节模块的或/和制动控制器的组成部分。
17.盘式制动器，尤其是用于机动车的盘式制动器，所述盘式制动器包括压紧装置和至少一个再调节螺杆(3)，所述压紧装置包括制动进给杆(9)，其特征在于，设有至少一个按照权利要求12至16之一所述的盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置(1)。
用于控制盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置的
方法和盘式制动器
技术领域
背景技术
[0002] 这种衬片磨损再调节装置以不同的实施方式已知，例如具有摩擦点的自动调整的机械式再调节器。在此，在每次制动操纵时例如通过盘式制动器的压紧装置的进给元件激活再调节装置。在制动衬片和制动盘磨损时，借助再调节装置例如通过长度可变的压柱的调节运动来对衬片进行自动再调节。
[0003] EP 1 476 673 B1说明一种包括电动驱动的再调节装置的盘式制动器和一种用于控制盘式制动器的方法。
[0004] 这些布置结构已被证明可行。然而机械的微动和/或振动可能妨碍再调节，即再调节例如不完全地实施，其中，气隙过大并且由此要求用于制动过程的相应的更多能量。用于阻止这样妨碍的干预可能性是未知的。
发明内容
[0005] 本发明的任务在于，提供一种改善的用于控制盘式制动器装置的衬片磨损再调节装置的方法。
[0006] 另一个任务在于，提供一种改善的盘式制动器装置。
[0007] 所述任务通过一种具有权利要求1的特征的方法、一种具有权利要求12的特征的盘式制动器装置和通过一种具有权利要求17的特征的盘式制动器解决。
[0008] 通过在制动进给杆运动时给电力式衬片磨损再调节装置的离合装置通电来控制电力式衬片磨损再调节装置。由该制动进给杆引起的转矩到再调节螺杆上的传递可以借助可通断的离合装置以简单的方式通过开关、例如继电器或/和半导体开关控制。
[0009] 在按照本发明的用于控制包括盘式制动器和控制装置的盘式制动器装置、尤其是用于机动车的盘式制动器装置的电力式衬片磨损再调节装置的方法中，盘式制动器具有包括制动进给杆的压紧装置，其中，衬片磨损再调节装置与制动进给杆耦联并且优选嵌入盘式制动器的再调节螺杆中，所述方法具有如下方法步骤：(S1)检测盘式制动器的气隙；(S2)通过与事先确定的值进行比较来识别气隙的变化；和(S3)通过给电磁铁线圈通电来控制电力式衬片磨损再调节装置。
[0010] 用于实施按照上述权利要求之一所述的方法的按照本发明的盘式制动器装置具有尤其是用于机动车的包括具有制动进给杆的压紧装置的盘式制动器、优选可嵌入到盘式制动器的再调节螺杆中的电力式衬片磨损再调节装置以及控制装置，其中，电力式衬片磨损再调节装置与制动进给杆耦联。电力式衬片磨损再调节装置具有包括外轴承的再调节轴；旋转驱动元件；以及离合装置，用于将旋转驱动元件与再调节轴可通断地接合。离合装置可电通断地构成有至少一个电磁铁线圈。
[0011] 制动进给杆可以运动，而转矩不在电力式衬片磨损再调节装置中传递到再调节螺杆上。只有当离合装置接通时，传递才转矩到再调节螺杆上。
[0013] 在一种实施方式中，在检测盘式制动器的气隙时，检测制动进给杆的杆进给行程。以此可以确定，制动进给杆是否处于经过气隙的范围中。
[0014] 在另一种实施方式中，在检测盘式制动器的气隙时，通过在给电磁铁线圈通电时检测制动进给杆的杆进给行程和衬片磨损再调节装置的调节运动，经由电力式衬片磨损再调节装置的再调节螺杆的传力确定摩擦点。如果在制动进给杆的进给运动时同时发生调节运动，然后尽管存在进一步的进给运动但该调节运动不再存在时，则达到摩擦点。当在进给运动开始时没有进行调节运动时也可能是这种情况。
[0016] 在另一种实施方式中，在检测盘式制动器的气隙时，可以在与事先确定的预定特性曲线进行比较的情况下在事先确定的制动点进行压力测量。由此能够实现附加地监控摩擦点。此外，在此可能的是，通过在压力传感器有故障时快速的故障识别可以改善压力调节的安全性。
[0018] 当气隙的变化被识别为气隙增大时，通过在制动进给杆的压紧运动时给电磁铁线圈通电以再调节电力式衬片磨损再调节装置，来控制电力式衬片磨损再调节装置。
[0019] 但可以将过小的气隙再次复位到事先可确定的值。为此，在另一种实施方式中设定，当气隙的变化被识别为气隙减小时，通过在制动进给杆的缓解运动时给电磁铁线圈通电以使电力式衬片磨损再调节装置复位，来控制电力式衬片磨损再调节装置。
[0020] 在再另一种实施方式中，可以通过在压紧装置压紧过程中在经过气隙之后将要制动进给移动之前、在经过气隙之后制动进给移动开始时、在制动进给移动之后压紧装置缓解过程中在压紧装置缓解结束时、或在制动进给移动之外给电磁铁线圈通电，来控制电力式衬片磨损再调节装置。借此，一个所述制动衬片/多个所述制动衬片的调节可以作为基于磨损的进给并且也可以作为复位进行。因此，可以调整制动衬片和制动盘之间的气隙。如果离合装置在制动进给杆反向运动时被接通，则复位是可能的。
[0021] 另一种实施方式设定，借助至少一个短的切换脉冲给电磁铁线圈通电。这也可以通过多个切换脉冲进行，所述切换脉冲例如是可变的。这样，电磁铁线圈的通电可以例如借助PWM(脉宽调制)进行。
[0023] 按照另一种实施方式设定，盘式制动器装置具有包括至少一个衬片磨损传感器的电力式衬片磨损再调节装置，所述衬片磨损传感器例如可以构成为角度传感器。所述衬片磨损传感器也可以是一个独立申请的主题。因此，通过相应地接通和断开离合装置，可以根据制动衬片和制动盘的磨损有针对性地实施再调节过程。
[0024] 按照另一种实施方式，所述至少一个衬片磨损传感器至少部分地是接线装置的组成部分。因此，特别紧凑且简单的构造是可能的。
[0025] 在盘式制动器装置的另一种实施方式中，电力式衬片磨损再调节装置具有至少一个进给杆传感器，所述进给杆传感器也可以是一个独立申请的主题。所述进给杆传感器也可以至少部分地是接线装置的组成部分并且例如也可以构成为角度传感器。在这里，同样如在衬片磨损传感器中那样，进给传感器元件可以设置在接线装置中并且与进给发送器元件配合作用，所述进给发送器元件与制动进给杆耦联。
[0026] 在一种实施方式中，控制装置可以设置在电力式衬片磨损再调节装置上并且借此形成所谓的单机版本(Stand-Alone-Version)。以这种方式，补充装备现有的、成系列的盘式制动器是可能的，因为例如可电子模拟此前的机电式电位计，其中，现有的用于电位计的端子在控制器上通过模拟的端子、例如通过控制装置可继续使用。
[0027] 衬片磨损再调节装置具有接线装置，所述接线装置与所述至少一个电磁铁线圈导电连接。借助插接连接来电连接电磁铁线圈。由此可以在维修或替换时简单并且快速地更换接线装置，而无须借助工具缓解或建立特别的电连接。
[0028] 在盘式制动器装置的一种替换的实施方式中，控制装置可以是控制设备的、例如压力调节模块的或/和制动控制器的组成部分。这样产生大的使用范围。
[0029] 借助电力式衬片磨损再调节装置，通过电磁离合器，例如在故障情况下或在替换制动衬片和维修时，不仅衬片磨损再调节而且衬片复位是可能的。因此，也可以以简单的方式能够实现气隙调节。在此，驱动源如至今在机械式再调节装置中那样是制动进给杆。
[0030] 衬片磨损再调节装置具有接线装置，所述接线装置在一种版本中提供衬片磨损传感器的和进给杆传感器(如果使用的话)的模拟信号。为此，接线装置具有控制装置、例如微机或小型计算机。但接线装置也可以将传感器信号数字式地没有控制装置地传输给包括相应控制装置的上级的控制器。
[0032] 单机版本与以前的实施方式兼容并且因此可被替换以用于补充装备。
[0033] 此外，衬片磨损再调节装置具有如下优点：
[0034] —自给自足的电力式衬片识别和再调节
[0035] —模拟的衬片磨损输出
[0036] —用于借助齿式离合器进行调节的高的可能的转矩
[0037] —通过摩擦面、优选两个摩擦面的可靠的保持力(代替摩擦面，斜齿部也是可能的)
[0038] —简单坚实的构造
[0039] —固有的供电电压
[0040] —也在制动器紧急运行时的衬片磨损跟踪(应急)。
[0041] 此外，衬片磨损再调节装置可以具有过载离合器、例如球坡道离合器或斜齿。
[0043] 现在借助示例性的实施方式参考附图进一步解释本发明。在这里：
[0044] 图1示出包括衬片磨损再调节装置的按照本发明的盘式制动器装置的第一实施例的示意性剖视图；
[0045] 图2示出按照本发明的盘式制动器装置的第二实施例的示意性剖视图；
[0046] 图3示出按照图1的第一实施例的示意性方框电路图；
[0047] 图4示出按照图3的第二实施例的示意性方框电路图；
[0048] 图5至6示出用于检测气隙的示意图表；
[0049] 图7示出用于增大气隙的示意图表；
[0050] 图8示出用于识别气隙的另一个示意图表；
[0051] 图9示出用于增大气隙的另一个示意图表；以及
[0052] 图10示出用于减小气隙的示意图表。
具体实施方式
[0053] 图1是包括衬片磨损再调节装置1的按照本发明的盘式制动器装置的第一实施例在缓解的位置中的示意性剖视图。
[0054] 盘式制动器装置在该第一实施例中包括盘式制动器、衬片磨损再调节装置1和控制装置51。
[0055] 盘式制动器在这里从其压紧侧示出并且具有未示出的制动钳，所述制动钳跨越同样未示出的制动盘。在制动盘的两侧设置有制动衬片2，在这里只描绘出这些制动衬片之中的压紧侧的制动衬片2连同衬片磨损再调节装置1的再调节螺杆3，制动衬片2与该再调节螺杆连接。另一个制动衬片固定在制动钳中。制动钳可以例如是滑动钳。示出了用于压紧盘式制动器的制动进给杆9。再调节螺杆3设有外螺纹并且拧入未示出的与制动进给杆9配合作用的压柱中。盘式制动器可以具有多于一个压柱连同相应的再调节螺杆3。
[0057] 在一个制动衬片2或多个制动衬片2和制动盘之间的距离称为气隙。在制动过程中，在操纵制动器时，通过使制动衬片2移动抵靠到制动器的制动盘上，首先经过气隙。制动进给杆9的杆进给行程h(参看图5至10)与所述气隙相对应。由于制动衬片2并且还有制动盘的磨损，气隙增大。衬片磨损再调节装置1用于将气隙调整到可事先设定的通常值。概念“调整”在这里不仅可以理解为朝向制动盘的用于减小气隙的进给，而且可以理解为远离制动盘的用于增大气隙的复位。
[0058] 概念“摩擦点”是制动衬片2贴靠在盘式制动器的制动盘上所在的点。在压紧时，在经过所谓的气隙之后达到摩擦点。进一步的压紧然后通过制动衬片2压紧到制动盘上引起制动过程或制动。压紧装置的缓解引起以上所述过程的颠倒。这结合图5至10还详细地解释。
[0059] 再调节轴4的另一个端部在该第一实施例中作为传动端部6设有传动轮7并且与衬片磨损传感器8耦联。传动轮7例如构成为链轮并且通过链25(参看图3)与另一个未示出的再调节螺杆耦联。衬片磨损传感器8在该实施方式中例如具有包括或不包括传动机构的电位计。该电位计也可以是多挡电位计并且通过连接导线18与连接元件19电连接。连接元件19用于通过未示出的导线与控制装置51电连接。控制装置51可以例如设置在制动控制器或其他控制器中。连接元件可以例如构成为多极的、例如五极的角度插头。多挡电位计的电阻可被耦联的再调节轴4的转角改变并且与盘式制动器的所述一个制动衬片2或所述多个制动衬片的衬片磨损成比例。
[0060] 衬片磨损再调节装置1构成为电力式衬片磨损再调节装置1。为此，再调节轴4在连接到传动端部6上的区段中与可电通断的离合装置10耦联。离合装置10构成为电磁式离合器并且具有包括齿啮合部12的旋转驱动元件11、离合器盖13和电磁铁线圈16。包括齿啮合部12的旋转驱动元件11安装在离合装置10的输入侧，其中，齿啮合部12与制动进给杆9配合作用。齿啮合部12沿径向从再调节轴4远离地成型在旋转驱动元件11的盘上。该盘与在这里是管区段的线圈支架27不可相对旋转地连接。线圈支架27支承环形的电磁铁线圈16并且在再调节轴4上沿轴向可移动。旋转驱动元件11和在该实施例中与其连接的线圈支架27的轴向可移动性被再调节轴4上的轴向止挡部20、21限制。电磁铁线圈16通过导线17与连接导线18并且因此与连接元件19以及此外与控制装置51电连接。
[0061] 在线圈支架27上的环形的电磁铁线圈16由离合器盖13罩形地包围。离合器盖13在其朝旋转驱动元件11的盘指向的一侧上设有凸缘状的离合区域13a并且在这里如图
1所示的缓解位置中经由离合器间隙15与对应于该离合区域的区域间隔开。该离合区域
13a和旋转驱动元件11的与该离合区域对应的区域形成一个离合区段14。离合区段14的这些区域可以例如构成为具有特别的摩擦层或摩擦衬片。
1所示的缓解位置中经由离合器间隙15与对应于该离合区域的区域间隔开。该离合区域
13a和旋转驱动元件11的与该离合区域对应的区域形成一个离合区段14。离合区段14的这些区域可以例如构成为具有特别的摩擦层或摩擦衬片。
[0062] 离合器盖13从离合区域13a平行于再调节轴4地延伸至指向制动衬片2的一侧，离合器盖13在该侧上以壁区段13c沿径向方向直到中央的凸缘状的连接区段13b封闭。凸缘状的连接区段13b不可相对旋转地与再调节轴4连接并且附加地沿轴向通过轴向止挡部21固定。
[0063] 此外，衬片磨损再调节装置1设有在下文还更详细解释的进给杆传感器37。进给杆传感器37检测制动进给杆9的运动，在这里枢转运动。
[0064] 为了使再调节螺杆3转动以调整制动衬片2、即对该制动衬片再调节或使其复位，在压紧或缓解盘式制动器时利用制动进给杆9的运动。当应该对制动衬片2进行调整时，接通电磁铁线圈16，即通过导线17为该电磁铁线圈提供电流。通过在此产生的电磁作用而产生磁力线，所述磁力线延伸通过旋转驱动元件11、离合器盖13并且也部分通过再调节轴4。在此，沿轴向可移动的旋转驱动元件11在再调节轴4上与离合器盖13的凸缘状的离合区域13a通过所属的离合元件、例如摩擦面或摩擦衬片接合在一起。在此，离合器间隙15闭合，这可容易设想。安装在与旋转驱动元件11固定连接的线圈支架27上的电磁铁线圈
16同样随旋转驱动元件11的枢转运动而偏转。导线17在此构成柔性的，例如构成为绞合线或构成为柔性的导体薄膜。
16同样随旋转驱动元件11的枢转运动而偏转。导线17在此构成柔性的，例如构成为绞合线或构成为柔性的导体薄膜。
[0065] 在制动进给杆9的压紧运动时，现在经由齿啮合部12使旋转驱动元件11偏转并且经由激活的、即电接通的离合装置10将转矩经由离合区段14传递到离合器盖13上和到再调节轴4上。通过再调节轴4这样转动，再调节螺杆3经由输出轮5同样转动并且以其在压柱中的外螺纹引起制动衬片2沿轴向朝制动盘移动，以便补偿制动衬片2的磨损。如果制动进给杆9在缓解时往回运动到其起始位置中，则电磁铁线圈16在之前断开、亦即不再通电，从而转矩不再从制动进给杆9传递到再调节轴4上。
[0066] 离合装置10的转矩传递这样设计，使得在不存在衬片磨损时、亦即在制动衬片2不需要再调节时，离合装置10可以滑转。
[0067] 此外，代替再调节运动，也可以只在制动进给杆9反向运动时激活离合装置10，由此，制动衬片2的复位是可能的。
[0068] 离合装置10的激活可以借助不同的准则进行，例如按照压紧过程的可确定的数量和借助衬片磨损传感器8测量的衬片磨损。激活离合装置10以用于使制动衬片2复位可以例如在故障情况中和为了制动衬片更换并且通过操纵制动进给杆9进行。此外，如果制动衬片2没有压紧地在制动盘上贴靠并且滑动，则可以借助激活离合装置10使衬片磨损再调节装置1复位。这也可以通过不同的准则确定，例如通过在制动衬片2或其支架附近的合适位置上的温度传感器。
[0069] 在图2中示出按照本发明的盘式制动器装置的第二实施例的示意性剖视图。
[0070] 离合装置10在这里同样构成为电磁式离合器并且具有旋转驱动元件11、离合器盖13、离合区段14和电磁铁线圈16。区别于第一实施例，旋转驱动元件11与离合元件33耦联，所述离合元件通过离合区段14能与离合器盖13置于嵌接中。
[0071] 区别于第一实施例，电磁铁线圈16固定地安装在线圈支架27上。线圈支架27在这里是管区段，所述管区段与位置固定的外轴承26以在下文还要更详细解释的方式耦联，并且在激活的状态下在旋转驱动元件11偏转运动时不实施与此关联的枢转运动。
[0072] 外轴承26以其构成为盘的朝再调节轴4的传动端部6指向的区段不可相对旋转地安装在未更详细示出的盘式制动器的制动器壳体24中。外轴承26的该盘可以例如由塑料材料制造。因此，外轴承26形成用于再调节轴4在制动器壳体24中的支座。
[0073] 朝向外轴承26指向地，线圈支架27具有包括在中央区域内呈球形的外壳接纳部的盘区段27a，所述外壳接纳部与外轴承26的盘的相应的球形的突出部对应、接纳所述突出部并且此外与外轴承配合作用。此外，外轴承26对于电磁铁线圈16的线圈连接线的导线17设有扭转保护。因此可以补偿在操纵期间衬片磨损再调节装置1的角运动。导线17仅在至插接连接部31的输出端固定在电磁铁线圈16的线圈体上，从而它们可以弯曲地补偿角运动(大约±0.5°)。
[0074] 包括齿啮合部12的旋转驱动元件11安装在离合装置10的输入端上，其中，齿啮合部12与制动进给杆9配合作用。齿啮合部12沿径向从再调节轴4远离地成型在旋转驱动元件11的盘上。
[0075] 在该第二实施例中，离合器盖13也从离合区域13a平行于再调节轴4地延伸至朝制动衬片2指向的一侧，并且以壁区段13c沿径向方向直到中央的凸缘状的连接区段13b封闭。凸缘状的连接区段13b在这里也不可相对旋转地与再调节轴4连接。
[0076] 止挡限定元件22构成为离合装置10的罐形的遮盖件并且在制动进给杆9的区域中设有空隙。用于自转保护的附加的摩擦面能够实现摩擦区段23，所述附加的摩擦面例如构成为单独的摩擦片或者构成为壁区段13c的被加工的表面或止挡限定元件22的对置的内侧的被加工的表面，所述摩擦区段与离合器盖13、即与在这里封闭的壁区段13c的边缘区域配合作用。止挡限定元件22朝向再调节螺杆3与压盘32耦联，所述压盘又与压紧弹簧36配合作用并且在端侧遮盖再调节螺杆4。压紧弹簧36经由压盘32以壁区段13c的内侧压靠到摩擦区段23上。
[0077] 在图2中还示出一条链25，所述链作为转矩传递件将传动轮7与另一个未示出的再调节轴的另一个传动轮连接。链25被以遮盖件35遮盖，该遮盖件以未更详细示出的方式与制动器壳体24相连接。在该遮盖件35上，在再调节轴4的传动端部6的区域中设置有接线装置28。
[0078] 接线装置28具有连接元件19、印刷电路板29、插接连接部31和衬片磨损传感器8。连接导线18(参看图1)在这里构成为印刷电路板29的印制导线并且一方面将插接连接部31和磨损传感器元件8a与连接元件19连接。
[0079] 连接元件19可以例如构成为角插头。插接连接部31形成印刷电路板29和导线17之间的可插接的连接部，这未更详细示出。
[0080] 在印刷电路板29的朝制动衬片2指向的一侧上，与再调节轴4的传动端部6的端侧相对置地设置有磨损传感器元件8a、例如霍尔传感器元件，所述磨损传感器元件与放置在再调节轴4的传动端部6中的磨损发送器元件8b、例如永磁体作为角度传感器配合作用。磨损传感器元件8a也与连接元件19的连接触点电连接，从而例如插头不仅可用于传输用于电磁铁线圈16的电功率、而且可用于传输衬片磨损传感器8的电信号。
[0081] 磨损传感器元件8a根据磨损发送器元件8b的角度位置产生与角度位置成比例的电信号(模拟或数字)，所述电信号在所属的评价电路中被评价并且被进一步使用作为制动衬片2以及还有盘式制动器的制动盘的磨损的尺度。下面还对其更详细说明。
[0082] 接线装置28设置在一个壳体30中并且被保护以防外部的影响(灰尘和湿气的侵入、IP保护形式)和操作。壳体30模块状地插到链25的遮盖件35上并且例如借助共同利用的螺钉紧固。在另一种未示出的、但可设想的实施方式中，接线装置28可以例如与外轴承26连接。
[0083] 进给杆传感器37具有进给传感器元件37a、进给发送器元件37b和支架轴38。进给传感器元件37a可以如同磨损传感器元件8a那样例如是霍尔传感器元件，并且设置在接线装置28的印刷电路板29的朝制动衬片2指向的一侧上。进给杆传感器37在这里如衬片磨损传感器8那样构造，其中，进给传感器元件37a与进给发送器元件37b作为角度传感器配合作用。进给发送器元件37b例如也是永磁体，该永磁体在支架区段38a中设置在支架轴38的加厚的端部上。支架轴38的在其上朝制动衬片2延伸的区段具有比支架区段38a小的直径并以轴承39、例如黄铜或塑料轴套可转动地接纳在外轴承26的盘的边缘区段中。
[0084] 支架轴38平行于再调节轴4的轴线延伸直到旋转驱动元件11的凸缘区段11a上方。在一种备选的实施方式中，支架轴38的旋转轴线与制动进给杆9的轴承的旋转轴线相交。这能够实现角度传动机构的优化的功能，即，角度传动机构在很大程度上是无磨损的。
[0085] 在该方案中，进给杆传感器37的支架轴38的驱动装置构成为具有用于齿扇40的齿扇支架40a。在此，齿扇支架40a直接安装在制动进给杆9上。在此，齿扇40在支架轴38的背离再调节轴4的一侧与支架齿部38b处于啮合中。齿扇支架40a可以例如是由金属板材制成的冲压弯曲件。在此，所述齿扇支架可以具有用于轴向间隙补偿的确定的弹性。齿扇40倾斜地设置，由此可以使角度误差最小。
[0086] 在制动进给杆9偏转时，旋转驱动元件11并且同样齿扇40偏转。在此，通过齿扇40和支架齿部38b的处于啮合中的齿部，支架轴38偏转并且同时进给杆传感器37的进给发送器元件37b偏转。以这种方式，制动进给杆9的偏转运动被进给杆传感器37检测并且作为电的模拟或/和数字信号经由印刷电路板29继续发送给连接元件19，以用于下面还要更详细解释的进一步使用。因此，连接元件19可用于传输用于电磁铁线圈16的电功率，而且可用于传输衬片磨损传感器8和进给杆传感器37的电信号。
[0087] 旋转驱动元件11可偏转地安装在盘区段27a的凸肩上。旋转驱动元件11朝向再调节轴4的传动端部6沿轴向固定、例如通过轴固定环，这就是说，旋转驱动元件11沿轴向不可移动。与此相反地、即朝向离合器盖13，旋转驱动元件11与离合元件33不可相对旋转地耦联，所述离合元件处于离合装置10的离合器盖13的高度上并且沿轴向可移动。离合器盖13平行于再调节轴4的轴线延伸。由离合元件33和离合区域13a形成的离合区段14实施为具有倾斜角度的齿式离合器。在图2中右上方的放大的部分视图中示出齿部。离合元件33在朝制动衬片2指向的一侧上具有离合区段14的离合齿。这些离合齿与离合器盖13的离合区域13a的对应的离合齿配合作用。在离合元件33的离合齿的对置的一侧上，离合元件33的突起延伸穿过旋转驱动元件11。此外，离合元件33的这些突起的端部在朝再调节轴4的传动端部6指向的一侧与复位弹簧34、例如环绕的有弹性的金属板环处于接触。复位弹簧34用于使离合装置10复位到在图2中示出的缓解的位置中。在该缓解的位置中，离合区段14的离合齿脱离啮合。换句话说，离合元件33在对电磁铁线圈16通电时沿轴向朝向制动衬片2移动(双箭头)并且离合元件33的离合齿与离合器盖13的离合齿进入啮合中。此外，借助不可相对旋转的连接(离合元件33的突起)，离合元件33也与旋转驱动元件11处于啮合中，并可以按这种方式将旋转驱动元件11的枢转运动传递到离合器盖13上并且因此传递到再调节轴4上。
[0088] 在该第二实施例中，电磁铁线圈16可以构成为小于在先前描述中，因为其只须施加用于使离合区段14接合、即用于使各齿部啮合的电磁力。在该接合时，无须以确定的法向力相向挤压摩擦衬片以传递转矩。转矩通过被置于啮合中的齿而形锁合地传递。
[0089] 构成为齿式离合器的离合区段14的离合齿的倾角这样设计，使得在过载情况下离合区段14的离合齿松开。该倾角例如可以处于20°的范围中。离合齿的齿面至离合齿的齿顶的过渡部可以是倒圆的，以便能够实现轻柔的啮合。
[0090] 通过例如借助PWM操控(PWM：脉宽调制)适配电磁铁线圈16的磁场强度，过载点可以变化。此外可能的是，借助PWM操控确定保持摩擦力连同再调节螺杆3的摩擦力。借此能够精确地借助修正的PWM操控来检测过载转矩。
[0091] 为了避免由于制动进给杆9的支承部和衬片磨损再调节装置1之间的轴线高度错位而引起的制动进给杆9的倾斜导入的进给力的干扰性影响，旋转驱动元件11可以借助垂直的齿部环绕地经由中间元件连接。以这种方式能够更精确地确定对于过载的转矩。
[0092] 此外，还示出盘式制动器装置的控制装置51，所述控制装置以下面进一步解释的方式与衬片磨损传感器8、进给杆传感器37和电磁铁线圈16连接。
[0093] 图3以所谓的单机版本的形式示出按照图1的第一实施例的示意性方框电路图。
[0094] 接线装置28设置在盘式制动器上并且具有以五极的插塞连接器形式的连接元件19。衬片磨损传感器8被以磨损传感器元件8a、例如霍尔传感器元件以及磨损发送器元件
8b、例如具有北极N和南极S的永磁体示出。
8b、例如具有北极N和南极S的永磁体示出。
[0095] 在盘式制动器(通过点划线的盒表示)上，控制装置51、例如作为微机设置在接线装置28中的印刷电路板29上。同样，衬片磨损传感器元件8a、进给传感器元件37a和离合器开关52、例如半导体开关或继电器安装在印刷电路板29上并且与控制装置51连接。此外，发送器元件8b和37b作为永磁体以作用箭头示意性表示。离合装置10的电磁铁线圈16通过导线17连接在插接连接部31上。连接元件19具有用于5V电压馈电(LWS A+5V)的端子、传感器的接地端(LWS A GND)、传感器的在这里模拟的(当然数字的输出端也是可能的)信号输出端(LWS A)、电磁铁线圈16的电压馈电(+UB)(例如24V)及其接地端(GND)。在该实施例中，设置有附加的电压调节器53，该电压调节器从电磁铁线圈16的电压馈电(+UB)提供受调节的5V电压。
[0096] 该实施方式也可以构成为用于模拟电位计并且完全向下兼容。它可以实施为单机版本以及包括自动识别压力调节模块(DRM)和对应的数字输出端。
[0097] 在图4中示出按照图3的第二实施例的示意性方框电路图。区别于图3，这不是单机版本。但当然可能的是，将每个实施例与每个电路组合，不管按照图3或图4。
[0098] 在按照图4的实施方式中示出所谓的集成的解决方案，其中，评价电路、即控制装置51是控制设备50、例如压力调节模块或/和制动控制器的组成部分。因此，在接线装置28的印刷电路板29上无需控制装置51。印刷电路板29装备有连接元件19、插接连接部
31、衬片磨损传感器元件8a和进给传感器元件37a。连接元件19的端子分配具有一个共同的接地端(GND)、用于传感器元件8a和37a的电压馈电+5V、用于电磁铁线圈16的电压馈电(+UB)以及作为衬片磨损传感器8的角度传感器信号的信号输出端LWS以及作为进给杆传感器37的角度传感器信号的ZSH。
31、衬片磨损传感器元件8a和进给传感器元件37a。连接元件19的端子分配具有一个共同的接地端(GND)、用于传感器元件8a和37a的电压馈电+5V、用于电磁铁线圈16的电压馈电(+UB)以及作为衬片磨损传感器8的角度传感器信号的信号输出端LWS以及作为进给杆传感器37的角度传感器信号的ZSH。
[0099] 连接元件19以多芯的电缆与控制设备50连接。控制设备50提供供电电压+5V或另一个或多个合适的电压和用于传感器元件8a和37a的接地端子以及用于离合装置10的电磁铁线圈16的供电电压+UB(包括接地端子GND)。控制设备50具有控制装置51、例如微机，以用于处理磨损传感器元件8a和进给传感器元件37a的信号。磨损传感器元件8a通过端子PWM2连接在控制装置51上，并且进给传感器元件37a处于控制装置51的端子PWM1上。此外，控制装置51设置用于通过输出端Dig.OUT(PWM)控制离合器开关52。离合器开关52用于通过所述离合器开关将该电磁铁线圈与供电电压+UB连接来接通电磁铁线圈16。离合器开关52可以例如是继电器或/和半导体开关，由它们中的多个构成或它们的组合构成。
[0100] 衬片磨损传感器8借助所述角度传感机构检测在再调节轴4的多转上的磨损行程。磨损传感器元件8a输出检测的行程或/和检测的角度作为模拟信号或/和作为数字信号、例如具有例如12比特的分辨率的PWM信号。该信号由控制装置51借助评价软件这样处理，使得盘式制动器的衬片磨损作为可以进一步评价的电信号或值存在。
[0101] 图5和6示出用于检测制动器气隙的示意图表。在此，制动器的压紧装置的压力p和衬片磨损BV在纵坐标上关于杆进给行程h(横坐标)示出。压力p也可以是气动式盘式制动器的空气压力。杆进给行程h应理解为制动进给杆9的行程。“经过气隙”作为一个范围48给出，所述范围从杆进给行程h的零点延伸直到预定摩擦点hRS。从预定摩擦点hRS朝更大的h值连接着另一个范围49，该另一个范围命名为“制动进给移动”并且在所述另一个范围中发生在“经过气隙”48之后的制动过程。
[0102] 压紧装置的操纵因此包括压紧和缓解。压紧是“经过气隙”48直到摩擦点43、43'、43"和“制动进给移动”49。缓解是相反的过程。压紧装置在制动之外或者说在“制动进给移动”49之外的操纵只涉及范围“经过气隙”48，并且在此不仅涉及压紧而且涉及缓解。
[0103] 图5示出当前的摩擦点与预定摩擦点hRS一致时的情况。与此相反，图6示出当前的摩擦点与预定摩擦点hRS不一致时的情况。
[0104] 衬片磨损BV由衬片磨损传感器8检测，并且进给杆传感器37确定制动进给杆9的杆进给行程h。
[0105] 在图5中制动压力41作为连续的曲线被绘出，制动压力41'描述另一个在图6中探讨的划成虚线的历程。在压紧时，制动压力41在范围“经过气隙”48中以相对小的斜率从杆进给行程h的零点升高直到预定摩擦点hRS。在该范围中，气隙被经过。因此，气隙对应于从零点直到预定摩擦点hRS的杆进给行程。
[0106] 在该示例中没有通过衬片磨损再调节装置1进行再调节。当例如制动衬片2是新的或在先前的制动过程中进行了再调节时是这种情况。因此，具有在纵坐标上给出的值BV1的衬片磨损BV是衬片磨损传感器8的恒定的衬片磨损传感器值42。该衬片磨损BV1在更换衬片时作为事先确定的值或在先前的制动过程中借助衬片磨损传感器8作为电信号已被检测并且然后存储在控制装置51的存储器装置中。借此，衬片磨损BV1作为暂时的参考值存在。
[0107] 预定摩擦点hRS的杆进给行程h的值同样事先根据制动器和制动衬片2的类型确定，并且在控制装置51中或借助该控制装置存储。
[0108] 制动压力41的曲线与纵坐标的延伸通过预定摩擦点hRS的平行线在摩擦点43相交。在达到摩擦点43时，制动压力41在范围“制动进给移动”49中强烈升高，因为制动衬片2现在贴靠在制动盘上并且制动发生。
[0109] 在图6中示出，气隙基于制动衬片2的由于以前的制动过程引起的磨损已变得更大。这就是说，当前的摩擦点已移动至杆进给行程h的更大的值。当前的摩擦点在这里作为实际摩擦点hRI给出并且不再与预定摩擦点hRS重合。
[0110] 制动压力41'的用虚线绘出的曲线示出在数次制动过程之后伴随制动衬片2的在此出现的磨损而产生的历程。制动压力41'在图6中以比图5中稍微更小的斜率在范围“经过气隙”48中升高并且延伸直到当前的摩擦点43'，制动压力41'的曲线与纵坐标的延伸通过具有名称“实际摩擦点”hRI的值的平行线在该摩擦点相交。在没有先前再调节情况下产生的该曲线历程通过更长的行程h、即通过差“实际摩擦点hRI-预定摩擦点hRS”确定。
[0111] 该当前的实际摩擦点hRI与衬片磨损BV2相对应(交点44)。差“衬片磨损BV2-衬片磨损BV1”称为磨损尺度。
[0112] 为了通过再调节补偿该磨损尺度，即把气隙重新调整到最初的值(在可确定的公差范围内)，并且为了因此获得按照图5的制动压力41的曲线历程，现在借助衬片磨损再调节装置1利用衬片磨损传感器8和制动进给杆9的感应装置、例如利用进给杆传感器37首先确定，实际摩擦点hRI是(以一定的可事先确定的公差)对应于预定摩擦点hRS还是由于磨损已移动至更高的杆进给行程h。
[0113] 在此，离合装置10在每个制动过程时或在可事先确定的数量的制动过程之后被激活。激活在经过气隙之后开始，例如当杆进给行程h的通过进给杆传感器37检测的值已达到或将要达到预定摩擦点hRS的h值时。下面还对此进一步解释。当然可能的是，在控制装置中的控制程序中事先固定地设定亦或借助合适的算法、例如由先前制动过程的历史计算该开始。为了再调节衬片磨损，也可以考虑与事先确定的预定值(h、BV)的平均值偏差。
[0114] 因为实际摩擦点hRI已由于在先前制动过程中的磨损从预定摩擦点hRS向更大的h值移动，所以由衬片磨损传感器8检测的衬片磨损BV从之前存储的衬片磨损BV1这样长时间地升高，直到达到具有对应衬片磨损BV2的当前的实际摩擦点hRI。在实际摩擦点hRI，不再可以进行衬片磨损再调节，这就是说，由衬片磨损传感器8检测的衬片磨损BV2不再改变。离合装置10的激活的结束此后如下面还解释的那样进行。
[0115] 此外，当前的实际摩擦点hRI的移动可以借助进给杆传感器37确定。为此，将杆进给行程h的分别通过进给杆传感器37检测的值与预定摩擦点hRS的存储的h值进行比较。如果杆进给行程h的检测的值超过预定摩擦点hRS的h值，则摩擦点已移动。
[0116] 离合装置10的激活如在图6中图解的那样在电磁离合器运行45中进行，所述电磁离合器运行以具有向右上方延伸的阴影线的矩形作为气隙减小运行45a形象地说明。这就是说，在“制动进给移动49”中(亦或已经部分地事先在“经过气隙”48时)由制动进给杆9经过的杆进给行程h用于实施磨损再调节。作为气隙减小运行45a的电磁离合器运行45在预定摩擦点hRS中或此前不久被激活。在此，控制装置51(参看图3、4)接通离合器开关52，从而电磁铁线圈16被通电，以激活离合装置10。在此，制动进给杆9的运动通过离合装置10传递到衬片磨损再调节装置1的再调节轴4上。一旦达到实际摩擦点hRI，则再调节结束。达到磨损尺度或者说衬片磨损BV2。离合装置10的激活可以例如以确定的过量h或时间延迟继续存在，因为离合区段14的齿部在锁止时脱离啮合。换句话说，一旦达到当前的摩擦点43'，再调节就不再可能并且衬片磨损再调节装置2就锁止。在此，离合区段
14可以脱离啮合或/和一个或多个另外的过载装置可以响应。替换地，可以在制动进给杆
9的反向运动时或之前重新断开电磁离合器运行45。制动进给杆9的运动可由进给杆传感器37完全检测。
14可以脱离啮合或/和一个或多个另外的过载装置可以响应。替换地，可以在制动进给杆
9的反向运动时或之前重新断开电磁离合器运行45。制动进给杆9的运动可由进给杆传感器37完全检测。
[0117] 但也可能的是，在同时监控衬片磨损传感器8和通过进给杆传感器检测杆进给行程h时可以经由再调节螺杆4的传力识别当前的摩擦点。这例如通过如下方式进行，即，在制动进给杆9的进给运动被感测时不再借助衬片磨损传感器8检测调节，在交点44(图6)中是这种情况。
[0118] 以这种方式也可以在每个时间确定当前的摩擦点。为此，“经过气隙”48是必需的，然而没有“制动进给移动”49。
[0119] 此外可能的是，在通过进给杆传感器37检测到超过预定摩擦点hRS时，在下一个制动压紧、即制动进给杆9的进给运动时，通过控制装置51借助离合器开关52将电磁铁线圈16接通，并且在制动进给杆9的反向运动时将其重新断开。为此，控制装置51例如从制动控制器获得或/和监控接通和断开信号。
[0120] 在下一个接着的制动过程中的该再调节通过在将要到预定摩擦点hRS之前在将要开始通过制动进给杆9的“制动进给移动”49之前给离合装置10的电磁铁线圈16通电来进行。当然随时也可能的是，在压紧的时间历程期间、亦即在范围48和49中接通和断开离合装置10。
[0121] 以这种方式可能的是，通过在杆进给行程h的仅短的区段上给离合装置10的电磁离合器16短时间地通电，实现有效的衬片磨损再调节。由此，对于操纵衬片磨损再调节装置1所需的从制动进给杆9上的制动进给能量取出的转矩被限于电磁离合器运行45的短时间间隔的时间区段上，直到离合区段14脱离啮合，这导致能量节省。
[0122] 图7示出用于增大气隙的示意图表，其中，制动器的压紧装置的压力p和衬片磨损BV在纵坐标上――相反于图5和6――关于时间t(横坐标)绘出。
[0123] 在时刻t＝0，制动器还是压紧的，制动压力41具有高的值。衬片磨损值BV2作为衬片磨损传感器值42被检测。
[0124] 在制动器缓解时，制动进给杆9往回运动并且制动压力41经过时间t下降，直到达到摩擦点(在曲线从大斜率到较小斜率的拐点上可识别)。
[0125] 在这里示出的情况下，制动衬片2没有压紧地贴靠在制动盘上并且滑动。这可以例如通过在制动衬片2或其支架附近的合适位置上的温度传感器来检测。
[0126] 现在可能的是，通过在制动进给杆9反向运动或者说复位或缓解运动时给离合装置10的电磁铁线圈16通电，使衬片磨损再调节装置1复位到例如衬片磨损值BV1。在这里，这在作为气隙增大运行45b(以向左上方延伸的阴影线示出)的在时刻t1开始并且在时刻t2结束的另一个电磁离合器运行45中在制动进给杆9的反向运动将要结束之前进行。在时刻t1，衬片磨损再调节装置1的再调节轴4倒转，其中，衬片磨损传感器8检测BV2至较低值的变化。如果达到衬片磨损BV1，则在所属的时刻t2重新结束电磁离合器运行45。
[0127] 因此，还可能的是，通过在杆进给行程h的区段上激活离合装置10的电磁离合器16，在压紧和缓解制动器时通过再调节和复位来实现气隙的调节。
[0128] 识别过小的气隙或打滑的制动衬片2在这里未进一步解释并且可以按多样化的方式进行，其中，气隙的调整能通过上述过程实现。
[0129] 如在图7中所示，复位当然也可以在杆进给行程h的过程中的另一个时刻t(参看图5、6)进行。
[0130] 在图5至7中示出的和解释的过程可以尤其是与按照图1的第一实施例的在图3中示出的示意性方框电路图以所谓的单机版本的形式进行。
[0131] 结合根据按照图4的示意性方框电路图的第二实施例，尤其是在所谓的集成的版本中，连同主动的压力调节模块、例如控制设备50一起，可以通过测量制动进给杆9的运动和制动压力在达到预定压力时确定摩擦点。在此，可以相对于存储的预定特性曲线对测量的特征曲线值的也许的行程移动进行评价。
[0132] 在图8中，制动器的压紧装置的压力p和衬片磨损BV在纵坐标上关于杆进给行程h(横坐标)示出。
[0133] 制动压力作为连续的预定特性曲线47(类似于图5、6)在两个用虚线标出的曲线——制动压力41'和41"之间给出。在此，预定特性曲线47延伸通过摩擦点43，所述摩擦点与杆进给行程预定摩擦点hRS相对应。制动压力曲线41'和41"分别延伸通过属于它们的在摩擦点43左边和右边的摩擦点43'和43"，其中，该摩擦点43形成另两个摩擦点43'和43"的平均值。
[0134] 通过在调节过的制动点46、46'、46"处的压力测量，精确的并且永久的摩擦点监控是可能的。制动点46是对应于例如具有1.5巴的值的补偿压力PA的直线与预定特性曲线47的交点。纵坐标的通过制动点46的平行线在横坐标上对应于补偿行程点hA，其中，制动点46形成另外两个制动点46'和46"的平均值。所述另外的制动点46'和46"分别是补偿压力PA与制动压力曲线41'和41"之一的交点。
[0135] 预定特性曲线47是存储的压力/行程特性曲线，依据该压力/行程特性曲线借助比较在控制设备中进行摩擦点监控。为此使用杆进给行程h的通过进给杆传感器37持续存在的检测的值和通过未示出的压力传感器测量的压力p。在静态的状态下在范围“制动进给移动”49中测量压力p。摩擦点43、43'、43"的识别可以通过在杆进给行程h上对静态制动压力p的评价(根据制动进给杆9的运动)来进行，例如通过预定/实际特征曲线比较。
[0136] 当例如确定制动点46'时，以这种方式可以识别，所属的摩擦点43'从摩擦点43的预定值朝向更高的h值移动，制动压力曲线41'示出这一点。这样检测要再调节的衬片磨损，如在下面结合图10解释的那样。
[0137] 确定的制动点46"连同所属的制动压力曲线41"例如表明，摩擦点43"从摩擦点43的预定值朝向更小的h值移动。因此可以进行制动衬片2的复位，以便修正气隙并且阻止制动衬片2的打滑。图9用于对此解释。
[0138] 图9示出用于增大气隙的另一个示意图表，其中，制动器的压紧装置的压力p和衬片磨损BV在纵坐标上――相反于图8――关于时间t(横坐标)绘出。
[0139] 衬片磨损传感器值42对应于衬片磨损BV4，在该衬片磨损时摩擦点43"(参看图8)已被检测并且复位是必需的。在缓解压紧的制动器时，在临近制动压力曲线41"结束的时刻t1激活作为气隙增大运行45b的电磁离合器运行45，其中，衬片磨损再调节装置1如以上说明的那样使衬片2复位，直到电磁离合器运行45在时刻t2结束。在时刻t2达到对应于衬片磨损BV3的衬片磨损传感器值42。因此，气隙重新增大，衬片2不再打滑。
[0140] 图10示出用于减小气隙的另一个示意图表，其中，压力p和衬片磨损BV在纵坐标上――相反于图8――关于时间t(横坐标)如在图9中绘出。
[0141] 如以上结合图8说明的，在检测摩擦点43'和所属的衬片磨损BV5之后确定，制动衬片2的再调节是必需的。在图10中示出的接着的压紧中，在制动压力曲线41开始时在时刻t3激活作为气隙减小运行45a的电磁离合器运行45，其中，衬片磨损再调节装置1如以上说明的那样进行衬片的再调节或者说进给以减小气隙，直到达到对应的衬片磨损BV6。在此，气隙减小运行45a在时刻t4结束。以这种方式，制动压力曲线41重新对应于具有摩擦点43的预定特性曲线47(图8)，所述摩擦点对应于预定摩擦点，预定摩擦点时间tRS与该预定摩擦点相对应。
[0142] 用于再调节或复位制动衬片2的电磁离合器运行45可以可选地在经过气隙之后在“制动进给移动”49开始时、例如在将要达到摩擦点之前(图6)、在“制动进给移动”49之后在压紧装置缓解结束时(图7和9中的t1…t2)、亦或也在“制动进给移动”49之外进行。在此，表述“在‘制动进给移动’49之外或者说在制动之外”表示，只在范围“经过气隙”48中操纵压紧装置，而没有完全达到摩擦点43、43'、43"。
[0143] 现在借助图10解释在制动或者说制动进给移动之外的电磁离合器运行45。为此，在图10中用虚线示出制动压力曲线历程41a。在时刻t3压紧开始时，电磁离合器运行45(作为气隙减小运行45a，或者虽作为气隙减小运行45a示出，但可容易设想气隙增大运行45b)在制动压力曲线41的开始范围(实线曲线41)中激活并且在时刻t4重新通过断开给离合装置10的电磁铁线圈16的通电而结束。然后，在此后的时刻t5压紧重新结束，其中，制动压力41a跟随虚线的曲线历程并且重新变为零。然而，在该过程中没有进行制动或制动进给移动。通过只在气隙之内的压紧来使制动进给杆9移动，所述制动进给杆在此在电磁离合器运行45期间操纵衬片磨损再调节装置1。但因为压紧基于制动压力曲线历程
41a重新结束，所以制动进给杆9也被复位。在这里未达到摩擦点43，亦即制动衬片2没有贴靠到制动盘并且因此也没有制动过程。
41a重新结束，所以制动进给杆9也被复位。在这里未达到摩擦点43，亦即制动衬片2没有贴靠到制动盘并且因此也没有制动过程。
[0144] 在时刻t5的压紧结束可以在断开离合装置10的电磁铁线圈16的通电之后在可事先设定的延迟时间之后在时刻t5进行。借助通过进给杆传感器37检测的杆进给行程h连同通过衬片磨损传感器8检测的衬片磨损值42一起同样可以结束压紧。
[0145] 因此，在摩擦点43或者说制动点46的平均值偏离预定特性曲线47时，可以通过电磁离合器运行45、即也通过离合装置10的电磁铁线圈16的单个的短的接通脉冲来调节气隙或者衬片磨损。
[0146] 给电磁离合器16通电可以例如借助至少一个切换脉冲进行，这可以在制动之外进行。
[0149] 这样可设想，制动进给杆9的偏转运动的感测可以按不同于以上说明方式的其他方式进行。
[0150] 电磁铁线圈16也可以具有两个或更多线圈。
[0151] 附图标记列表
[0152] 1 衬片磨损再调节装置
[0153] 2 制动衬片
[0154] 3 再调节螺杆
[0155] 4 再调节轴
[0156] 5 输出轮
[0157] 5a 压紧弹簧
[0158] 6 传动端部
[0159] 7 传动轮
[0160] 8 衬片磨损传感器
[0161] 8a 磨损传感器元件
[0162] 8b 磨损发送器元件
[0163] 9 制动进给杆
[0164] 10 离合装置
[0165] 11 旋转驱动元件
[0166] 12 齿啮合部
[0167] 13 离合器盖
[0168] 13a 离合区域
[0169] 13b 连接区段
[0170] 13c 壁区段
[0171] 14 离合区段
[0172] 15 离合器间隙
[0173] 16 电磁铁线圈
[0174] 17 导线
[0175] 18 连接导线
[0176] 19、19a 连接元件
[0177] 20、21 轴向止挡部
[0178] 22 止挡限定元件
[0179] 23 摩擦区段
[0180] 24 制动器壳体
[0181] 25 链
[0182] 26 外轴承
[0183] 27 线圈支架
[0184] 27a 盘区段
[0185] 28 接线装置
[0186] 29 印刷电路板
[0187] 30 壳体
[0188] 31 插接连接部
[0189] 32 压盘
[0190] 33 离合元件
[0191] 34 复位弹簧
[0192] 35 遮盖件
[0193] 36 压紧弹簧
[0194] 37 进给杆传感器
[0195] 37a 进给传感器元件
[0196] 37b 进给发送器元件
[0197] 38 支架轴
[0198] 38a 支架区段
[0199] 38b 支架齿部
[0200] 39 轴承
[0201] 40 齿扇
[0202] 40a 齿扇支架
[0203] 41、41'、41"、41a 制动压力
[0204] 42 衬片磨损传感器值
[0205] 43、43'、43" 摩擦点
[0206] 44 交点
[0207] 45 电磁离合器运行
[0208] 45a 气隙减小运行
[0209] 45b 气隙增大运行
[0210] 46 制动点
[0211] 47 预定特性曲线
[0212] 48 经过气隙
[0213] 49 制动进给移动
[0214] 50 控制设备
[0215] 51 控制装置
[0216] 52 离合器开关
[0217] 53 电压调节器
[0218] BV、BV1...6 衬片磨损
[0219] H 杆进给行程
[0220] hA 补偿行程点
[0221] hRS 杆进给行程——预定摩擦点
[0222] hRI 杆进给行程——实际摩擦点
[0223] N、S 永磁体极
[0224] p、PA 压力
[0225] t、t1...t2 时间
[0226] tRS 预定摩擦点时间
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