技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种全自动间歇式装盒机，尤其涉及一种专为制药行业领域
包装药品的间歇式
包装机械，属于机械自动化领域。
背景技术
[0002] 全自动装盒机就是通过机器实现对药品包装的原理，将药品、
说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，实现全自动装入药盒中的机器。
[0003] 药品三期是指生产日期，有效期，和批号。
[0004] 贴标机是对药品贴上标签的机器。
[0005] 目前对现有全自动装盒机的存在以下
缺陷：
[0006] 1、药品在流入市场之前，需要首先对药品进行包装，传统的装盒机自动化集成化程度低，需要人工干预操作，导致药品在包装过程中会出现漏装、误装的现象。
[0007] 2、目前传统的装盒机在适应药品多只装盒时，由于自身的种种原因，装盒速度比较低，不能满足药厂实际生产的需要。实用新型内容
[0008] 本实用新型所要解决的技术问题是：目前市场上装盒机自动化程度低，适应多支装时速度低。
[0009] 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种全自动间歇式装盒机，其特征在于，包括依次连接的自动装盒机进料理瓶转盘、西林瓶分度转盘进料机构、设于整机
机架上的间歇式输送装置，间歇式输送装置上侧设有依次连接的说明书进给装置、纸盒加载装置、跟随纸盒开盒机构、药品装载装置、全自动
钢模印字机构、全自动插舌式封盒装置；间歇式输送装置的输出端设有侧夹式弹性输送装置。
[0010] 优选地，所述自动装盒机进料理瓶转盘包括转盘主体，转盘主体上设有转盘面板，转盘面板的一侧设有与之相切的进料输送线；转盘面板上设有至少一个拨瓶挡片；进料输送线靠近转盘主体的一端设有剔瓶护栏；所述转盘面板上设有理瓶护栏，理瓶护栏的进料口前端设有一个防堵凸台，理瓶护栏的出料口与剔 瓶护栏的进料口相配合；理瓶护栏上设有至少一个进料通道，与剔瓶护栏上的进料通道的数量相同；所述剔瓶护栏下方设有用于装剔瓶的盒子；所述转盘面板与进料输送线相切。
[0011] 优选地，所述自动装盒机进料理瓶转盘与西林瓶分度转盘进料机构之间的输送装置上设有一体式护栏规格件结构，一体式护栏规格件结构包括护栏，护栏上固定有护栏拉手，护栏与固定件通过
螺纹连接，护栏设于生产工位上，生产工位两侧的固定座与固定件连接。
[0012] 更优选地，所述的护栏与生产工位的固定座
定位配合；所述的护栏的底部设有台阶孔；台阶孔下段的大孔与固定座做配合定位，台阶孔上段的小孔底部有
螺纹孔；固定件下部为
外螺纹部段，固定件中部为光轴段，固定件上部为防滑的倒台阶型；固定件的中部光轴段的截圆直径比固定件的下部螺纹段的截圆直径小；固定件的下部螺纹段的长度比护栏底部沉孔的深度小。
[0013] 优选地，所述西林瓶分度转盘机构包括
底板，底板的下面设有伺服
电机，
伺服电机通过穿过底板的传动
主轴与安装
法兰连接，安装法兰上通过
锁紧把手与分度转盘固定锁紧连接，分度转盘的外侧设有护边，底板上还设有西林瓶定位
块与西林瓶推块。
[0014] 更优选地，所述的伺服电机与传动主轴之间通过减速机连接；减速机通过连接座固定于底板下方，底板上方固定有
轴承固定座；传动主轴穿过轴承固定座，传动主轴的一端与分度转盘连接，传动主轴的另一端与减速机连接；分度转盘的旁边设有来料输送带；护边的两侧分别设有来料输送带和装盒机物料输送带；分度转盘上的每个工位中间设有中间隔栏。
[0015] 优选地，所述分度盘加载装置的输入端设有自动装盒机进料截瓶机构，自动装盒机进料截瓶机构包括
气缸，气缸的一端与截瓶块连接，截瓶块设于输送线上方，输送线上还设有通道护栏，通道护栏的右侧设有分瓶工位。
[0016] 更优选地，所述截瓶块设于分瓶工位的左侧；气缸设于输送线的侧边；截瓶块固定在气缸的活动部件上；通道护栏的通道数量为1个或1个以上。
[0017] 优选地，所述说明书进给装置包括与伺服电机连接的折纸机，折纸机输出端的两根输送皮带轴分别通过输送皮带一、输送皮带二连接一根
水平
传动轴，两根水平传动轴的两端分别固定于一块固定侧板上；两根水平传动轴分别通过一根空 间传动
同步带与一根垂直传动轴连接，两根垂直传动轴的输出端设有水平输送同步带，水平输送同步带上设有用于将说明书导向插入水平输送同步带的导向零件；垂直传动轴的底端固定于固定底板上，伺服电机固定于固定底板的底部。
[0018] 更优选地，两根所述水平传动轴的两端均设有一个传动
齿轮，相同端的传动齿轮相
啮合；空间传动同步带绕设于水平传动轴、垂直传动轴上的同步带轮外侧。
[0019] 优选地，所述间歇式输送装置上设有缺瓶检测机构，缺瓶检测机构包括运瓶装置，运瓶装置的上方设有缺瓶检测组件，缺瓶检测组件与运瓶装置一侧的升降装置连接，缺瓶检测组件包括其两端分别设有的光电对射
传感器，光电对射传感器通过光电对射传感器固定座和下支座固定在检测
基座上，检测基座上设有光
电阻隔板，光电阻隔板与缺瓶检测
探头固定在一起，缺瓶检测探头上设有复位
弹簧，光电阻隔板上设有定位销。
[0020] 更优选地，所述运瓶装置包括药瓶装载托，药瓶装载托通过金属固定块设于输送网带上；升降装置包括可调节缺瓶检测组件上下
位置的检测连接横板，检测连接横板的一端通过检测连接立杆与缺瓶检测组件连接，检测连接横板的另一端固定在大立杆上，大立杆通过
固定板与往复运动横板相连，往复运动横板的中间通过
凸轮随动器与偏心杆连接，偏心杆与机座中间的传动中
心轴连接，往复运动横板的两侧与机座上的两个直线
导轨连接；光电阻隔板的数量、缺瓶检测探头的数量、
复位弹簧的数量均与运瓶装置上能装载装载药品后的药瓶最大的数量相同。
[0021] 优选地，所述纸盒加载装置包括吸盒放盒机构及间歇式纸盒进给机构，所述吸盒放盒机构包括用于与整机主传动连接啮合的动
力主传动
链轮，动力主传动链轮上的传动轴同步带轮通过传动皮带与设于
支撑座上的偏心摆杆机构的传动轴同步带轮连接；偏心摆杆机构上偏心杆的固定端固定于支撑座上，活动端上设有凸轮随动器，凸轮随动器与随动槽杆上的槽相配合，随动槽杆与设于支撑座上的
直线导轨相配合；随动槽杆上设有带直
线轴承的导向杆，导向杆的顶端设有
真空元件；所述间歇式纸盒进给机构包括通过输送皮带连接的主动辊和被动辊，输送皮带上设有用于推动纸盒的后推块，主动辊、被动辊及输送皮带均固定在侧板上；气缸通过单向
离合器与主动辊连接；该间歇式纸盒进给机构输送方向的末端设有摆杆，摆杆上设有状态传感器；所述输送皮带上设有用于检测实时料位状态的料 为传感器。
[0022] 更优选地，所述纸盒加载装置还包括纸盒输送料仓调节机构，纸盒输送料仓调节机构包括纸盒板长度调节组件及纸盒版宽度调节机构，所述纸盒板长度调节组件包括左调节装置及右调节装置，左调节装置包括左固定座，左固定座上通过连接块一与导向杆一的一端连接，导向杆一的另一端穿过直线轴承一后通过固定块一连接调节杆一，调节杆一的端部设有主动轮，调节杆一通过左轴承与生产线固定；右调节装置包括右固定座，右固定座上通过连接块二连接导向杆二的一端，导向杆二的另一端穿过直线轴承二后通过固定块二连接调节杆二，调节杆二通过右轴承与生产线固定，调节杆二的端部设有从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接；连接块一、连接块二上分别设有一根
连接杆，两根连接杆的一端各自连接连接块一、连接块二，另一端均通过一块连接块三与
挡板连接；所述纸盒版宽度调节机构包括与左固定座、右固定座连接固定的左滑块、右滑块及
齿条，左滑块、右滑块及齿条分别与固定于生产线上输送装置底板的左直线导轨、右直线导轨、固定于调节轴上的齿轮相配合；固定轴上设有下数显位置指示器；左轴承上设有上数显位置指示器。
[0023] 优选地，所述跟随纸盒开盒机构包括与整机主传动连接啮合的动力链轮，动力链轮通过固定于轴承座上的主轴与回转圆盘上的静齿轮连接，静齿轮通过过渡齿轮与动齿轮啮合连接；主轴还通过偏心摆杆与回转圆盘连接；动齿轮与吸盒杆连接，吸盒杆端部设有真空组件。
[0024] 优选地，所述药品装载装置包括推料入盒机构及入盒导向机构，所述推料入盒机构包括伺服电机，伺服电机通过同步带轮组件与固定座上的安全离合器连接，安全离合器通过牵引同步带与滑动直线导轨一端上的滑块连接，滑块设于固定座上的支撑直线导轨上，滑动直线导轨的另一端通过连接固定板与
推杆的一端连接，推杆的另一端设有推头；所述入盒导向机构包括固定板，固定板下侧设有导向气缸，导向气缸的活动端与连接板连接，连接板与设于固定板下侧的上直线导轨组件相配合；连接板下侧通过过渡连接板连接导向侧板，导向侧板的一侧设有导向撑块；导向侧板的底部设有导向弹片，导向弹片与固定侧板上的槽相配合，固定侧板的一侧设有用于压住纸箱大舌的导向压条；固定侧板的底部通过过渡
滑板与调节座板连接；调节座板与固定座上的下直线导轨组件相配合；调节座板底 部设有调节同步带轮组件，调节同步带轮组件设有调节杆。
[0025] 更优选地，所述支撑直线导轨的上方设有前极限
位置传感器和后极限位置传感器；安全离合器上设有过载传感器；连接固定板上靠近推杆的位置设有小过载检测传感器；推杆与滑动直线导轨平行。
[0026] 优选地，所述全自动钢模印字机构，包括印字组件，印字组件上的印字轴与印字从动链轮固定连接，印字从动链轮通过小
节距为传动链条与主动轴上的印字主动链轮连接，固定在主动轴上的皮带主动轮通过药盒输送皮带与皮带从动轮连接，印字组件包括印字钢模和印字上辊，印字钢模和印字上辊之间不
接触，印字钢模套设于印字轴的
外圈。
[0027] 更优选地，所述印字钢模和印字上辊之间的间隙小于纸盒大折页的厚度；所述印字组件还包括上盖板，上盖板与左侧
立板、前立板、右侧立板以及后立板和下底板一起拼接在一起组成印字组件的
箱体结构，左侧立板的一侧与连接固定座的一端连接，连接固定座的另一端固定在
输送机身外侧板上，前立板下部设有印字轴，前立板上部设有印字上辊轴，印字上辊轴与印字上辊连接；印字钢模与印字轴之间通过免键轴衬固定连接；印字主动链轮、印字从动链轮、小节距传动链条选用小节距链
传动系统。
[0028] 优选地，所述全自动插舌式封盒装置包括内侧关小舌拨块、外侧关小舌拨块，内侧关小舌拨块设于内侧关小舌基座上，内侧关小舌拨块与内侧关小舌传动杆连接，内侧关小舌拨块的外侧设有内侧小舌关闭保持板，外侧关小舌拨块设于外侧关小舌基座上，外侧关小舌拨块与外侧关小舌传动杆连接，外侧关小舌拨块的内侧设有外侧小舌关闭保持板，内侧关小舌基座与外侧关小舌基座之间设有一组上下主输送皮带，内侧关小舌基座与外侧关小舌基座的前面设有内侧小舌挡板和外侧小舌挡板，内侧小舌挡板下面设有内侧大舌导向杆，内侧小舌挡板的前面设有内侧大舌锁扣折叠辅助板，内侧大舌锁扣折叠辅助板的前面依次设有均固定在内侧刀头固定基座上的内侧大舌锁扣折叠刀头、内侧大舌封盒刀头、内侧二次封盒刀头，内侧刀头固定基座通过内侧偏心轮随动器与内侧偏心轮连接，内侧大舌封盒刀头的外侧设有内侧大舌封盒辅助块，内侧大舌封盒辅助块的外侧设有内侧大舌导向板，外侧小舌挡板下面设有外侧大舌导向杆，外侧小舌挡板的前面设有外侧大舌锁扣折叠辅助板，外侧大舌锁扣折叠辅助板的前面依次设有均固定在外侧 刀头固定基座上的外侧大舌锁扣折叠刀头、外侧大舌封盒刀头、外侧二次封盒刀头，外侧刀头固定基座通过外侧偏心轮随动器与外侧偏心轮连接，外侧大舌封盒刀头的内侧设有外侧大舌封盒辅助块，外侧大舌封盒辅助块的内侧设有外侧大舌导向板。
[0029] 更优选地，所述的内侧关小舌基座设于外侧关小舌基座后面；由所述的内侧小舌挡板、内侧大舌导向杆、内侧大舌锁扣折叠辅助板、内侧大舌锁扣折叠刀头、内侧偏心轮随动器、内侧偏心轮、内侧刀头固定基座、内侧大舌导向板、内侧大舌封盒刀头、内侧大舌封盒辅助块、内侧二次封盒刀头组成的内侧大舌折页封合机构与由外侧大舌导向杆、外侧小舌挡板、外侧大舌锁扣折叠辅助板、大舌
角度导到锁扣折叠位置的药盒、大舌锁扣折叠后的药盒、外侧偏心轮随动器、外侧偏心轮、外侧大舌锁扣折叠刀头、外侧刀头固定基座、外侧大舌封盒刀头、外侧大舌封盒辅助块、外侧二次封盒刀头、外侧大舌导向板组成的外侧大舌折页封合机构对称分布。
[0030] 优选地，所述侧夹式弹性输送装置包括分别设于主输送皮带两侧的内侧固定箱体、外侧固定箱体，内侧固定箱体上设有内侧输送装置，外侧固定箱体上设有外侧输送装置；所述内侧输送装置包括一组由内侧主输送带轮、内侧输送从动轮、内侧输送皮带组成的传动装置，该传动装置的上、下侧分别设有内侧输送上盖板、内侧输送下盖板，内侧输送下盖板与内侧固定箱体固定；内侧输送下盖板上设有张紧弹片固定板，张紧弹片固定板上均匀分布有用于抵住内侧输送皮带的张紧弹片；所述外侧输送装置包括一组由外侧主输送带轮、外侧输送从动轮、外侧输送皮带组成的传动装置，该传动装置的上、下侧分别设有外侧输送上盖板、外侧输送下盖板，外侧输送下盖板与外侧固定箱体固定；外侧输送下盖板上设有张紧弹片固定板，张紧弹片固定板上均匀分布有用于抵住外侧输送皮带的张紧弹片。
[0031] 更优选地，所述内侧输送装置、外侧输送装置中的张紧弹片分别抵住内侧输送皮带、外侧输送皮带相对的一侧；所述内侧输送上盖板与内侧输送下盖板之间、外侧输送上盖板与外侧输送下盖板之间分别设有支柱；所述内侧固定箱体、外侧固定箱体底部设有箱体支撑柱；所述的张紧弹片为Z字型结构。
[0032] 优选地，所述侧夹式弹性输送装置上设有不良品剔除装置，所述不良品剔除装置包括剔除主轴，剔除主轴通过剔除基座固定于后侧机架立板；剔除主轴的一 端穿过剔除基座及后侧机架立板与设于后侧机架立板后侧的剔除气缸通过摆轴连接，另一端设有剔除拨块；剔除气缸通过气缸固定座与后侧机架立板连接固定。
[0033] 更优选地，所述不良品剔除装置还包括用于检测成品药盒包装是否合格的视觉检测传感器和用于感应经剔除拨块剔除的不良药盒是否剔除成功的
光电传感器；不良品剔除装置的剔除方向设有剔除回收料斗。
[0034] 优选地，所述整机机架上设有手轮调节机构，手轮调节机构包括手轮机构、
小齿轮及用于检测小齿轮啮合状态的检测传感器，手轮机构包括手轮，手轮设于小轴的一端，小轴外侧套有导向滑套，导向滑套与销轴的对应处开有槽，槽内设有压簧
柱塞及调节
手柄；导向滑套固定于固定法兰上；小轴上设有用于限定导向滑套位置的前定位环、后定位环；小齿轮设于小轴的另一端，且与大齿轮啮合；大齿轮的一侧通过过渡轴与轴承座连接，另一侧设有小链轮，小链轮与主传动机构连接。
[0035] 优选地，所述间歇式输送装置包括依次连接的药品间歇式输送装置及纸盒间歇式输送装置，所述药品间歇式输送装置包括分别设于药品输送同步带两侧的内侧立板和外侧立板；药品输送同步带上设有等间距的药品托；外侧立板外侧设有同步带输送传动箱；同步带输送传动箱通过设于传动基座内的传动轴与凸轮分割器连接；伺服电机上设有主动链轮，凸轮分割器上设有从动链轮；凸轮分割器、伺服电机与电机固定座连接固定；所述纸盒间歇式输送装置包括固定于多根同步带安装
支架板上的上面同步带、位于
中间层的可调同步带和下面同步带，上面同步带、可调同步带和下面同步带通过可调节位置的多个同步带附件连接；上面同步带上设有上面同步带张紧装置，下面同步带上设有下面同步带张紧装置；位于下侧的同步带安装支架板的一端设有同步带传动主动轮，同步带传动主动轮通过主传动
花键轴与凸轮分割器连接，凸轮分割器上设有
齿轮传动系统；位于上侧的同步带安装支架板的一端设有从动同步带轮，从动同步带轮通过传动同步带与传动同步带轮连接；传动同步带轮通过花键传动轴与柔性传动装置连接；花键传动轴穿过与可调板固定的固定座一与柔性传动装置固定；位于上侧的同步带安装支架板通过连接块与固定轴连接，固定轴与可调板固定；从动同步带轮通过从动花键轴与柔性传动装置连接；从动花键轴穿过与可调板固定的固定座二与柔性传动装置连接；花键传动轴、从动花键轴通过柔性传动装置与齿轮传动系统连接；所 述柔性传动装置包括分别穿过可调板与花键传动轴连接的传动轴二及与从动花键轴连接的传动轴三，传动轴二的端部设有同步带轮二，传动轴三的端部设有同步带轮三和一个过渡同步带轮，同步带轮二与同步带轮三通过同步带二连接；传动轴三通过过渡支撑板与过渡轴连接，过渡轴的端部同样设有两个过渡同步带轮，传动轴三上的过渡同步带轮和过渡轴上的一个过渡同步带轮通过过渡同步带连接；过渡轴通过下过渡支撑板与传动轴一连接，传动轴一的端部设有同步带轮一，同步带轮通过同步带一与过渡轴上的另一个过渡同步带轮连接；传动轴一通过同步带三与凸轮分割器上的齿轮传动系统连接。
[0036] 更优选地，所述药品间歇式输送装置的凸轮分割器设于伺服电机的输出端；药品托上设有隔板；药品输送同步带末端设有回收导向槽，回收导向槽下方设有回收料斗；内侧立板、外侧立板上分别设有内侧护栏和外侧护栏。
[0037] 更优选地，所述纸盒间歇式输送装置的从动同步带轮上设有可调同步带轮，可调同步带轮上设有抬起手柄；上面同步带、位于中间层的可调同步带和下面同步带上的相邻同步带附件的距离相等。
[0038] 更优选地，所述柔性传动装置的同步带轮二外侧设有胀紧套二；同步带轮一外侧设有胀紧套一；所述传动轴二通过固定座一固定于可调板上；传动轴三通过固定座二固定于可调板上；所述过渡轴穿设于过渡支撑板、下过渡支撑板内，且过渡轴与过渡支撑板、下过渡支撑板之间设有滚筒轴承。
[0039] 本实用新型提供了一种结构设计合理，控制精准，高自动化和智能化的全自动间歇式装盒机。大转盘缓存并且双通道进料；私服电机驱动的分度转盘柔性加载药品；高速全自动折纸机在线折纸提供所需的药品说明书，并且说明书多级检测；高存量的纸盒加载系统；机械跟随动作的开盒机构，保证开盒高成功率；全私服电机驱动配合高
精度凸轮分割器形成的间歇式进给输送机构；钢模压印印字模式印刷药品三期，插舌式锁舌封盒方式；侧夹式过渡输送机构配合高准确率的闭环控制剔除装置，对包装好的药盒进行输送和包装不良品进行剔除。
[0040] 本实用新型简化了装盒机的机械机构，提高了装盒机的自动化程度。采用多点，多工位的传感器监控和检测，保证药品包装的准确性和
稳定性。通过该机器，可以针对药品实现多只药品稳定、高速的装盒。在装盒过程中，在线折叠说明书；全私服电机驱动，提供柔性的输送动力，保证装盒速度稳定高速；药盒三期的压 印方式印刷；在线检测装盒的效果，并及时的剔除包装不良的药盒，同时提供反馈信心给控制中枢，实现控制闭环。整个包装过程不需要人工干预，降低了人为操作给包装带来的
风险。
附图说明
[0041] 图1为本实用新型提供的一种全自动间歇式装盒机的内部各组件的连接示意图；
[0042] 图2为全自动间歇式装盒机的整机外形图；
[0043] 图3为全自动间歇式装盒机核心组件的示意图；
[0044] 图4为全自动间歇式装盒机核心组件另一视角的示意图；
[0045] 图5a为自动装盒机进料理瓶转盘的结构示意图；
[0046] 图5b为自动装盒机进料理瓶转盘中理瓶护栏的结构示意图。；
[0047] 图6a为一体式护栏规格件结构的轴测图；
[0048] 图6b为一体式护栏规格件结构一侧的内部构造图；
[0049] 图6c为一体式护栏规格件结构活动状态下的示意图；
[0050] 图6d为一体式护栏规格件结构固定状态下的示意图；
[0051] 图7a为西林瓶分度转盘进料机构的俯视视图；
[0052] 图7b为西林瓶分度转盘进料机构的立体视图；
[0053] 图7c为西林瓶分度转盘进料机构的前视视图；
[0054] 图8a为自动装盒机进料截瓶机构的示意图；
[0055] 图8b为自动装盒机进料截瓶机构截瓶时候的示意图；
[0056] 图8c为自动装盒机进料截瓶机构截瓶后的示意图；
[0057] 图9a为说明书进给装置上半部分的示意图；
[0058] 图9b为说明书进给装置下半部分的示意图；
[0059] 图9c为说明书进给装置中导向装置的示意图；
[0060] 图9d为说明书进给装置的整体示意图；
[0061] 图9e为说明书进给装置中空间旋转同步带的示意图；
[0062] 图10a为缺瓶检测机构的检测初始状态图；
[0063] 图10b为缺瓶检测机构的检测初始状态检测组件详细图；
[0064] 图10c为缺瓶检测机构的检测不缺瓶状态图；
[0065] 图10d为缺瓶检测机构的检测不缺瓶状态检测组件工作详细图；
[0066] 图10e为缺瓶检测机构的检测缺瓶状态图；
[0067] 图10f为缺瓶检测机构的检测缺瓶状态检测组件工作详细图；
[0068] 图11a为吸盒放盒机构吸盒时的状态图；
[0069] 图11b为吸盒放盒机构放盒时的状态图；
[0070] 图11c为吸盒放盒机构纸盒板输送时的状态图；
[0071] 图11d为吸盒放盒机构中偏心摆杆机构的运动曲线图；
[0072] 图12a为间歇式纸盒进给机构的蠕动进料状态示意图；
[0073] 图12b为间歇式纸盒进给机构的初始状态示意图；
[0074] 图13a为纸盒输送料仓调节机构的结构示意图；
[0075] 图13b为图13a的右视图；
[0076] 图13c为图13a的俯视图；
[0077] 图13d为纸盒版宽度调节机构的结构示意图；
[0078] 图14a为跟随纸盒开盒机构的结构示意图；
[0079] 图14b为跟随纸盒开盒机构起始状态的示意图；
[0080] 图14c为跟随纸盒开盒机构打开纸盒时的状态示意图；
[0081] 图14d为跟随纸盒开盒机构纸盒定位时的状态示意图；
[0082] 图15a为推料入盒机构的初始状态图；
[0083] 图15b为推料入盒机构的装盒状态图；
[0084] 图15c为推料入盒机构过载安全保护状态图；
[0085] 图15d为推料入盒机构伺服电机优化曲线图；
[0086] 图16a为入盒导向机构的结构示意图；
[0087] 图16b为图16a中A处的俯视图；
[0088] 图16c为图16b中的入盒导向机构撑盒状态的示意图；
[0089] 图17a为全自动钢模印字机构的俯视视图；
[0090] 图17b为全自动钢模印字机构的后视视图；
[0091] 图17c为全自动钢模印字机构的侧面视图；
[0092] 图17d为全自动钢模印字机构的斜视视图；
[0093] 图17e为全自动钢模印字机构的压印组件示意图；
[0094] 图18a为全自动插舌式封盒装置的俯视图；
[0095] 图18b为全自动插舌式封盒装置的正视图；
[0096] 图18c为全自动插舌式封盒装置的左斜视图；
[0097] 图18d为全自动插舌式封盒装置的右斜视图；
[0098] 图19a为侧夹式弹性输送装置的结构示意图；
[0099] 图19b为图19a的主视图；
[0100] 图19c为图19a的俯视图；
[0101] 图19d为侧夹式弹性输送装置内部机构的示意图；
[0102] 图20a为不良品剔除装置的结构示意图；
[0103] 图20b为图20a主视图的剖视图；
[0104] 图20c为不良品剔除装置中剔除确认光电传感器安装位置的示意图；
[0105] 图20d为不良品剔除装置中剔除气缸安装结构的示意图；
[0106] 图21a为手轮调节机构的结构示意图；
[0107] 图21b为手轮调节机构脱离时的状态图；
[0108] 图21c为手轮调节机构中手轮机构的结构示意图；
[0109] 图22a为药品间歇式输送装置的前视结构示意图；
[0110] 图22b为药品间歇式输送装置的后视结构示意图；
[0111] 图22c为图22a的主视图；
[0112] 图22d为图22a的俯视图；
[0113] 图22e为图22a的左视图；
[0114] 图23a为纸盒间歇式输送装置的俯视图；
[0115] 图23b为图23a中A-A面的剖视图；
[0116] 图23c为纸盒间歇式输送装置的轴视图；
[0117] 图23d为纸盒间歇式输送装置的局部示意图；
[0118] 图23e为柔性传动装置的主视图；
[0119] 图23f为图23e的左视图；
[0120] 图23g为柔性传动装置的轴视图，
[0121] 图23h为图23e中B-B面的剖视图。
具体实施方式
[0122] 为使本实用新型更明显易懂，兹以优选
实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0123] 实施例
[0124] 如图1-图4所示，为本实用新型提供的一种全自动间歇式装盒机的结构示意图，包括依次连接的自动装盒机进料理瓶转盘1、西林瓶分度转盘进料机构2、设于整机机架7上的间歇式输送装置8，间歇式输送装置8上侧设有依次连接的说明书进给装置3、纸盒加载装置4、跟随纸盒开盒机构10、药品装载装置11、全自动钢模印字机构12、全自动插舌式封盒装置13；间歇式输送装置8的输出端设有侧夹式弹性输送装置6。自动装盒机进料理瓶转盘1与西林瓶分度转盘进料机构2之间的输送装置上设有一体式护栏规格件结构16。分度盘加载装置2的输入端设有自动装盒机进料截瓶机构14；间歇式输送装置8上设有缺瓶检测机构9。纸盒加载装置4包括吸盒放盒机构41、间歇式纸盒进给机构42及纸盒输送料仓调节机构43。药品装载装置11包括推料入盒机构111及入盒导向机构112。侧夹式弹性输送装置6上设有不良品剔除装置5。整机机架7上设有手轮调节机构15。间歇式输送装置8包括依次连接的药品间歇式输送装置81及纸盒间歇式输送装置82。
[0125] 贴标机流出的药品首先进入到自动装盒机进料理瓶转盘1，在通过自动装盒机进料理瓶转盘1缓存并整列好了之后流入到西林瓶分度转盘进料机构2；西林瓶分度转盘进料机构2将整列好的药品加载到间歇式输送装置8向下游输送；在输送过程中，缺瓶检测机构9对所加载的药品数量进行检测；当检测合格时，缺瓶检测机构9给出
信号给主机控制中心，主机控制中心通知说明书进给装置3开始折叠所需加载的说明书；同时，主机控制中心还会发出信号给纸盒加载装置4，加载所需要包装药品和说明书的药盒；当缺瓶检测机构9检测不合格时，则不
输出信号，药品不装盒，药品流向回收料斗。纸盒在加载后，流到跟随纸盒开盒机构10工位时，会有跟随纸盒开盒机构10将药盒打开；此时，通过药品装载装置11将药品和说明书一起推入到药盒中；装载好药品和说明书的药盒在经过印字装置12时，会有全自动钢模印字机构12对药盒进行三期的压印工作；印好三期的药盒在全自动插舌式封盒装置13的各个机构动作作用下，完成封盒；封好盒子的药盒通过侧夹式弹性输送装置6输送到下一设备，完成整个装盒包装过程；在主机检测到有包装不合格药盒时，则通过不良品剔除装置5进行剔除。
[0126] 各部件具体结构如下述所示：
[0127] 1、自动装盒机进料理瓶转盘1如图5a-b所示，拨瓶挡片1-1呈弧形分布在转盘面板1-2上，理瓶护栏1-3设于转盘面板1-2上，转盘面板1-2下方由转盘主体1-4支撑，转盘主体1-4内部含有减速电机，可驱动转盘面板1-2旋转。进料输送线1-6与转盘面板1-2以相切形式定位，理瓶护栏1-3的出料口位于进料输送线1-6的上方，剔瓶护栏1-5设置在进料输送线1-6上，剔瓶护栏1-5的进料口连接理瓶护栏1-3的出料口，剔瓶盒子1-7位于剔瓶护栏1-5下方。
[0128] 理瓶护栏1-3如图5b所示，理瓶护栏1-3开有2个进料通道，即进料通道一1-3-4和进料通道二1-3-5，对应的有进料口一1-3-2，进料口二1-3-3，进料口一1-3-2和进料口二1-3-3位于转盘面板1-2上，且进料口一1-3-2和进料口二1-3-3保持一定的间距；图5b中箭头方向是瓶子的入料方向，在进料通道一1-3-2的前端有一个防堵凸台1-3-1，防止瓶子在进料口一1-3-2和进料口二1-3-3处堆积，出料口一1-3-4和出料口二1-3-5位于进料输送线1-6上方。
[0129] 自动装盒机进料理瓶转盘1通过在理瓶护栏1-3的进料口前端增加一个防堵凸台1-3-1，可分散众多瓶子的推力，避免瓶子在入料口附件堆积，减少了倒瓶风险。同时在理瓶护栏后段增加剔瓶护栏1-5，使倒下的瓶子集中在进料输送线1-6上一块有效地剔除，保证了进料顺畅，同时也方便倒瓶收集。
[0130] 2、一体式护栏规格件结构16如图6a-6d所示，固定件16-1、护栏拉手16-2和护栏16-5组成一体式护栏规格件，通过固定件16-1与生产工位16-3两侧的固定座16-4配合连接，护栏拉手16-2通过
紧固件固定在护栏16-5上，起到加强护栏16-5及便于人工手握操作的作用。
[0131] 如图6b所示，固定件16-1下部为外螺纹部段，螺纹公称直径为B；固定件16-1中部为光轴段，直径为A；固定件16-1上部为防滑的形状造型(本实施例中为防滑的倒台阶型。)。护栏16-5底部开有台阶孔，台阶孔下段的大孔与固定座16-4做配合定位，台阶孔的小孔直径为C，台阶孔上段的小孔底部有螺纹孔，螺纹孔一直穿透到护栏16-5顶部，螺纹孔公称直径为B，固定座16-4固定在生产工位16-3上，固定座16-4的顶部有螺纹孔，公称直径为B。尺寸关系A＜B＜C。固定件16-1与护栏16-5通过
螺纹连接，防止固定件16-1与护栏16-5脱离。护栏16-5与生产工位16-3的固定座16-4定位配合，固定件16-1与固定座16-4通 过螺纹连接，使一体式护栏规格件固定在生产工位16-3上。固定件16-1的中部光轴段的截圆直径比固定件16-1的下部螺纹段的截圆直径小。固定件16-1的下部螺纹段的长度比护栏16-5底部沉孔的深度小。固定件16-1利用下部的外螺纹旋进护栏16-5的螺纹孔，一直旋到固定件16-1的外螺纹部分完全穿过护栏16-5螺纹孔。
[0132] 如图6c所示，固定件16-1通过下部的外螺纹与护栏16-5的螺纹孔配合连接，并使固定件的外螺纹部分完全穿过护栏16-5的螺纹孔，此时固定件16-1受到螺纹段的限制不会脱离护栏16-5，固定件16-1只能朝护栏底部方向移动，移动距离为L。如图6d所示，护栏16-5的底部台阶孔与固定座16-4做定位配合，固定件16-1的下部外螺纹与固定座16-4的螺纹孔配合，使固定件16-1以较紧的状态将护栏16-5压在固定座16-4上，从而将护栏规格件牢靠地固定在生产工位16-3上。
[0133] 一体式护栏规格件结构16通过固定件新增一段外螺纹，护栏新增对应的内螺孔，使固定件与护栏做配合连接，使固定件受到螺纹的限制，防止了固定件与护栏的脱离造成的丢失或受到二次污染，提高了护栏规格件的更换效率。
[0134] 3、西林瓶分度转盘进料机构2如图7a-7c所示，西林瓶17在来料输送带2-10上运动，来料输送带2-10安装在分度转盘2-1的旁边，按箭头方向进入分度转盘2-1相应工位，西林瓶分度转盘进料机构的伺服电机2-3转动带动分度转盘2-1转动，分度转盘2-1转动到装盒机物料输送带2-11位置后，西林瓶分度转盘进料机构的伺服电机2-3停止，按箭头方向，西林瓶推块2-9将西林瓶17从分度转盘2-1相应工位推送到装盒机物料输送带2-11中，每45°为一个循环动作，如此循环8次，分度转盘2-1旋转一周。
[0135] 如图7b、7c所示，西林瓶分度转盘进料机构的伺服电机2-3与西林瓶分度转盘进料机构的减速机2-13组装后通过连接座2-14固定于底板2-16下方，轴承固定座2-15固定于底板2-16上方，传动主轴2-12穿过轴承固定座2-15，下与减速机2-13相连接，上与安装法兰2-4相连接，分度转盘2-1通过两个锁紧把手2-6固定锁紧在安装法兰2-4上，西林瓶定位块2-2与西林瓶推块2-9分别固定在底板2-16上，位于分度转盘2-1的下方。其中，西林瓶定位块2-2安装在分度转盘2-1下方进料处，西林瓶推块2-9安装在分度转盘2-1下方出料处。分度转盘 2-1上的每个工位中间安装有中间隔栏2-8。
[0136] 传动主轴2-12、连接座2-14、轴承固定座2-15组成传动系统。西林瓶分度转盘进料机构的伺服电机2-3和西林瓶分度转盘进料机构的减速机2-13提供的动力，定位精准，便于控制，做启动停止循环运动。安装法兰2-4、分度转盘2-1、锁紧把手2-6、西林瓶定位块2-2和西林瓶推块2-9组成的进料系统，方便更换规格件，调整规格方便，节省时间，适合多规格生产。
[0137] 如图7b所示，当更换规格时，只需要拧下两个锁紧把手2-6，把分度转盘2-1从安装法兰2-4上拿下来，更换上需要规格的分度转盘，再把两个锁紧把手2-6锁上，整个规格更换过程就完毕了。
[0138] 西林瓶分度转盘进料机构2的工作原理如下：
[0139] 西林瓶17由来料输送带2-10从上游设备输送过来，进入到分度转盘2-1，由西林瓶定位块2-2确定进入到分度转盘2-1的数量，到位后，伺服电机2-3启动，把西林瓶17带走，安装在来料输送带2-10和装盒机物料输送带2-11之间的护边2-5防止分度转盘2-1转动过程中把西林瓶17甩出去，当分度转盘2-1转过45°时，伺服电机2-3停止，来料输送带2-10上的西林瓶2-7再进入到分度转盘2-1，到位后，伺服电机2-3再启动，把西林瓶17带走，当分度转盘2-1再转过45°时，伺服电机2-3停止，西林瓶推块2-9把转到90°位置的西林瓶17推入到装盒机物料输送带2-11中，如此进入循环动作，不停地把上游物料转移到装盒机上进行包装。
[0140] 4、自动装盒机进料截瓶机构14如图8a-8c所示，固定件14-1与截瓶块14-2组成截瓶组件，自动装盒机进料截瓶机构的气缸14-1一端的活动部件上固定有截瓶块14-2，气缸14-1可驱动截瓶块14-2做伸出动作或退回动作(即气缸14-1能推动截瓶块14-2伸出到通道护栏14-4内拦住西林瓶17，也能将截瓶块14-2缩回出通道护栏14-4放行西林瓶17)。气缸14-1固定在输送线14-5的侧边，截瓶块14-2安装在输送线14-5上方。通道护栏14-4装在输送线14-5上，通道护栏14-4的通道数量为1个或1个以上。通道护栏14-4可约束西林瓶17使其朝一个方向运动，西林瓶17受通道护栏14-4的约束作用及输送线
14-5的传送向右运动，进入分瓶工位14-3，瓶子14-6的输送方向如图8a箭头所示。截瓶块14-2安装在分瓶工位14-3的左侧。
[0141] 如图8b所示，气缸14-1工作，推动截瓶块14-2伸出至通道护栏14-4内，将通道护栏14-4内排成一段的西林瓶17拦住并分开成两段，使截瓶块14-2左侧的西林瓶17受到阻拦停止向前运行，截瓶块14-2右侧的西林瓶14-17在输送带14-5的带动下无障碍地进入到分瓶工位14-3，此时分瓶完成。
[0142] 如图8c所示，截瓶块14-2伸出到通道护栏14-4内截瓶时，分瓶工位14-3运行，使分瓶工位14-3内的西林瓶17进入到下一个生产工序，分瓶工位14-3处于空闲状态，此时效果再次如图8a所示，气缸14-1关闭，截瓶块14-2缩回，退出通道护栏14-4至初始位置。通道护栏14-4内的西林瓶17恢复正常运行，再次进入分瓶工位14-3，截瓶分瓶过程按此动作循环进行。
[0143] 自动装盒机进料截瓶机构14通过将截瓶气缸14-1放置在输送线14-5上，利用输送线14-5的动力区，避免了因过渡板产生的尾料滞留，同时气缸14-1截瓶改成拦截西林瓶17而非
挤压西林瓶17，截瓶过程更稳定安全，对西林瓶17有很好的保护功能，截瓶块14-2采用耐磨材料制作，基本无损耗，机构维护更简单。
[0144] 5、说明书进给装置3如图9a-9e所示，包括与说明书进给装置的伺服电机3-7连接的折纸机3-1，折纸机3-1输出端的两根输送皮带轴3-11分别通过输送皮带一3-2、输送皮带二3-4连接一根水平传动轴3-9，两根水平传动轴3-9的两端分别固定于一块固定侧板3-13上；两根水平传动轴3-9的两端均设有一个传动齿轮3-4，相同端的传动齿轮3-4相啮合。两根水平传动轴3-9分别通过一根空间传动同步带3-5与一根垂直传动轴3-15连接，每根水平传动轴3-9、垂直传动轴3-15上均安装同步带轮3-12，空间传动同步带3-5绕过水平传动轴3-9、垂直传动轴3-15上的同步带轮3-12外侧。两根垂直传动轴3-15的输出端设有水平输送同步带3-10，水平输送同步带3-10上设有用于将说明书3-3导向插入水平输送同步带3-10的导向零件3-8；垂直传动轴3-15的底端固定于固定底板3-14上，说明书进给装置的伺服电机3-7固定于固定底板3-14的底部。
[0145] 折纸机3-1出来折好的说明书3-1，经过输送皮带一3-2和输送皮带二3-4的传送，使说明书水平进入空间传动同步带3-5，空间传动同步带3-5夹着说明书使说明书3-3在空间旋转90°，使说明书的运行方向与水平输送同步带3-10垂直，经过导向零件3-8使说明书3-3经导向插入水平输送同步带3-10，水平输 送同步带3-10将说明书3-3送到合适的位置进行装盒。
[0146] 输送皮带一3-2和输送皮带二3-4的同时带着水平传动轴3-9转动，满足输送皮带一3-2和输送皮带二3-4的线速度和空间传动同步带3-5的线速度相同。水平传动轴3-9安装了两对说明书进给装置的传动齿轮3-6，齿轮的
传动比为1∶1，输送皮带一3-2和输送皮带二3-4、空间传动同步带3-5、水平输送同步带3-10四者的线速度都应相等。
[0147] 说明书进给装置3的工作原理如下：
[0148] 说明书输送系统和折纸机3-1采用同一个动力源，都由伺服电机3-7提供，能根据装盒机主机速度的变化而变化，并且将说明书精准的传送到
指定的位置，不影响装盒。
[0149] 输送皮带轴3-11上的输送皮带一3-2和输送皮带二3-4分别连接水平传动轴3-9，为了保证水平传动轴3-9的中心距及转速相同，采用两对传动齿轮3-6。
[0150] 空间传动同步带3-5如图9e，水平传动轴3-9上分别安装有两个同步带轮3-12，另外一端垂直传动轴3-15上的同步带轮3-12和水平传动轴3-9上的的同步带轮3-12对应起来，将空间传动同步带3-5装上后，说明书3-3顺着空间传动同步带3-5的运行轨迹旋转90°。
[0151] 6、缺瓶检测机构9如图10a、10b所示，其包括装有西林瓶17的运瓶装置，运瓶装置包括装有西林瓶17的药瓶装载托9-1，药瓶装载托9-1通过金属固定块9-3安装在输送网带上。装载药品后的药品9-2以2×5矩阵的方式加载到药瓶装载托9-1上，许多的药瓶装载托9-1通过金属固定块9-3固定到输送网带上与输送网带一起运动。
[0152] 当载有药瓶的药瓶装载托9-1运动到缺瓶检测组件9-4下方时，即通过缺瓶检测组件9-4来检测药瓶装载托9-1中即将装载到药盒中的药瓶是否缺少。
[0153] 缺瓶检测组件9-4与运瓶装置一侧的升降装置连接，升降装置包括可调节缺瓶检测组件9-4上下位置的检测连接横板9-10，检测连接横板9-10的一端通过检测连接立杆9-5与缺瓶检测组件9-4连接，检测连接横板9-10的另一端固定在大立杆9-12上，大立杆
9-12通过固定板9-6与往复运动横板9-8相连。缺瓶检测组件9-4在大立杆9-12的带动下做上下往复运动。偏心杆9-14与机座9-9中间的传动中心轴9-7连接，当传动中心轴
9-7转动时，带动缺瓶检测组件的偏 心杆9-14旋转。偏心杆9-14通过凸轮随动器9-15将动力传动到往复运动横板9-8。往复运动横板9-8在机座9-9上两侧的直线导轨9-13上做上下往复运动。通过各个零件连接固定后，将传动中心轴9-7的动力源传动到缺瓶检测组件9-4上，使缺瓶检测组件9-4做上下往复运动，对药瓶装载托9-1里面的西林瓶17是否缺少进行检测。
[0154] 缺瓶检测组件9-4包括其两端分别装有的光电对射传感器9-4-1，即光电对射传感器9-4-1分布于检测基座9-4-7两端。光电对射传感器9-4-1通过光电对射传感器固定座9-4-2和下支座9-4-4固定在检测基座9-4-7上，检测基座9-4-7上有光电阻隔板9-4-3，光电阻隔板9-4-3与缺瓶检测探头9-4-6固定在一起，缺瓶检测探头9-4-6上装有复位弹簧9-4-5，起复位做用，光电阻隔板9-4-3上装有定位销9-4-8，起定位导向作用，4个零件(即光电阻隔板9-4-3、复位弹簧9-4-5、缺瓶检测探头9-4-6、定位销9-4-8)组合在一起安装十套(本实施例中为十套)在检测基座9-4-7上。
[0155] 缺瓶检测探头9-4-6有相互
叠加的部分，用以导通或阻断光电对射传感器9-4-1的光路。通过导通或者阻断光电对射传感器9-4-1的光路来判断所检测药瓶是否缺少。光电对射传感器9-4-1只需要一组。
[0156] 其中，光电阻隔板9-4-3的数量、缺瓶检测探头9-4-6的数量、复位弹簧9-4-5的数量均与运瓶装置上能装载西林瓶17最大的数量相同。
[0157] 为适应不同高度的药瓶检测，检测连接横板9-10上下可调节，并通过固定卡环9-11限住上位。
[0158] 检测初始时，缺瓶检测机构9状态如图10a所示状态，缺瓶检测组件9-4如图10b所示状态。
[0159] 当药品装载托9-1中所装载的西林瓶17不缺少时，缺瓶检测机构9状态如图10c所示状态，缺瓶检测组件9-4如图10c所示状态。当药品不缺时，西林瓶17在药瓶装载托9-1中以2×5的方式排列。做上下往复运动的缺瓶检测组件9-4向下运动，运动过程中缺瓶检测探头9-4-6首先与西林瓶17接触。缺瓶检测探头9-4-6在检测基座9-4-7上同样以2×5的方式排列。并且10个缺瓶检测探头9-4-6与10个西林瓶17间距分布一致。缺瓶检测组件9-4在继续向下运动过程中，10个缺瓶检测探头9-4-6被抬起，同时10个光电阻隔板9-4-3也被抬起； 使得原本阻隔光电传感器9-4-1的断路被导通。固定在两端光电对射传感器固定座9-4-2上的两个光电对射传感器9-4-1光路导通(如图10d所示状态)。
两个光电对射传感器9-4-1将自己导通的信号传递到全自动立式装盒机控制中心，告知装盒机控制中心该药品装载托9-1中西林瓶17不缺少，可以下一步装入到药盒当中。检测完成后，缺瓶检测探头9-4-6在复位弹簧9-4-5和自身重力的作用下恢复到图10b所示的状态，往复进行下一次检测。
[0160] 当药品装载托9-1中所装载的西林瓶17缺少时，缺瓶检测机构9状态如图10e所示状态，缺瓶检测组件9-4如图10f所示状态。当药品缺少时，西林瓶17在药瓶装载托9-1中出现缺空位置。做上下往复运动的缺瓶检测组件9-4向下运动，运动过程中缺瓶检测探头9-4-6首先与西林瓶17接触。当缺瓶检测组件9-4中的缺瓶检测探头9-4-6遇到空缺位置时，空缺位置的缺瓶检测探头9-4-6不被抬起，同时，与之对应的光电阻隔板9-4-3也不被抬起。使得原本阻隔光电传感器9-4-1的断路继续保持断路状态(如图10f所示的状态)。此时，两个光电对射传感器9-4-1将自己未导通的信号传递到全自动立式装盒机控制中心，告知装盒机控制中心该药品装载托9-1中西林瓶17缺少，不可以进一步装入到药盒当中，下一步剔除到回收箱。检测完成后，缺瓶检测探头9-4-6在复位弹簧9-4-5和自身重力的作用下恢复到图10b所示的状态，往复进行下一次检测。
[0161] 缺瓶检测机构9的工作原理如下：
[0162] 药瓶装载托9-1在装载西林瓶17时，由于各种原因，会存在缺瓶现象。这些元素不足的西林瓶17需要被剔除掉，不能装入药品盒子中流入到市场。这些装载元素不足的药品装载托9-1在经过缺瓶检测组件9-4下方时，通过缺瓶检测组件9-4的上下往复运动，带动缺瓶检测探头9-4-6检测是否缺瓶，当不缺瓶时，光电阻隔板9-4-3全部抬起，让开光电对射传感器9-4-1的光线通道，光柱导通则检测不缺瓶。当缺瓶时，光电阻隔板9-4-3不是全部被抬起，则光电对射传感器9-4-1的光线不被导通，光柱不导通则检测结果为缺瓶。通过该检测机构9，极大提高了全自动装盒机的高自动化和智能化要求，避免了元素缺少的药品流入市场，明确了每一瓶药品的流向，提高了药厂三级监管的可操作性，提高了药厂的生产效率和生产准确性。
[0163] 7、吸盒放盒传动机构41如图11a-11c所示，包括用于与整机主传动连接啮 合的通过动力主传动链轮41-1，动力主传动链轮41-1通过吸盒放盒传动机构的传动皮带41-2与设于吸盒放盒传动机构的支撑座41-4上的吸盒放盒传动机构的偏心摆杆机构41-3连接；偏心摆杆机构41-3的固定端固定于支撑座41-4上，活动端上设有凸轮随动器41-6，凸轮随动器41-6与随动槽杆41-10上的槽相配合，随动槽杆41-10与设于支撑座41-4上的吸盒放盒传动机构的直线导轨41-5相配合；随动槽杆41-10上设有带直线轴承41-8的吸盒放盒传动机构的导向杆41-7，导向杆41-7的顶端设有吸盒放盒传动机构的真空元件9。
[0164] 动力主传动链轮41-1通过链条与装盒机主传动机构主轴链轮啮合，将装盒机主动力传递到吸盒放盒机构41中，是本机构的动力来源，动力主传动链轮41-1上装有传动轴同步带轮，传动轴同步带轮带动传动皮带41-2，将圆周运动动力传递支撑座41-4上偏心摆杆机构41-3的
转轴，转轴带动偏心摆杆机构41-3的偏心杆做圆周回转运动，偏杆一端安装的凸轮随动器41-6在随动槽杆41-10中做往复回转运动，通过直线导轨41-8，将传递的圆周运动转变为直线往复运动，从而带动导向杆41-7在直线轴承41-8中做上下运动，从而完成吸盒，放盒动作。
[0165] 吸盒放盒机构41的工作原理如下：
[0166] 当装盒机主轴旋转一周，那么吸盒开盒机构中的偏心摆杆机构的偏心杆41-3也旋转一周，使此机构与整机主传动机构保持高度的同步运动，能够很好的协调各工位之间动作衔接，偏心杆41-3旋转一周，导向杆41-7就完成上升吸盒，下降减速放盒，下降输送皮带41-11将纸盒18输送到下一工位，凸轮曲线(如图11d所示)所表达的是整个机构运动曲线图，其中横向坐标表达的是在一周期内运动的时间，竖向坐标表达的是此机构运行的距离以及原点位置，当吸盒杆41-7做升程运动时从原点(如图11b所示)运动到高点(如图11a所示)，升高40mm，运行时间100ms，然后继续运动(如11d所示)回程，回程是在高点(如图11a所示)返回到原点(如图11b所示)，然后继续下降(如图11d所示)相对停顿曲线，此停顿曲线共分两个阶段，一个是回程补充阶段，一个是升程补充阶段，各耗时100ms，从而抵消连续运动时间，通过此曲线图，可以很清楚看出与主机运动的
相位关系，本装盒机为间歇运动，而开盒吸盒机构41为连续式直线往复运动，当导向杆41-7已经把纸盒
18放在了输送皮带41-11上(如图11b所示)，继续下降时，装盒机纸盒输送皮带11开始运动，将纸盒带入下一工位(如图11c 所示，箭头为纸盒运动方向)，此时导向杆41-7已经下降到终点，开始做升程运动，当上升到纸盒18板料仓高位点(如图11a所示)，输送皮带
41-11停止转动，导向杆41-顶端的真空元件41-9开始拾取纸盒18，然后导向杆41-7带着拾取的纸盒18降程运动，下降的零位后，开始放盒(如图11b所示)，正好把纸盒18放到输送皮带41-11上，完成了一个周期运动。就这样周而复始的将纸盒18源源不断的输送到下一工位，从而联动其他工位完成整个装盒动作。
[0167] 8、间歇式纸盒进给机构42如图12a、12b所示，包括通过间歇式纸盒进给机构的输送皮带42-10连接的间歇式纸盒进给机构的主动辊42-5和被动辊42-11，输送皮带42-10上设有用于推动纸盒18的后推块42-7，主动辊42-5、被动辊42-11及输送皮带42-10均固定在侧板42-9上；间歇式纸盒进给机构的气缸42-6通过
单向离合器42-2与主动辊42-5连接；该间歇式纸盒进给机构42输送方向的末端设有摆杆42-1，摆杆42-1上设有状态传感器42-3。输送皮带42-10上设有用于检测实时料位状态的料为传感器42-8。
[0168] 间歇式纸盒进给机构电磁
阀42-12通过控制系统输出信号，使其通断，从而控制气缸42-6伸缩，气缸42-6连接单向离合器42-2摆动，单向离合器推动主动辊42-5往复滚动，主动辊42-5带动输送皮带42-10转动，输送皮带42-10带动被动辊42-11全部固定到侧板42-9上，当气缸杆伸出时，带动单向离合器42-2空转，不会带动主动辊42-5旋转，当气缸杆回缩时，带动单线离合器42-2摆动，单向离合器42-2带动主动辊42-5转动，从而联合被动辊42-11，带动输送皮带42-10向前运动，输送皮带42-10带动后推块42-7推动纸盒18前进，当检测到料位过低时，料位传感器42-8将会被触发，提醒人工加料，当料位压力过大，将通过摆杆42-1触发状态传感器42-3，从而停止气缸42-6蠕动，做到协调运行。
[0169] 间歇式纸盒进给机构42通过气缸42-6为主要动力驱动，整个输送线长1500mm，可以存放2000个纸盒，存储量非常大，按装盒机每分钟50盒/分钟速度计算，可以连续运行40分钟，减轻了人工重复加料的人工强度，实现了高速运行的要求。
[0170] 该机构通过料位传感器，对纸盒输送进给状态进行实时检测，可以通过声光报警器来提醒人工干预加载，实现全部自动化生产，避免了人为差错，引起设备故障。
[0171] 该机构还可以利用外围传感器检测，实时检测纸盒输送供给状态，通过控制系统和气缸42-6，形成信息的闭环采集和控制，使其更加协调，稳定运行，自适应检测和供给纸盒和料位，完全实现设备自动化生产要求，并通过控制系统运算处理，与其他上下游工位进行无缝对接，是整个动作
节拍更加协调，使整机生产更加稳定。
[0172] 间歇式纸盒进给机构42的工作原理如下：
[0173] 通过状态传感器来控制气缸42-6蠕动，从而源源不断的纸盒供给，当检测到料位过低时，料位传感器42-8被触发，通过控制系统，输出声光报警信号，来提醒操作者进行加料，保证供料始终充足，当进料频繁，前段纸盒压力大，状态传感器42-3会被触发，输送给控制系统，控制系统将信号输出给
电磁阀42-12，电磁阀42-12将控制气缸42-6停止摆动，从而停止进料，当整机提速或者供料不足时，状态传感器42-3下端摆杆42-1摆动，从而触发状态传感器42-3发出供料信号，通过控制系统运算，使其节拍与上下游工位保持一致，把这种节拍转换成电磁阀12通断
频率，从而带动气缸42-6前后伸缩，带动单向离合器42-2摆动，单向离合器42-2驱动主动辊42-5单方向转动，主动辊42-5与被动辊42-11带动输送皮带42-10单方向运动，从而带动输送皮带42-10上的后推块42-7向前移动，后推块42-7推动纸盒18向前移动，从而源源不断的将纸盒供给吸盒工位，实现整机全自动化运行。
[0174] 9、纸盒输送料仓调节机构43如图13a-13d所示，包括纸盒板长度调节组件及纸盒版宽度调节机构，所述纸盒板长度调节组件包括左调节装置及右调节装置，左调节装置包括纸盒输送料仓调节机构的左固定座43-5，左固定座43-5上通过纸盒输送料仓调节机构的连接块一43-9与纸盒输送料仓调节机构的导向杆一43-14的一端连接，导向杆一43-14的另一端穿过纸盒输送料仓调节机构的直线轴承一43-10后通过纸盒输送料仓调节机构的固定块一43-13连接纸盒输送料仓调节机构的调节杆一43-11，调节杆一43-11的端部设有纸盒输送料仓调节机构的主动轮43-12，调节杆一43-11通过纸盒输送料仓调节机构的左轴承43-2与生产线固定；右调节装置包括纸盒输送料仓调节机构的右固定座43-6，纸盒输送料仓调节机构的右固定座43-6上通过纸盒输送料仓调节机构的连接块二43-16连接纸盒输送料仓调节机构的导向杆二43-19的一端，导向杆二43-19的另一端 穿过纸盒输送料仓调节机构的直线轴承二43-17后通过纸盒输送料仓调节机构的固定块二43-18连接纸盒输送料仓调节机构的调节杆二43-21，调节杆二43-21通过纸盒输送料仓调节机构的右轴承43-3与生产线固定，调节杆二43-21的端部设有纸盒输送料仓调节机构的从动轮43-20，纸盒输送料仓调节机构的主动轮43-12与从动轮43-20通过纸盒输送料仓调节机构的同步带43-15连接；连接块一43-9、连接块二43-16上分别设有一根纸盒输送料仓调节机构的连接杆43-24，两根连接杆43-24的一端各自连接连接块一43-9、连接块二43-16，另一端均通过一块纸盒输送料仓调节机构的连接块三43-22与纸盒输送料仓调节机构的挡板43-23连接。纸盒输送料仓调节机构的直线轴承一43-10、直线轴承二43-17安装在生产线的侧板上。所述纸盒版宽度调节机构包括与左固定座43-5、右固定座43-6连接固定的左滑块43-8、右滑块43-27及齿条43-28，左滑块43-8、右滑块43-27及纸盒输送料仓调节机构的齿条43-28分别与固定于生产线上输送装置底板的纸盒输送料仓调节机构的左直线导轨43-7、右直线导轨43-26、固定于纸盒输送料仓调节机构的调节轴43-25上的纸盒输送料仓调节机构的齿轮43-29相配合。纸盒输送料仓调节机构的固定轴43-25上设有下数显位置指示器43-4；所述左轴承43-2上设有上数显位置指示器43-1。
[0175] 根据纸盒板尺寸，有两种调节方式：1.调节纸盒板宽度尺寸，2.调节纸盒板长度尺寸。当调节纸盒板长度尺寸时，调节调节杆一43-11，调节杆一43-11带动固定块一43-13前后移动，固定块一43-13带动导向杆一43-14在直线轴承二43-17中前后运动，导向杆一43-14连接连接块一43-9带动连接块三43-22和挡板43-23做调节尺寸大小。同样，调节杆一43-11带动主动轮43-12，通过同步带43-15，与从动轮43-20啮合，将调节动力传递到右调节装置，右调节装置与左调节装置的调节方式一致，左右两侧调节机构中的连接杆
43-24共同固定到挡板43-23上，起到调节纸盒长度尺寸大小的功能，并通过上数显位置指示器43-1实时显示数字及精确位置；当调节纸盒宽度度尺寸时，调节调节轴43-25，带动齿轮43-29转动，齿轮43-29与齿条43-28啮合，带动整个输送机构，通过右直线导轨43-26、左直线导轨43-7在右滑块43-27，左滑块43-8上左右滑动，达到调节纸盒宽度尺寸要求，并通过下数显位置指示器43-4实时显示调节数字，并用高精度同步带传动，达到精确调节定位目的，使调节起来更方便，更快捷。
[0176] 为适应不同规格的纸盒板，整个调节机构设计的调节范围非常大，并且靠左直线导轨43-7，左滑块43-8，右直线导轨43-26，右滑块43-27固定调节，调节时在直线导轨模组上移动，直线导轨模组长度较长，
刚度，精度很到，所以满足大小宽度尺寸范围要求，另一组调节方式，靠导向杆一43-14连接连接块三43-22和挡板43-23在直线轴承一43-10上边滑动，并且靠调节杆一43-11的左右转动为驱动动力，调节挡板43-23前后运动，调节杆一43-11与调节杆二43-21靠同步带轮，同步带啮合调节，使其两组调节机构运动同步，使调节尺寸范围变大，在整个调节过程中靠直线轴承一43-10和直线轴承二43-17，精确导向，使其调节更具稳定性和操作性，更能满足纸盒板大尺寸长度方向调节。
[0177] 纸盒输送料仓调节机构43的工作原理如下：
[0178] 纸盒板长度方向调节，是靠手动旋转调节杆一43-11，调节杆一43-11与上数显位置指示器43-1连接，实时显示调节刻度，达到方便调节的作用，调节杆一43-11带动固定块一43-13前后滑动，固定块一43-13与导向杆一43-14连接，在直线轴承43-10中滑动，同时通过主动轮43-12，通过同步带43-15与从动轮43-20啮合，同步带动右侧调节杆二43-21旋转，从而带动相同的机构同步转动，同时连接连接块43-22，挡板43-23共同完成前后运动，达到调节纸盒板长度尺寸调节。纸盒板宽度调节，是靠调节调节轴43-25，连接下数显位置指示器43-4，进行调节刻度的实时显示，方便调节和增加调节精度，调节轴转动带动齿轮43-29转动，齿轮43-29与齿条43-28啮合，使齿条43-28带动整个输送机构通过左直线导轨43-7，左滑块43-8，右直线导轨43-26，右滑块43-27上滑动，使其滑动定位精度更高，调节范围更大，调节更精准方便。
[0179] 10、跟随纸盒开盒机构10如图14a-14d所示，包括与整机主传动连接啮合的跟随纸盒开盒机的动力链轮10-5，动力链轮10-5通过固定于跟随纸盒开盒机的轴承座10-7上的跟随纸盒开盒机的主轴10-6与跟随纸盒开盒机的回转圆盘10-1上的跟随纸盒开盒机的静齿轮10-11连接，静齿轮10-11通过跟随纸盒开盒机的过渡齿轮10-10与跟随纸盒开盒机的动齿轮10-9啮合连接；主轴10-6还通过跟随纸盒开盒机的偏心摆杆10-8与跟随纸盒开盒机回转圆盘10-1连接；动齿轮10-9与跟随纸盒开盒机的吸盒杆10-2连接，吸盒杆10-2端部设有跟随纸盒开盒机的真空组件10-3。
[0180] 动力链轮10-5通过链条与装盒机主传动机构主轴链轮啮合，将装盒机主动力传递到开盒传动机构中，是此机构动力来源，动力链轮10-5通过跟随纸盒开盒机的轴承座10-7中的主轴10-6，带动偏心摆杆10-8做圆周回转运动，偏心摆杆10-8连接回转圆盘
10-1做同速偏心圆周运动，回转圆盘10-1通过动齿轮10-9、过渡齿轮10-10、静齿轮10-11的相互啮合，然后通过连接
吸盘杆10-2做同速反向回转运动，并带动真空组件10-3，完成纸盒拾取，跟随，打开，定位，顺畅的将打开纸盒输送到装盒工位。
[0181] 跟随纸盒开盒机10的工作原理如下：
[0182] 该机构的起始状态如图14b所示，当装盒机主轴旋转一周，跟随开盒机构中的偏心摆杆10-8随即旋转一周，使此机构与整机主传动机构保持高度的同步运动，能够很好的协调各工位之间动作衔接；偏心摆杆10-8旋转一周，回转圆盘10-1顺
时针旋转，就完成拾取吸纸盒18，如图14c所示；然后输送带做变速
加速运动，同时吸盒杆10-2带动真空组件10-3做反向同速回转圆周运动，始终保持跟随拾取纸盒18动作，当输送带速度超过主机传递速度时，就靠回转圆盘10-1与输送带速度差将纸盒18打开，如图14d所示，然后快速，稳定进入上下两组输送带定位系统中，靠速度，动作与下工位无缝衔接，使整个功能实现快速，稳定，流畅，还可以通过刻度调节适应多种规格产品，满足高速开盒需求，使开盒成功率大大提高，满足自动化，智能化高速，稳定，多规格兼容装盒机需求。
[0183] 11、推料入盒机构111如图15a-15c所示，其包括推料入盒机构的伺服电机111-1，伺服电机111-1通过推料入盒机构的同步带轮组件111-2与推料入盒机构的固定座111-3上的安全离合器111-4连接，安全离合器111-4通过牵引同步带与推料入盒机构的滑动直线导轨111-9一端上的推料入盒机构的滑块111-16连接，滑块111-16安装在固定座111-3上的推料入盒机构的支撑直线导轨111-7上，滑动直线导轨111-9的另一端通过连接推料入盒机构的固定板111-10与推料入盒机构的推杆111-12的一端连接，推杆111-12的另一端有推头111-13。支撑直线导轨111-7的上方有前极限位置传感器111-6和后极限位置传感器111-8。安全离合器111-4上有过载传感器111-5，推杆111-12与滑动直线导轨111-9平行。
[0184] 该机构通过伺服电机111-1独立控制整个机构，整个机构固定在固定座111-3上，伺服电机111-1在伺服
驱动器控制下旋转，通过同步带轮组件111-2将动力 传递到安全离合器111-4，安全离合器111-4通过过载传感器111-5实时检测负载状况，力矩超过设定值，则伺服电机111-1与其他机构的动力传递脱离。正常运转情况下，安全离合器111-4旋转并带动牵引同步带111-17，带动滑动直线导轨111-9在支撑直线导轨111-7中往复直线运动，滑动直线导轨111-9在运动中有前极限位置传感器111-6、后极限位置传感器111-8进行位置的实时监测，出现偏离则停机。滑动直线导轨111-9带动连接固定板111-10，同步连接推杆111-12、推头111-13，做往复推料装盒及复位动作，将西林瓶17推入到纸盒18中。推杆111-12、推头111-13柔性推料入盒，以及快速返回原点动作。连接固定板111-10上靠近推杆111-12的位置安装有小过载检测传感器111-11，实时监测推料入盒运动状态，发生过载，则推杆111-12会自动在连接固定板111-10中弹出，小过载检测传感器111-11导通触发，产生报警信号，机构停止运行。
[0185] 伺服电机111-1通过同步带轮组件111-2及安全离合器111-4，将动力传递到牵引同步带111-17上，带动滑动直线导轨111-9在支撑直线导轨111-7上做直线往复运动，并连接连接固定板111-10、推杆111-12、推头111-13做往复直线运动，完成推料入盒动作，整个机构固定在固定座111-3上，安全、可靠，并通过伺服驱动器，运动
控制器与主机主轴通过设定跟随相位角关系，与上下游工位动作衔接，按照整机生产节拍，顺畅运行，使机构与主机保持高度的同步性和协调性，实现高速运行的目的。
[0186] 伺服电机111-1独立传动，带动其他机构进行直线式往复运动，从而完成推料入盒动作，并靠外围检测系统(过载传感器111-5，前极限位置传感器111-6，后极限位置传感器111-8，小过载检测传感器111-11)，对机构运行状态和位置进行实时监控。当出现过载，安全离合器111-4与伺服电机111-1动力源脱离，使运动机构推杆111-12、推头111-13缓慢停止下来，在这过程中还会对西林瓶17产生撞击，所以推杆111-12碰到大于设定负载，会自动缩回，避免了直接撞击西林瓶17，并发出报警信号，通过2级安全保护装置，有效的保护了西林瓶17、纸盒18，以及设备零部件，对药品安全生产，起到至关重要的作用。
[0187] 推料入盒机构111是通过独立伺服电机111-1驱动，运动时序可以通过设定相位角关系与主机联动，并可通过相位角之间的角度，同步优化伺服电机111-1的时间和
速度曲线关系，使伺服电机111-1运行的动作更加柔和，从而避免了对 瓶子产生的巨大撞击，造成了西林瓶17、纸盒18损坏，通过优化伺服曲线还可以使整机性能提高，整机故障率降低，整机安全运行稳定性加强。
[0188] 推料入盒机构111的的工作原理如下：
[0189] 伺服电机111-1通过伺服驱动器控制，伺服驱动器与总控制系统通讯，通过与整机伺服主轴形成相位角的起始角度和终止角度的相位关系，形成整个动作与整机上下游工位紧密衔接，整机动作时序图顺畅运行，与整机动作节拍保持高度的同步性与协调性，整个推料入盒传动机构固定在固定座111-3上，伺服电机111-1旋转，带动同步带轮组件111-2，通过安全离合器111-4，将动力通过牵引同步带，牵引滑动直线导轨111-9在支撑直线导轨111-7中运动，并将动力传递到连接固定板111-10，并带动推杆111-12、推头111-13，完成把西林瓶17顺畅稳定的推入到纸盒18中，然后推杆111-12返回初始位置，并结合外围传感检测系统(过载传感器111-5，前极限位置传感111-6，后极限位置传感器111-8，小过载检测传感器111-11)，对运动过程的状态，包括负载情况，位置情况进行实时检测，如果发生异常，则整个机构停止运行，并有报警信号输出，有效保护产品和机械零件，在整个推料入盒动作过程中，还可对伺服电机运动曲线进行优化，让其在同一段相位角度中，优化推料入盒动作过程速度，使相对动作比较柔和，有利于保护西林瓶产品，避免受到剧烈撞击，造成瓶子损坏。
[0190] 12、入盒导向机构112如图16a-16c，包括入盒导向机构的固定板112-1，固定板112-1下侧设有入盒导向机构的导向气缸112-2，导向气缸112-2的活动端与入盒导向机构的连接板112-3连接，连接板112-3与设于固定板112-1下侧的上入盒导向机构的直线导轨组件112-10相配合；连接板112-3下侧通过入盒导向机构的过渡连接板112-4连接入盒导向机构的导向侧板112-5，导向侧板112-5的一侧设有导向撑块112-14；导向侧板112-5的底部设有导向弹片112-6，导向弹片112-6与入盒导向机构的固定侧板112-11上的槽相配合，固定侧板112-11的一侧设有用于压住纸箱大舌的导向压条112-16；固定侧板112-11的底部通过入盒导向机构的过渡滑板112-15与调节座板112-12连接；调节座板112-12与入盒导向机构的固定座112-8上的入盒导向机构的下直线导轨组件112-7相配合；入盒导向机构的调节座板112-12底部设有入盒导向机构的调节同步带轮组件112-9，调节同步带轮组件112-9设有入盒导向机构的调节杆112-13。
[0191] 纸盒18输送过来时，入盒导向机构的导向压条112-16将纸盒大舌向下压，两侧小舌向外侧摆，保证露出入盒口，然后到达预装盒工位，定位后，入盒导向机构的导向气缸112-2动作，控制连接板112-3和过渡连接板112-4在上直线导轨组件112-10中运动，并带动导向侧板112-5向前运动，导向侧板112-5带动导向弹片112-6将纸盒两侧小舌撑开，然后导向撑块112-14向前伸到纸盒内侧，完成整个导向通道搭建，随后西林瓶18在过渡滑板
112-15和两边固定侧板112-11的导向盒中，在推板的推动下，顺利地装入纸盒18中，完成装盒动作，如图16c所示。
[0192] 为适应不同规格的药瓶的装盒，连接板112-3与连接过渡板112-4的连接方式采用滑动连接，可对两者的相对位置进行上下调节，对调节座板112-12通过调节同步带轮组件112-9和调节杆112-13在下直线导轨组件112-7上调节，达到适用多种规格产品生产的需求。
[0193] 整个机构固定在固定板112-1和固定座112-8上，使其调节更方便，运行更稳定。
[0194] 入盒导向机构112的工作原理如下：
[0195] 西林瓶18在输送带上输送过来，因为高速运行，瓶子之间会产生相对位移，使其不规则，当进入预装盒工位时，进入固定侧板112-11和过渡滑板112-15组成的导向盒内进行
整理，使之变回原来规则形状，然后纸盒18也经过导向压条112-16，并把纸盒口完全打开，进入预装盒工位，定位后，导向气缸112-2驱动连接板112-3、过渡连接板112-4，带动导向弹片112-6，对盒子两侧小舌进行预撑开，同时导向撑块112-14进入纸盒18内，使导向撑块112-14内侧与纸盒18内侧相平，然后西林瓶17沿着设定导向路径顺畅的推入纸盒18中。
[0196] 13、全自动钢模印字机构12如图17a-17e所示。装载好西林瓶17和说明书的纸盒18在药盒输送皮带12-2上做直线运动。全自动钢模印字机构的主动轴12-8在动力源的驱动下做旋转运动。全自动钢模印字机构的皮带主动轮12-9和全自动钢模印字机构的印字主动链轮12-1一起固定在主动轴12-8上。在主动轴12-8的旋转运动带动下，皮带主动轮12-9与皮带从动轮12-7一起带动药盒输送皮带12-2做圆周运动(如图17a、图17b、图17d所示)。通过药盒输送皮带12-2周而复始的圆周运动，不停地输送纸盒18做直线运动。
[0197] 印字组件12-5与药盒输送皮带12-2共用主动轴12-8提供的动力。在主动轴12-8带动皮带主动轮12-9做旋转运动的同时，也带动印字主动链轮12-1一起做旋转运动。印字主动链轮12-1通过小节距传动链条12-4将动力传动到印字从动链轮12-6。印字主动链轮12-1、印字从动链轮12-6、小节距传动链条12-4组成传动系统。印字从动链轮12-6固定在印字轴12-5-10上。印字从动链轮12-6带动印字轴12-5-10做旋转运动。印字钢模12-5-8通过免键轴衬12-5-9固定在印字轴12-5-10上，随着印字轴12-5-10意义做旋转运动。
[0198] 其中，印字主动链轮12-1、印字从动链轮12-6、小节距传动链条12-4选用小节距链传动系统。印字组件12-5位于
输送链板外侧。
[0199] 如图17a、图17c、图17d所示，药盒输送皮带12-2输送的纸盒18在经过印字组件12-5时，纸盒18的大折页会从印字上辊12-5-7和印字钢模12-5-8中间的一道缝隙通过。
印字上辊12-5-7和印字钢模12-5-8分别位于印字组件12-5上下部。印字上辊12-5-7和印字钢模12-5-8之间的间隙小于纸盒18大折页的厚度，纸盒18大折页在药盒输送皮带12-2的动力输送下通过印字钢模12-5-8和印字上辊12-5-7之间的间隙时，印字钢模12-5-8在印字轴12-5-10的带动下滚过大折页，印字钢模12-5-8在纸盒18大折页上压印印下三期。
如此重复对每一个经过印字组件12-5的纸盒18大折页进行三期压印。
[0200] 如图17e所示，印字组件12-5包括上盖板12-5-1，上盖板12-5-1与左侧立板12-5-2、前立板12-5-3、右侧立板12-5-5以及后立板和下底板一起拼接在一起组成印字组件的箱体结构。连接固定座5-4的一端固定在输送
机身外侧板12-3上，另一端与左侧立板
12-5-2相连，用来将印字组件12-5连接并固定在全自动装盒机主体上。印字轴12-5-10固定在印字组件12-5下部，即印字轴12-5-10安装在前立板12-5-3下部；印字上辊轴12-5-6固定在印字组件12-5上部，即印字上辊轴12-5-6安装在前立板12-5-3上部。印字轴
12-5-10固定不可调节，印字上辊轴12-5-6固定在前立板12-5-3的U型槽部位，可以调节上下方向的运动。当所纸盒18的纸质厚度变化时，可以通过调节印字上辊轴12-5-6来调节印字上辊12-5-7与印字钢模12-5-8之间的距离，来保证适应不同纸盒18三期的压印。
[0201] 在压印三期过程中，印字组件12-5的动力与药盒输送皮带12-2的动力同时来自主动轴12-8，并设计合理的转动关系比。保证印字组件12-5上的印字钢模 12-5-8压印速度与药盒输送皮带12-2输送纸盒18的速度达到很好的匹配关系，确保了重复压印在每一个纸盒18上面的三期都在相同准确的位置。同时，印字主动链轮12-1与印字从动链轮12-6以及连接它们的小节距传动链条12-4都是选用的合理的小节距链条链轮传动，保证了传动的稳定性，使得印字组件12-5压印效果的清晰度。
[0202] 全自动钢模印字机构12的工作原理如下：
[0203] 由于市场上的药品在流向市场之前，都要在纸盒18上进行三期的印刷。全自动装盒机在对纸盒18进行三期压印的时候，通过与机器主输送的药盒输送皮带12-2共用一个主动轴12-8提供动力，采用钢模压印的方式将纸盒18需要的三期压印在纸盒18需要印刷的位置，充分利用主动力，保证印字组件12-5与全自动装盒机主机运动的协调和匹配。同时，为适应不同的纸盒18尺寸和厚度规格，印字组件12-5上的印字上辊12-5-7可以十分方便的调节，保证药厂更换药盒规格的操作十分便利，操作性强。在传动过程中，选用小节距的链轮和链条，保证印字的稳定性。
[0204] 14、全自动插舌式封盒装置13如图18a-18d所示，其包括内侧关小舌拨块13-1、外侧关小舌拨块13-17，内侧关小舌拨块13-1安装在内侧关小舌基座13-3上，内侧关小舌拨块13-1与内侧关小舌传动杆13-4连接，内侧关小舌拨块13-1的外侧安装有内侧小舌关闭保持板13-2，外侧关小舌拨块13-17安装在外侧关小舌基座13-18上，外侧关小舌拨块13-17与外侧关小舌传动杆13-19连接，外侧关小舌拨块13-17的内侧安装有外侧小舌关闭保持板13-20，内侧关小舌基座13-3与外侧关小舌基座13-18之间安装有一组上下主输送皮带，内侧关小舌基座3安装在外侧关小舌基座13-18后面。内侧关小舌基座13-3与外侧关小舌基座13-18的前面安装有内侧小舌挡板13-5和外侧小舌挡板13-22，内侧小舌挡板13-5下面安装有内侧大舌导向杆13-6，内侧小舌挡板13-5的前面安装有内侧大舌锁扣折叠辅助板13-7，内侧大舌锁扣折叠辅助板13-7的前面依次安装有均固定在内侧刀头固定基座13-11上的内侧大舌锁扣折叠刀头13-8、内侧大舌封盒刀头13-13、内侧二次封盒刀头13-15，内侧刀头固定基座13-11通过内侧偏心轮随动器13-9与内侧偏心轮13-10连接，内侧大舌封盒刀头13-13的外侧安装有内侧大舌封盒辅助块13-14，内侧大舌封盒辅助块
13-14的外侧安装有内 侧大舌导向板13-12，外侧小舌挡板13-22下面安装有外侧大舌导向杆13-21，外侧小舌挡板13-22的前面安装有外侧大舌锁扣折叠辅助板13-23，外侧大舌锁扣折叠辅助板13-23的前面依次安装有均固定在外侧刀头固定基座13-29上的外侧大舌锁扣折叠刀头13-28、外侧大舌封盒刀头13-30、外侧二次封盒刀头13-32，外侧刀头固定基座13-29通过外侧偏心轮随动器13-26与外侧偏心轮13-27连接，外侧大舌封盒刀头13-30的内侧安装有外侧大舌封盒辅助块13-31，外侧大舌封盒辅助块13-31的内侧安装有外侧大舌导向板13-33。
[0205] 其中，由内侧小舌挡板13-5、内侧大舌导向杆13-6、内侧大舌锁扣折叠辅助板13-7、内侧大舌锁扣折叠刀头13-8、内侧偏心轮随动器13-9、内侧偏心轮13-10、内侧刀头固定基座13-11、内侧大舌导向板13-12、内侧大舌封盒刀头13-13、内侧大舌封盒辅助块13-14、内侧二次封盒刀头13-15组成的内侧大舌折页封合机构与由外侧大舌导向杆
13-21、外侧小舌挡板13-22、外侧大舌锁扣折叠辅助板13-23、大舌角度导到锁扣折叠位置的药盒13-24、大舌锁扣折叠后的药盒13-25、外侧偏心轮随动器13-26、外侧偏心轮13-27、外侧大舌锁扣折叠刀头13-28、外侧刀头固定基座13-29、外侧大舌封盒刀头13-30、外侧大舌封盒辅助块13-31、外侧二次封盒刀头13-32、外侧大舌导向板13-33组成的外侧大舌折页封合机构对称分布。
[0206] 从纸盒加载处加载到主输送上的药盒呈平面状态，先被开盒机构将药盒打开成可装载药品的四方形状态。药盒一组上下主输送皮带的夹持下输送。
[0207] 在药品和说明书装入药盒前，首先需要将药盒一侧的小舌封闭。避免药品在从药盒的一侧推入后，由于在高速惯性作用下，从药盒的另一侧掉出。当药盒在上下主输送皮带的输送下到达内侧关小舌基座13-3位置时；在药盒一端，前侧的小舌在内侧小舌关闭保持板13-2的导向作用下关合；药盒后侧的小舌在内侧关小舌拨块13-1的拨动下关合，内侧关小舌拨块13-1的动力来自内侧封盒箱体，通过内侧关小舌传动杆13-4将动力传递给内侧关小舌拨块13-1。关好内侧小舌的药盒13-16为内侧小舌关好后的状态。内侧关合好小舌的药盒在内侧小舌关闭保持板13-2的作用下继续保持小舌关合状态。
[0208] 在药品和说明书加载完毕之后，药盒在上下主输送皮带的输送下到达外侧关小舌基座13-18位置；在药盒另一端，前侧的小舌在外侧小舌关闭保持板13-20 的导向作用下关合；药盒后侧的小舌在外侧关小舌拨块13-17的拨动下关合，外侧关小舌拨块13-17的动力来自外侧封盒箱体，通过外侧关小舌传动杆13-19将动力传递给外侧关小舌拨块13-17。外侧关合好小舌的药盒在外侧小舌关闭保持板13-20的作用下继续保持小舌关合状态。
[0209] 内外两侧小舌都关合之后，药盒继续在主输送皮带的输送下向下游输送，开始进行大舌封盒。
[0210] 内侧的药盒大舌在内侧大舌导向杆13-6的导向作用将大舌折起、并导向倾斜，如图18a、图18c中大舌角度导到锁扣折叠位置的药盒13-24的状态。此时，内侧小舌关闭保持板13-2脱离药盒，内侧小舌挡板13-5开始接替内侧小舌关闭保持板13-2的保持效果，继续固定药盒并保持小舌呈关合状态。当药盒内侧大舌角度导到锁扣折叠位置时，内侧大舌锁扣折叠刀头13-8在内侧大舌锁扣折叠辅助板13-7对内侧大舌的固定下折叠药盒内侧大舌锁扣，如图18a、图18c中大舌锁扣折叠后的药盒13-25所示状态。内侧大舌锁扣折叠结束后，内侧大舌封盒刀头13-13在内侧大舌导向板13-12和内侧大舌封盒辅助块13-14的导向固定作用下将大舌锁扣推入药盒中，通过内侧药盒小舌实现药盒内侧大舌和小舌的互锁。封好大舌后，内侧二次封盒刀头13-15会再次对内侧药盒大舌进行二次推压，保证内侧药盒锁扣锁合的牢固性，和封盒的成功率。内侧大舌锁扣折叠刀头13-8、内侧大舌封盒刀头13-13、内侧二次封盒刀头13-15三个刀头一起固定在内侧刀头固定基座13-11上，内侧刀头固定基座13-11在固定在内侧偏心轮13-10上内侧偏心轮随动器13-9的带动下做来回往复运动实现封盒的动作。内侧偏心轮13-10动力来自内侧封盒箱体。
[0211] 同理，药盒外侧的大舌也如同药盒内侧的大舌一样工作原理实现封盒。
[0212] 外侧的药盒大舌在外侧大舌导向杆13-21的导向作用将大舌折起、并导向倾斜。如图18a、图18c中大舌角度导到锁扣折叠位置的药盒13-24的状态。此时，外侧小舌关闭保持板13-20脱离药盒，外侧小舌挡13-22开始接替外侧小舌关闭保持板13-20的保持效果，继续固定药盒并保持小舌呈关合状态。当药盒外侧大舌角度导到锁扣折叠位置时，外侧大舌锁扣折叠刀头13-28在外侧大舌锁扣折叠辅助板13-23对外侧大舌的固定下折叠药盒外侧大舌锁扣。外侧大舌锁扣折叠结束后，外侧大舌封盒刀头13-30在外侧大舌导向板
13-33和外侧大舌封盒辅助块 13-31的导向固定作用下将大舌锁扣推入药盒中，通过外侧药盒小舌实现药盒外侧大舌和小舌的互锁。封好大舌后，外侧二次封盒刀头13-32会再次对外侧药盒大舌进行二次推压，保证外侧药盒锁扣锁合的牢固性和封盒的成功率。外侧大舌锁扣折叠刀头13-28、外侧大舌封盒刀头13-30、外侧二次封盒刀头13-32三个刀头一起固定在外侧刀头固定基座13-29上，外侧刀头固定基座13-29在固定在外侧偏心轮13-27上外侧偏心轮随动器13-26的带动下做来回往复运动实现封盒的动作。外侧偏心轮13-27动力来自外侧封盒箱体。
[0213] 全自动插舌式封盒装置13的工作原理如下：
[0214] 纸盒18在打开后，在内侧关小舌拨块13-1的拨动和内侧小舌关闭保持板13-2的导向下关合内侧的小舌，保证药品在装入药盒时从一端装入后从另一端掉出。在关合内侧小舌后，再对内侧大舌的锁扣折叠，最后封盒内侧药盒大舌并实现打小舌互锁。外侧端药盒大舌和小舌与内侧端采用同样的原理实现封盒。大舌与小舌的关合执行元件的动力源都来自封盒箱体，保证药盒封盒动作的稳定协调。提高关合的成功率和关盒速度。最终提高了机器的自动化和智能化程度，解决了药厂不良率高的问题，提高药厂的生产效率。
[0215] 该机构通过关小舌拨块和几个封盒刀头的配合将折页打开的药盒关闭，实现大小舌锁合的插舌式锁舌封盒模式。在封盒过程中关小舌动作分先后顺序完成，封大舌动作则有一组对称的大舌封合机构同时完成。
[0216] 15、侧夹式弹性输送装置6如图19a-19d所示，包括分别设于侧夹式弹性输送装置的主输送皮带6-3两侧的内侧固定箱体6-1、外侧固定箱体6-17，内侧固定箱体6-1、外侧固定箱体6-17底部设有侧夹式弹性输送装置的箱体支撑柱6-18，箱体支撑柱6-18贯穿在内侧固定箱体6-1、外侧固定箱体6-17、主输送皮带6-3的底部，水平设置。
[0217] 内侧固定箱体6-1上设有内侧输送装置，外侧固定箱体6-17上设有外侧输送装置；所述内侧输送装置包括一组由内侧主输送带轮6-4、内侧输送从动轮6-8、内侧输送皮带6-6组成的传动装置，该传动装置的上、下侧分别设有内侧输送上盖板6-5、内侧输送下盖板6-9，内侧输送下盖板6-9与内侧固定箱体6-1固定；内侧输送下盖板6-9上设有张紧弹片固定板6-13，张紧弹片固定板6-13上均匀分布有用于抵住内侧输送皮带6-6的张紧弹片6-7；所述外侧输送装置包括一组 由外侧主输送带轮6-16、外侧输送从动轮6-11、外侧输送皮带6-14组成的传动装置，该传动装置的上、下侧分别设有外侧输送上盖板6-10、外侧输送下盖板6-12，外侧输送下盖板6-12与外侧固定箱体6-17固定；外侧输送下盖板6-12上设有张紧弹片固定板6-13，张紧弹片固定板6-13上均匀分布有用于抵住外侧输送皮带6-14的张紧弹片6-7。内侧输送装置、外侧输送装置中的张紧弹片6-7分别抵住内侧输送皮带6-6、外侧输送皮带6-14相对的一侧。内侧输送上盖板6-5与内侧输送下盖板6-9之间、外侧输送上盖板6-10与外侧输送下盖板6-12之间分别设有支柱6-15。张紧弹片6-7为Z字型结构。
[0218] 包装好药品和说明等内容的纸盒18在主输送皮带6-3的输送作用下往下一工位输送。两根主输送皮带6-3分安装在内侧固定箱体6-1和外侧固定箱体6-17上，通过主传动轴传动。内侧固定箱体6-1和外侧固定箱体6-17由箱体支撑柱6-18支撑。纸盒18在主输送皮带6-3末端输送到侧夹式弹性输送装置上。侧夹式弹性输送装置由对称的两组输送装置组成，分别固定于内侧固定箱体6-1和外侧固定箱体6-17上，并且，两侧的两组输送装置跟主输送皮带6-3有动力重叠区域，保证主输送皮带6-3在输送完成之前，纸盒18很好的被下一输送继续输送，将纸盒18夹持着过渡输送到下游装箱机。
[0219] 侧夹式弹性输送装置内侧输送装置通过内侧输送下盖板6-9固定在内侧固定箱体6-1上。支柱6-15、内侧主输送带轮6-4、内侧输送从动轮6-8、张紧弹片固定板6-13都装置在内侧输送下盖板6-9上；内侧输送皮带6-6固定在内侧主输送带轮6-4和内侧输送从动轮6-8上；10个张紧弹片6-7均匀分布固定在内侧的张紧弹片固定板6-13上，张紧弹片6-7位于内侧输送皮带6-6内侧，张紧弹片6-7抵住内侧输送皮带6-6内侧，使内侧输送皮带6-6微向外张。
[0220] 同样的，侧夹式弹性输送装置6外侧输送装置通过外侧输送下盖板6-12固定在外侧固定箱体6-17上。支柱6-15、外侧主输送带轮6-16、外侧输送从动轮6-11、张紧弹片固定板6-13都装置在外侧输送下盖板6-12上；外侧输送皮带6-14固定在外侧主输送带轮6-16和外侧输送从动轮6-11上；10个张紧弹片6-7均匀分布固定在外侧的张紧弹片固定板6-13上，张紧弹片6-7位于外侧输送皮带6-14内侧，张紧弹片6-7抵住外侧输送皮带6-14内侧，使外侧输送皮带6-14微向外张。
[0221] 由于纸盒18内部所装载的药品尺寸存在不可避免的误差，以及每个纸盒18外盒长度也存在误差；导致每个纸盒18的长度是不一样的。当纸盒18通过侧夹式弹性输出装置时，张紧弹片6-7可以通过改变自身形变来适应不同的长度的纸盒18，保证每个纸盒18在通过侧夹式弹性输送装置时都保持在加紧输送状态。使每个纸盒18平稳地输送到下游机器。
[0222] 侧夹式弹性输送装置6的工作原理如下：
[0223] 装入纸盒18的药品，由于每个药品的尺寸存在误差，并且每个纸盒18盒子的外形长度尺寸也存在误差；而装盒机在与下游机器过渡对接时，需要采用侧夹式输送方式过渡输送。侧夹式弹性输送装置，通过对称平行的两组输送装置，输出纸盒18。每组输送装置上都设有张紧弹片固定板6-13，张紧弹片固定板6-13上设有张紧弹片6-7，张紧弹片6-7抵住外侧输送皮带6-14内侧，使外侧输送皮带6-14微向外张，张紧弹片6-7通过改变自身形变来影响内侧输送皮带6-6和外侧输送皮带6-14之间的距离，产生微小的宽度变化来适应不同尺寸长度的纸盒18。保证每个纸盒18在输送到下游设备的过程中都处于夹紧稳定的输送状态。解决了药厂纸盒18输送过程中出现掉落的情况，提高了药厂生产的效率。
[0224] 16、不良品剔除装置5如图20a-20d所示，包括剔除主轴5-3，剔除主轴5-3通过剔除基座5-2固定于后侧机架立板5-1；剔除主轴5-3的一端穿过剔除基座5-2及后侧机架立板5-1与设于后侧机架立板5-1后侧的剔除气缸5-19通过摆轴5-18连接，另一端设有剔除拨块5-4；剔除气缸5-19通过不良品剔除装置的气缸固定座5-20与后侧机架立板5-1连接固定。在剔除拨块5-4下方的右侧机架立板5-6上安装一对用于感应不良药盒5-16剔除成功与否的剔除结果确认光电传感器5-17。侧夹式弹性输送装置6的两侧分别固定有用于检测成品纸盒18包装合格与否的视觉检测传感器5-21。剔除装置的剔除方向设有剔除回收料斗5-5。
[0225] 成品纸盒18在侧夹式弹性输送装置的主输送皮带6-3末端输送到侧夹式弹性输送装置6上，由侧夹式弹性输送装置6以侧夹式方式向下游输送。
[0226] 剔除拨块5-4位于侧夹式弹性输送装置6正上方。两组剔除拨块5-4固定于剔除主轴5-3上，剔除主轴5-3固定于剔除基座5-2上。剔除主轴5-4的另一端设置有剔除气缸5-19，剔除气缸5-19通过摆轴5-18与剔除主轴5-4连接。剔除气缸5-19固定在气缸固定座5-20上，气缸固定座5-20固定在后端机架立板5-1 上。
[0227] 剔除回收料斗5-5位于侧夹式弹性输送装置6正下方。剔除回收料斗5-5固定在右端机架立板5-6上，剔除回收料斗5-5下端与不良品回收箱5-15相连。不良品回收箱5-15固定在右端机架立板5-6上。同时，在右端机架立板5-6上安装有两个剔除确认光电传感器5-17，用来检测包装不良药盒5-16是否被成功剔除，并反馈一个剔除完成信号给全自动装盒机主控制中心。
[0228] 当全自动装盒机上安装的一组的视觉检测传感器5-21工位检测到有包装不良药盒5-16时，视觉检测传感器5-21提供信号给全自动装盒机主控制中心，全自动装盒机主控制中心发出指令给剔除气缸5-19，剔除气缸5-19通过摆轴5-18将动力传递到剔除主轴5-3上，固定在剔除主轴5-3上的两组剔除拨块5-4将在侧夹式弹性输送装置5-6夹持输送状态下输送的不良药盒5-16剔除。剔除拨块5-4通过一个绕着剔除主轴5-3的旋转运动将不良药盒5-16剔除，剔除结束后，剔除拨块5-4回到初始位置。
[0229] 被剔除的不良药盒5-16掉落到剔除回收料斗5-5上，通过剔除回收料斗5-5的倾斜缓冲结构，缓慢滑到不良品回收箱5-15中。不良品回收箱5-15统一将不良药品5-16收集。由于剔除回收料斗5-5有一个缓冲坡度，使得落入不良品回收箱5-15中的不良药盒5-16能减少撞击。起到了很好的保护包装不良药盒5-16中药品的目的。
[0230] 不良药盒5-16在剔除回收料斗5-5中缓慢滑下的过程中，有两组剔除确认光电传感器5-17对剔除掉的不良药盒5-16进行检测。当检测到有不良药盒5-16经过剔除回收料斗5-5时，剔除确认光电传感器5-17检测到有物品通过，剔除确认光电传感器5-17会传递一个信号给全自动装盒机控制中心，告诉控制中心剔除动作已经完成。如果剔除确认光电传感器5-17对剔除拨块5-4剔除的不良药盒5-16未检测到，则通知主机控制中心停机处理，表示机器出现故障。使得整个剔除过程形成一个完整的闭环，保证剔除的准确性和剔除动作的可知性。
[0231] 不良品剔除装置5的工作原理如下：
[0232] 装载完成的成品纸盒18，由于各种原因，会出现包装不合格的情况。针对包装不合格的不良药盒5-16就需要准确的剔除，避免流入到下游的全自动装箱机中。不良品剔除装置，在剔除气缸5-19的驱动下，利用摆轴5-19和剔除主轴 5-3传动，通过两组剔除拨块5-4将包装不合格的不良药盒5-16剔除。在不良药盒16被剔除后，利用剔除回收料斗5-5的倾斜缓冲机构，回收到不良品回收箱5-15中，剔除回收料斗5-5收集并保护了不良药盒
5-16里面的药品。不良药盒5-16在滑落的过程中，会有两组剔除确认光电传感器5-17进行剔除检测，保证整个剔除过程在控制上形成一个有反馈的闭环。保证剔除的准确性，提高了设备的自动化和智能化程度。提高了药厂的生产效率。
[0233] 17、手轮调节机构15如图21a-21c所示，包括手轮调节机构的手轮机构15-1、小齿轮15-2及用于检测小齿轮15-2啮合状态的检测传感器15-3。手轮机构15-1如图21c所示，包括手轮15-1-1，手轮15-1-1设于小轴15-1-8的一端，小轴15-1-8外侧套有导向滑套15-1-6，导向滑套15-1-6与销轴15-1-8的对应处开有槽，槽内设有压簧柱塞15-1-5及调节手柄15-1-3；导向滑套15-1-6固定于固定法兰15-1-7上；小轴15-1-8上设有用于限定导向滑套15-1-6位置的前定位环15-1-2、后定位环15-1-4；小齿轮15-2设于小轴15-1-8的另一端，且与大齿轮15-7啮合；大齿轮15-7的一侧通过过渡轴15-5与轴承座15-4连接，另一侧设有小链轮15-6，小链轮15-6与主传动机构连接。主传动机构包括设于前固定座
15-9、后固定座15-11上的主传动轴15-10，传动轴15-10的两端分别设有后大链轮15-12、前大链轮15-8，前大链轮15-8与小链轮15-6通过链条啮合。
[0234] 当设备出现故障，或者装盒过程中，包材卡在输送传动带上，或者药品，说明书堵塞，卡住造成机械传动机构过载故障时，需要人工手动将手轮旋转，使其各传动机构向前后运动，机构之间产生错位，堵塞的纸盒，说明书，药品可以很顺畅的拿出，快速排除故障；当更换规格产品，更换规格件时，调节刻度时，需要传动各工位机构进行定位，也需要手动旋转手轮调节机构，带动主机传动机构运转，从而达到快速定位，调节的目的，新产品进行快速的试生产。
[0235] 手轮调节机构15是由手轮机构15-1通过小齿轮15-2与轴承座15-4上的过渡轴15-5中端大齿轮15-7相啮合，传递动力到过渡轴15-5上，过渡轴15-5顶端的小链轮15-6通过链条，与前大链轮15-8通过链条相啮合，将过渡轴15-5上的动力传递到主传动轴
15-10上，主传动轴15-10通过后大链轮15-12将动力输出给主机主传动机构，从而旋转手轮带动整机传动工位进行运转，达到调节的目的。
[0236] 手轮机构中的导向滑套15-1-6固定在固定法兰15-1-7上，小轴15-1-8通过调节手柄15-1-3的压簧柱塞15-1-5固定在导向滑套15-1-6上，通过小轴15-1-8轴端的手轮15-1-1前后滑动，靠前定位环15-1-2和后定位环15-1-4进行位置定位，从而达到手轮调节机构的小齿轮15-2与手轮调节机构机构的大齿轮15-7啮合和脱离的作用，使动力传递能够快速离合，并通过外围检测传感器15-3检测实际啮合和脱离的状态，进行安全，有效的闭环控制。
[0237] 当需要手动调节时，手轮15-1-1推动小轴15-1-8在导向滑套15-1-6中滑动，通过后定位环15-1-4定位，压簧柱塞15-1-5压入小轴15-1-8环槽里面，调节手柄15-1-3锁紧定位，小齿轮15-2与大齿轮15-7成功啮合，通过旋转手轮15-1-1可以带动大齿轮15-7旋转，大齿轮15-7通过小链轮15-6与前大齿轮15-8啮合，把动力传递到主传动轴15-10上，再通过后大齿轮15-12将动力传递到主传动系统，从而带动整机运行；当需要脱离时，只需要将小轴15-1-8拉到前定位环15-1-2位置锁紧处，通过调节手柄15-1-3锁紧，就可以使小齿轮15-2与大齿轮15-7完全脱离，完成动力脱离。
[0238] 手轮调节机构15的工作原理如下：
[0239] 手轮调节机构15主要是在装盒机手动运行状态下，通过人工手动旋转手轮15-1-1，能够带动各级传动机构进行运转，达到调节，定位，故障排除的目的，应用在设备调节，维护，保养，以及多规格件更换，调整，是整机不可或缺的功能机构，它的基本机构动作原理：当设备处于手动状态，允许手轮调节模式时，松开调节手柄15-1-3，手轮15-1-1向前拉动小轴15-1-8在滑动轴套15-1-6中运动，拉到后定位环15-1-4位置，进行定位，压簧柱塞15-1-5顺畅压在在小轴15-1-8轴向滑槽里面滑动，直到卡到后定位环槽中，压簧柱塞
15-1-5再次定位，这样小轴15-1-8上的小齿轮15-2与大齿轮15-7啮合，然后锁紧调节手柄15-1-3，就可以进行动力传递了，从而使手轮15-1-1旋转，带动整机传动机构运动，另外还有状态检测系统，当啮合时，检测传感器15-3位置检测被导通，并有信号输送到控制系统，在此状态下，禁止设备自动运行，有效保护操作人员人身安全，当需要脱离时，只需将调节手柄15-1-3松开，手轮15-1-1将小轴15-1-8拉到前定位环15-1-2位置，然后锁紧调节手柄15-1-3就可以了，这样小齿轮15-2与大齿轮15-7就完全脱离，达到阻断动力传输的目的，外围检测系统检测传感器15-3 信号关闭，整机可以进行自动运行，并且在自动运行中。手轮15-1-1不会自己旋转，保护了操作者自身安全，而且在整个动力传递过程中，整个传动机构做了15-2次减速机构，当小齿轮15-2与大齿轮15-7啮合是速比4∶1，当小链轮
15-6与前大链轮15-8啮合是速比是2∶1，这样当传递力矩是就意味着操作者只需用很小的力，就可以把整机运转起来，起到方便，轻巧手动调节的目的，多级齿轮传动使传递动力更加稳定可靠，精度更高。
[0240] 18、药品间歇式输送装置81如图22a-22e所示，包括分别设于药品输送同步带81-7两侧的内侧立板81-5、外侧立板81-16；内侧立板81-5上设有内侧护栏81-6；外侧立板81-16上设有外侧护栏81-4，内侧护栏81-6和外侧护栏81-4一起配合用来保护输送中的西林瓶17。
[0241] 药品输送同步带81-7上设有多组药品托81-2，药品托81-2用来加载多支西林瓶17。药品输送同步带81-7的末端设有回收导向槽81-14，药品输送同步带81-7末端的下方设有回收料斗81-13。回收导向槽81-14和回收料斗81-13组成一起，用来回收不符合装载入药盒条件的西林瓶17。
[0242] 药品间歇式输送装置的伺服电机81-10固定在药品间歇式输送装置的电机固定座81-12上，伺服电机81-10上设有药品间歇式输送装置的主动链轮81-11，药品间歇式输送装置的凸轮分割器81-8上设有药品间歇式输送装置的从动链轮81-9。伺服电机81-10通过主动链轮81-11和从动链轮81-9将动力传递到凸轮分割器81-8上。凸轮分割器81-8输出端设有传动轴81-17，传动轴81-17设于传动基座81-15中，传动轴81-17将动力传导到同步带输送传动箱81-1，同步带输送传动箱81-1最终为输送同步带81-7提供间歇式动力源。
[0243] 当全自动装盒机工作时，伺服电机81-10同时开始工作，提供连续转动的动力源。伺服电机81-10将连续的旋转运动，通过主动链轮81-11和从动链轮81-9传递到凸轮分割器81-8，凸轮分割器81-8将高速的连续旋转运动转化为高速的间歇式运动，并通过传动轴
81-17将动力传递到同步带输送传动箱81-1，同步带输送传动箱81-1带动药品输送同步带
81-7做高速的间歇式运动。
[0244] 药品输送同步带81-7上装载一周药品托81-2，每个药品托81-2保持相同的间距。在药品输送同步带81-7暂停时，药品间歇式输送装置进料端实现多支西林瓶81-17的装载。同时，药品间歇式输送装置另一端实现多支西林瓶81-17加 载到药盒的动作。两个动作同时在药品输送同步带81-7暂停过程中完成；完成动作后，药品输送同步带81-7暂停结束，药品托81-2运行到下一工位，重复循环相同的动作。
[0245] 在西林瓶17输送过程中，内侧护栏81-6和外侧护栏81-4从两侧保护输送中的西林瓶17。药品托81-2中间设有隔板，使得加载在药品托81-2中的两列西林瓶17相互隔开，保护西林瓶17在高速运行过程不被剧烈碰撞，保证西林瓶17运输的稳定性。
[0246] 药品间歇式输送装置81的工作原理如下：
[0247] 药品间歇式输送装置的伺服电机81-10输出的连续式高速旋转运动，通过凸轮分割器81-8的转换之后，变为高速的间歇式运动。药品间歇式输送装置，通过配合的转动链，将凸轮分割器81-8的间歇式运动传递到药品输送同步带81-7，用来输送西林瓶81-17。高精度的凸轮分割器81-8配合伺服电机81-10可以实现高速稳定的间歇式运动。从而满足药品输送过程中对比较高速度的要求。同时，固定在药品输送同步带81-7上的药品托81-2中间带隔板，可以实现多支西林瓶17稳定加载，辅助配合的内侧护栏81-6和外侧护栏81-4保护输送过程；保证在高速输送下的西林瓶17有很好的稳定性。解决了药企对多支装药品高速包装的需求，提高了药企生产的效率。
[0248] 19、纸盒间歇式输送装置82如图23a-d所示，包括固定于多根同步带安装支架板82-7上的上面同步带82-1、位于中间层的可调同步带82-4和下面同步带82-5，上面同步带
82-1、可调同步带82-4和下面同步带82-5通过可调节位置的多个同步带附件82-2连接；
上面同步带82-1、位于中间层的可调同步带82-4和下面同步带82-5上的相邻同步带附件
82-2的距离相等。上面同步带82-1上设有上面同步带张紧装置82-6，下面同步带82-5上设有下面同步带张紧装置82-8；位于下侧的同步带安装支架板82-7的一端设有同步带传动主动轮82-9，同步带传动主动轮82-9通过主传动花键轴82-15与纸盒间歇式输送装置的凸轮分割器82-14连接，凸轮分割器82-14上设有纸盒间歇式输送装置的齿轮传动系统
82-17；位于上侧的同步带安装支架板82-7的一端设有从动同步带轮82-23，从动同步带轮
82-23通过传动同步带82-20与传动同步带轮82-19连接；传动同步带轮82-19通过花键传动轴82-16与柔性传动装置82-13连接；花键传动轴82-16穿过与可 调板82-21固定的纸盒间歇式输送装置的固定座一82-18与柔性传动装置82-13固定；位于上侧的同步带安装支架板82-7通过连接块82-25与固定轴82-24连接，固定轴82-24与可调板82-21固定；从动同步带轮82-23通过从动花键轴82-22与柔性传动装置82-13连接；从动花键轴
82-22穿过与可调板82-21固定的纸盒间歇式输送装置的固定座二82-26与柔性传动装置
82-13连接；花键传动轴82-16、从动花键轴82-22通过柔性传动装置82-13与齿轮传动系统82-17连接。从动同步带轮82-23上设有可调同步带轮82-10，可调同步带轮82-10上设有抬起手柄82-12。从动花键轴82-22上设有顶丝82-11。
[0249] 柔性传动装置82-13如图23e-23h所示，包括分别穿过可调板82-21与花键传动轴连接的传动轴二82-13-6及与从动花键轴连接的传动轴三82-13-12，传动轴二82-13-6的端部设有同步带轮二82-13-2，传动轴三82-13-12的端部设有同步带轮三82-13-9和一个过渡同步带轮82-13-14，同步带轮二82-13-2与同步带轮三82-13-9通过同步带二82-13-8连接；传动轴三82-13-12通过过渡支撑板82-13-17与过渡轴82-13-15连接，过渡轴82-13-15的端部同样设有两个过渡同步带轮82-13-14，传动轴三82-13-12上的过渡同步带轮82-13-14和过渡轴82-13-15上的一个过渡同步带轮82-13-14通过过渡同步带
82-13-13连接；过渡轴82-13-15通过下过渡支撑板82-13-16与传动轴一82-13-5连接，传动轴一82-13-5的端部设有同步带轮一82-13-1，同步带轮82-13-1通过同步带一82-13-7与过渡轴82-13-15上的另一个过渡同步带轮82-13-14连接；传动轴一82-13-5通过同步带三82-13-19与凸轮分割器82-14上的齿轮传动系统82-17连接。同步带轮二82-13-2外侧设有胀紧套二82-13-4；同步带轮一82-13-1外侧设有胀紧套一82-13-3。传动轴二
82-13-6通过固定座一82-18固定于可调板82-21上；传动轴三82-13-12通过固定座二
82-26固定于可调板82-21上。过渡轴82-13-15穿设于过渡支撑板82-13-17、下过渡支撑板82-13-16内，且过渡轴82-13-15与过渡支撑板82-13-17、下过渡支撑板82-13-16之间设有滚筒轴承82-13-18。
[0250] 纸盒间歇式输送装置的凸轮分割器82-14每转一圈，上面同步带82-1、可调同步带82-4，下面同步带82-5所走的距离都相等。上面同步带张紧装置82-6、下面同步带张紧装置82-8可调节伸长的同步带。顶丝82-11拧松后，可调同步带轮82-10可根据实际情况进行调节。调节胀紧套二82-13-4，可调节上面同步带 82-1的附件位置。
[0251] 纸盒间歇式输送装置82的工作原理如下：
[0252] 动力源输入凸轮分割器82-14后，凸轮分割器82-14有两个
输出轴，一个和主传动花键轴82-15连接，带动下面同步带82-5运转；另一个连接齿轮传动系统82-17，然后通过柔性传送装置82-13、花键传动轴82-16带动上面同步带82-1和可调同步带82-4运转。在运转的过称中，纸盒18由5个同步带附件82--2夹着。下面同步带82-5上的同步带附件82-2当设备的基准调好后，以后可不用调节，当纸盒18的宽度发生改变时，胀紧套二82-13-4，使上面同步带82-1的同步带附件82-2调到合适的位置，然后调节顶丝82-11，使可调同步带82-1上的同步附件82-2调到合适的位置。当纸盒82-3在运行的过程出现故障，通过抬起手柄82-12将所有同步带和同步带安装支架板82-7抬起，将不良品拿出来。
[0253] 柔性传动装置82-13的工作原理如下：
[0254] 当可调板82-21上下移动时，传动轴二82-13-6和传动轴三82-13-12的相对位置不变化，传动轴一82-13-5和过渡轴82-13-15的直线距离未发生变化，过渡轴82-13-15和传动轴三82-13-12的直线距离未发生变化，但下过渡支撑板82-13-16和下过渡支撑板82-13-17之间的夹角发生变化，不影响同步带之间的传动。
[0255] 本实用新型的工作原理如下：
[0256] 自动装盒机进料理瓶转盘1的进料输送线1-6和间歇式输送装置8上均设有输送传送装置，保证整条生产线的运作。药品的包装过程，需要避免过多的人工干预；多只装药品包装过程中，不能采用传统的连续式装盒机包装，只能采用间歇式装盒机对产品进行包装，传统的间歇式装盒机速度很低，不能满足药厂生产需要。本实用新型针对市场上装盒机存在的问题，提供了一种全新的全自动间歇式装盒机。通过间歇式运动进给模式，实现药品多支装加载高速化，为整机速度的提高提供了有力保障；全自动间歇式装盒机整机采用多点综合检测和控制，保证了药品包装的稳定性和准确性。
