自动变速电动轮毂

阅读:87发布:2022-10-20

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1.一种自动变速电动轮毂,包括毂圈(1),毂圈(1)设有端面(2),端面(2)中央设有支轴孔(3),其特征是:所述的端面(2)内侧设有斜坡槽(19),斜坡槽(19)中设有离心滚子(22),离心滚子(22)侧处设有推移板(23),所述的端面(2)、斜坡槽(19)、离心滚子(22)和推移板(23)其四者构成一个滚子离心式轴向推机构;
所述的支轴孔(3)中设有支轴(5),电源线(44)设在支轴(5)中,电机(6)固定在支轴(5)上;
所述的电机(6)上固定设有变速箱体(18),所述的变速箱体(18)内转动设有从动轴(17)和主轴(11),固定在主轴(11)上的初级减速齿轮(10)与转子轴(8)上的转子轴齿(9)啮合传动,所述的从动轴(17)与毂圈(1)传动联接;
所述的从动轴(17)上设有低档从动齿轮(13)和高速从动齿轮(68),从动齿轮可在从动轴(17)上转动,所述的主轴(11)上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮(12),所述的主轴(11)和固定在该主轴(11)上的主动齿轮(12)及初级减速齿轮(10)组成一个齿轮组;
所述的从动齿轮设有内齿(36),从动轴(17)上设有棘爪活动槽(38)和棘爪轴(41);
棘爪轴(41)穿过设在棘爪活动槽(38)中的棘爪(37)和使棘爪(37)一端翘出棘爪活动槽(38)并卡在内齿(36)的扭簧(39),棘爪(37)可在棘爪活动槽(38)中翘动;
所述的从动轴(17)的从动轴轴孔(14)内设有可顶起棘爪(37)翘入端的滑动件(15),滑动件(15)端部设有使滑动件(15)和推移板(23)向外弹出的复位弹簧(16),所述的滑动件(15)上设有导向孔(50),所述的支轴(5)设在导向孔(50)中。
2.一种自动变速电动轮毂,包括毂圈(1),毂圈(1)设有端面(2),端面(2)中央设有支轴孔(3),其特征是:所述的端面(2)内侧设有移动板(33),移动板(33)端部设有斜坡槽(19),斜坡槽(19)中设有离心滚子(22),所述的端面(2)、移动板(33)、斜坡槽(19)和离心滚子(22)其四者构成一个滚子离心式轴向推力机构;
所述的支轴孔(3)中设有支轴(5),电源线(44)设在支轴(5)中,电机(6)固定在支轴(5)上;
所述的电机(6)上固定设有变速箱体(18),所述的变速箱体(18)内转动设有从动轴(17)和主轴(11),固定在主轴(11)上的初级减速齿轮(10)与转子轴(8)上的转子轴齿(9)啮合传动,所述的从动轴(17)与毂圈(1)传动联接;
所述的从动轴(17)上设有低档从动齿轮(13)和高速从动齿轮(68),从动齿轮可在从动轴(17)上转动,所述的主轴(11)上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮(12),所述的主轴(11)和固定在该主轴(11)上的主动齿轮(12)及初级减速齿轮(10)组成一个齿轮组;
所述的从动齿轮设有内齿(36),从动轴(17)上设有棘爪活动槽(38)和棘爪轴(41); 棘爪轴(41)穿过设在棘爪活动槽(38)中的棘爪(37)和使棘爪(37)一端翘出棘爪活动槽(38)并卡在内齿(36)的扭簧(39),棘爪(37)可在棘爪活动槽(38)中翘动;
所述的从动轴(17)的从动轴轴孔(14)内设有可顶起棘爪(37)翘入端的滑动件(15),滑动件(15)端部设有使滑动件(15)和移动板(33)向外弹出的复位弹簧(16),所述的滑动件(15)上设有导向孔(50),所述的支轴(5)设在导向孔(50)中。
3.一种自动变速电动轮毂,包括毂圈(1),毂圈(1)设有端面(2),端面(2)中央设有支轴孔(3),支轴孔(3)中设有支轴(5),电源线(44)设在支轴(5)中,电机(6)固定在支轴(5)上;
所述的电机(6)上固定设有变速箱体(18),所述的变速箱体(18)内转动设有从动轴(17)和主轴(11),固定在主轴(11)上的初级减速齿轮(10)与转子轴(8)上的转子轴齿(9)啮合传动,所述的从动轴(17)与毂圈(1)传动联接;
所述的从动轴(17)上设有高速从动齿轮(68)和低级从动齿轮(4),从动齿轮可在从动轴(17)上转动,所述的主轴(11)上对应固定有与高速从动齿轮(68)和低级从动齿轮(4)啮合传动的主动齿轮(12),所述的主轴(11)和固定在该主轴(11)上的主动齿轮(12)及初级减速齿轮(10)组成一个齿轮组;
所述的高速从动齿轮(68)设有内齿(36),从动轴(17)上设有棘爪活动槽(38)和棘爪轴(41);
棘爪轴(41)穿过设在棘爪活动槽(38)中的棘爪(37)和使棘爪(37)一端翘出棘爪活动槽(38)并卡在内齿(36)的扭簧(39),棘爪(37)可在棘爪活动槽(38)中翘动;
所述的从动轴(17)的从动轴轴孔(14)内设有可顶起棘爪(37)翘入端的滑动件(15),滑动件(15)端部设有使滑动件(15)和推移板(23)向外弹出的复位弹簧(16),所述的滑动件(15)上设有导向孔(50),所述的支轴(5)设在导向孔(50)中;
其特征是:
所述的端面(2)内侧设有斜坡槽(19),斜坡槽(19)中设有离心滚子(22),离心滚子(22)侧处设有推移板(23),所述的端面(2)、斜坡槽(19)、离心滚子(22)和推移板(23)其四者构成一个滚子离心式轴向推力机构;所述的低级从动齿轮(4)设有挡子活动槽(63),挡子活动槽(63)中设有挡子(65)和使挡子(65)一端弹出挡子活动槽(63)并卡在键(70)的弹簧(66)。
4.一种自动变速电动轮毂,包括毂圈(1),毂圈(1)设有端面(2),端面(2)中央设有支轴孔(3),支轴孔(3)中设有支轴(5),电源线(44)设在支轴(5)中,电机(6)固定在支轴(5)上;
所述的电机(6)上固定设有变速箱体(18),所述的变速箱体(18)内转动设有从动轴 (17)和主轴(11),固定在主轴(11)上的初级减速齿轮(10)与转子轴(8)上的转子轴齿(9)啮合传动,所述的从动轴(17)与毂圈(1)传动联接;
所述的从动轴(17)上设有高速从动齿轮(68)和低级从动齿轮(4),从动齿轮可在从动轴(17)上转动,所述的主轴(11)上对应固定有与高速从动齿轮(68)和低级从动齿轮(4)啮合传动的主动齿轮(12),所述的主轴(11)和固定在该主轴(11)上的主动齿轮(12)及初级减速齿轮(10)组成一个齿轮组;
所述的高速从动齿轮(68)设有内齿(36),从动轴(17)上设有棘爪活动槽(38)和棘爪轴(41);
棘爪轴(41)穿过设在棘爪活动槽(38)中的棘爪(37)和使棘爪(37)一端翘出棘爪活动槽(38)并卡在内齿(36)的扭簧(39),棘爪(37)可在棘爪活动槽(38)中翘动;
所述的从动轴(17)的从动轴轴孔(14)内设有可顶起棘爪(37)翘入端的滑动件(15),滑动件(15)端部设有使滑动件(15)和移动板(33)向外弹出的复位弹簧(16),所述的滑动件(15)上设有导向孔(50),所述的支轴(5)设在导向孔(50)中;
其特征是:
所述的端面(2)内侧设有移动板(33),移动板(33)端部设有斜坡槽(19),斜坡槽(19)中设有离心滚子(22),所述的端面(2)、移动板(33)、斜坡槽(19)和离心滚子(22)其四者构成一个滚子离心式轴向推力机构;所述的低级从动齿轮(4)设有挡子活动槽(63),挡子活动槽(63)中设有挡子(65)和使挡子(65)一端弹出挡子活动槽(63)并卡在键(70)的弹簧(66)。
5.一种自动变速电动轮毂,包括毂圈(1),毂圈(1)设有端面(2),端面(2)中央设有支轴孔(3),支轴孔(3)中设有支轴(5),电源线(44)设在支轴(5)中,电机(6)固定在支轴(5)上;
所述的电机(6)上固定设有变速箱体(18),所述的变速箱体(18)内转动设有从动轴(17)和主轴(11),固定在主轴(11)上的初级减速齿轮(10)与转子轴(8)上的转子轴齿(9)啮合传动,所述的从动轴(17)与毂圈(1)传动联接;
所述的从动轴(17)上设有高速从动齿轮(68)和低速从动齿轮(62),两个以上的从动齿轮可在从动轴(17)上转动,所述的主轴(11)上对应固定有与高速从动齿轮(68)和低速从动齿轮(62)啮合传动的主动齿轮(12),所述的主轴(11)和固定在该主轴(11)上的主动齿轮(12)及初级减速齿轮(10)组成一个齿轮组;
所述的高速从动齿轮(68)设有内齿(36),从动轴(17)上设有棘爪活动槽(38)和棘爪轴(41);
棘爪轴(41)穿过设在棘爪活动槽(38)中的棘爪(37)和使棘爪(37)一端翘出棘爪 活动槽(38)并卡在内齿(36)的扭簧(39),棘爪(37)可在棘爪活动槽(38)中翘动;
所述的从动轴(17)的从动轴轴孔(14)内设有可顶起棘爪(37)翘入端的滑动件(15),滑动件(15)端部设有使滑动件(15)和推移板(23)向外弹出的复位弹簧(16),所述的滑动件(15)上设有导向孔(50),所述的支轴(5)设在导向孔(50)中;
其特征是:
所述的端面(2)内侧设有斜坡槽(19),斜坡槽(19)中设有离心滚子(22),离心滚子(22)侧处设有推移板(23),所述的端面(2)、斜坡槽(19)、离心滚子(22)和推移板(23)其四者构成一个滚子离心式轴向推力机构;所述的低速从动齿轮(62)与从动轴(17)之间设有单向离合器(72)。
6.一种自动变速电动轮毂,包括毂圈(1),毂圈(1)设有端面(2),端面(2)中央设有支轴孔(3),支轴孔(3)中设有支轴(5),电源线(44)设在支轴(5)中,电机(6)固定在支轴(5)上;
所述的电机(6)上固定设有变速箱体(18),所述的变速箱体(18)内转动设有从动轴(17)和主轴(11),固定在主轴(11)上的初级减速齿轮(10)与转子轴(8)上的转子轴齿(9)啮合传动,所述的从动轴(17)与毂圈(1)传动联接;
所述的从动轴(17)上设有高速从动齿轮(68)和低速从动齿轮(62),两个以上的从动齿轮可在从动轴(17)上转动,所述的主轴(11)上对应固定有与高速从动齿轮(68)和低速从动齿轮(62)啮合传动的主动齿轮(12),所述的主轴(11)和固定在该主轴(11)上的主动齿轮(12)及初级减速齿轮(10)组成一个齿轮组;
所述的高速从动齿轮(68)设有内齿(36),从动轴(17)上设有棘爪活动槽(38)和棘爪轴(41);
棘爪轴(41)穿过设在棘爪活动槽(38)中的棘爪(37)和使棘爪(37)一端翘出棘爪活动槽(38)并卡在内齿(36)的扭簧(39),棘爪(37)可在棘爪活动槽(38)中翘动;
所述的从动轴(17)的从动轴轴孔(14)内设有可顶起棘爪(37)翘入端的滑动件(15),滑动件(15)端部设有使滑动件(15)和移动板(33)向外弹出的复位弹簧(16),所述的滑动件(15)上设有导向孔(50),所述的支轴(5)设在导向孔(50)中;
其特征是:
所述的端面(2)内侧设有移动板(33),移动板(33)端部设有斜坡槽(19),斜坡槽(19)中设有离心滚子(22),所述的端面(2)、移动板(33)、斜坡槽(19)和离心滚子(22)其四者构成一个滚子离心式轴向推力机构;所述的低速从动齿轮(62)与从动轴(17)之间设有单向离合器(72)。
7.一种自动变速电动轮毂,包括毂圈(1),毂圈(1)设有端面(2),端面(2)中央设 有支轴孔(3),支轴孔(3)中设有支轴(5),电源线(44)设在支轴(5)中,电机(6)固定在支轴(5)上;
所述的电机(6)上固定设有变速箱体(18),所述的变速箱体(18)内转动设有从动轴(17)和主轴(11),固定在主轴(11)上的初级减速齿轮(10)与转子轴(8)上的转子轴齿(9)啮合传动,所述的从动轴(17)与毂圈(1)传动联接;
所述的从动轴(17)上设有高速从动齿轮(68)和一档从动齿轮(48),所述的主轴(11)和设在该主轴(11)上的主动齿轮(12)及初级减速齿轮(10)组成一个齿轮组;
所述的高速从动齿轮(68)设有内齿(36),从动轴(17)上设有棘爪活动槽(38)和棘爪轴(41);
棘爪轴(41)穿过设在棘爪活动槽(38)中的棘爪(37)和使棘爪(37)一端翘出棘爪活动槽(38)并卡在内齿(36)的扭簧(39),棘爪(37)可在棘爪活动槽(38)中翘动;
所述的从动轴(17)的从动轴轴孔(14)内设有可顶起棘爪(37)翘入端的滑动件(15),滑动件(15)端部设有使滑动件(15)和推移板(23)向外弹出的复位弹簧(16),所述的滑动件(15)上设有导向孔(50),所述的支轴(5)设在导向孔(50)中;
其特征是:
所述的端面(2)内侧设有斜坡槽(19),斜坡槽(19)中设有离心滚子(22),离心滚子(22)侧处设有推移板(23),所述的端面(2)、斜坡槽(19)、离心滚子(22)和推移板(23)其四者构成一个滚子离心式轴向推力机构;所述的一档从动齿轮(48)固定在从动轴(17)上一起转动,高速从动齿轮(68)可在从动轴(17)上转动,与一档从动齿轮(48)啮合的主动齿轮(12)和主轴(11)之间设有单向轴承(28),所述的与一档从动齿轮(48)啮合的主动齿轮(12)可以在主轴(11)上转动。
8.一种自动变速电动轮毂,包括毂圈(1),毂圈(1)设有端面(2),端面(2)中央设有支轴孔(3),支轴孔(3)中设有支轴(5),电源线(44)设在支轴(5)中,电机(6)固定在支轴(5)上;
所述的电机(6)上固定设有变速箱体(18),所述的变速箱体(18)内转动设有从动轴(17)和主轴(11),固定在主轴(11)上的初级减速齿轮(10)与转子轴(8)上的转子轴齿(9)啮合传动,所述的从动轴(17)与毂圈(1)传动联接;
所述的从动轴(17)上设有高速从动齿轮(68)和一档从动齿轮(48),所述的主轴(11)和设在该主轴(11)上的主动齿轮(12)及初级减速齿轮(10)组成一个齿轮组;
所述的高速从动齿轮(68)设有内齿(36),从动轴(17)上设有棘爪活动槽(38)和棘爪轴(41);
棘爪轴(41)穿过设在棘爪活动槽(38)中的棘爪(37)和使棘爪(37)一端翘出棘爪 活动槽(38)并卡在内齿(36)的扭簧(39),棘爪(37)可在棘爪活动槽(38)中翘动;
所述的从动轴(17)的从动轴轴孔(14)内设有可顶起棘爪(37)翘入端的滑动件(15),滑动件(15)端部设有使滑动件(15)和移动板(33)向外弹出的复位弹簧(16),所述的滑动件(15)上设有导向孔(50),所述的支轴(5)设在导向孔(50)中;
其特征是:
所述的端面(2)内侧设有移动板(33),移动板(33)端部设有斜坡槽(19),斜坡槽(19)中设有离心滚子(22),所述的端面(2)、移动板(33)、斜坡槽(19)和离心滚子(22)其四者构成一个滚子离心式轴向推力机构;所述的一档从动齿轮(48)固定在从动轴(17)上一起转动,高速从动齿轮(68)可在从动轴(17)上转动,与一档从动齿轮(48)啮合的主动齿轮(12)和主轴(11)之间设有单向轴承(28),所述的与一档从动齿轮(48)啮合的主动齿轮(12)可以在主轴(11)上转动。
9.根据权利要求1至8任一项所述的自动变速电动轮毂,其特征是:所述的电机(6)的电机端盖(55)上设有转子轴安装孔(52)、主轴第一安装孔(53),其孔中分别设有转子轴(8)、主轴(11),从动轴(17)套设在支轴(5)上。
10.根据权利要求1至8任一项所述的自动变速电动轮毂,其特征是:所述的毂圈(1)内设有两个以上的电机(6)和相应的齿轮组,所述的所有电机(6)的外壳为连体结构,所述的转子轴(8)上设有转子轴齿(9),主轴(11)上设有初级减速齿轮(10),转子轴齿(9)与初级减速齿轮(10)啮合。
11.根据权利要求1至8任一项所述的自动变速电动轮毂,其特征是:所述的从动轴(17)上固定有传动片(24),所述的传动片(24)上设有(25),所述的端面(2)内侧设有可置入凸块(25)和缓冲弹簧(21)的凹槽(20)。
12.根据权利要求10所述的自动变速电动轮毂,其特征是:所述的转子轴齿(9)与转子轴(8)之间设有单向轴承(28)。

说明书全文

自动变速电动轮毂

技术领域

[0001] 本实用新型属于车轮技术领域。

背景技术

[0002] 现有采用机械结构变速的电动轮毂变速装置主要通过支轴上的导向槽、调节杆和手动拉索来调节换档实现机械变档,这种结构必须在支轴上开导向槽和调节孔,从而降低了支轴的强度,导致支轴容易变形和扭断;另外驾驶员要分析路面的情况是否要进行换挡,这给电动车驾驶员进行根据不同的路况控制电动车的车速带来了不便,正由于这种不便,直接影响电动车电机的动最佳性能的发挥。现有的手动机械变档电机技术中存在变档灵活畅顺问题,而没有根本解决电动车根据不同的路况和电机不同的转速自动变档,实现不同的动力输出。实用新型内容
[0003] 为解决上述不足本实用新型的目的在于提供一种支轴强度高、自动变档来实现的以解决电动车行驶时根据不同的路况和不同的转速不用驾驶员判断分析路况就能够自动换档,实现不同的动力输出,从而达到节能和电机发挥最佳的动力输出效果的自动变速电动轮毂,本实用新型的支轴为一个实心整体,不设导向槽和调节杆孔,其强度高、刚性好,不易变形和折断,解决了威胁行车安全的问题。可以在毂圈内部直接自动调节来调节滑动件在轴孔的位置,其调节相对简单直接。此外,在毂圈中可在支轴的侧部设置多个电机,在一定的厚度条件下可加大整个电动轮毂的功率,提高电动轮毂的动力性能;多个电机的电机轴齿轮的直径不同,各个电机分别单独驱动毂圈,也可实现变挡操作,其中部分电机损坏,仍然可以工作。
[0004] 为实现本实用新型的目的,本实用新型的第一种技术方案为:自动变速电动轮毂,包括毂圈,毂圈设有端面,端面中央设有支轴孔,所述的端面内侧设有斜坡槽,斜坡槽中设有滚子,滚子侧处设有推移板,所述的端面、斜坡槽、滚子和推移板其四者构成一个轴向推力机构;所述的支轴孔中设有支轴,电源线设在支轴中,电机固定在支轴上;所述的电机上固定设有变速箱体,所述的变速箱体内转动设有从动轴和主轴,固定在主轴上的初级减速齿轮转子轴上的转子轴齿啮合传动,所述的从动轴与毂圈传动联接;所述的从动轴上设有至少两个从动齿轮,从动齿轮可在从动轴上转动,所述的主轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮,所述的主轴和固定在该主轴上的主动齿轮及初级减速齿轮组成一个齿轮组;所述的从动齿轮设有内齿,从动轴上设有棘爪活动槽和棘爪轴;棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪和使棘爪一端翘出棘爪活动槽并卡在内齿的扭簧,棘爪可在棘爪活动槽中翘动;所述的从动轴的从动轴轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件,滑动件端部设有使滑动件和推移板 向外弹出的复位弹簧,所述的滑动件上设有导向孔,所述的支轴设在导向孔中。
[0005] 为实现本实用新型的目的,本实用新型的第二种技术方案为:自动变速电动轮毂,包括毂圈,毂圈设有端面,端面中央设有支轴孔,其特征是:所述的端面内侧设有移动板,移动板端部设有斜坡槽,斜坡槽中设有滚子,所述的端面、移动板、斜坡槽和滚子其四者构成一个轴向推力机构;所述的支轴孔中设有支轴,电源线设在支轴中,电机固定在支轴上;所述的电机上固定设有变速箱体,所述的变速箱体内转动设有从动轴和主轴,固定在主轴上的初级减速齿轮与转子轴上的转子轴齿啮合传动,所述的从动轴与毂圈传动联接;所述的从动轴上设有至少两个从动齿轮,从动齿轮可在从动轴上转动,所述的主轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮,所述的主轴和固定在该主轴上的主动齿轮及初级减速齿轮组成一个齿轮组;所述的从动齿轮设有内齿,从动轴上设有棘爪活动槽和棘爪轴;棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪和使棘爪一端翘出棘爪活动槽并卡在内齿的扭簧,棘爪可在棘爪活动槽中翘动;所述的从动轴的从动轴轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件,滑动件端部设有使滑动件和移动板向外弹出的复位弹簧,所述的滑动件上设有导向孔,所述的支轴设在导向孔中。
[0006] 为实现本实用新型的同一目的,本实用新型的第三种技术方案为:自动变速电动轮毂,包括毂圈,毂圈设有端面,端面中央设有支轴孔,所述的支轴孔中设有支轴,电源线设在支轴中,电机固定在支轴上;所述的电机上固定设有变速箱体,所述的变速箱体内转动设有从动轴和主轴,固定在主轴上的初级减速齿轮与转子轴上的转子轴齿啮合传动,所述的从动轴与毂圈传动联接;所述的从动轴上设有高速从动齿轮和低级从动齿轮,从动齿轮可在从动轴上转动,所述的主轴上对应固定有与高速从动齿轮和低级从动齿轮啮合传动的主动齿轮所述的主轴和固定在该主轴上的主动齿轮和初级减速齿轮组成一个齿轮组;所述的高速从动齿轮设有内齿,从动轴上设有棘爪活动槽和棘爪轴;棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪和使棘爪一端翘出棘爪活动槽并卡在内齿的扭簧,棘爪可在棘爪活动槽中翘动;所述的从动轴的从动轴轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件,滑动件端部设有使滑动件和推移板向外弹出的复位弹簧,所述的滑动件上设有导向孔,所述的支轴设在导向孔中,所述的端面内侧设有斜坡槽,斜坡槽中设有滚子,滚子侧处设有推移板,所述的端面、斜坡槽、滚子和推移板其四者构成一个轴向推力机构;所述的低级从动齿轮设有挡子活动槽,挡子活动槽设有挡子和使挡子一端弹出挡子活动槽并卡在键的弹簧。
[0007] 为实现本实用新型的同一目的,本实用新型的第四种技术方案为:自动变速电动轮毂,,包括毂圈,毂圈设有端面,端面中央设有支轴孔,所述的支轴孔中设有支轴,电源线设在支轴中,电机固定在支轴上;所述的电机上固定设有变速箱体,所述的变速箱体内转动设有从动轴和主轴,固定在主轴上的初级减速齿轮与转子轴上的转子轴齿啮合传动,所述的从动轴 与毂圈传动联接;所述的从动轴上设有高速从动齿轮和低级从动齿轮,从动齿轮可在从动轴上转动,所述的主轴上对应固定有与高速从动齿轮和低级从动齿轮啮合传动的主动齿轮所述的主轴和固定在该主轴上的主动齿轮、和初级减速齿轮组成一个齿轮组;所述的高速从动齿轮设有内齿,从动轴上设有棘爪活动槽和棘爪轴;棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪和使棘爪一端翘出棘爪活动槽并卡在内齿的扭簧,棘爪可在棘爪活动槽中翘动;所述的从动轴的从动轴轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件,滑动件端部设有使滑动件和移动板向外弹出的复位弹簧,所述的滑动件上设有导向孔,所述的支轴设在导向孔中,其特征是:所述的端面内侧设有移动板,移动板端部设有斜坡槽,斜坡槽中设有滚子,所述的端面、移动板、斜坡槽和滚子其四者构成一个轴向推力机构;所述的低级从动齿轮设有挡子活动槽,挡子活动槽设有挡子和使挡子一端弹出挡子活动槽并卡在键的弹簧。 [0008] 为实现本实用新型的同一目的,本实用新型的第五种技术方案为:自动变速电动轮毂,包括毂圈,毂圈设有端面,端面中央设有支轴孔,支轴孔中设有支轴,电源线设在支轴中,电机固定在支轴上;所述的电机上固定设有变速箱体,所述的变速箱体内转动设有从动轴和主轴,固定在主轴上的初级减速齿轮与转子轴上的转子轴齿啮合传动,所述的从动轴与毂圈传动联接;所述的从动轴上设有高速从动齿轮和低速从动齿轮,两个以上的从动齿轮可在从动轴上转动,所述的主轴上对应固定有与高速从动齿轮和低速从动齿轮啮合传动的主动齿轮,所述的主轴和固定在该主轴上的主动齿轮和初级减速齿轮组成一个齿轮组;所述的高速从动齿轮设有内齿,从动轴上设有棘爪活动槽和棘爪轴;棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪和使棘爪一端翘出棘爪活动槽并卡在内齿的扭簧,棘爪可在棘爪活动槽中翘动;所述的从动轴的从动轴轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件,滑动件端部设有使滑动件和推移板向外弹出的复位弹簧,所述的滑动件上设有导向孔,所述的支轴设在导向孔中,所述的端面内侧设有斜坡槽,斜坡槽中设有滚子,滚子侧处设有推移板,所述的端面、斜坡槽、滚子和推移板其四者构成一个轴向推力机构;所述的低速从动齿轮与从动轴之间设有单向离合器
[0009] 为实现本实用新型的同一目的,本实用新型的第六种技术方案为:自动变速电动轮毂,包括毂圈,毂圈设有端面,端面中央设有支轴孔,所述的支轴孔中设有支轴,电源线设在支轴中,电机固定在支轴上;所述的电机上固定设有变速箱体,所述的变速箱体内转动设有从动轴和主轴,固定在主轴上的初级减速齿轮与转子轴上的转子轴齿啮合传动,所述的从动轴与毂圈传动联接;所述的从动轴上设有高速从动齿轮和低速从动齿轮,两个以上的从动齿轮可在从动轴上转动,所述的主轴上对应固定有与高速从动齿轮和低速从动齿轮啮合传动的主动齿轮,所述的主轴和固定在该主轴上的主动齿轮和初级减速齿轮组成一个齿轮组;所述的高速从动齿轮设有内齿,从动轴上设有棘爪活动槽和棘爪轴;棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中 的棘爪和使棘爪一端翘出棘爪活动槽并卡在内齿的扭簧,棘爪可在棘爪活动槽中翘动;所述的从动轴的从动轴轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件,滑动件端部设有使滑动件和移动板向外弹出的复位弹簧,所述的滑动件上设有导向孔,所述的支轴设在导向孔中,所述的端面内侧设有移动板,移动板端部设有斜坡槽,斜坡槽中设有滚子,所述的端面、移动板、斜坡槽和滚子其四者构成一个轴向推力机构;所述的低速从动齿轮与从动轴之间设有单向离合器
[0010] 为实现本实用新型的同一目的,本实用新型的第七种技术方案为:自动变速电动轮毂,包括毂圈,毂圈设有端面,端面中央设有支轴孔,支轴孔中设有支轴,电源线设在支轴中,电机固定在支轴上;所述的电机上固定设有变速箱体,所述的变速箱体内转动设有从动轴和主轴,固定在主轴上的初级减速齿轮与转子轴上的转子轴齿啮合传动,所述的从动轴与毂圈传动联接;所述的从动轴上设有高速从动齿轮和一档从动齿轮,所述的主轴和设在该主轴上的主动齿轮及初级减速齿轮组成一个齿轮组;所述的高速从动齿轮设有内齿,从动轴上设有棘爪活动槽和棘爪轴;棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪和使棘爪一端翘出棘爪活动槽并卡在内齿的扭簧,棘爪可在棘爪活动槽中翘动;所述的从动轴的从动轴轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件,滑动件端部设有使滑动件和推移板向外弹出的复位弹簧,所述的滑动件上设有导向孔,所述的支轴设在导向孔中,所述的端面内侧设有斜坡槽,斜坡槽中设有离心滚子,离心滚子侧处设有推移板,所述的端面、斜坡槽、离心滚子和推移板其四者构成一个轴向推力机构;所述的一档从动齿轮固定在从动轴上一起转动,高速从动齿轮可在从动轴上转动,与一档从动齿轮啮合的主动齿轮和主轴之间设有单向轴承,所述的与一档从动齿轮啮合的主动齿轮可以在主轴上转动。
[0011] 为实现本实用新型的同一目的,本实用新型的第八种技术方案为:自动变速电动轮毂,包括毂圈,毂圈设有端面,端面中央设有支轴孔,所述的支轴孔中设有支轴,电源线设在支轴中,电机固定在支轴上;所述的电机上固定设有变速箱体,所述的变速箱体内转动设有从动轴和主轴,固定在主轴上的初级减速齿轮与转子轴上的转子轴齿啮合传动,所述的从动轴与毂圈传动联接;所述的从动轴上设有高速从动齿轮和一档从动齿轮,,所述的主轴和设在该主轴上的主动齿轮及初级减速齿轮组成一个齿轮组;所述的高速从动齿轮设有内齿,从动轴上设有棘爪活动槽和棘爪轴;棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪和使棘爪一端翘出棘爪活动槽并卡在内齿的扭簧,棘爪可在棘爪活动槽中翘动;所述的从动轴的从动轴轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件,滑动件端部设有使滑动件和移动板向外弹出的复位弹簧,所述的滑动件上设有导向孔,所述的支轴设在导向孔中,所述的端面内侧设有移动板,移动板端部设有斜坡槽,斜坡槽中设有离心滚子,所述的端面、移动板、斜坡槽和离心滚子其四者构成 一个轴向推力机构;所述的一档从动齿轮固定在从动轴上一起转动,高速从动齿轮可在从动轴上转动,与一档从动齿轮啮合的主动齿轮和主轴之间设有单向轴承,所述的与一档从动齿轮啮合的主动齿轮可以在主轴上转动。
[0012] 所述的自动变速电动轮毂,其特征是:所述的电机的电机端盖上设有转子轴安装孔、主轴第一安装孔,其孔中分别设有转子轴、主轴,从动轴套设在支轴上。 [0013] 所述的自动变速电动轮毂,其特征是:所述的毂圈内设有两个以上的电机和相应的齿轮组,所述的所有电机的外壳为连体结构,所述的转子轴上设有转子轴齿,主轴上设有初级减速齿轮,转子轴齿与初级减速齿轮啮合。
[0014] 所述的自动变速电动轮毂,其特征是:所述的从动轴上固定有传动片,所述的传动片上设有,所述的端面内侧设有可置入凸块和缓冲弹簧的凹槽。
[0015] 所述的自动变速电动轮毂,其特征是:所述的转子轴齿与转子轴之间设有单向轴承。附图说明
[0016] 图1为本实用新型自动变速电动轮毂第一种技术方案的立体装配结构图; [0017] 图2为图1装配后的剖视结构图;
[0018] 图3为本实用新型自动变速电动轮毂电机端部的立体结构图;
[0019] 图4为本实用新型自动变速电动轮毂的剖视切向意示图;
[0020] 图5为图1、图2、图6、图7中的支轴、从动轴、从动齿轮、棘爪、主轴、主动齿轮、转子轴、滑动件、扭簧、棘爪轴、初级减速齿轮、卡簧、复位弹簧立体装配结构图; [0021] 图6为本实用新型自动变速电动轮毂第二种技术方案装配立体结构图; [0022] 图7为图6装配后的剖视结构图;
[0023] 图8为图6、图7中的移动板立体结构图;
[0024] 图9为本实用新型自动变速电动轮毂第三种技术方案装配后的剖视结构图; [0025] 图10为图9、18中的支轴、从动轴、高速从动齿轮、低级从动齿轮、主轴、主动齿轮、转子轴、棘爪、挡子、弹簧、滑动件、扭簧、棘爪轴、初级减速齿轮、卡簧、复位弹簧立体装配结构图;
[0026] 图11本实用新型自动变速电动轮毂第五种技术方案装配后的剖视结构图; [0027] 图12为图11、13、19中的低速从动齿轮、单向离合器装配后的剖视结构图; [0028] 图13为图11、12、19中的从动轴、高速从动齿轮、低速从动齿轮、单向离合器、主轴、主动齿轮、转子轴、棘爪、滑动件、扭簧、棘爪轴、初级减速齿轮、卡簧、复位弹簧立体装 配结构图;
[0029] 图14为本实用新型自动变速电动轮毂第七种技术方案装配后的剖视结构图; [0030] 图15为图14、20中的从动轴、高速从动齿轮、一档从动齿轮、主轴、单向轴承、主动齿轮、转子轴、棘爪、滑动件、扭簧、棘爪轴、初级减速齿轮、卡簧、复位弹簧立体装配结构图;
[0031] 图16为本实用新型自动变速电动轮毂第六种实施例装配立体结构图; [0032] 图17为本实用新型自动变速电动轮毂第七种实施例装配立体结构图; [0033] 图18为本实用新型自动变速电动轮毂第四种技术方案装配后的剖视结构图; [0034] 图19为本实用新型自动变速电动轮毂第六种技术方案装配后的剖视结构图; [0035] 图20为本实用新型自动变速电动轮毂第八种技术方案装配后的剖视结构图。 具体实施方式
[0036] 下面结合附图,对本实用新型自动变速电动轮毂的具体实施例作进一步详述。如图中所示,本实用新型自动变速电动轮毂的毂圈1、端面2、支轴孔3、低级从动齿轮4、支轴5、电机6、刹车碟7、转子轴8、转子轴齿9、初级减速齿轮10、主轴11、主动齿轮12、低档从动齿轮13、从动轴轴孔14、滑动件15、复位弹簧16、从动轴17、变速箱体18、斜坡槽19、凹槽
20、缓冲弹簧21、离心滚子22、推移板23、传动片24、凸块25、螺栓26、从动轴轴承27、单向轴承28、支轴油封29、支轴螺母30、转子轴油封31、刹车器32、移动板33、主轴轴承34、支轴轴承35、内齿36、棘爪37、棘爪活动槽38、扭簧39、棘爪轴孔40、棘爪轴41、卡簧42、电源线孔43、电源线44、转子轴轴承45、主轴安装孔46、从动轴安装孔47、一档从动齿轮48、导向孔50、转子轴安装孔52、主轴第一安装孔53、电机端盖55、从动轴第一安装孔56、低速从动齿轮62、挡子活动槽63、弹簧孔64、挡子65、弹簧66、扭簧孔67、高速从动齿轮68、键70、单向离合器72、内保持架721、卡块723、外保持架724、弹簧带725。
[0037] 所述的自动变速电动轮毂,包括毂圈1,毂圈1的两个端面2中央分别设有支轴孔3,所述的两个支轴孔3中设有一根支轴5,支轴孔3和支轴5之间设有支轴轴承35,以便支轴5可以在支轴孔3内高速转动。
[0038] 使用时将支轴5用支轴螺母30固定在车架上,所述的毂圈1内设有电机6,电机6的电源线44从支轴5中延伸出来。所述的电机6固定在支轴5的侧部,转子轴8与支轴5平行。所述的电机6上设有转子轴轴承45,转子轴8设在电机轴轴承45中。转子轴8外端设有转子轴齿9。转子轴齿9与转子轴8之间设有单向轴承28。单向轴承28只能单向相对转动,相 当一个棘轮卡合结构。当转子轴齿9的转速大于转子轴8的的转速时,转子轴8可以不随着转子轴齿9的转动而转动,转子就不会被动转动,这样车辆不会因受到转子和定子磁场阻力的影响而速度变慢,车辆滑行时不会受到电机的阻力。当使用多个电机时,其中一个电机损坏也不会阻碍其他的电机的转动。
[0039] 所述的电机6上固定设有变速箱体18,所述的变速箱体18的侧壁上设有主轴安装孔46和从动轴安装孔47,所述的电机6的电机端盖55设有转子轴安装孔52、主轴第一安装孔53、从动轴第一安装孔56;转子轴安装孔52、主轴第一安装孔53和从动轴第一安装孔56的个数可根据所设主轴11和转子轴8的个数来设定,由于转子轴安装孔52、主轴第一安装孔53、从动轴第一安装孔56直接设置在电机6的电机端盖55上这种结构可以减少中间一个变速箱体,减少安装时带来的误差,精简变速箱的结构,提高各轴安装孔之间的加工和齿轮配合精度从而减少齿轮的摩擦和噪音,此结构应用在所有的实施例当中。所述的从动轴第一安装孔56和主轴第一安装孔53内分别转动设有从动轴17和主轴11,支轴5穿过从动轴轴孔14,所述的从动轴17同轴地套设在支轴5上。所述的主轴安装孔和从动轴安装孔内还分别设有从动轴轴承27和主轴轴承34,以便从动轴17和主轴11可以分别在主轴安装孔和从动轴安装孔内高速转动。所述的主轴11与转子轴8传动联接,主轴11一端设有初级减速齿轮10,初级减速齿轮10与转子轴齿9啮合,单个主轴11和设在该主轴11上的主动齿轮12和初级减速齿轮10组成一个齿轮组。所述的从动轴17与毂圈1传动联接,所述的从动轴17套设在支轴5上,从动轴17的轴心线与支轴5的轴心线处于同一轴线,从动轴
17伸出从动轴安装孔47的一端固定有传动片24,动力通过端面2传动到毂圈1上。 [0040] 所述的从动轴17上设有高速从动齿轮68和低速从动齿轮62,从动齿轮可在从动轴17上转动,高速从动齿轮68与低速从动齿轮62直径不同,本实用新型在从动轴17上设有两个从动齿轮,两个从动齿轮通过卡簧42固定在从动轴17上。
[0041] 所述的高速从动齿轮68设有内齿36,所述的从动轴17上对称设有棘爪活动槽38,棘爪活动槽38中设有棘爪37,棘爪37可在棘爪活动槽38中沿从动轴17径向翘动,为使棘爪37便于安装,所述的从动轴17上设有棘爪轴孔40,在棘爪轴孔40内设置有棘爪轴
41,所述的棘爪37穿在棘爪轴41上,棘爪37可绕棘爪轴41转动。棘爪37上设有作用在从动轴17上使其一端翘起的扭簧39,所述的从动轴17上设有扭簧孔67,扭簧39穿在棘爪轴
41上,扭簧39一端设在扭簧孔67内,另一端压在棘爪37上。常态情况下,扭簧39使棘爪
37翘起一端处在从动轴17的径向外侧,另一端处在从动轴轴孔14。当棘爪37外端翘出棘爪活动槽38时可卡在内齿36中并与内齿36卡合,使高速从动齿轮68和从动轴17一起转动。当棘爪37外端翘入棘爪活动槽38时,棘爪37与内齿36分离,则高速从动齿轮68只是绕从动轴17转 动。这样棘爪37与从动齿轮形成一个棘轮卡合结构,具有单向驱动性。
所述的从动轴17的从动轴轴孔14内设有滑动件15,滑动件15在从动轴轴孔14内轴向滑动时可顶起棘爪37翘入端。
[0042] 当电机6接通电源,转子轴8产生旋转,转子轴8上的转子轴齿9随之旋转,转子轴齿9啮合初级减速齿轮10转动,初级减速齿轮10带动主轴11和主动齿轮12转动,初始状态下,复位弹簧16将滑动件15顶到二档的棘爪37的的翘入端位置,棘爪37和高速从动齿轮68内齿36脱离,高速从动齿轮68绕从动轴17空转。此时从动轴17就由低速从动齿轮62带动,此时设在斜坡槽19里面的离心滚子22还处于未离心状态,移动板33或推移板23也处于未移动状态。此时电机的动力通过主动齿轮12传送到低速从动齿轮62,低速从动齿轮62通过单向离合器72带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,毂圈1绕支轴5转动。从而完成一档的动力输出,车辆的速度也是最慢反之扭矩是最大的。
[0043] 当电机6和端面2的转速升高达到一定转速时,端面2和移动板33的惯性离心力增大,安放在斜坡槽19里的离心滚子22沿斜坡槽19由里向径向外离心滚动,因安放离心滚子22处的斜坡槽19的空间是里大外窄,离心滚子向推移板23或移动板33径向向外离心滚动时产生轴向推力移动,离心滚子22离心时迫使移动板33或推移板23克服复位弹簧16的压力,使移动板33或推移板23移动时将滑动件15向里面推进,当滑动件15被推离开高速从动齿轮68位置的棘爪37时,棘爪37在扭簧39的作用下和高速从动齿轮68的内齿
36结合,此时从动轴17就由高速从动齿轮68带动,动力通过主动齿轮12传送到高速从动齿轮68,高速从动齿轮68通过棘爪37带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,毂圈1绕支轴5转动。从而完成二档的动力输出,车辆的速度也是最快的。
[0044] 所述的从动轴17上固定有传动片24,所述的传动片24上设有凸块25,所述的端面2内侧设有可置入凸块25和减震弹簧21的凹槽20。当从动轴17运转时,通过上述描述,可以得知将驱动传动片24旋转,传动片24在端面2旋转时,使凸块25顶压凹槽20里的缓冲弹簧21,之后通过缓冲弹簧21驱动端面2使毂圈1一起旋转,实现减震缓冲目的。 [0045] 实施例1
[0046] 如图1、图2、图5中所示,所述的自动变速电动轮毂,当电机6接通电源,转子轴8产生旋转,转子轴8上的转子轴齿9随之旋转,转子轴齿9啮合初级减速齿轮10转动,初级减速齿轮10带动主轴11和主动齿轮12转动,初始状态下,复位弹簧16将滑动件15顶到高速从动齿轮68位置的棘爪37的的翘入端,棘爪37和高速从动齿轮68的内齿36脱离,此时从 动轴17就由低档从动齿轮13带动,此时设在斜坡槽19里面的离心滚子22还处于未离心状态,推移板23也处于未移动状态。此时电机的动力通过主动齿轮12传送到低档从动齿轮13,低档从动齿轮13通过棘爪37带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,毂圈1绕支轴5转动,从而完成一档的动力输出,车辆的速度也是最慢反之扭矩是最大的。
[0047] 当电机6和端面2的转速升高达到一定转速时,端面2的惯性离心力增大,安放在斜坡槽19里的离心滚子22沿着斜坡槽19由里向径向外离心滚动,因安放离心滚子22处的斜坡槽19的空间是里大外窄,离心滚子22向端面2径向向外离心滚动时产生轴向推力,离心滚子22离心时迫使推移板23克服复位弹簧16的压力,使推移板23将滑动件15向里面推进,当滑动件15被推离开高速从动齿轮68位置的棘爪37时,棘爪37在扭簧39的作用下和高速从动齿轮68的内齿36结合,此时从动轴17就由高速从动齿轮68带动,动力通过主动齿轮12传送到高速从动齿轮68,高速从动齿轮68通过棘爪37带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,毂圈1绕支轴5转动,从而完成二档的动力输出,车辆的速度也是最快的;此时从动轴17的转速高过低档从动齿轮13的转速,与低档从动齿轮13内齿36配合的棘爪37在从动轴17的转速超越下,低档从动齿轮13和棘爪37产生打滑,使低档从动齿轮13不能把动力传递给从动轴17,此时从动轴17就由高速从动齿轮68带动,从而完成二档动力输出,实现自动变档。反之,当电机6和端面2转速下降时,由于端面2惯性离心力的减小,离心滚子22恢复到原来斜坡槽19底部的位置,滑动件15被复位弹簧16顶到高速从动齿轮68的棘爪37的翘入端。以上部件作相反动作,使高速从动齿轮68的内齿与棘爪37脱离,这时高速从动齿轮68的动力不能传动到从动轴17上,此时低档从动齿轮13重新通过棘爪37向从动轴17传递动力。
[0048] 实施例2
[0049] 如图6、图7、图8中所示,其与实施例1不同之外在于:端面2内侧不设斜坡槽19,而斜坡槽19设在移动板33的端部上,当电机6接通电源,转子轴8产生旋转,转子轴8上的转子轴齿9随之旋转,转子轴齿9啮合初级减速齿轮10转动,初级减速齿轮10带动主轴11和主动齿轮12转动,初始状态下,复位弹簧16将滑动件15顶到高速从动齿轮68的棘爪
37的的翘入端,棘爪37和高速从动齿轮68内齿36脱离,此时从动轴17就由低档从动齿轮
13带动,此时设在斜坡槽19里面的离心滚子22还处于未离心状态,移动板33也处于未移动状态。此时电机的动力通过主动齿轮12传送到低档从动齿轮13,低档从动齿轮13通过棘爪37带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,毂圈1绕支轴5转动,从而完成一档的动力输出,车辆的速度也是最慢反之扭矩是最大的。 [0050] 当电机6和端面2的转速升高达到一定转速时,端面2和移动板33的惯性离心力增大,安放在斜坡槽19里的离心滚子22沿斜坡槽19由里向径向外离心滚动,因安放离心滚子22处的斜坡槽19的空间是里大外窄,离心滚子向移动板33径向向外离心滚动时产生轴向推力,离心滚子22离心时迫使移动板33克服复位弹簧16的压力,使移动板33移动时将滑动件15向里面推进,当滑动件15被推离开高速从动齿轮68位置的棘爪37时,棘爪37在扭簧39的作用下和高速从动齿轮68的内齿36结合,此时从动轴17就由高速从动齿轮
68带动,动力通过主动齿轮12传送到高速从动齿轮68,高速从动齿轮68通过棘爪37带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,毂圈1绕支轴5转动,从而完成二档的动力输出,车辆的速度也是最快的;此时从动轴17的转速高过低档从动齿轮13的转速,与低档从动齿轮13内齿36配合的棘爪37在从动轴17的转速超越下,低档从动齿轮13和棘爪37产生打滑,使低档从动齿轮13不能把动力传递给从动轴17,此时从动轴17就由高速从动齿轮68带动,从而完成二档动力输出,实现自动变档。反之,当电机6和端面2转速下降时,由于端面2惯性离心力的减小,离心滚珠子22恢复原来斜坡槽19底部的位置,以上部件作相反动作,使高速从动齿轮68的内齿与棘爪37脱离,这时高速从动齿轮68的动力不能传动到从动轴17上,此时低档从动齿轮13重新通过棘爪37向从动轴17传递动力。
[0051] 实施例3
[0052] 图9、图10中所示,其与实施例1、2不同之处在于:从动轴17低速档的位置不设置棘爪活动槽38而在其的外径上设置了键70,低级从动齿轮4不设置内齿36而设置了挡子活动槽63槽中设置了挡子65和使挡子65弹出挡子活动槽的弹簧66,挡子65是一个实体挡子承载能力大。当电机6接通电源,转子轴8产生旋转,转子轴8上的转子轴齿9随之旋转,转子轴齿9啮合初级减速齿轮10转动,初级减速齿轮10带动主轴11和主动齿轮12转动,初始状态下,复位弹簧16将滑动件15顶到高速档的棘爪37的的翘入端位置,棘爪37和高速从动齿轮68的内齿36脱离。此时从动轴17就由低级从动齿轮4带动,此时设在斜坡槽19里面的离心滚子22还处于未离心状态,移动板33或推移板23也处于未移动状态。此时电机的动力通过主动齿轮12传送到低级从动齿轮4,低级从动齿轮4通过挡子65卡在键70上带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,毂圈1绕支轴5转动,从而完成一档的动力输出,车辆的速度也是最慢反之扭矩是最大的。 [0053] 当电机6和端面2的转速升高达到一定转速时,端面2和移动板33的惯性离心力增大,安放在斜坡槽19里的离心滚子22沿斜坡槽19由里向径向外离心滚动,因安放离心滚子22处的斜坡槽19的空间是里大外窄,离心滚子向推移板23或移动板33径向向外离心滚动时产 生轴向推力移动,离心滚子22离心时迫使移动板33或推移板23克服复位弹簧16的压力,使移动板33或推移板23移动时将滑动件15向里面推进,当滑动件15被推离开高速从动齿轮68位置的棘爪37时,棘爪37在扭簧39的作用下和高速从动齿轮68的内齿36结合,此时从动轴17就由高速从动齿轮68带动,动力通过主动齿轮12传送到高速从动齿轮68,高速从动齿轮68通过棘爪37带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,毂圈1绕支轴5转动。从而完成二档的动力输出,车辆的速度也是最快的。
[0054] 所述的低级从动齿轮4设有挡子活动槽63和弹簧孔64,弹簧孔63中设有弹簧66挡子活动槽63设有挡子65,挡子65是一个实体挡子承载能力大,从动轴17外径上设有键70,常态情况下挡子65一端连接在低级从动齿轮4上另一端在弹簧66弹力下弹出挡子活动槽63并卡在键70上,使低级从动齿轮4带动从动轴17转动。当高速从动齿轮68和从动轴17结合转动,此时从动轴17的转速大于低级从动齿轮4转速,在从动轴17转速的超越下,挡子65被键70抛离,挡子65和键70产生打滑,从而低级从动齿轮4失去向从动轴
17传动能力,此时从动轴17就由高速从动齿轮68带动。从而完成二档动力输出,实现自动变档。反之,当电机6和端面2转速下降时,由于端面2惯性离心力的减小,离心滚珠子22恢复原来斜坡槽19底部的位置,以上部件作相反动作,复位弹簧16将滑动件15顶到棘爪
37的翘入端,使高速从动齿轮68的内齿与棘爪37分离,这时高速从动齿轮68的动力不能传动到从动轴17上,当棘爪37与内齿36脱离时高速从动齿轮68只绕从动轴17上空转,挡子65重新卡在键70上,低级从动齿轮4又重新通过挡子65带动从动轴17转动。 [0055] 实施例4
[0056] 如图11、图12、图13中所示,其与实施例1、2、3不同之处在于:从动轴17一档的位置不设置棘爪活动槽38和键70,低速从动齿轮62不设置内齿36和挡子活动槽63。而在从动轴17和低速从动齿轮62之间设了单向离合器72。所述的单向离合器72是由低速从动齿轮62的内径、多个卡块723、内保持架721、外保持架724、弹簧带725和从动轴17的外径组成的单向旋扭的传动机构,该机构在工作时不会发出像棘爪和挡子的弹跳的声音,具有柔性结合传动等优点。所述的单向离合器72,如图12、13所示,低速从动齿轮62的内径是外滑道,从动轴17的外径是内滑道,多个卡块723设在内、外滑道之间,所述的卡块723被圆环形保持架相对均匀安放于所述内、外滑道内。该保持架由外保持架724、内保持架721所构成,该卡块723的截面是呈“8”字异型的柱体,且该“8”字形断面的高度略大于内外滑道间的距离。这种卡块723安装在内、外保持架721、724之间,并以弹簧带725将卡块723相对安放于内、外滑道之间;该弹簧带725上均布有多个穿孔,该多个卡块723插设于该弹簧带725的穿孔中,卡块723外端与外保持架724连接,该卡块723以倾斜的方式装入,卡 块723向低速从动齿轮62的顺时针方向倾斜(图13所示),弹簧带725安装在内、外保持架之间,所述的外保持架724固定在低速从动齿轮62上。当电机6接通电源,转子轴8产生旋转,转子轴8上的转子轴齿9随之旋转,转子轴齿9啮合初级减速齿轮10转动,初级减速齿轮10带动主轴11和主动齿轮12转动,初始状态下,复位弹簧16将滑动件15顶到高速从动齿轮68位置的棘爪37的的翘入端,棘爪37和高速从动齿轮68的内齿36脱离,低速从动齿轮62转动时带动外保持架724转动,外保持架724带动卡块723外端向逆时针方向倾斜所有异型卡块723被渐渐倾斜到径向,这时因卡块723的高度略大于内外滑道间的距离,从而内外滑道同时被卡块723卡紧,从而使从动轴17随低速从动齿轮62转动,以输出动力,此时单向离合器处于“合”状态。此时从动轴17就由低速从动齿轮62带动,此时设在斜坡槽19里面的离心滚子22还处于未离心状态,推移板23也处于未移动状态。此时电机的动力通过主动齿轮12传送到低速从动齿轮62,低速从动齿轮62通过单向离合器72带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,毂圈1绕支轴5转动,从而完成一档的动力输出,车辆的速度也是最慢反之扭矩是最大的。 [0057] 当电机6和端面2的转速升高达到一定转速时,端面2和移动板33的惯性离心力增大,安放在斜坡槽19里的离心滚子22沿斜坡槽19由里向径向外离心滚动,因安放离心滚子22处的斜坡槽19的空间是里大外窄,离心滚子向推移板23或移动板33径向向外离心滚动时产生轴向推力移动,离心滚子22离心时迫使移动板33或推移板23克服复位弹簧16的压力,使移动板33或推移板23移动时将滑动件15向里面推进,当滑动件15被推离开高速从动齿轮62位置的棘爪37时,棘爪37在扭簧39的作用下和高速从动齿轮68的内齿
36结合,此时从动轴17就由高速从动齿轮68带动,动力通过主动齿轮12传送到高速从动齿轮68,高速从动齿轮68通过棘爪37带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,毂圈1绕支轴5转动。此时从动轴17的转速已经高过低速从动齿轮62的转速,从而完成二档的动力输出,车辆的速度也是最快的。当从动轴17的转速大于低速从动齿轮62的转速时,卡块723内端被从动轴17的外径向推开,从动轴17不被卡紧,因此卡块723在从动轴17的转速超越下而被抛离,这时单向离合器处于“离”的状态,低速从动齿轮62就失去向从动轴17传动的能力,此结构单向离合器在工作时柔性结合无噪音承载能力大。
[0058] 实施例5
[0059] 如图14、图15中所示,其与实施例1、2、3、4不同之处在于:一档从动齿轮48固定在从动轴17上面一起转动,与一档从动齿轮48啮合传动的主动齿轮12和主轴11之间设有单向轴承28,初始状态下,斜坡槽19里面的离心滚子22还处于未离心状态,推移板23或 移动板33还在原来的位置,滑动件15处在高速从动齿轮68那段从动轴17的棘爪37翘入端位置,将棘爪37翘入端顶起,棘爪37另一端翘起端与对应的高速从动齿轮68的内齿36脱离,高速从动齿轮68即在绕从动轴17空转,主轴11的动力通过单向轴承28传动到主动齿轮12再啮合一档从动齿轮48,一档从动齿轮48和从动轴17一起转动,从动轴17转动时,带动端面2转动,使毂圈1绕支轴5转动,此时为一档。
[0060] 当电机6和端面2的转速升高达到一定转速时,端面2的惯性离心力增大,安放在斜坡槽19里的离心滚子22沿着斜坡槽19由里向径向外离心滚动,因安放离心滚子22处的斜坡槽19的空间是里大外窄,离心滚子22向端面2径向向外离心滚动时产生轴向推力,离心滚子22离心时迫使推移板23克服复位弹簧16的压力,使推移板23或移动板33将滑动件15向里面推进,当滑动件15被推离开高速从动齿轮68位置的棘爪37时,棘爪37在扭簧39的作用下和高速从动齿轮68的内齿36结合,此时与一档从动齿轮48啮合的主动齿轮12的转速大于主轴12的转速,与主轴11配合的单向轴承28在该主动齿轮12转速超越下主轴11和单向轴承28产生打滑,使主轴11的动力不能传递给一档从动齿轮48,此时从动轴17就由高速从动齿轮68带动,动力通过主动齿轮12传送到高速从动齿轮68,高速从动齿轮68通过棘爪37带动从动轴17旋转,从动轴17通过传动片24再将动力传递到端面2和毂圈1上,使毂圈1绕支轴5转动,从而完成二档的动力输出,车辆的速度也是最快的,此结构相对简单成本低。
[0061] 实施例6
[0062] 如图16中所示,其毂圈内设有两个电机6固定在支轴5的侧部,该两个电机的转子轴8与支轴5平行。所述的两个电机6的外壳为连体结构,只要电机6的外壳被固定在支轴5上后,相应的电机6就被固定了,因此,电机6的安装只与支轴5有关,与毂圈1无关,不需要考虑转子轴8与支轴5的同心度问题,便于根据需要选择相同或者不同种类的电机,包括转速不同,尺寸不同或者功率不同等。而且电机与电机之间相对固定,整体刚性结构好。所述的两个转子轴8上的转子轴齿9直径相同或者不相同,该实施例有两个齿轮组,两个电机6的转子轴齿9分别与固定在主轴上的初级减速齿轮10啮合。由于从动轴17和从动齿轮设置在支轴5上并可绕其转动,处于毂圈1的中心位置,电机6可以绕支轴5环形分布设置。因此在毂圈1厚度不变的条件下,可以在毂圈1内设置多个电机6。当两个电机6的转速和功率相同,相应的齿轮组相同,并且设置在两个电机6上的转子轴齿9与相应的齿轮组中的初级减速齿轮10直径相同时,既传动比相同,功率比毂圈1内只设有一个电机
6大一倍。当两个转子轴齿9与其相啮合的初级减速齿轮10的传动比不相同,或者相应的齿轮组不相同时,两个电机6分别单独驱动毂圈1,也可实现倍数变档操作。 [0063] 实施例7
[0064] 如图17中所示,其与实施例5的不同之外在于:有三个电机6固定在支轴5的侧部,该三个电机6的转子轴8与支轴5平行。所述的三个电机6的外壳为连体结构,该实施例有三个齿轮组,即有三组主轴11和主动齿轮12,三个电机6的转子轴齿9分别与各个初级减速齿轮10啮合。由于支轴5与毂圈1之间的空间为环形,该三个电机6可设置在这个环形空间中,这种结构的电动轮毂可有效利用毂圈1内的空间,其在毂圈1厚度不变的条件下,输出功率可以比毂圈内只设有一个电机6的增加二倍。此外,如将三个电机6的转子轴齿9与其相啮合的初级减速齿轮10的传动比设置为不相同时,三个电机6分别单独驱动毂圈1,也可实现倍数变档操作。
[0065] 如实施例1中的描述,同理,当滑动件16离开从动轴17上第三个从动齿轮位置上的棘爪37时,第三个位置上的从动齿轮带动从动轴17转动,此时为三档。
[0066] 由此可知,通过轴向推力调节滑动件15来控制高速从动齿轮68与从动轴17之间的联动,可实现两级自动变速调节。依此类推,设置多个主动齿轮和从动齿轮就可实现多级自动变速调节。
[0067] 本实用新型所述的单向离合器也可为单向轴承结合传动,也可达到离合传动的技术效果。
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