[0002] 本
发明要求2011年5月27日在韩国知识产权局提交的韩国
专利申请第10-2011-0050585的优先权，其全部内容为各种目的通过引用而包含于此。
技术领域
[0003] 本发明涉及车辆的
自动变速器。更特别地，本发明涉及提高传动性能以及减小
燃料消耗的车辆自动变速器的行星齿轮系。
背景技术
[0004] 通常，通过组合多个
行星齿轮组来实现行星齿轮系，包括多个行星齿轮组的行星齿轮系接收来自于
扭矩转换器的扭矩以及改变和传输该扭矩至
输出轴。
[0005] 公知的是当变速器实现了更大数量的换档速度时，可以更优化地设计变速器的速度比，因此车辆可以具有经济的燃油里程和更好的性能。为此，一直在研究能够实现更多换档速度的行星齿轮系。
[0006] 虽然获得了相同数量的速度，但是根据转动元件(即
太阳轮、
行星架和
内齿圈)之间的连接，行星齿轮系具有不同的操作机构。
[0007] 此外，根据行星齿轮系的布局，行星齿轮系具有不同的特征，例如耐久性、传动效率、以及尺寸。因此，也一直在研究用于组合齿轮系的结构的设计。
[0008] 目前，市场上最常见的是四速和五速自动变速器。但是，也已经实现了六速自动变速器，以提高车辆的传动性能和提高车辆的燃油里程。此外，也相当快地开发了八速自动变速器和十二速自动变速器。
[0009] 公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的
现有技术。
发明内容
[0010] 本发明的各个方面用于提供一种车辆自动变速器的行星齿轮系，其优点在于通过组合多个行星齿轮组和多个摩擦构件获得十一个前进速度和一个后退速度，以及通过减小不在每个换档速度下操作的摩擦构件的数量来减小拖曳损耗。
[0011] 根据本发明的各个方面的车辆自动变速器的行星齿轮系可包括：
输入轴，所述输入轴适于接收
发动机扭矩；输出齿轮，所述输出齿轮适于输出换档扭矩；第一复合行星齿轮组，所述第一复合行星齿轮组通过组合第一行星齿轮组和第二行星齿轮组而具有四个转动元件，并且适于首先将通过两个输入路径输入的扭矩变换为六个速度比以及输出首先被变换的扭矩；第二复合行星齿轮组，所述第二复合行星齿轮组通过组合第三行星齿轮组和第四行星齿轮组而具有四个转动元件，并且适于将从所述第一复合行星齿轮组输入的扭矩以及通过一个路径从输入轴输入的扭矩随后变换为多个换档速度，以及输出所述多个换档速度；八个转动构件，所述转动构件包括所述第一复合行星齿轮组和所述第二复合行星齿轮组的转动元件中的彼此连接的两个转动元件或者一个转动元件；以及七个摩擦构件，所述摩擦构件包括三个
离合器和四个
制动器，所述离合器插入所述转动构件中的
选定转动构件与所述输入轴之间并且适于选择性地传输所述扭矩，所述制动器插入所述转动构件中的选定转动构件与变速器
外壳之间。
[0012] 此外，所述第一复合行星齿轮组可包括：第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组是具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈的单
小齿轮行星齿轮组；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组是具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈的单小齿轮行星齿轮组；第一转动构件，所述第一转动构件包括所述第一太阳轮，并且适于选择性地连接至所述变速器外壳；第二转动构件，所述第二转动构件包括所述第一行星架和所述第二内齿圈；第三转动构件，所述第三转动构件包括所述第一内齿圈和所述第二行星架，并且适于选择性地连接至所述输入轴或者所述变速器外壳；第四转动构件，所述第四转动构件包括所述第二太阳轮，并且适于选择性地连接至所述输入轴或者所述变速器外壳；第一离合器，所述第一离合器插入所述输入轴和第四转动构件之间；第二离合器，所述第二离合器插入所述输入轴和第三转动构件之间；第一制动器，所述第一制动器插入所述第三转动构件和变速器外壳之间；第二制动器，所述第二制动器插入所述第一转动构件和变速器外壳之间；第四制动器，所述第四制动器插入所述第四转动构件和变速器外壳之间。
[0013] 所述第二复合行星齿轮组可包括：第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组是具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈的单小齿轮行星齿轮组；第四行星齿轮组，所述第四行星齿轮组是具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈的单小齿轮行星齿轮组；第五转动构件，所述第五转动构件包括所述第四太阳轮，并且适于直接连接至所述第一复合行星齿轮组的第一行星架和第二内齿圈；第六转动构件，所述第六转动构件包括所述第三内齿圈和所述第四行星架，并且适于选择性地连接至所述输入轴；第七转动构件，所述第七转动构件包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，并且适于直接连接至所述输出齿轮；第八转动构件，所述第八转动构件包括所述第三太阳轮，并且适于选择性地连接至所述变速器外壳；第三离合器，所述第三离合器插入所述输入轴和第六转动构件之间；第三制动器，所述第三制动器插入所述第八转动构件和变速器外壳之间。
[0014] 此外，所述多个换档速度可包括：通过操作第一离合器、第二制动器和第三制动器获得的第一前进速度；通过操作第二离合器、第二制动器和第三制动器获得的第二前进速度；通过操作第一离合器、第二离合器和第三制动器获得的第三前进速度；通过操作第二离合器、第三制动器和第四制动器获得的在第四前进速度；通过操作第二离合器、第三离合器和第三制动器获得的第五前进速度；通过操作第二离合器、第三离合器和第四制动器获得的第六前进速度；通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器获得的第七前进速度；通过操作第二离合器、第三离合器和第二制动器获得的第八前进速度；通过操作第一离合器、第三离合器和第二制动器获得的第九前进速度；通过操作第三离合器、第一制动器和第二制动器获得的第十前进速度；通过操作第一离合器、第三离合器和第一制动器获得的第十一前进速度；通过操作第一离合器、第一制动器和第三制动器获得的后退速度。
[0015] 根据本发明的另一方面，所述第一复合行星齿轮组是通过组合为双小齿轮行星齿轮组的第一行星齿轮组和为单小齿轮行星齿轮组的第二行星齿轮组以及通过共享共同内齿圈和行星架而形成的拉维略型(Ravingneaux type)复合行星齿轮组，以及所述第一复合行星齿轮组可包括与短小齿轮接合的第一太阳轮、与长小齿轮接合的第二太阳轮、共同行星架、和共同内齿圈。所述第一复合行星齿轮组可包括：第一转动构件，所述第一转动构件包括第一太阳轮，并且适于选择性地连接至所述变速器外壳；第二转动构件，所述第二转动构件包括共同内齿圈；第三转动构件，所述第三转动构件包括共同行星架，并且适于选择性地连接至所述输入轴或者所述变速器外壳；第四转动构件，所述第四转动构件包括第二太阳轮，并且适于选择性地连接至所述输入轴或者所述变速器外壳；第一离合器，所述第一离合器插入所述输入轴和第四转动构件之间；第二离合器，所述第二离合器插入所述输入轴和第三转动构件之间；第一制动器，所述第一制动器插入所述第三转动构件和所述变速器外壳之间；第二制动器，所述第二制动器插入所述第一转动构件和所述变速器外壳之间；以及第四制动器，所述第四制动器插入所述第四转动构件和所述变速器外壳之间。
[0016] 此外，所述第二复合行星齿轮组可包括：第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组是具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈的单小齿轮行星齿轮组；第四行星齿轮组，所述第四行星齿轮组是具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈的单小齿轮行星齿轮组；第五转动构件，所述第五转动构件包括所述第三内齿圈，并且适于直接连接至所述第一复合行星齿轮组的共同内齿圈；第六转动构件，所述第六转动构件包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，并且适于选择性地连接至所述输入轴；第七转动构件，所述第七转动构件包括所述第四行星架，并且适于直接连接至所述输出齿轮；第八转动构件，所述第八转动构件包括所述第三太阳轮和所述第四太阳轮，并且适于选择性地连接至所述变速器外壳；第三离合器，所述第三离合器插入所述输入轴和所述第六转动构件之间；第三制动器，所述第三制动器插入所述第八转动构件和变速器外壳之间。
[0017] 此外，可以进一步包括与所述第三制动器并列设置的
单向离合器。
[0018] 通过纳入本文的
附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方案，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐明。
附图说明
[0019] 图1是根据本发明的各个示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
[0020] 图2是在应用于根据本发明的各个示例性实施方案的行星齿轮系的每个换档速度下的摩擦构件的操作图表。
[0021] 图3是根据本发明的各个示例性实施方案的行星齿轮系的杠杆图(lever diagram)。
[0022] 图4是根据本发明的各个示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
[0023] 应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、
位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0024] 在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
[0025] 现在，将详细参考本发明的不同实施方案，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施方案描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施方案。相反，本发明将不仅
覆盖该示例性的实施方案，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施方案，其可包含在所附
权利要求所限定的本发明的精神和范围内。
[0026] 下面将参考附图详细描述本发明的示例性实施方案。
[0027] 将省略解释本实施方案所不必要的部件的描述，而且在本
说明书中相同的构成元件用相同的附图标记表示。
[0028] 在具体描述中，使用序号来区分具有相同术语的构成元件，序号不具有特定意义。
[0029] 图1是根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
[0030] 参考图1，根据本发明的第一实施方案的行星齿轮系包括设置在相同轴上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，输入轴IS，输出齿轮OG，直接或者选择性连接第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的转动元件和七个摩擦构件C1-C3以及B1-B4的八个可转动构件TM1-TM8，以及变速器外壳H。
[0031] 从输入轴IS输入的转速被第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4改变，并通过输出齿轮OG被输出。
[0032] 此外，从后端到发动机，简单行星齿轮组以第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序来设置。
[0033] 输入轴IS是输入构件，来自于发动机的
曲轴的扭矩通过扭矩转换器被改变并被输入输入轴IS。
[0034] 输出齿轮OG是输出构件并传送驱动扭矩，从而通过差动装置运行
驱动轮。
[0035] 第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮S1、可转动地
支撑与第一太阳轮S1外部接合的第一小齿轮P1的第一行星架PC1、以及与第一小齿轮P1内部接合作为其转动元件的第一内齿圈R1。
[0036] 第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2、可转动地支撑与第二太阳轮S2外部接合的第二小齿轮P2的第二行星架PC2、以及与第二小齿轮P2内部接合作为其转动元件的第二内齿圈R2。
[0037] 第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3、可转动地支撑与第三太阳轮S3外部接合的第三小齿轮P3的第三行星架PC3、以及与第三小齿轮P3内部接合作为其转动元件的第三内齿圈R3。
[0038] 第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4、可转动地支撑与第四太阳轮S4外部接合的第四小齿轮P4的第四行星架PC4、以及与第四小齿轮P4内部接合作为其转动元件的第四内齿圈R4。
[0039] 此外，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4形成两个复合行星齿轮组CPG1和CPG2，将从输入轴传输的扭矩改变为十一个前进速度，并输出十一个前进速度。
[0040] 第一复合行星齿轮组CPG1包括第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2，第二复合行星齿轮组CPG2包括第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4。
[0041] 即，通过直接连接第一行星架PC1与第二内齿圈R2以及直接连接第一内齿圈R1和第二行星架PC2通过四个转动元件来操作第一复合行星齿轮组CPG1，包括第一转动构件TM1、第二转动构件TM2、第三转动构件TM3、和第四转动构件TM4。
[0042] 此外，通过直接连接第三行星架PC3与第四内齿圈R4以及直接连接第三内齿圈R3与第四行星架PC4通过四个转动元件来操作第二复合行星齿轮组CPG2，包括第五转动构件TM5、第六转动构件TM6、第七转动构件TM7和第八转动构件TM8。
[0043] 相应地，根据本发明的该示例性实施方案的行星齿轮系包括八个转动构件TM1-TM8。
[0044] 第一转动构件TM1包括第一太阳轮S1，并且选择性地连接至变速器外壳H。
[0045] 第二转动构件TM2包括第一行星架PC1和第二内齿圈R2。
[0046] 第三转动构件TM3包括第一内齿圈R1和第二行星架PC2，并且选择性地连接至输入轴IS或者变速器外壳H。
[0047] 第四转动构件TM4包括第二太阳轮S2，并且选择性地连接至输入轴IS或者变速器外壳H。
[0048] 第五转动构件TM5包括第四太阳轮S4，并且直接连接至第二转动构件TM2。
[0049] 第六转动构件TM6包括第三内齿圈R3和第四行星架PC4，并且选择性地连接至输入轴IS。
[0050] 第七转动构件TM7包括第三行星架PC3和第四内齿圈S4，并且连接至输出齿轮OG。
[0051] 第八转动构件TM8包括第三太阳轮S3，并且选择性地连接至变速器外壳H。
[0052] 此外，转动构件TM1-TM8中的选择性地连接至输入轴IS并且作为选择性输入元件操作的第三转动构件TM3、第四转动构件TM4和第六转动构件TM6分别通过离合器C2、C1和C3连接至输入轴IS。
[0053] 此外，转动构件TM1-TM8中的选择性地连接至变速器外壳H并且作为选择性固定元件操作的第一转动构件TM1、第三转动构件TM3、第四转动构件TM4和第八转动构件TM8分别通过制动器B2、B1、B4和B3连接至变速器外壳H。
[0054] 即，第一离合器C1插入输入轴IS和第四转动构件TM4之间，从而操作第四转动构件TM4作为选择性输入元件。
[0055] 第二离合器C2插入输入轴IS和第三转动构件TM3之间，从而操作第三转动构件TM3作为选择性输入元件。
[0056] 第三离合器C3插入输入轴IS和第六转动构件TM6之间，从而操作第六转动构件TM6作为选择性输入元件。
[0057] 第一制动器B1插入第三转动构件TM3和变速器外壳H之间，从而操作第三转动构件TM3作为选择性固定元件。
[0058] 第二制动器B2插入第一转动构件TM1和变速器外壳H之间，从而操作第一转动构件TM1作为选择性固定元件。
[0059] 第三制动器B3插入第八转动构件TM8和变速器外壳H之间，从而操作第八转动构件TM8作为选择性固定元件。
[0060] 第四制动器B4插入第四转动构件TM4和变速器外壳H之间，从而操作第四转动构件TM4作为选择性固定元件。
[0061] 第一离合器C1和第二离合器C2以及第一制动器B1、第二制动器B2和第四制动器B4应用到第一复合行星齿轮组CPG1，根据第一制动器B1、第二制动器B2和第四制动器B4的操作，通过第一离合器C1和第二离合器C2输入的扭矩被改变为六个速度比。
[0062] 此外，第三离合器C3和第三制动器B3被应用到第二复合行星齿轮组CPG2，通过第三制动器B3的操作，通过第三离合器C3从输入轴IS输入的扭矩和被改变为六个速度比的从第一复合行星齿轮组CPG1输入的扭矩被改变为十一个前进速度和一个后退速度。
[0063] 包括第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3和第四制动器B4的摩擦构件是通过液压操作的常规的湿式多片式摩擦元件。
[0064] 图2是在应用于根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的每个换档速度下的摩擦构件的操作图表。
[0065] 如图2所示，根据本发明的第一示例性实施方案，在每个换档速度操作三个摩擦构件。
[0066] 在第一前进速度D1，操作第一离合器C1、第二制动器B2和第三制动器B3。
[0067] 在第二前进速度D2，操作第二离合器C2、第二制动器B2和第三制动器B3。
[0068] 在第三前进速度D3，操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三制动器B3。
[0069] 在第四前进速度D4，操作第二离合器C2、第三制动器B3和第四制动器B4。
[0070] 在第五前进速度D5，操作第二离合器C2、第三离合器C3和第三制动器B3。
[0071] 在第六前进速度D6，操作第二离合器C2、第三离合器C3和第四制动器B4。
[0072] 在第七前进速度D7，操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3。
[0073] 在第八前进速度D8，操作第二离合器C2、第三离合器C3和第二制动器B2。
[0074] 在第九前进速度D9，操作第一离合器C1、第三离合器C3和第二制动器B2。
[0075] 在第十前进速度D10，操作第三离合器C3、第一制动器B1和第二制动器B2。
[0076] 在第十一前进速度D11，操作第一离合器C1、第三离合器C3和第一制动器B1。
[0077] 在后退速度REV，操作第一离合器C1、第一制动器B1和第三制动器B3。
[0078] 图3是根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的杠杆图。
[0079] 参考图3，下方的
水平线表示转速为“0”，上方的水平线表示转速为“1.0”，即其转速与输入轴IS的转速相同。
[0080] 第一复合行星齿轮组CPG1的四条垂直线从左到右依次表示第一转动构件TM1、第二转动构件TM2、第三转动构件TM3和第四转动构件TM4。
[0081] 这里，根据第一简单行星齿轮组PG1和第二简单行星齿轮组PG2的
传动比(太阳轮的齿数/内齿圈的齿数)设定第一转动构件TM1、第二转动构件TM2、第三转动构件TM3和第四转动构件TM4之间的距离。
[0082] 第二复合行星齿轮组CPG2的四条垂直线从左到右依次表示第五转动构件TM5、第六转动构件TM6、第七转动构件TM7和第八转动构件TM8。
[0083] 这里，根据第三简单行星齿轮组PG3和第四简单行星齿轮组PG4的传动比(太阳轮的齿数/内齿圈的齿数)设定第五转动构件TM5、第六转动构件TM6、第七转动构件TM7和第八转动构件TM8之间的距离。
[0084] 此时，第二转动构件TM2和第五转动构件TM5彼此直接连接并且作为一个转动构件操作。但是，为了便于解释，第二转动构件TM2和第五转动构件TM5被分开。
[0085] 参考图2和图3，将描述根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系中每个换档速度的换档过程。
[0086] [第一前进速度]
[0087] 参考图2，在第一前进速度D1，操作第一离合器C1、第二制动器B2和第三制动器B3。
[0088] 如图3所示，在通过第一离合器C1的操作将输入轴IS的转速输入到第四转动构件TM4的状态下，通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第二制动器B2的操作，第一转动构件TM1作为固定元件操作。
[0089] 因此，第一复合行星齿轮组CPG1形成第一减速线T1，并且通过第二转动构件TM2输出第一减小的速度。
[0090] 在第一减小的速度被输入直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5的状态下，通过第三制动器B3的操作，第八转动构件TM8作为固定元件操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第一换档线SP1。
[0091] 第一换档线SP1穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第一前进速度D1被输出。
[0092] [第二前进速度]
[0093] 在第二前进速度D2，在第一前进速度D1被操作的第一离合器C1被释放，第二离合器C2被操作。
[0094] 在通过第二离合器C2的操作将输入轴IS的转速输入到第三转动构件TM3的状态下，通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第二制动器B2的操作，第一转动构件TM1作为固定元件操作。
[0095] 相应地，第一复合行星齿轮组CPG1形成第二减速线T2，并且通过第二转动构件TM2输出第二减小的速度。
[0096] 此外，在第二减小的速度被输入直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5的状态下，通过第三制动器B3的操作，第八转动构件TM8作为固定元件操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第二换档线SP2。
[0097] 第二换档线SP2穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第二前进速度D2被输出。
[0098] [第三前进速度]
[0099] 在第三前进速度D3，在第二前进速度D2被操作的第二制动器B2被释放，第一离合器C1被操作。
[0100] 第一离合器C1和第二离合器C2被同时操作，从而输入轴IS的转速被同时输入第三转动构件TM3和第四转动构件TM4。因此，第一复合行星齿轮组CPG1变为直接耦合状态。因此，第一复合行星齿轮组CPG1形成直接耦合速度线T3，并且通过第二转动构件TM2输出输入轴IS的转速。
[0101] 在通过直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5输入输入轴IS的转速的状态下，通过第三制动器B3的操作，第八转动构件TM8作为固定元件操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第三换档线SP3。
[0102] 第三换档线SP3穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第三前进速度D3被输出。
[0103] [第四前进速度]
[0104] 在第四前进速度D4，在第三前进速度D3被操作的第一离合器C1被释放，第四制动器B4被操作。
[0105] 在通过第二离合器C2的操作将输入轴IS的转速输入到第三转动构件TM3的状态下，通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第四制动器B4的操作，第四转动构件TM4作为固定元件操作。
[0106] 相应地，第一复合行星齿轮组CPG1形成增速线T4，并且通过第二转动构件TM2输出增大的速度。
[0107] 在增大的速度被输入直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5的状态下，通过第三制动器B3的操作，第八转动构件TM8作为固定元件操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第四换档线SP4。
[0108] 第四换档线SP4穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第四前进速度D4被输出。
[0109] [第五前进速度]
[0110] 在第五前进速度D5，在第四前进速度D4被操作的第四制动器B4被释放，第三离合器C3被操作。
[0111] 通过第二离合器C2的操作，输入轴IS的转速被输入到第三转动构件TM3，但是第一复合行星齿轮组CPG1对换档没有任何影响，因为没有固定元件。
[0112] 在通过第三离合器C3的操作将输入轴IS的转速输入到第六转动构件TM6的状态下，通过第三制动器B3的操作，第八转动构件TM8作为固定元件操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第五换档线SP5。
[0113] 第五换档线SP5穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第五前进速度D5被输出。
[0114] [第六前进速度]
[0115] 在第六前进速度D6，在第五前进速度D5被操作的第三制动器B3被释放，第四制动器B4被操作。
[0116] 在通过第二离合器C2的操作将输入轴IS的转速输入到第三转动构件TM3的状态下，通过第一复合行星齿轮组CPG1的第四制动器B4的操作，第四转动构件TM4作为固定元件操作。
[0117] 相应地，第一复合行星齿轮组CPG1形成增速线T4，并且通过第二转动构件TM2输出增大的速度。
[0118] 在增大的速度被输入直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5的状态下，通过第二复合行星齿轮组CPG2中的第三离合器C3的操作，输入轴IS的转速被输入到第六转动构件TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第六换档线SP6。
[0119] 第六换档线SP6穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第六前进速度D6被输出。
[0120] [第七前进速度]
[0121] 在第七前进速度D7，在第六前进速度被操作的第四制动器B4被释放，第一离合器C1被操作。
[0122] 第一离合器C1和第二离合器C2被同时操作，从而输入轴IS的转速被同时输入第三转动构件TM3和第四转动构件TM4。因此，第一复合行星齿轮组CPG1变为直接耦合状态。因此，第一复合行星齿轮组CPG1形成直接耦合速度线T3，并且通过第二转动构件TM2输出输入轴IS的转速。
[0123] 在通过直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5输入输入轴IS的转速的状态下，通过第三离合器C3的操作，输入轴IS的转速被输入到第六转动构件TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2变为直接耦合状态，并形成第七换档线SP7。
[0124] 因此，第七换档线SP7穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第七前进速度D7被输出。
[0125] 即，与输入轴IS的转速相同的转速被输出。
[0126] [第八前进速度]
[0127] 在第八前进速度D8，在第七前进速度D7被操作的第一离合器C1被释放，第二制动器B2被操作。
[0128] 在通过第二离合器C2的操作将输入轴IS的转速输入到第三转动构件TM3的状态下，通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第二制动器B2的操作，第一转动构件TM1作为固定元件操作。
[0129] 相应地，第一复合行星齿轮组CPG1形成第二减速线T2，并且通过第二转动构件TM2输出第二减小的速度。
[0130] 在第二减小的速度被输入直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5的状态下，通过第三离合器C3的操作，输入轴IS的转速被输入到第六转动构件TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第八换档线SP8。
[0131] 第八换档线SP8穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第八前进速度D8被输出。
[0132] [第九前进速度]
[0133] 在第九前进速度D9，在第八前进速度D8被操作的第二离合器C2被释放，第一离合器C1被操作。
[0134] 在通过第一离合器C1的操作将输入轴IS的转速输入到第四转动构件TM4的状态下，通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第二制动器B2的操作，第一转动构件TM1作为固定元件操作。
[0135] 因此，第一复合行星齿轮组CPG1形成第一减速线T1，并且通过第二转动构件TM2输出第一减小的速度。
[0136] 在第一减小的速度被输入直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5的状态下，通过第三离合器C3的操作，输入轴IS的转速被输入到第六转动构件TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第九换档线SP9。
[0137] 第九换档线SP9穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第九前进速度D9被输出。
[0138] [第十前进速度]
[0139] 在第十前进速度D10，在第九前进速度D9被操作的第一离合器C1被释放，第一制动器B1被操作。
[0140] 通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作，第一复合行星齿轮组CPG1不转动，并形成停止速度线T5。
[0141] 在直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5作为固定元件操作的状态下，通过第三离合器C3的操作，输入轴IS的转速被输入到第六转动构件TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第十换档线SP10。
[0142] 第十换档线SP10穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第十前进速度D10被输出。
[0143] [第十一前进速度]
[0144] 在第十一前进速度D11，在第十前进速度D10被操作的第二制动器B2被释放，第一离合器C1被操作。
[0145] 在通过第一离合器C1的操作将输入轴IS的转速输入到第四转动构件TM4的状态下，通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第一制动器B1的操作，第三转动构件TM3作为固定元件操作。
[0146] 第一复合行星齿轮组CPG1形成反向速度线T6，并且通过第二转动构件TM2输出反向速度。
[0147] 在反向速度被输入直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5的状态下，通过第三离合器C3的操作，输入轴IS的转速被输入到第六转动构件TM6。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成第十一换档线SP11。
[0148] 第十一换档线SP11穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而第十一前进速度D11被输出。
[0149] [后退速度]
[0150] 在后退速度REV，操作第一离合器C1、第一制动器B1和第三制动器B3。
[0151] 在通过第一离合器C1的操作将输入轴IS的转速输入到第四转动构件TM4的状态下，通过第一复合行星齿轮组CPG1中的第一制动器B1的操作，第三转动构件TM3作为固定元件操作。
[0152] 第一复合行星齿轮组CPG1形成反向速度线T6，并且通过第二转动构件TM2输出反向速度。
[0153] 在反向速度被输入直接连接至第二转动构件TM2的第五转动构件TM5的状态下，通过第三制动器B3的操作，第八转动构件TM8作为固定元件操作。因此，第二复合行星齿轮组CPG2形成后退换档线SR。
[0154] 后退换档线SR穿过第七转动构件TM7的垂直线，第七转动构件TM7是输出元件，从而后退速度REV被输出。
[0155] 根据本发明的第一示例性实施方案，组合四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4以形成两个复合行星齿轮组CPG1和CPG2，从而通过三个离合器C1、C2和C3以及四个制动器B1、B2、B3和B4的操作获得十一个前进速度和一个后退速度。
[0156] 即输入轴IS的转速被改变为六个速度比，六个速度比从第一复合行星齿轮组CPG1被输出。此外，第二复合行星齿轮组CPG2从第一复合行星齿轮组CPG1接收六个速度比，并随后将六个速度比变换为十一个前进速度和一个后退速度。
[0157] 因此，由于根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系能够获得多个换档速度，所以能够提高传动性能和燃料经济性。
[0158] 由于在每个换档速度下操作三个摩擦构件，可以减少不被操作的摩擦构件的数量。因此，可以减小拖曳损耗(drag loss)，还可以进一步提高传动效率和燃料经济性。
[0159] 图4是根据本发明的第二示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
[0160] 参考图4，根据本发明的第二示例性实施方案的第一复合行星齿轮组CPG1是通过组合为双小齿轮行星齿轮组的第一行星齿轮组PG1和为单小齿轮行星齿轮组的第二行星齿轮组PG2而形成的。
[0161] 即，通过组合为双小齿轮行星齿轮组的第一行星齿轮组PG1和为单小齿轮行星齿轮组的第二行星齿轮组PG2形成第一复合行星齿轮组CPG1，从而第一复合行星齿轮组CPG1是具有共同内齿圈和行星架的拉维略型复合行星齿轮组。
[0162] 因此，通过包括内齿圈、行星架和两个太阳轮的四个转动元件操作复合行星齿轮组CPG。为了便于解释，内齿圈被称为共同内齿圈R12，行星架被称为共同行星架PC12，与短小齿轮P1接合的太阳轮被称为第一太阳轮S1，与长小齿轮P2接合的太阳轮被称为第二太阳轮S2。
[0163] 第一复合行星齿轮组CPG1包括第一转动构件TM1、第二转动构件TM2、第三转动构件TM3和第四转动构件TM4。
[0164] 与第一示例性实施方案相同，通过组合为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组PG4形成第二复合行星齿轮组CPG2。
[0165] 通过连接第三行星架PC3与第四内齿圈R4以及通过连接第三太阳轮S3与第四太阳轮S4，第二复合行星齿轮组CPG2包括第五转动构件TM5、第六转动构件TM6、第七转动构件TM7和第八转动构件TM8。
[0166] 相应地，第二示例性实施方案包括八个转动构件TM1-TM8。
[0167] 第一转动构件TM1包括第一太阳轮S1，并且适于选择性地连接至变速器外壳H。
[0168] 第二转动构件TM2包括共同内齿圈R12。
[0169] 第三转动构件TM3包括共同行星架PC12，并且适于选择性地连接至输入轴IS或者变速器外壳H。
[0170] 第四转动构件TM4包括第二太阳轮S2，并且适于选择性地连接至输入轴IS或者变速器外壳H。
[0171] 第五转动构件TM5包括第三内齿圈R3，并且适于直接连接至第二转动构件TM2。
[0172] 第六转动构件TM6包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，并且适于选择性地连接至输入轴IS。
[0173] 第七转动构件TM7包括第四行星架PC4，并且适于连接至输出齿轮OG。
[0174] 第八转动构件TM8包括第三太阳轮S3和第四太阳轮S4，并且适于选择性地连接至变速器外壳H。
[0175] 此外，转动构件TM1-TM8中的选择性地连接至输入轴IS并且作为选择性输入元件操作的第三转动构件TM3、第四转动构件TM4和第六转动构件TM6分别通过离合器C1、C2和C3连接至输入轴IS。
[0176] 此外，转动构件TM1-TM8中的选择性地连接至变速器外壳H并且作为选择性固定元件操作的第一转动构件TM1、第三转动构件TM3、第四转动构件TM4和第八转动构件TM8分别通过制动器B2、B1、B4和B3连接至变速器外壳H。
[0177] 即，第一离合器C1插入输入轴IS和第四转动构件TM4之间，从而操作第四转动构件TM4作为选择性输入元件。
[0178] 第二离合器C2插入输入轴IS和第三转动构件TM3之间，从而操作第三转动构件TM3作为选择性输入元件。
[0179] 第三离合器C3插入输入轴IS和第六转动构件TM6之间，从而操作第六转动构件TM6作为选择性输入元件。
[0180] 第一制动器B1插入第三转动构件TM3和变速器外壳H之间，从而操作第三转动构件TM3作为选择性固定元件。
[0181] 第二制动器B2插入第一转动构件TM1和变速器外壳H之间，从而操作第一转动构件TM1作为选择性固定元件。
[0182] 第三制动器B3插入第八转动构件TM8和变速器外壳H之间，从而操作第八转动构件TM8作为选择性固定元件。
[0183] 第四制动器B4插入第四转动构件TM4和变速器外壳H之间，从而操作第四转动构件TM4作为选择性固定元件。
[0184] 在第八转动构件TM8和变速器外壳H之间还进一步包括单向离合器F1。该单向离合器F1与第三制动器B3并列设置。
[0185] 根据本发明的第二示例性实施方案的第一复合行星齿轮组CPG1与第一示例性实施方案的第一复合行星齿轮组CPG1不同。此外，根据第二示例性实施方案的第一复合行星齿轮组CPG1和第二复合行星齿轮组CPG2之间的连接与根据第一示例性实施方案的第一复合行星齿轮组CPG1和第二复合行星齿轮组CPG2之间的连接不同。
[0186] 因此，如图3和4所示，第二示例性实施方案的八个转动构件与第一示例性实施方案的八个转动构件不同。但是，第二示例性实施方案中每个换档速度下摩擦构件的操作以及换档过程与第一示例性实施方案相同。因此将省略具体描述。
[0187] 根据本发明的示例性实施方案，通过组合为简单行星齿轮组的四个行星齿轮组与七个摩擦构件获得了十一个前进速度，因此可以提高传动性能和改进燃料消耗。
[0188] 由于在每个换档速度下操作三个摩擦构件，因此可以减少不被操作的摩擦构件的数量。因此，可以降低拖曳损耗，也可以进一步提高传动效率和燃料经济性。
[0189] 以上出于说明和描述的目的呈现了本发明的特定示例性实施方案。但是其并非穷尽性的，或者要把本发明限制于所公开的精确形式，显然，在上述教导的启示下可以进行许多
修改和变化。示例性实施方案的选择和描述是为了解释本发明的特定原理和它们的实际应用，从而使本领域的其他技术人员获得并利用本发明的各个示例性实施方案和它们的各种替换和修改。本发明的范围由所附的权利要求及其等效形式限定。
