齿轮传动移载机专利检索-齿轮传动传动系统变速箱和齿轮专利检索查询-专利查询网

齿轮传动移载机

阅读：575发布：2020-05-12

专利汇可以提供齿轮传动移载机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种齿轮传动移载机，包括底座、导向座、一层滑座、二层滑座、过渡齿轮组和驱动电机；所述导向座安装在所述底座的上端，所述一层滑座可横向滑动地装配在导向座上，所述二层滑座可横向滑动地装配在二层滑座上。本发明通过导向座、一层滑座和二层滑座相互间套装形成横向滑动的方式，再通过齿轮和齿条的配合，可使一层滑座和二层滑座实现正向和反向移动，从而实现了大负荷大行程，提高了设备的运行精度，提高了运输速度，同时减小了占用空间。，下面是齿轮传动移载机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种齿轮传动移载机，其特征在于：包括底座、导向座、一层滑座、二层滑座、过渡齿轮组和驱动电机；
所述导向座安装在所述底座的上端，所述一层滑座可横向滑动地装配在导向座上，所述二层滑座可横向滑动地装配在二层滑座上；
所述导向座右侧的中部安装有可转动的驱动齿轮轴，驱动齿轮轴的轴与驱动电机的转轴连接；一层滑座右侧的下方设有驱动齿条，一层滑座的驱动齿条和驱动齿轮轴的齿轮啮合；
所述一层滑座右侧的内侧安装有至少两个过渡齿轮组，每个过渡齿轮组包括固定座、齿轮轴、上齿轮和下齿轮，固定座安装在一层滑座上，齿轮轴可转动的纵向安装在固定座上，齿轮轴的上下两端分别与上齿轮和下齿轮固定连接；底座上安装有纵梁，纵梁上安装有过渡齿条，过渡齿条与过渡齿轮组的下齿轮啮合；
所述二层滑座右侧的内侧安装有二层齿条，二层齿条与过渡齿轮组的上齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的齿轮传动移载机，其特征在于：所述导向座左右两侧的内侧分别安装有滑动组，滑动组包括多个滑动组件，每个滑动组件包括上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮之间的凹槽形成导向槽；一层滑座左右两侧的外侧均设有与导向槽适配的条形凸块，一层滑座的条形凸块嵌设在导向座的导向槽内，使一层滑座在导向座的导向槽内横向移动。
3.如权利要求1所述的齿轮传动移载机，其特征在于：所述一层滑座左右两侧的内侧沿长度方向均设有滑动凹槽，二层滑座左右两侧沿长度方向设有多个与滑动凹槽适配的二层滑轮，二层滑座的二层滑轮嵌设在一层滑座的滑动凹槽内，使二层滑座可在一层滑座的滑动凹槽内横向移动。
4.如权利要求2所述的齿轮传动移载机，其特征在于：所述滑动组件还包括Y向滑轮，Y向滑轮安装在导向座的滑动组件的中心线上，Y向滑轮凸出导向座的导向槽的侧壁。
5.如权利要求3所述的齿轮传动移载机，其特征在于：所述二层滑座的左右两侧分别设有多个均布的二层Y向滑轮，二层Y向滑轮的水平中心线与二层滑轮的水平中心线相同。
6.如权利要求1所述的齿轮传动移载机，其特征在于：所述一层滑座右侧中部的下方安装有限位保护装置，纵梁两端的侧面上均设有限位板；限位保护装置与限位板接触时，驱动电机停止运作。
7.如权利要求1所述的齿轮传动移载机，其特征在于：所述底座右侧中部设有安装台，驱动电机安装在安装台上。
8.如权利要求1所述的齿轮传动移载机，其特征在于：所述底座的左右两侧均设有多根均布的纵向支撑梁。
9.如权利要求1所述的齿轮传动移载机，其特征在于：所述二层滑座上设有多个用于定位工件放置位置的定位装置。

说明书全文

齿轮传动移载机

技术领域

[0001] 本发明涉及移载机设备技术领域，特别是涉及一种齿轮传动移载机。

背景技术

[0002] 移载机实质上是高效的搬运设备，它的运作方式是通过移栽小车在指定的导轨上来回滑动，达到方便快捷地把负载从一个工位搬运至指定位置处，并可根据实际情况进行轻松翻转负载的动作，移载机是现今生产线上重要的设备之一。

[0003] 目前，现有的移载机一般采用皮带机或者板链线配合机械手，将大型工件从一条生产线移动到另一条生产线或者是从生产线上移出大型工件。但是，皮带机或者板链线配合机械手的精度低，速度慢，负荷小，而且占用空间大。由于现今市场的激烈竞争，同时需要满足生产线上的高生产效率、高良品率和低安全问题；因此亟待提出一种新型的移载机以解决前述问题。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种齿轮传动移载机，实现了大负荷大行程，提高了设备的运行精度，提高了运输速度，同时减小了占用空间。

[0005] 本发明提供了一种齿轮传动移载机，包括底座、导向座、一层滑座、二层滑座、过渡齿轮组和驱动电机；所述导向座安装在所述底座的上端，所述一层滑座可横向滑动地装配在导向座上，所述二层滑座可横向滑动地装配在二层滑座上；所述导向座右侧的中部安装有可转动的驱动齿轮轴，驱动齿轮轴的轴与驱动电机的转轴连接；一层滑座右侧的下方设有驱动齿条，一层滑座的驱动齿条和驱动齿轮轴的齿轮啮合；所述一层滑座右侧的内侧安装有至少两个过渡齿轮组，每个过渡齿轮组包括固定座、齿轮轴、上齿轮和下齿轮，固定座安装在一层滑座上，齿轮轴可转动的纵向安装在固定座上，齿轮轴的上下两端分别与上齿轮和下齿轮固定连接；底座上安装有纵梁，纵梁上安装有过渡齿条，过渡齿条与过渡齿轮组的下齿轮啮合；所述二层滑座右侧的内侧安装有二层齿条，二层齿条与过渡齿轮组的上齿轮啮合。

[0006] 本发明通过驱动电机带动驱动齿轮轴旋转，驱动齿轮轴通过与驱动齿条的啮合带动一层滑座横向移动，一层滑座的过渡齿轮组跟随移动；由于底座上的纵梁是固定不动的，纵梁上的过渡齿条与过渡齿轮组的下齿轮啮合，下齿轮会随着一层滑座的横向移动而转动，从而通过齿轮轴带动上齿轮转动，而上齿轮与二层滑座的二层齿条啮合，从而带动二层滑座横向移动，实现二层滑座对工件的运送。采用导向座、一层滑座和二层滑座相互间套装形成横向滑动的方式，再通过齿轮和齿条的配合，可使一层滑座和二层滑座实现正向和反向移动，从而实现了大负荷大行程，提高了设备的运行精度，提高了运输速度，同时减小了占用空间。

[0007] 优选地，所述导向座左右两侧的内侧分别安装有滑动组，滑动组包括多个滑动组件，每个滑动组件包括上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮之间的凹槽形成导向槽；一层滑座左右两侧的外侧均设有与导向槽适配的条形凸块，一层滑座的条形凸块嵌设在导向座的导向槽内，使一层滑座在导向座的导向槽内横向移动。导向座的滑动组的设计，使得上滑轮和下滑轮通过对一层滑座的条形凸块的承载，从而支撑一层滑座的横向滑动，而且减小了一层滑座与与导向座之间的滑动摩擦力，便于一层滑座的滑动，而且减小了驱动电机的输出功率，降低了运行成本。

[0008] 优选地，所述一层滑座左右两侧的内侧沿长度方向均设有滑动凹槽，二层滑座左右两侧沿长度方向设有多个与滑动凹槽适配的二层滑轮，二层滑座的二层滑轮嵌设在一层滑座的滑动凹槽内，使二层滑座可在一层滑座的滑动凹槽内横向移动。二层滑座的二层滑轮与一层滑座的滑动凹槽的配合，减小了二层滑座与一层滑座之间的滑动摩擦力，便于二层滑座在一层滑座上的横向移动。

[0009] 优选地，所述滑动组件还包括Y向滑轮，Y向滑轮安装在导向座的滑动组件的中心线上，Y向滑轮凸出导向座的导向槽的侧壁。Y向滑轮的设计，可使一层滑座的条形凸块不与导向座的导向槽的内壁接触，从而较小了条形凸块与导向槽的摩擦力，更加便于一层滑座的滑动。

[0010] 优选地，所述二层滑座的左右两侧分别设有多个均布的二层Y向滑轮，二层Y向滑轮的水平中心线与二层滑轮的水平中心线相同。二层Y向滑轮的设计，避免了二层滑座的左右端面与一层滑座的滑动凹槽的内壁直接接触，从而减小了二层滑座的滑动摩擦力，便于二层滑座的横向移动。

[0011] 优选地，所述一层滑座右侧中部的下方安装有限位保护装置，纵梁两端的侧面上均设有限位板；限位保护装置与限位板接触时，驱动电机停止运作。限位保护装置和限位板的设计，使得齿轮传动移载机运作的安全性得到了保障。

[0012] 优选地，所述底座右侧中部设有安装台，驱动电机安装在安装台上。安装台的设计保证了驱动电机运行的稳定性。

[0013] 优选地，所述底座的左右两侧均设有多根均布的纵向支撑梁，提高了底座的承载强度。

[0014] 优选地，所述二层滑座上设有多个用于定位工件放置位置的定位装置，便于将工件准确无误的放置在二层滑座上，也便于将工件准备地移送到既定位置。

[0015] 本发明的有益效果体现在：

[0016] 本发明采用导向座、一层滑座和二层滑座相互间套装形成横向滑动的方式，再通过齿轮和齿条的配合，可使一层滑座和二层滑座实现正向和反向移动，从而实现了大负荷大行程，提高了设备的运行精度，提高了运输速度，同时减小了占用空间。同时，导向座的滑动组的设计，使得上滑轮和下滑轮通过对一层滑座的条形凸块的承载，从而支撑一层滑座的横向滑动，而且减小了一层滑座与与导向座之间的滑动摩擦力，便于一层滑座的滑动，而且减小了驱动电机的输出功率，降低了运行成本。此外，二层滑座的二层滑轮与一层滑座的滑动凹槽的配合，减小了二层滑座与一层滑座之间的滑动摩擦力，便于二层滑座在一层滑座上的横向移动。附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的器件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各器件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

[0018] 图1为本实施例的结构示意图之一；

[0019] 图2为本实施例的结构示意图之二；

[0020] 图3为图2中A-A的剖视图；

[0021] 图4为图2中B-B的剖视图；

[0022] 图5为图2的左视图。

[0023] 附图中，1-底座，11-纵梁，12-过渡齿条，13-限位板，14-安装台，15-纵向支撑梁，2-导向座，21-驱动齿轮轴，22-滑动组，23-滑动组件，24-上滑轮，25-下滑轮，26-导向槽，
27-Y向滑轮，3-一层滑座，31-驱动齿条，32-条形凸块，33-滑动凹槽，34-限位保护装置，4-二层滑座，41-二层齿条，42-二层滑轮，43-二层Y向滑轮，44-定位装置，5-过渡齿轮组，51-固定座，52-齿轮轴，53-上齿轮，54-下齿轮，6-驱动电机，7-工件

具体实施方式

[0024] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利的保护范围。

[0025] 如图1至图5所示，本实施例公开了一种齿轮传动移载机，包括底座1、导向座2、一层滑座3、二层滑座4、过渡齿轮组5和驱动电机6；导向座2安装在底座1的上端，一层滑座3可横向滑动地装配在导向座2上，二层滑座4可横向滑动地装配在二层滑座3上。导向座2右侧的中部安装有可转动的驱动齿轮轴21，驱动齿轮轴21的轴与驱动电机6的转轴连接；一层滑座3右侧的下方设有驱动齿条31，一层滑座3的驱动齿条31和驱动齿轮轴21的齿轮啮合。一层滑座3右侧的内侧安装有至少两个过渡齿轮组5，每个过渡齿轮组5包括固定座51、齿轮轴52、上齿轮53和下齿轮54，固定座51安装在一层滑座3上，齿轮轴52可转动的纵向安装在固定座51上，齿轮轴52的上下两端分别与上齿轮53和下齿轮54固定连接。底座1上安装有纵梁
11，纵梁11上安装有过渡齿条12，过渡齿条12与过渡齿轮组5的下齿轮54啮合；二层滑座4右侧的内侧安装有二层齿条41，二层齿条41与过渡齿轮组5的上齿轮53啮合。

[0026] 导向座2左右两侧的内侧分别安装有滑动组22，滑动组22包括多个滑动组件23，每个滑动组件23包括上滑轮24和下滑轮25，上滑轮24和下滑轮25之间的凹槽形成导向槽26；一层滑座3左右两侧的外侧均设有与导向槽26适配的条形凸块32，一层滑座3的条形凸块32嵌设在导向座2的导向槽26内，使一层滑座3在导向座2的导向槽26内横向移动。导向座2的滑动组22的设计，使得上滑轮24和下滑轮25通过对一层滑座3的条形凸块32的承载，从而支撑一层滑座3的横向滑动，而且减小了一层滑座3与与导向座2之间的滑动摩擦力，便于一层滑座3的滑动，而且减小了驱动电机6的输出功率，降低了运行成本。此外，滑动组件23还包括Y向滑轮27，Y向滑轮27安装在导向座2的滑动组件23的中心线上，Y向滑轮27凸出导向座2的导向槽26的侧壁。Y向滑轮27的设计，可使一层滑座3的条形凸块32不与导向座2的导向槽
26的内壁接触，从而较小了条形凸块32与导向槽26的摩擦力，更加便于一层滑座3的滑动。

[0027] 一层滑座3左右两侧的内侧沿长度方向均设有滑动凹槽33，二层滑座4左右两侧沿长度方向设有多个与滑动凹槽33适配的二层滑轮42，二层滑座4的二层滑轮42嵌设在一层滑座3的滑动凹槽33内，使二层滑座4可在一层滑座3的滑动凹槽33内横向移动。二层滑座4的二层滑轮42与一层滑座3的滑动凹槽33的配合，减小了二层滑座4与一层滑座3之间的滑动摩擦力，便于二层滑座4在一层滑座3上的横向移动。二层滑座4的左右两侧分别设有多个均布的二层Y向滑轮43，二层Y向滑轮43的水平中心线与二层滑轮42的水平中心线相同。二层Y向滑轮43的设计，避免了二层滑座4的左右端面与一层滑座3的滑动凹槽33的内壁直接接触，从而减小了二层滑座4的滑动摩擦力，便于二层滑座4的横向移动。

[0028] 此外，一层滑座3右侧中部的下方安装有限位保护装置34，纵梁11两端的侧面上均设有限位板13；限位保护装置34与限位板13接触时，驱动电机6停止运作。限位保护装置34和限位板13的设计，使得齿轮传动移载机运作的安全性得到了保障。底座1右侧中部设有安装台14，驱动电机6安装在安装台14上。安装台14的设计保证了驱动电机6运行的稳定性。底座1的左右两侧均设有多根均布的纵向支撑梁15，提高了底座1的承载强度。二层滑座4上设有多个用于定位工件7放置位置的定位装置44，便于将工件7准确无误的放置在二层滑座4上，也便于将工件7准备地移送到既定位置。

[0029] 本发明通过驱动电机6带动驱动齿轮轴21旋转，驱动齿轮轴21通过与驱动齿条31的啮合带动一层滑座3横向移动，一层滑座3的过渡齿轮组5跟随移动；由于底座1上的纵梁11是固定不动的，纵梁11上的过渡齿条12与过渡齿轮组5的下齿轮54啮合，下齿轮54会随着一层滑座3的横向移动而转动，从而通过齿轮轴52带动上齿轮53转动，而上齿轮53与二层滑座4的二层齿条41啮合，从而带动二层滑座4横向移动，实现二层滑座5对工件7的运送。采用导向座2、一层滑座3和二层滑座4相互间套装形成横向滑动的方式，再通过齿轮和齿条的配合，可使一层滑座3和二层滑座4实现正向和反向移动，从而实现了大负荷大行程，提高了设备的运行精度，提高了运输速度，同时减小了占用空间。

[0030] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

标题	发布/更新时间	阅读量
齿轮及传动机构	2020-05-11	666
齿轮传动机构	2020-05-11	959
合金传动齿轮	2020-05-12	326
齿轮传动电磁车	2020-05-12	980
齿轮及齿轮传动装置	2020-05-11	231
齿轮传动电动机	2020-05-13	886
同向渐开线齿轮副啮合传动装置	2020-05-11	74
包含至少两个输出轴和至少两个多轴式行星齿轮组的传动装置	2020-05-11	693
齿轮传动	2020-05-11	906
双大负变位渐开线齿轮传动装置	2020-05-11	559

齿轮传动移载机

齿轮传动移载机

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：