成像设备使用的驱动装置及具有该驱动装置的成像设备
阅读：844发布：2020-05-14
专利汇可以提供成像设备使用的驱动装置及具有该驱动装置的成像设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种成像设备使用的驱动装置及具有该驱动装置的成像设备，所述驱动装置包括： 电机 ；第一 齿轮 和第二齿轮，具有彼此 啮合 的 轮齿 。第一齿轮和第二齿轮中的至少一个齿轮包括冠状部分，所述冠状部分形成在各个轮齿的 齿面 处，使得沿齿宽方向齿面的中央比齿面的两端凸。冠状部分的高度被确定为有效地补偿第一齿轮和第二齿轮之间的对准误差。，下面是成像设备使用的驱动装置及具有该驱动装置的成像设备专利的具体信息内容。
1.一种成像设备使用的驱动装置，所述成像设备包括至少一个可旋转的光电导体，所述驱动装置包括：
电机；
至少一个第一齿轮，在接收来自电机的动力时旋转，并具有轮齿；
至少一个第二齿轮，具有与第一齿轮的轮齿啮合的轮齿，并用于将旋转动力从第一齿轮传递到光电导体，
其中，第一齿轮和第二齿轮中的至少一个齿轮包括冠状部分，所述冠状部分形成在各个轮齿的齿面处，使得沿齿宽方向齿面的中央比齿面的两端凸，
其中，根据下面的等式，冠状部分被形成为补偿第一齿轮和第二齿轮之间的对准误差，
1/2×W×(π/180°×θ)≤H，
其中，H是冠状部分的高度，W是包括冠状部分的齿轮的齿宽，θ是第一齿轮和第二齿轮之间的对准误差角度，并以度来测量。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
第一齿轮和第二齿轮具有相同的齿宽，
第一齿轮的齿面和第二齿轮的齿面中的每个齿面设置有冠状部分，
冠状部分的高度是形成在第一齿轮处的冠状部分的高度以及形成在第二齿轮处的冠状部分的高度的总和。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
第一齿轮和第二齿轮具有不同的齿宽，
冠状部分形成在第一齿轮和第二齿轮中的一个齿轮处，所述一个齿轮具有比第一齿轮和第二齿轮中的另一个齿轮小的齿宽。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，冠状部分被构造成满足下面的等式：
H≤5/4×W×(π/180°×θ)。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，对准误差角度具有2.5°的最大值。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，第一齿轮和第二齿轮中的包括冠状部分的一个齿轮的齿宽被确定为满足下面的等式：
W≥6M，
其中，M是包括冠状部分的齿轮的模数。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，包括冠状部分的齿轮是注射成型的塑料齿轮。
8.一种成像设备，包括权利要求1至权利要求7中的任一权利要求所述的驱动装置。
9.根据权利要求8所述的成像设备，其中，
所述至少一个光电导体包括多个光电导体，所述多个光电导体包括第一光电导体、第二光电导体、第三光电导体、第四光电导体，
所述至少一个第二齿轮包括多个第二齿轮，所述多个第二齿轮包括分别对应于第一光电导体、第二光电导体、第三光电导体、第四光电导体的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮，
所述至少一个第一齿轮包括多个第一齿轮，所述多个第一齿轮包括与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合的第一动力传递齿轮以及与第三驱动齿轮和第四驱动齿轮啮合的第二动力传递齿轮，
冠状部分形成在与第一动力传递齿轮啮合的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的齿面以及与第二动力传递齿轮啮合的第三驱动齿轮和第四驱动齿轮的齿面中的每个齿面处。
10.根据权利要求9所述的成像设备，其中，第一动力传递齿轮具有比第一驱动齿轮和第二驱动齿轮大的齿宽，第二动力传递齿轮具有比第三驱动齿轮和第四驱动齿轮大的齿宽。
成像设备使用的驱动装置及具有该驱动装置的成像设备
技术领域
背景技术
[0003] 这样的成像设备包括受驱动元件(例如，各种辊、感光鼓、带等)，所述受驱动元件执行使纸张运动或者将图像打印在纸张上所需的操作。这些受驱动元件由驱动装置驱动。
[0005] 齿轮在彼此啮合并旋转的同时传递动力。虽然齿轮被设计为实现齿轮的完美啮合，但是啮合的齿轮实际上可能有对准误差。因受驱动元件安装在成像设备中时产生的位置误差、齿轮支撑轴的直线度误差/平行度误差、由轴或支撑所述轴的框架在动力传递期间变形导致的误差、齿轮的尺寸误差等致使这种对准误差可发生。发明内容
[0006] 因此，一方面提供一种成像设备使用的驱动装置及具有该驱动装置的成像设备，所述驱动装置确保用于动力传递的齿轮稳定地啮合。
[0007] 其他方面一部分将在下面进行阐述，部分将通过描述而清楚或可通过本发明的实践而了解。
[0008] 根据一方面，一种成像设备使用的驱动装置，所述成像设备具有可旋转的光电导体，所述驱动装置包括：电机；第一齿轮，在接收来自电机的动力时旋转，并具有轮齿；第二齿轮，具有与第一齿轮的轮齿啮合的轮齿，并用于将旋转动力从第一齿轮传递到光电导体，其中，第一齿轮和第二齿轮中的至少一个齿轮包括冠状部分，所述冠状部分形成在各个轮齿的齿面处，使得沿齿宽方向齿面的中央比齿面的两端凸，其中，根据下面的等式，冠状部分被形成为补偿第一齿轮和第二齿轮之间的对准误差：1/2×W×(π/180°×θ)≤H，其中，H是冠状部分的高度，W是包括冠状部分的齿轮的齿宽，θ是第一齿轮和第二齿轮之间的对准误差角度，并以度来测量。
[0009] 第一齿轮和第二齿轮可具有相同的齿宽，第一齿轮的齿面和第二齿轮的齿面中的每个齿面可设置有冠状部分，冠状部分的高度可以是形成在第一齿轮处的冠状部分的高度以及形成在第二齿轮处的冠状部分的高度的总和。
[0010] 第一齿轮和第二齿轮可具有不同的齿宽，冠状部分可形成在第一齿轮和第二齿轮中的一个齿轮处，所述一个齿轮具有比第一齿轮和第二齿轮中的另一个齿轮小的齿宽。
[0011] 冠状部分可被构造成满足下面的等式：H≤5/4×W×(π/180°×θ)。
[0012] 对准误差角度可具有大约2.5°的最大值。
[0013] 第一齿轮和第二齿轮中的包括冠状部分的一个齿轮的齿宽可被确定为满足下面的等式：W≥6M，其中，M是包括冠状部分的齿轮的模数。
[0014] 包括冠状部分的齿轮可以是注射成型的塑料齿轮。
[0015] 根据另一方面，一种成像设备使用的驱动装置，所述成像设备具有可旋转的光电导体，所述驱动装置包括：电机；驱动齿轮，具有轮齿，并被布置为将旋转动力从电机传递到光电导体；动力传递齿轮，在接收来自电机的动力时旋转，并具有与驱动齿轮的轮齿啮合的轮齿，其中，彼此啮合的驱动齿轮的轮齿以及动力传递齿轮的轮齿具有不同的齿宽，驱动齿轮和动力传递齿轮中的一个齿轮包括形成在所述一个齿轮的齿面处的冠状部分，使得沿齿宽方向齿面的中央比齿面的两端凸，其中，根据下面的等式，冠状部分被形成为补偿驱动齿轮和动力传递齿轮之间的对准误差：1/2×Ws×(π/180°×θ)≤H≤5/4×Ws×(π/180°×θ)，其中，H是冠状部分的高度，Ws是驱动齿轮和动力传递齿轮中的较小齿宽，θ是驱动齿轮和动力传递齿轮之间的对准误差角度，并以度来测量。
[0016] 冠状部分的高度可以是大约5/4×Ws×(π/180×2.5)或更小。
[0017] 根据另一方面，一种成像设备包括：多个可旋转的光电导体；电机，用于驱动所述多个光电导体；至少一个驱动齿轮，具有轮齿，并被布置为将旋转动力从电机传递到所述多个光电导体中的相应一个光电导体；至少一个动力传递齿轮，在接收来自电机的动力时旋转，并具有与驱动齿轮的轮齿啮合的轮齿，其中，驱动齿轮和动力传递齿轮中的至少一个齿轮包括形成在各个齿轮的齿面处的冠状部分，使得沿齿宽方向齿面的中央比齿面的两端凸，根据下面的等式，冠状部分被形成为补偿驱动齿轮和动力传递齿轮之间的对准误差：1/2×W×(π/180°×θ)≤H≤5/4×W×(π/180°×θ)，且0°＜θ≤2.5°，其中，H是冠状部分的高度，W是包括冠状部分的齿轮的齿宽，θ是驱动齿轮和动力传递齿轮之间的对准误差角度，并以度来测量。
[0018] 驱动齿轮和动力传递齿轮可具有相同的齿宽，驱动齿轮的齿面和动力传递齿轮的齿面中的每个齿面可设置有冠状部分，冠状部分的高度可以是形成在驱动齿轮处的冠状部分的高度以及形成在动力传递齿轮处的冠状部分的高度的总和。
[0019] 驱动齿轮和动力传递齿轮可具有不同的齿宽，冠状部分可形成在驱动齿轮和动力传递齿轮中的一个齿轮处，所述一个齿轮具有比驱动齿轮和动力传递齿轮中的另一个齿轮小的齿宽。
[0020] 包括冠状部分的齿轮的齿宽可被确定为满足下面的等式：W≥6M，其中，M是包括冠状部分的齿轮的模数。
[0021] 多个光电导体可包括第一光电导体、第二光电导体、第三光电导体、第四光电导体，至少一个驱动齿轮可包括多个驱动齿轮，所述多个驱动齿轮包括分别对应于第一光电导体、第二光电导体、第三光电导体、第四光电导体的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮，至少一个动力传递齿轮可包括多个动力传递齿轮，所述多个动力传递齿轮包括与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合的第一动力传递齿轮以及与第三驱动齿轮和第四驱动齿轮啮合的第二动力传递齿轮，冠状部分可形成在与第一动力传递齿轮啮合的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的齿面以及与第二动力传递齿轮啮合的第三驱动齿轮和第四驱动齿轮的齿面中的每个齿面处。
[0023] 通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其他方面将会变得清楚且更加易于理解，其中：
[0024] 图1是示出根据实施例的成像设备的构造的视图；
[0025] 图2和图3是示出根据实施例的成像设备的驱动装置的视图；
[0026] 图4是示出根据实施例的包括在驱动装置中的驱动齿轮与动力传递齿轮的啮合的视图；
[0027] 图5是示出根据实施例的包括在驱动装置中的驱动齿轮的轮齿的放大立体图；
[0028] 图6是示出根据另一实施例的包括在驱动装置中的驱动齿轮与动力传递齿轮的啮合的视图。
具体实施方式
[0029] 现在，将详细描述实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指示相同的元件。
[0030] 图1是示出根据实施例的成像设备的构造的视图。
[0031] 如图1所示，成像设备1包括主体10、记录介质供应单元20、光扫描单元30、显影单元40、转印单元50、定影单元60、记录介质排放单元70。
[0032] 主体10限定成像设备1的外观，并支撑安装在主体10中的各个元件。主体10具有开口和盖，该开口用于所述元件的安装与分离。
[0033] 记录介质供应单元20包括具有托盘21a的盒21，记录介质S被堆叠在托盘21a中。盒21可分离地安装在主体10的底部中。拾取辊22被设置为逐一地拾取储存在盒21中的记录介质S。堆叠在托盘21a中的记录介质S被弹簧21b朝拾取辊22推动，并通过拾取辊22的旋转被输送到输送辊23。输送辊23首先使拾取的记录介质对齐，然后朝转印单元50输送所述记录介质。
[0034] 光扫描单元30可包括四个光扫描器30Y、30M、30C、30K，这四个光扫描器30Y、30M、30C、30K根据打印信号扫描对应于黄色图像信息、品红色图像信息、青色图像信息、黑色图像信息的光。这四个光扫描器30Y、30M、30C、30K将光扫描到显影装置40Y、40M、40C、40K的光电导体44Y、44M、44C、44K，以在光电导体44Y、44M、44C、44K的表面上形成静电潜像。
[0036] 显影单元40可包括四个显影装置40Y、40M、40C、40K，不同颜色的显影剂(例如，黑色显影剂、青色显影剂、品红色显影剂、黄色显影剂)容纳在这四个显影装置40Y、40M、40C、40K中。
[0037] 显影装置40Y、40M、40C、40K中的每个显影装置包括壳体41、光电导体44、显影剂容纳室42、输送辊43和显影辊45。
[0038] 显影剂容纳室42限定在壳体41中，并储存将被供应到光电导体44的显影剂。输送辊43布置在壳体41中，并用于将储存在显影剂容纳室42中的显影剂输送到显影辊45。显影辊45将显影剂附着到已形成了静电潜像的光电导体44的表面上，以形成可视显影剂图像。
[0039] 光电导体44是图像载体，该图像载体容纳由光扫描单元30形成的静电潜像以及由显影单元40形成的显影剂图像。光电导体44可旋转地结合到壳体41的顶端(tip end)，并在接收来自驱动装置(100，见图2)的动力时旋转。虽然本实施例示出了光电导体44一体地安装在显影装置中，但是根据另一实施例，光电导体44可与显影装置分离。
[0040] 标号46表示充电辊，该充电辊在光扫描单元30将光扫描到光电导体44之前给光电导体44充电以具有预定电势。
[0041] 带装置42a可安装在显影剂容纳室42中。带装置42a将储存在显影剂容纳室42中的一部分显影剂传输到螺旋传送器42b，接下来。螺旋传送器42b将显影剂输送到位于螺旋传送器42b下方的第一螺旋输送器42c。第一螺旋输送器42c将显影剂输送到与第一螺旋输送器42c平行地布置的第二螺旋输送器42d，接下来，第二螺旋输送器42d将显影剂输送到输送辊43。
[0042] 置于显影剂容纳室42中的分隔件47将显影剂容纳室42的内部分为两个部分。分隔件47具有使分隔开的空间彼此连通的端口(未示出)，以允许按预定的路径输送显影剂。
[0043] 在壳体41中还限定废弃显影剂储存室48。在将图像从光电导体44转印到记录介质之后残留在光电导体44的表面上的废弃显影剂被输送到废弃显影剂储存室48中。
[0044] 转印单元50用于将形成在光电导体44上的可视图像转印到记录介质。转印单元50可包括记录介质输送带51、驱动辊52、受驱动辊53和转印辊54。
[0045] 记录介质输送带51被布置为面对光电导体44Y、44M、44C、44K，并输送从记录介质供应单元20供应的记录介质。可通过静电力使记录介质附着到记录介质输送带51。
[0046] 驱动辊52和受驱动辊53布置在记录介质输送带51之内，以支撑记录介质输送带51。驱动辊52在记录介质输送带51的一端与记录介质输送带51的内表面接触，以在接收来自驱动源的动力时使记录介质输送带51旋转。受驱动辊53可旋转地支撑记录介质输送带51的另一端。一个或多个张力辊(未示出)可布置在记录介质输送带51之内，以挤压并拉紧记录介质输送带51。
[0047] 转印辊54被布置为分别面对光电导体44Y、44M、44C、44K(记录介质输送带51插入在转印辊54和光电导体44Y、44M、44C、44K之间)，并用于将形成在光电导体44Y、44M、44C、44K上的可视图像转印到记录介质。
[0048] 基于单个颜色而形成在光电导体44Y、44M、44C、44K上的可视图像被顺序地转印，以彼此叠置在由记录介质输送带51输送的记录介质上，从而在记录介质上形成彩色图像。
[0049] 定影单元60包括：加热辊61，具有热源；加压辊62，被布置为面对加热辊61。当记录介质通过加热辊61和加压辊62之间时，通过从加热辊61传递的热量以及作用在加热辊61和加压辊62之间的压力将转印的图像固定到记录介质。
[0050] 记录介质排放单元70包括排放辊71和排放支持辊72，并用于将已通过定影单元60的记录介质排放到主体10的外部。
[0051] 图2和图3是示出根据实施例的成像设备的驱动装置的视图。
[0052] 如图2和图3所示，驱动装置100包括电机110，以驱动光电导体44Y、44M、44C、44K。小齿轮114结合到电机110的轴112，并与两个齿轮单元120和130啮合。
[0053] 齿轮单元120具有彼此同轴地布置的大齿轮122和小齿轮124，齿轮单元130具有彼此同轴地布置的大齿轮132和小齿轮134。齿轮单元120的大齿轮122以及齿轮单元130的大齿轮132与电机110的小齿轮114啮合。齿轮单元120的小齿轮124将动力传递到第一动力传递齿轮单元140，齿轮单元130的小齿轮134将动力传递到第二动力传递齿轮单元150。
[0054] 第一动力传递齿轮单元140在与齿轮单元120啮合的同时旋转，并将旋转动力传递到光电导体44Y、44M、44C、44K中的两个光电导体44Y和44M。第二动力传递齿轮单元150在与齿轮单元130啮合的同时旋转，并将旋转动力传递到光电导体44Y、44M、44C、44K中的两个光电导体44C和44K。
[0055] 第一动力传递齿轮单元140具有彼此同轴地布置的大齿轮141和小齿轮142，第二动力传递齿轮单元150具有彼此同轴地布置的大齿轮151和小齿轮152。第一动力传递齿轮单元140的大齿轮141与齿轮单元120的小齿轮124啮合，第二动力传递齿轮单元150的大齿轮151与齿轮单元130的小齿轮134啮合。
[0056] 驱动装置100包括被布置为与各个光电导体44Y、44M、44C、44K对应的第一驱动齿轮单元160、第二驱动齿轮单元170、第三驱动齿轮单元180、第四驱动齿轮单元190，以将动力传递到光电导体。驱动齿轮单元160、驱动齿轮单元170、驱动齿轮单元180、驱动齿轮单元190可分别包括驱动齿轮161、驱动齿轮171、驱动齿轮181、驱动齿轮191，驱动连接器100c与这些驱动齿轮同轴地布置。
[0057] 第一驱动齿轮161和第二驱动齿轮171与第一动力传递齿轮单元140的小齿轮142啮合，第三驱动齿轮181和第四驱动齿轮191与第二动力传递齿轮单元150的小齿轮
152啮合。
152啮合。
[0058] 第一动力传递齿轮单元140、第二动力传递齿轮单元150、第一驱动齿轮161、第二驱动齿轮171、第三驱动齿轮181、第四驱动齿轮191可以是正齿轮或斜齿轮。
[0059] 驱动连接器100c中的每个驱动连接器朝对应的光电导体突出。光电导体44Y、44M、44C、44K中的每个光电导体在光电导体轴44s的一端设置有受驱动连接器44c。受驱动连接器44c与对应的驱动连接器100c结合，以当显影装置安装在成像设备中时接收来自驱动连接器100c的动力。
[0060] 驱动连接器100c与受驱动连接器44c彼此面对的端部设置有结合结构102。结合结构102可包括彼此对应的凹入和突起。如图3所示，具有预定横截面的结合凹入104可形成在驱动连接器100c的端部中，具有与结合凹入104对应的形状的结合突起106可形成在受驱动连接器44c的端部。
[0061] 如图2和图3所示，通过啮合的齿轮的旋转将动力从电机110传递到光电导体44Y、44M、44C、44K。虽然在齿轮具有理想的啮合和旋转时根据预定的齿数比传递动力，但是实际上因齿轮对准误差致使齿轮出现传递误差。
[0062] 所述传递误差导致光电导体44Y、44M、44C、44K的线速度不规则变化，并导致图像缺陷(例如，颜色配准误差、抖动等)。此外，如果齿轮有对准误差，则负荷集中在齿面的宽度方向上，造成齿磨损或变形并在齿轮旋转期间产生过量噪声。
[0063] 图4是示出根据实施例的包括在驱动装置中的驱动齿轮与动力传递齿轮啮合的视图，图5是示出根据实施例的包括在驱动装置中的驱动齿轮的轮齿的放大立体图。虽然将在下文中描述彼此啮合的第一动力传递齿轮单元140的大齿轮141和第一驱动齿轮161，但是下面的描述也可应用于其他啮合的齿轮。在图4中，第一动力传递齿轮单元140的大齿轮141被称为第一动力传递齿轮，由标号140表示。
[0064] 如图4所示，在第一动力传递齿轮140的外周形成有轮齿143，在第一驱动齿轮161的外周形成有轮齿162，以与第一动力传递齿轮140的轮齿143啮合。在图4中，标号
163表示在第一动力传递齿轮140和第一驱动齿轮161旋转期间第一驱动齿轮161的与第一动力传递齿轮140的轮齿143接触的齿面。标号144表示第一动力传递齿轮140的与第一驱动齿轮161的轮齿162接触的齿面。
163表示在第一动力传递齿轮140和第一驱动齿轮161旋转期间第一驱动齿轮161的与第一动力传递齿轮140的轮齿143接触的齿面。标号144表示第一动力传递齿轮140的与第一驱动齿轮161的轮齿162接触的齿面。
[0065] 彼此啮合的第一驱动齿轮161的轮齿162和第一动力传递齿轮140的轮齿143具有不同的宽度。第一驱动齿轮161的齿宽W1小于第一动力传递齿轮140的齿宽W2。
[0066] 图4示出了这样的示例，在该示例中，第一驱动齿轮161的旋转轴X1与第一动力传递齿轮140的旋转轴X2倾斜，导致第一驱动齿轮161和第一动力传递齿轮140之间存在对准误差角度θ。可因各种原因发生对准误差，例如，第一驱动齿轮161的支撑轴与第一动力传递齿轮140的支撑轴之间不平行、第一驱动齿轮161和第一动力传递齿轮140的变形或者支撑这些齿轮的框架变形、第一驱动齿轮161和第一动力传递齿轮140的不正确装配等。在实践中，难以消除以上列出的对准误差的全部起因以防止所述对准误差。
[0067] 因此，实施例尝试补偿第一驱动齿轮161和第一动力传递齿轮140之间的对准误差，从而防止因对准误差而出现问题。
[0068] 如图4和图5所示，第一驱动齿轮161的齿面163可形成有冠状部分(crowning portion)164，使得沿齿宽方向齿面163的中央比齿面163的两端凸。
[0069] 冠状部分164的高度H被确定为有效地补偿两个齿轮161和140之间的对准误差。
[0070] 在图4中，对角度θ的图示有些夸大，实际上角度θ具有小值。因此，冠状部分164的高度H可由下面的等式1确定(要求高度H使得第一驱动齿轮161和第一动力传递齿轮140在第一驱动齿轮161的齿面163的中央彼此接触)。这里，角度θ是第一驱动齿轮161和第一动力传递齿轮140之间的对准误差角度，并以度来测量。
[0071] 1/2×W1×(π/180°×θ)＝H .....等式1
[0072] 当随着齿轮161的齿面163和齿轮140的齿面144彼此接触而传递动力时，施加到第一驱动齿轮161的齿面163的力导致变形。因此，由以上等式1计算的值可以是冠状部分164的高度H的最小值。即，冠状部分164的高度H被确定为满足下面的等式2。
[0073] 1/2×W1×(π/180°×θ)≤H .....等式2
[0074] 假设冠状部分164具有由以上等式2计算的高度H，那么即使两个齿轮161和140有对准误差，两个齿轮161和140也可在齿面163的中央以相对宽的接触面积彼此稳定地接触。这可减少动力传递误差，从而改善图像质量，并防止当负荷集中在两个齿轮的齿面163和144的宽度方向的端部上时造成的齿轮变形或齿轮损坏。
[0075] 同时，如果冠状部分164的高度H比以上等式1的计算值大2.5倍(即使考虑到啮合的两个齿轮161和140之间的后冲以及两个齿轮161和140在啮合时造成的轮齿变形)，则两个齿轮161和140可被卡住。因此，冠状部分164的高度H可被确定为满足下面的等式3。
[0076] H≤5/4×W1×(π/180°×θ) .....等式3
[0077] 第一驱动齿轮161可以是塑料的。冠状部分164可与第一驱动齿轮161的注射成型同时形成，或者可通过附加工艺(例如，在第一驱动齿轮161的注射成型之后刮削)形成。
[0078] 当期望补偿相对大的对准误差角度时可增加冠状部分164的高度H。然而，在齿轮的注射成型时增加冠状部分164的高度H在技术上可能是困难的且可能增加成本。
[0079] 由静态误差(例如，支撑第一驱动齿轮161和第一动力传递齿轮140的轴的直线度误差，或者第一驱动齿轮161和第一动力传递齿轮140的装配误差)造成的两个齿轮161和140之间的对准误差角度不超过大约2°。此外，即使考虑到动态误差(例如，在两个齿轮161和140旋转期间由齿轮161的支撑轴和140的支撑轴的变形造成的误差)，两个齿轮161和140之间的对准误差角度一般也不超过2.5°。
[0080] 因此，冠状部分164的高度H的最大值可根据以上等式3被确定为具有值5/4×W1×(π/180×2.5)，从而减少冠状部分164的成本，同时有效地补偿两个齿轮161和
140的对准误差。
140的对准误差。
[0081] 如以上等式2和3所计算的，冠状部分164的高度H与具有冠状部分164的第一驱动齿轮161的齿宽W1成比例。如果齿宽W1小，则冠状部分164的高度H也小，因此导致冠状部分164可能不能有效地补偿两个齿轮161和140之间的对准误差。另外，如果第一驱动齿轮161的齿宽W1小，则会降低齿轮161的强度。
[0082] 因此，具有冠状部分164的第一驱动齿轮161的齿宽W1可以是第一驱动齿轮161的模数M的六倍或更大。模数M是由下面的等式4定义的值。
[0083] M＝D1/Z1 .....等式4
[0084] 模数M与第一驱动齿轮161的轮齿162的尺寸成比例。这里，D1是第一驱动齿轮161的分度圆的直径，Z1是第一驱动齿轮161的齿数。
[0085] 第一驱动齿轮161的模数M可在0.3～1.0的范围内。例如，如果第一驱动齿轮161的模数M是0.5，则第一驱动齿轮161的齿宽W1可以是3mm或更大。
[0086] 如图4和图5所示，如果两个齿轮161和140具有不同的齿宽，则为两个齿轮161和140中的具有较小齿宽的一个齿轮(即，第一驱动齿轮161)设置冠状部分164可能会更合理。
[0087] 然而，可为两个齿轮161和140中的具有较大齿宽的另一个齿轮设置冠状部分164。在这种情况下，虽然可基于第一动力传递齿轮140的齿宽确定冠状部分164的高度，但是可足以基于第一驱动齿轮的齿宽确定冠状部分的高度。
[0088] 图6是示出根据另一实施例的包括在驱动装置中的驱动齿轮与动力传递齿轮啮合的视图。
[0089] 如图6所示，在动力传递齿轮210的外周设置有轮齿211，在驱动齿轮200的外周设置有轮齿201(轮齿211和轮齿201彼此啮合)。驱动齿轮200的轮齿201以及动力传递齿轮210的轮齿211具有相同的齿宽Wc(轮齿211和轮齿201彼此啮合)。
[0090] 驱动齿轮200的齿面202设置有冠状部分203，动力传递齿轮210的齿面212设置有冠状部分213，以补偿两个齿轮200和210之间的对准误差。冠状部分203的高度h1和冠状部分213的高度h2被确定为满足下面的等式5。这里，θ是驱动齿轮200和动力传递齿轮210之间的对准误差角度，并以度来测量。
[0091] 1/2×Wc×(π/180°×θ)≤h1+h2≤5/4×Wc×(π/180°×θ) .....等式5[0092] 根据以上等式5，驱动齿轮200的齿面202以及动力传递齿轮210的齿面212可在中央位置彼此稳定地接触，从而防止齿轮变形或齿轮损坏并减少驱动噪声的产生。另外，可防止动力被不规则地传递到光电导体，从而改善图像质量。此外，形成在驱动齿轮200处的冠状部分203以及形成在动力传递齿轮210处的冠状部分213可防止两个齿轮200和210被卡住。
[0093] 以上参照图4和图5描述的对准误差角度范围与齿轮的齿宽和模数之间的关系还可应用于本实施例。
[0094] 从以上描述清楚的是，根据实施例的成像设备使用的驱动装置可确保用于将动力传递到光电导体的齿轮稳定地啮合并旋转，从而改善图像质量。
[0095] 此外，可能防止齿轮变形和齿轮损坏，从而减少在齿轮的操作期间产生的噪声。
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