一种大螺旋式AGV升降装置
专利汇可以提供一种大螺旋式AGV升降装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及AGV自动化运输领域，尤其涉及一种大螺旋式AGV升降装置。本发明公开了一种大螺旋式AGV升降装置，包括车架以及与车架相对应的底座，车架的上端中部设有贯穿孔，装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮，麦克拉姆轮一端均连接有旋转 电机 ，旋转电机一侧均连接有 蓄 电池 ，底座上中部 螺栓 连接有 固定板 ，固定板上设有顶圆台，顶圆台外表面从下至上套设有扁 弹簧 圈、输出 齿轮 、 钢 带、扁平弹簧，扁平弹簧的下端与 钢带 连接，固定板上还设有传动齿轮、举升旋转电机，传动齿轮与输出齿轮右侧 啮合 ，传动齿轮右侧啮合有主动齿轮，主动齿轮中部贯穿设有齿轮轴，齿轮轴一端与固定板固定连接，另一端连接有转向件，转向件连接在举升旋转电机的 输出轴 上。，下面是一种大螺旋式AGV升降装置专利的具体信息内容。
1.一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：包括车架(6)以及与车架(6)相对应的底座(10)，所述车架(6)的上端中部设有贯穿孔，车架(6)下端与与底座(10)相连接，所述车架(6)与所述底座(10)连接后内部为空腔体；
所述装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮(2)，所述车架(6)与底座(10)四角均设置有用于放置麦克拉姆轮(2)的凹槽，所述麦克拉姆轮(2)一端均连接有旋转电机(5)，该旋转电机(5)位于底座(10)上，所述旋转电机(5)一侧均连接有蓄电池(1)；
所述底座(10)上中部螺栓连接有固定板(18)，所述固定板(18)上设有顶圆台(15)，所述顶圆台(15)外表面从下至上套设有扁弹簧圈(20)、输出齿轮(19)、钢带(17)、扁平弹簧(16)，所述扁平弹簧(16)的下端与所述钢带(17)连接，上端与所述顶圆台(15)的顶端齐平,所述钢带(17)内设有推力轴承，一侧连接从动齿轮，推力轴承另一侧接连扁平弹簧(16)；
所述固定板(18)上还设有传动齿轮(21)、举升旋转电机(24)，所述传动齿轮(21)与所述输出齿轮(19)右侧啮合，所述传动齿轮(21)右侧啮合有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)中部贯穿设有齿轮轴(25)，所述齿轮轴(25)一端与固定板(18)固定连接，另一端连接有转向件(23)，所述转向件(23)连接在所述举升旋转电机(24)的输出轴上。
2.如权利要求1所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述车架(6)上方还设有固定环(7)，该固定环(7)通过贯穿孔卡于车架上(6)。
3.如权利要求2所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述固定环(7)的底部四端均设有用于卡住所述蓄电池(1)的卡槽(13)。
4.如权利要求2所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述固定环(7)中部设有通孔，所述顶圆台(15)和扁平弹簧(16)上通过该通孔延伸至车架(6)外。
5.如权利要求2所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述固定环(7)上端设有顶抓(9)，该顶抓(9)下方固定连接有空腔圆柱(14)，所述空腔圆柱(14)套设在位于车架(6)外的扁平弹簧(16)上。
6.如权利要求5所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述空腔圆柱(14)的高度小于车架(6)外顶圆台(15)的高度。
7.如权利要求5所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述顶抓(9)为十字状，且四角均设有防滑防震层，所述防滑防震层为塑胶材质或厚木板或玻璃棉材质。
8.如权利要求1所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述旋转电机(5)一侧均连接有压花辊筒轴(12)，所述旋转电机(5)通过压花辊筒轴(12)与蓄电池(1)的输出端连接。
9.如权利要求1所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述车架(6)左右两端中部均连接有保险杠(11)。
10.如权利要求1所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述车架(6)四角上均设有车灯(3)。
一种大螺旋式AGV升降装置
技术领域
背景技术
实现复杂的直线顶升机，结构形式较为简单，应用也比较普遍，但是顶升高度不能过大，否
则会降低抬升时的稳定性；电动推杆机构和电液推杆机构结构简单，承载能力强，且能实现
顶杆直线顶升，但电动推杆机构电压过高，自锁性能差，且顶升后稳定性差，电液推杆机构
会出现漏液、自锁性能差，顶升后容易倾倒和顶升高度难以控制等问题；而X型双杆机构虽
然解决了上述两个顶升机构的稳定性问题，但是其承载能力差，对电机要求高，且机构复
杂。
发明内容
车架相对应的底座，车架的上端中部设有贯穿孔，车架下端与与底座相连接，车架与底座连
接后内部为空腔体；
端齐平,钢带内设有推力轴承，一侧连接从动齿轮，推力轴承另一侧接连扁平弹簧；
一端连接有转向件，转向件连接在举升旋转电机的输出轴上；
顶升全向仓储AGV具有灵活性好、承载能力强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良
好的借鉴。
附图说明
具体实施方式
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。
在本发明中的具体含义
连接后内部为空腔体，装置包括4组麦克拉姆轮2，安装于底座四边，麦克拉姆轮2一端均连
接位于底座10上的旋转电机5，旋转电机5一侧均连接有压花辊筒轴12，旋转电机5通过压花
辊筒轴12与蓄电池1的输出端连接，底座10上中部螺栓连接固定板18，固定板18上螺栓固定
连接顶圆台15，该顶圆台15表面套设有扁弹簧圈20且位于顶圆台15最下端，顶圆台15上还
套设有输出齿轮19且位于扁弹簧圈20的上方，顶圆台15上还套设有钢带17且位于输出齿轮
19的上方，顶圆台15上还套设有扁平弹簧16且位于钢带17上，钢带17的一侧连接扁平弹簧
16的底侧，该扁平弹簧16的最顶端与顶圆台15的最顶端齐平，固定板18上设有传动齿轮21，
传动齿轮21与输出齿轮19右侧啮合，传动齿轮21右侧啮合有主动齿轮22，主动齿轮22中部
贯穿设有齿轮轴25，齿轮轴25一端与固定板18固定连接，另一端连接有转向件23，转向件23
的输出端连接有举升旋转电机24，通过连接件23的转向件进而连接于主动齿轮22，所述主
动齿轮22连接传动齿轮21，进而连接从动齿轮20输出，推力轴承(图中未画出)一侧连接从
动齿轮，推力轴承位于位于钢带17内，推力轴承另一侧接连扁平弹簧16，推力轴承扁平弹簧
16外侧连接钢带17，钢带17一侧连接扁弹簧16底侧，通过固定板18将举升机机构固定于麦
克拉姆式AGV小车上，利用大螺旋升降机构实现AGV小车的推举功能，固定板18对整个举升
也起到支撑作用。
部为通孔，顶圆台15通过通孔延伸至车架6外，顶抓9下方固定连接空腔圆柱14，空腔圆柱14
套设在位于车架外的扁平弹簧16上，输出齿轮19位于钢带17下方，刚带17所在位置具储带
功能，输出齿轮19转动通过推力轴承将扁平弹簧16推起，当扁平弹簧16间距达到钢带17的
宽度时，钢带17插入扁平弹簧16间隙，它们在特定间距处收缩固定高度，使顶抓9升高，当输
出齿轮19旋转方向相反时，扁平弹簧16柱体被分解，钢带17从扁平弹簧16间隙中收回，恢复
到原始储存位置，顶抓9下降。
架6四角上均设有车灯3。
固定于麦克拉姆式AGV小车上，利用大螺旋升降机构实现AGV小车的推举功能，固定板18对
整个举升也起到支撑作用。
过固定件都固定在固定板18上，进而传递给输出齿轮19。
弹簧16间距达到钢带17的宽度时，钢带17插入扁平弹簧16间隙，它们在特定间距处收缩固
定高度，使顶抓9升高。
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