1.一种变速器，传递来自发动机的旋转力，其特征在于，具有：
第一旋转轴；
第二旋转轴；
第一路径，其在来自所述发动机的旋转力的传递路径上，配置在所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间；
第二路径，其包括具有马达及驱动所述马达的动力源的无级变速器，且相对于所述第一路径并联地连接；
行星齿轮机构，其包括：与所述第一路径连接的第一要素、与所述第二路径连接的第二要素、与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接的第三要素；
第二要素固定离合器，其切换为将所述第二要素可旋转地分离的分离状态、和将所述第二要素不可旋转地固定的卡合状态；
所述变速器通过将所述第二要素固定离合器切换为所述分离状态和所述卡合状态，而切换为第一无级变速模式、第二无级变速模式、以及直接模式之中的至少两种模式，在所述第一无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第一路径而是经由所述第二路径，向所述第二旋转轴传递，
在所述第二无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，经由所述第一路径和所述第二路径双方，向所述第二旋转轴传递，
在所述直接模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第二路径而是经由所述第一路径，向所述第二旋转轴传递。
2.如权利要求1所述的变速器，其特征在于，
所述变速器在所述第二要素固定离合器为分离状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述第二要素固定离合器为卡合状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
3.如权利要求1或者2所述的变速器，其特征在于，
所述第一路径包括：第一轴部、第二轴部、配置在所述第一轴部与所述第二轴部之间的第一路径切断离合器，
所述第一路径切断离合器在分离状态下使所述第一轴部和所述第二轴部不连接，在卡合状态下将所述第一轴部和所述第二轴部连接，
所述变速器在所述第二要素固定离合器和所述第一路径切断离合器都为分离状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述第二要素固定离合器为分离状态、且所述第一路径切断离合器为卡合状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述第二要素固定离合器和所述第一路径切断离合器都为卡合状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
4.如权利要求3所述的变速器，其特征在于，
还具有第一要素固定离合器，其切换为将所述第一要素可旋转地分离的分离状态、和将所述第一要素不可旋转地固定的卡合状态，
所述变速器在所述第二要素固定离合器和所述第一路径切断离合器都为分离状态、且所述第一要素固定离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述第二要素固定离合器和所述第一要素固定离合器都为分离状态、且所述第一路径切断离合器为卡合状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述第二要素固定离合器和所述第一路径切断离合器都为卡合状态、且所述第一要素固定离合器为分离状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
5.如权利要求3所述的变速器，其特征在于，
还具有要素连结离合器，其切换为将所述第一要素、所述第二要素、以及所述第三要素中的任意两个要素连结的卡合状态、和使所述第一要素、所述第二要素、以及所述第三要素不连结的分离状态，
所述变速器在所述第二要素固定离合器和所述第一路径切断离合器都为分离状态、且所述要素连结离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述第二要素固定离合器和要素连结离合器都为分离状态、且所述第一路径切断离合器为卡合状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述第二要素固定离合器和所述第一路径切断离合器都为卡合状态、且所述要素连结离合器为分离状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
6.如权利要求1所述的变速器，其特征在于，
所述第一路径包括：第一轴部、第二轴部、配置在所述第一轴部与所述第二轴部之间的第一路径切断离合器，
所述第一路径切断离合器在分离状态下使所述第一轴部和所述第二轴部不连接，在卡合状态下将所述第一轴部和所述第二轴部连接，
还具有：
旁通路径，其不经由所述行星齿轮机构将所述第二路径与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接；
旁通离合器，其切换所述第一旋转轴或所述第二旋转轴与所述旁通路径的连接及不连接；
在所述第一无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第一路径和所述行星齿轮机构而是经由所述第二路径和所述旁通路径，向所述第二旋转轴传递，
所述变速器在所述第二要素固定离合器和所述第一路径切断离合器都为分离状态、且所述旁通离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述第二要素固定离合器和旁通离合器都为分离状态、且所述第一路径切断离合器为卡合状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述第二要素固定离合器和所述第一路径切断离合器都为卡合状态、且所述旁通离合器为分离状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
7.一种变速器，传递来自发动机的旋转力，其特征在于，具有：
第一旋转轴；
第二旋转轴；
第一路径，其在来自所述发动机的旋转力的传递路径上，配置在所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间；
第二路径，其包括具有马达及驱动所述马达的动力源的无级变速器，且相对于所述第一路径并联地连接；
行星齿轮机构，其包括：与所述第一路径连接的第一要素、与所述第二路径连接的第二要素、与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接的第三要素；
要素连结离合器，其切换为将所述第一要素、所述第二要素、以及所述第三要素中的任意两个要素连结的卡合状态、和使所述第一要素、所述第二要素、以及所述第三要素不连结的分离状态；
所述变速器通过将所述要素连结离合器切换为所述分离状态和所述卡合状态，而切换为第一无级变速模式、第二无级变速模式、以及直接模式之中的至少两种模式，在所述第一无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第一路径而是经由所述第二路径，向所述第二旋转轴传递，
在所述第二无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴经由所述第一路径和所述第二路径双方，向所述第二旋转轴传递，
在所述直接模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第二路径而是经由所述第一路径，向所述第二旋转轴传递。
8.如权利要求7所述的变速器，其特征在于，
所述变速器在所述要素连结离合器为分离状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述要素连结离合器为卡合状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
9.如权利要求7或者8所述的变速器，其特征在于，
所述第一路径包括：第一轴部、第二轴部、配置在所述第一轴部与所述第二轴部之间的第一路径切断离合器，
所述第一路径切断离合器在分离状态下使所述第一轴部和所述第二轴部不连接，在卡合状态下将所述第一轴部和所述第二轴部连接，
还具有第一要素固定离合器，其切换为将所述第一要素可旋转地分离的分离状态、和将所述第一要素不可旋转地固定的卡合状态，
所述变速器在所述要素连结离合器和所述第一路径切断离合器都为分离状态、且所述第一要素固定离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，或者在所述第一要素固定离合器和所述第一路径切断离合器都为分离状态、且所述要素连结离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述第一要素固定离合器和所述要素连结离合器都为分离状态、且所述第一路径切断离合器为卡合状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述第一路径切断离合器和所述要素连结离合器都为卡合状态、且所述第一要素固定离合器为分离状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
10.如权利要求7或者8所述的变速器，其特征在于，
所述第一路径包括：第一轴部、第二轴部、配置在所述第一轴部与所述第二轴部之间的第一路径切断离合器，
所述第一路径切断离合器在分离状态下使所述第一轴部和所述第二轴部不连接，在卡合状态下将所述第一轴部和所述第二轴部连接，
所述变速器在所述第一路径切断离合器为分离状态、且所述要素连结离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述要素连结离合器为分离状态、且所述第一路径切断离合器为卡合状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力。
11.如权利要求10所述的变速器，其特征在于，
所述变速器在所述第一路径切断离合器和所述要素连结离合器都为卡合状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
12.如权利要求7或者8所述的变速器，其特征在于，
所述第一路径包括：第一轴部、第二轴部、配置在所述第一轴部与所述第二轴部之间的第一路径切断离合器，
所述第一路径切断离合器在分离状态下使所述第一轴部和所述第二轴部不连接，在卡合状态下将所述第一轴部和所述第二轴部连接，
还具有：
旁通路径，其不经由所述行星齿轮机构，将所述第二路径与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接；
旁通离合器，其切换所述第一旋转轴或所述第二旋转轴与所述旁通路径的连接及不连接；
在所述第一无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第一路径和所述行星齿轮机构而是经由所述第二路径和所述旁通路径，向所述第二旋转轴传递，
所述变速器在所述要素连结离合器和所述第一路径切断离合器都为分离状态、且所述旁通离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述要素连结离合器和所述旁通离合器都为分离状态、且所述第一路径切断离合器为卡合状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述要素连结离合器和所述第一路径切断离合器都为卡合状态、且所述旁通离合器为分离状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
13.如权利要求7或者8所述的变速器，其特征在于，
所述第一路径包括：第一轴部、第二轴部、配置在所述第一轴部与所述第二轴部之间的第一路径切断离合器，
所述第一路径切断离合器在分离状态下使所述第一轴部和所述第二轴部不连接，在卡合状态下将所述第一轴部和所述第二轴部连接，
还具有：
旁通路径，其不经由所述行星齿轮机构，将所述第二路径与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接；
旁通离合器，其切换所述第一旋转轴或所述第二旋转轴与所述旁通路径的连接及不连接；
在所述第一无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第一路径而是经由所述第二路径和所述行星齿轮机构，向所述第二旋转轴传递，所述变速器在所述旁通离合器和所述第一路径切断离合器都为分离状态、且所述要素连结离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述要素连结离合器和所述旁通离合器都为分离状态、且所述第一路径切断离合器为卡合状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述要素连结离合器和所述第一路径切断离合器都为卡合状态、且所述旁通离合器为分离状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
14.一种变速器，传递来自发动机的旋转力，其特征在于，具有：
第一旋转轴；
第二旋转轴；
第一路径，其在来自所述发动机的旋转力的传递路径上，配置在所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间；
第二路径，其包括具有马达及驱动所述马达的动力源的无级变速器，且相对于所述第一路径并联地连接；
行星齿轮机构，其包括：与所述第一路径连接的第一要素、与所述第二路径连接的第二要素、与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接的第三要素；
所述第一路径包括：第一轴部、第二轴部、配置在所述第一轴部与所述第二轴部之间的第一路径切断离合器，
所述第一路径切断离合器在分离状态下使所述第一轴部和所述第二轴部不连接，在卡合状态下将所述第一轴部和所述第二轴部连接，
所述变速器通过将所述第一路径切断离合器切换为所述分离状态和所述卡合状态，而切换为第一无级变速模式、第二无级变速模式、以及直接模式之中的至少两种模式，在所述第一无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第一路径而是经由所述第二路径，向所述第二旋转轴传递，
在所述第二无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，经由所述第一路径和所述第二路径双方，向所述第二旋转轴传递，
在所述直接模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第二路径而是经由所述第一路径，向所述第二旋转轴传递。
15.如权利要求14所述的变速器，其特征在于，
所述变速器在所述第一路径切断离合器为分离状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述第一路径切断离合器为卡合状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力。
16.如权利要求14或者15所述的变速器，其特征在于，
还具有第一要素固定离合器，其切换为将所述第一要素可旋转地分离的分离状态、以及将所述第一要素不可旋转地固定的卡合状态，
所述变速器在所述第一路径切断离合器为分离状态、且所述第一要素固定离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述第一路径切断离合器为卡合状态、且所述第一要素固定离合器为分离状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力。
17.如权利要求13或者14所述的变速器，其特征在于，还具有：
旁通路径，其不经由所述行星齿轮机构，将所述第二路径与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接；
旁通离合器，其切换所述第一旋转轴或所述第二旋转轴与所述旁通路径的连接及不连接；
在所述第一无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第一路径和所述无级变速器而是经由所述第二路径和所述旁通路径，向所述第二旋转轴传递，
所述变速器在所述第一路径切断离合器为分离状态、且所述旁通离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述第一路径切断离合器为卡合状态、且所述旁通离合器为分离状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力。
18.如权利要求13或者14所述的变速器，其特征在于，还具有：
直接路径，其不经由所述第一路径、所述第二路径、所述行星齿轮机构，将所述第一旋转轴与所述第二旋转轴连接；
直接离合器，其切换所述第一旋转轴或所述第二旋转轴与所述直接路径的连接及不连接，
所述变速器在所述第一路径切断离合器与所述直接离合器都为分离状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述第一路径切断离合器为卡合状态、且所述直接离合器为分离状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述直接离合器为卡合状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
19.如权利要求18所述的变速器，其特征在于，
还具有第一要素固定离合器，其切换为将所述第一要素可旋转地分离的分离状态、以及将所述第一要素不可旋转地固定的卡合状态，
所述变速器在所述第一路径切断离合器和所述直接离合器都为分离状态、且所述第一要素固定离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述第一路径切断离合器为卡合状态、且所述直接离合器和所述第一要素固定离合器都为分离状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述第一要素固定离合器或所述第一路径切断离合器为分离状态、且所述直接离合器为卡合状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
20.如权利要求18所述的变速器，其特征在于，
还具有要素连结离合器，其切换为将所述第一要素、所述第二要素、以及所述第三要素的任意两个要素连结的卡合状态、和使所述第一要素、所述第二要素、以及所述第三要素不连结的分离状态，
所述变速器在所述第一路径切断离合器和所述直接离合器都为分离状态、且所述要素连结离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述第一路径切断离合器为卡合状态、且所述直接离合器和所述要素连结离合器都为分离状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述要素连结离合器或所述第一路径切断离合器为分离状态、且所述直接离合器为卡合状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
21.如权利要求18所述的变速器，其特征在于，还具有：
旁通路径，其不经由所述行星齿轮机构，将所述第二路径与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连接；
旁通离合器，其切换所述第一旋转轴或所述第二旋转轴与所述旁通路径的连接及不连接；
在所述第一无级变速模式下，来自所述发动机的旋转力从所述第一旋转轴，不经由所述第一路径和所述行星齿轮机构而是经由所述第二路径和所述旁通路径，向所述第二旋转轴传递，
所述变速器在所述第一路径切断离合器和所述直接离合器都为分离状态、且所述旁通离合器为卡合状态下，以所述第一无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，在所述第一路径切断离合器为卡合状态、且所述直接离合器和所述旁通离合器都为分离状态下，以所述第二无级变速模式传递来自所述发动机的旋转力，
在所述旁通离合器或所述第一路径切断离合器为分离状态、且所述直接离合器为卡合状态下，以所述直接模式传递来自所述发动机的旋转力。
22.一种工作车辆的控制系统，其特征在于，具有：
所述发动机；
权利要求1至21中任一项所述的变速器；
旋转速度传感器，其输出表示所述变速器的输出旋转速度的信号；
控制器，其接收来自所述旋转速度传感器的信号，控制所述变速器；
所述控制器根据所述变速器的输出旋转速度，切换所述第一无级变速模式、所述第二无级变速模式、以及所述直接模式之中的至少两种模式。