技术领域
[0001] 本
发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种多功能拧螺丝装置。
背景技术
[0002] 在机械生产加工中，通常需要对部件的螺丝进行拧紧或拧松作业。传统的方式是工作手持螺丝刀进行拧螺丝作业，工人的劳动强度大且拧螺丝的
质量得不到保证，也有通过电动拧螺丝机进行作业的，但是现有的拧螺丝机只能对一颗螺丝进行作业，当在很多部件上往往需要在部件固定两排平行的螺丝，这就需要拧螺丝机进行逐颗螺丝的旋拧，同时需要不断调整部件或螺丝机的
位置，加工效率低下。与此同时，传统的拧螺丝没有对部件固定的装置，需要人工按压部件进行作业，部件的固定不可靠，从而影响拧螺丝的质量；同时手工固定部件存在一定的安全隐患。且现有的拧螺丝机的拧紧头通过
磁性相连，连接的可靠性较差。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对
现有技术中的不足，提供一种多功能拧螺丝装置，以解决上述问题。
[0004] 本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0005] 一种多功能拧螺丝装置，包括
工作台、拧紧机构、
定位机构、升降机构和控制机构，[0006] 所述拧紧机构包括
固定板、拧紧
电机和驱动箱，固定板横向设于工作台的上方，拧紧电机和驱动箱分别固定于固定板的上部和下部，驱动箱内设有驱动锥
齿轮以及两个从动
锥齿轮，固定板上开设有第一通孔，拧紧电机的
输出轴穿过第一通孔并与驱动锥齿轮相固定，两个从动锥齿轮对称设于驱动锥齿轮的两侧且均与驱动锥齿轮
啮合传动，从动锥齿轮的底部固定连接有从动轴，驱动箱的底部开设有两个第二通孔，第二通孔中安装有转动
轴承，从动轴穿设于转动轴承中并通过转动轴承可转动地架设于驱动箱内，每个从动轴的底部均可拆卸地连接有拧紧头；
[0007] 所述升降机构包括导向柱、升降
丝杠以及用于带动升降丝杠转动的升降电机，导向柱有两根且分别安装于固定板的左右两侧的工作台上，导向柱上套设有滑动套，固定板的两端分别与两侧的滑动套固定相连；升降丝杠竖直设于左侧的导向柱的一侧，升降电机固定于工作台上，升降电机的输出端与升降丝杠的底部相固定，左侧的导向柱的顶部安装有端板，端板的底部安装有架
块，升降丝杠的顶部通过架块可转动地架设于端板上，升降丝杠上套设有与其啮合传动的升降丝母，升降丝母与左侧的导向柱上的滑动套固定相连；
[0008] 所述定位机构设于固定板的下方，定位机构包括定位底座、升降套、
水平滑轨和滑动底块，水平滑轨安装于工作台上，滑动底块可沿水平滑轨的延伸方向前后水平移动地设于水平滑轨上，定位底座安装于滑动底块上；升降套为n形结构，定位底座两侧的滑动底块上对称安装有调节板，调节板上开设有
螺纹孔，升降套的两侧的侧
耳的底部分别开设有条形豁口，条形豁口中穿设有
锁紧
螺栓，锁紧螺栓的
外螺纹与
螺纹孔的
内螺纹相配合；升降套的顶部开设有加工口，加工口的下方设有
橡胶压紧圈，橡胶压紧圈的顶部通过压紧
弹簧与升降套的顶部的底面相连；
[0009] 所述控制机构包括控制箱，控制箱固定于工作台的底部，控制箱内安装有PLC
控制器，PLC控制器分别与升降电机和拧紧电机电连接。
[0010] 进一步的，所述从动轴通过安装组件与拧紧头相连，所述安装组件包括插条，从动轴的底部固定连接有矩形的插块，拧紧头的顶部开设有与插块相适应的插槽，插块和拧紧头上分别延水平方向开设有第一穿通孔和第二穿通孔，插条插设于第一穿通孔和第二穿通孔中。
[0011] 进一步的，所述安装组件还包括限位圈，限位圈套设有从动轴上，限位圈的靠近顶部的内壁上设有内螺纹，从动轴的靠近底部的外壁上设有与限位圈的内螺纹相配合的外螺纹。
[0012] 进一步的，所述定位底座上开设有置物凹槽。
[0013] 进一步的，所述置物凹槽为矩形结构，置物凹槽延其长度方向均匀安装有若干锯齿形的防滑凸起条，防滑凸起条为橡胶材质，防滑凸起条的长度与置物凹槽的宽度相适应；置物凹槽的两侧还对称设有固定组件，固定组件包括抵靠板和螺纹杆，置物凹槽的两侧开设有穿孔，螺纹杆穿设于穿孔中，螺纹杆的一端与抵靠板固定相连，螺纹杆的另一端伸出定位底座，且在其伸出端套设有锁紧螺帽。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0015] 通过升降电机带动升降丝杠转动，使带动升降丝母延升降丝杠的延伸方向上下移动，从而可带动滑动套沿导向柱的高度方向上下滑动，使带动固定板的升降。通过拧紧电机带动驱动锥齿轮旋转，从而带动两个从动锥齿轮转动，从动锥齿轮的转动可通过从动轴带动拧紧头旋转，从而进行拧螺丝作业。可根据实际的使用需求更换不同结构的拧紧头，通过两个拧紧头可对两个并排的螺栓进行同时拧紧或拧松，一次旋拧作业可同时对两颗螺丝进行作业，大大提高了拧螺丝的效率，节约了
能源；且传统的拧螺丝机对并排的两颗螺丝进行旋拧时不仅需要进行两次旋拧作业，且需要对部件或拧紧头进行一次位置调整，而本装置只要一次作业即可且对两颗并排螺丝进行作业时无需任务位置改变。当只需要对一个螺栓进行作业时，只需要拆掉其中一个拧紧头即可。
[0016] 在作业的过程中拧紧头和从动轴之间产生环向的作用
力，由于插条横向插设，因此在作业时不会导致两者发生相对松动。限位圈套设于从动轴上，当穿插完插条后，旋转限位圈使限位圈向下移动，从而使限位圈的
侧壁套设于从动轴和拧紧头的连接处，使限位圈对第一穿通孔和第二穿通孔封盖住，从而防止插条从第一穿通孔和第二穿通孔中掉出，使从动轴和拧紧头的连接不仅快速方便，而且连接可靠。
[0017] 通过升降套对部件的厚度方向进行限位，并通过锁紧螺栓与条形豁口和螺纹孔的配合对升降套进行固定；通过橡胶压紧圈对部件可靠压紧并防止其震动。
[0018] 通过置物凹槽对部件进行初步定位，通过抵靠板将部件的侧板抵靠压紧，并通过旋转锁紧螺帽进行固定，从而可对部件在置物凹槽的宽度方向进行固定；通过防滑凸起条可有效防止部件在置物凹槽中发生偏移，尤其是对延置物凹槽的长度方向的位置限制。本发明结构紧凑，使用方便，对部件的定位可靠，大大提供了拧螺丝的质量；且无需人工按压，大大减少了工人的劳动强度，提高了使用的安全性。
附图说明
[0019] 图1为本发明所述的多功能拧螺丝装置的结构示意图。
[0020] 图2为本发明所述的定位底座的结构示意图。
[0021] 图3为本发明所述的拧紧机构的局部放大图。
[0022] 图4为本发明所述的定位机构的局部放大图。
具体实施方式
[0023] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0024] 参见图1～图4，本发明所述的一种多功能拧螺丝装置，包括工作台10、拧紧机构、定位机构、升降机构和控制机构。
[0025] 拧紧机构包括固定板21、拧紧电机22和驱动箱23。固定板21横向设于工作台10的上方，拧紧电机22和驱动箱23分别固定于固定板21的上部和下部。驱动箱23内设有驱动锥齿轮231以及两个从动锥齿轮232。固定板21上开设有第一通孔，拧紧电机22的输出轴221穿过第一通孔并与驱动锥齿轮231相固定。两个从动锥齿轮232对称设于驱动锥齿轮231的两侧且均与驱动锥齿轮231啮合传动。从动锥齿轮232的底部固定连接有从动轴24，驱动箱23的底部开设有两个第二通孔。第二通孔中安装有转动轴承，从动轴24穿设于转动轴承中并通过转动轴承可转动地架设于驱动箱23内。使用时，通过拧紧电机22带动驱动锥齿轮231旋转，从而带动两个从动锥齿轮232转动，从动锥齿轮232的转动可通过从动轴24带动拧紧头25旋转，从而进行拧螺丝作业。
[0026] 每个从动轴24的底部均可拆卸地连接有拧紧头25。拧紧头25的底部为十字形或一字型的螺丝刀，也可以为内六
角扳手或其他用于拧螺栓的结构，可根据实际的使用需求更换不同结构的拧紧头25。通过两个拧紧头25可对两个并排的螺栓进行同时拧紧或拧松，当只需要对一个螺栓进行作业时，只需要拆掉其中一个拧紧头25即可。
[0027] 升降机构包括导向柱31、升降丝杠23以及用于带动升降丝杠23转动的升降电机33。导向柱31有两根且分别安装于固定板21的左右两侧的工作台10上。导向柱31上套设有滑动套34，固定板21的两端分别与两侧的滑动套34固定相连。升降丝杠23竖直设于左侧的导向柱31的一侧，升降电机33固定于工作台10上，升降电机33的输出端与升降丝杠23的底部相固定。左侧的导向柱31的顶部安装有端板35，端板35的底部安装有架块，升降丝杠23的顶部通过架块可转动地架设于端板35上。升降丝杠23上套设有与其啮合传动的升降丝母
36，升降丝母36与左侧的导向柱31上的滑动套34固定相连。使用时，通过升降电机33带动升降丝杠23转动，从而可带动升降丝母36延升降丝杠23的延伸方向上下移动，从而可带动滑动套34沿导向柱31的高度方向上下滑动，使带动固定板21的升降。
[0028] 定位机构设于固定板21的下方，定位机构包括定位底座41、升降套42、水平滑轨和滑动底块43。水平滑轨安装于工作台10上，滑动底块43可沿水平滑轨的延伸方向前后水平移动地设于水平滑轨上，定位底座41安装于滑动底块43上。升降套42为n形结构，定位底座41两侧的滑动底块43上对称安装有调节板44，调节板44上开设有螺纹孔。升降套42的两侧的侧耳的底部分别开设有条形豁口421，条形豁口421中穿设有锁紧螺栓422，锁紧螺栓422的外螺纹与螺纹孔的内螺纹相配合。升降套42的顶部开设有加工口423，加工口423的下方设有橡胶压紧圈45，橡胶压紧圈45的顶部通过压紧弹簧451与升降套42的顶部的底面相连。
使用时，将待进行拧螺丝作业的部件放置于定位底座41的置物凹槽411中，通过升降套42对部件的厚度方向进行限位，通过锁紧螺栓422与条形豁口421和螺纹孔的配合对升降套42进行固定；通过橡胶压紧圈45对部件可靠压紧并防止其震动。
[0029] 控制机构包括控制箱50，控制箱50固定于工作台10的底部，控制箱50内安装有PLC控制器。PLC控制器分别与升降电机33和拧紧电机22电连接。
[0030] 从动轴24通过安装组件60与拧紧头25相连，安装组件60包括插条63。从动轴24的底部固定连接有矩形的插块61，拧紧头25的顶部开设有与插块61相适应的插槽62。插块61和拧紧头25上分别延水平方向开设有第一穿通孔和第二穿通孔，插条63插设于第一穿通孔和第二穿通孔中。
[0031] 安装组件还包括限位圈64，限位圈64套设有从动轴24上。限位圈64的靠近顶部的内壁上设有内螺纹，从动轴24的靠近底部的外壁上设有与限位圈64的内螺纹相配合的外螺纹。当更换不同的拧紧头25时，将插块61插设于拧紧头25的插槽62中，并将插条63依次穿过第一穿通孔和第二穿通孔，从而对拧紧头25和从动轴24快速相连。在作业的过程中拧紧头25和从动轴24之间产生环向的作用力，由于插条63横向插设，因此在作业时不会导致两者发生相对松动。限位圈64套设于从动轴24上，当穿插完插条63后，旋转限位圈64使限位圈64向下移动，从而使限位圈64的侧壁套设于从动轴24和拧紧头25的连接处，使限位圈64对第一穿通孔和第二穿通孔封盖住，从而防止插条63从第一穿通孔和第二穿通孔中掉出，使从动轴24和拧紧头25的连接不仅快速方便，而且连接可靠。
[0032] 定位底座41上开设有置物凹槽411。
[0033] 置物凹槽411为矩形结构，置物凹槽411延其长度方向均匀安装有若干锯齿形的防滑凸起条71，防滑凸起条71为橡胶材质。防滑凸起条71的长度与置物凹槽411的宽度相适应。置物凹槽411的两侧还对称设有固定组件，固定组件包括抵靠板72和螺纹杆73。置物凹槽411的两侧开设有穿孔，螺纹杆73穿设于穿孔中。螺纹杆73的一端与抵靠板72固定相连，螺纹杆73的另一端伸出定位底座41，且在其伸出端套设有锁紧螺帽74。通过置物凹槽411对部件进行初步定位，通过抵靠板72将部件的侧板抵靠压紧，并通过旋转锁紧螺帽74进行固定，从而可对部件在置物凹槽411的宽度方向进行固定；通过防滑凸起条71可有效防止部件在置物凹槽411中发生偏移，尤其是延置物凹槽411的长度方向。
[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述
实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。
