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一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置

阅读：130发布：2022-12-29

专利汇可以提供一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种轮式车辆行驶系中的充气弹性轮总成装置，具体地说是一种充气轮胎压力能量回收装置，连杆座底部与胎内回收压力提取结构中的取能杆的外端连接，连杆座上设有连杆配装位，连杆分为趋向轮轴连杆、趋离轮轴连杆，每一个趋向轮轴连杆和趋离轮轴连杆的一端通过连接轴，成对配组与对应连杆座活动连接，每一个趋向轮轴连杆和趋离轮轴连杆的另一端与相同功能的单向离合体活动连接；接受从取能杆传来并向单向离合体输出轮胎回收压力，本实用新型同现有技术相比，结构更加合理有效，通过集能、取能等装置能更好的驱动充气轮的持续滚动，在车辆运行时的舒适度也会有所提升，并能适用于轮式车辆的充气弹性轮总成及其他各种节能场合。，下面是一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，包括组合式轮体、轮主轴、胎内变动压力汇集、可置换护瘪胎弹性轮胎、胎内回收压力提取结构、胎外回收压力方向整合、胎外回收压力均衡性整合及复用部件、制动倒车操纵控制部件，其特征在于：
所述的胎外回收压力方向整合包括连杆座(20)、趋向轮轴连杆(26)、趋离轮轴连杆(17)、趋向轮轴扇形楔体(30)、滚柱(24)、趋离轮轴扇形楔体(21)滚柱(15)、滚柱复位弹簧、减摩滚针(73)、减摩滚针盖板(74)、共用双向环形槽盘(34)、首输出套(23)、首输出套固定键(66)；
所述的连杆座(20)底部与胎内回收压力提取结构中的取能杆(8)的外端连接，连杆座(20)上设有连杆配装位，所述的连杆分为趋向轮轴连杆(26)、趋离轮轴连杆(17)，每一个趋向轮轴连杆和趋离轮轴连杆的一端都通过连接轴，成对配组与对应连杆座(20)活动连接，每一个趋向轮轴连杆和趋离轮轴连杆的另一端与相同功能的单向离合体活动连接；
所述的趋向轮轴扇形楔体(30)上设有连杆的配置位和滚柱(24)的径向宽度渐变的工作区，滚柱(24)连接滚柱复位弹簧，所述的趋离轮轴扇形楔体(17)上设有连杆的配置位和滚柱(15)的径向宽度渐变的工作区；滚柱(15)连接滚柱复位弹簧；
所述的共用双向环形槽盘(34)各制成左、右园环形槽，内孔以首输出套固定键(66)与首输出套(23)固装，园环形槽的一侧配装趋向轮轴单向离合体，另一侧配装趋离轮轴单向离合体，趋向轮轴单向离合体上的连杆配置位与趋向轮轴连杆(26)连接，趋离轮轴单向离合体上的连杆配置位与趋离轮轴连杆(17)连接，所述的趋向轮轴扇形楔体档套(58)和趋向轮轴扇形楔体档套轴承(60)安装在共用双向环形槽盘(34)左侧，所述的趋离轮轴扇形楔体隔离轴承(43)配装在共用双向环形槽盘(34)右侧。
2.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的趋向轮轴扇形楔体(30)上设有减摩滚针(73)和减摩滚针盖板(74)的配装位，所述的趋离轮轴扇形楔体(17)上设有减摩滚针(73)、减摩滚针盖板(74)的配装位。
3.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的趋向轮轴扇形楔体(30)、滚柱(24)、复位弹簧、减摩滚针(73)、减摩滚针盖板(74)组成趋向轮轴单向离合体，趋离轮轴扇形楔体(21)、滚柱(15)、滚柱复位弹簧、减摩滚针(73)、减摩滚针盖板(74)组成趋离轮轴单向离合体。
4.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的减摩滚针(73)配装在扇形楔体的内、外扇形园弧上，与共用双向环形槽盘(34)槽面内、外扇形园弧的摩擦。
5.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的组合式轮体为自配轮轴支撑组合式轮体或外配轮轴单端支撑式结构，自配轮轴支撑组合式轮体由左侧盖(70)、左侧盖轴承(50)、轮辋(61)、右侧轮缘座盖密封元件(63)、右侧轮缘座盖(71)、右侧盖轴承(33)、右侧盖(67)组成。
6.如权利要求5所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的组合式轮体的轮辋(61)的左侧外圆周、配装轮胎胎缘左侧的轴向配装部位设有凸缘座，所述轮辋(61)上部、用于安装轮胎胎缘的径向配装部位的外圆周的轴向设有与可置换护瘪胎弹性轮胎(7)的胎缘底部凸起一致的圆弧齿形。
7.如权利要求5所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的组合式轮体的轮辋(61)左侧部位安装左侧盖(70)，所述的左侧盖(70)的中心部位内侧设有左侧盖轴承(50)，轴承(50)内圈安装在双向超离拨叉座兼蓄能刹体(36)上，所述的轮辋(61)右侧部位安装右侧轮缘座盖密封元件(63)，所述的右侧盖(67)的中心部位设有右侧盖轴承(33)，以轴承内圈安装在轮主轴(44)外圆上，外侧凸台的外圆上设有螺纹或台阶，用于安装飞轮，所述的轮辋(61)的圆周径向孔中配装回收压力提取部件的定位零件取能杆定位座(10)若干组及胎况监控部件。
8.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的轮主轴(44)为自配轮轴支撑式结构和外配轮轴支撑式等结构，所述自配轮轴支撑式结构轮主轴两端均由车辆或机构上零部件所支撑，轮主轴(44)的两端外圆均设有螺纹，配装固定左端支撑架(46)和右端支撑架(35)，所述的外配轮轴支撑式等结构采用车辆或设备的原轮主轴的结构。
9.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的胎内变动压力汇集包括汇能万向球体盖(6)、汇能万向球体(3)、汇能万向球体底座(4)或汇能万向球体底座紧固件(2)构成的汇能万向球体组合座，汇能万向球体组合座与真空弹性轮胎(5)的连接配装采用同体浇配或机械装配两种。
10.如权利要求9所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的机械装配中，真空弹性轮胎(5)的全圆周的胎冠位和汇能万向球体底座(4)的布局对应处分别设有具备密封结构的安装孔，汇能万向球体底座(4)底部设有连接螺栓，连接螺栓穿过真空弹性轮胎(5)胎冠位，采用汇能球座螺丝固定帽(2)紧固。
11.如权利要求9所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的同体浇配中，汇能万向球体组合座作为嵌件用真空弹性轮胎(5)的材质同体浇配，汇能万向球体组合座的周围，除面对轮主轴(44)的径向面外露汇能连接球体(3)的连接部位外，其余部位均由真空弹性轮胎(5)的材质整体浇制成锥台形，与真空弹性轮胎(5)塑成一体，汇能万向球体组合座在真空弹性轮胎(5)内的轮轴方向和圆周方向，在轮辋的全圆周范围单个或多个配置，汇能座在真空弹性轮胎(5)内的轮轴方向，单个或多个配置，在外圏圆周上全圆周范围配置。
12.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的可置换护瘪胎弹性轮胎由可置换胎衣(1)、真空弹性轮胎(5)、护瘪组合式弹性环形垫(7)构成，所述的护瘪组合式弹性环形垫(7)，由配置对应强度的弹性材料制成，轴向分成两半，各制成能互相装配的搭扣槽体，径向分为若干扇形，组合成环形整体及拆分，护瘪组合式弹性环形垫(7)的内圈与轮辋(59)的外圈圆弧齿形紧贴，护瘪组合式弹性环形垫(7)外圈与各汇能座帽(6)保持一定距离，护瘪组合式弹性环形垫(7)上设有各中间孔，各取能杆(8)无磨擦通过中间孔。
13.如权利要求12所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的真空弹性轮胎(5)在两侧的胎缘底部的内圆上设有与轮辋(59)外圆周结构尺寸一致的圆弧齿形，真空弹性轮胎(5)定位安装在轮辋(59)上，真空弹性轮胎(5)与右侧轮缘座盖(69)连接，真空弹性轮胎(5)外缘的胎冠和胎肩部位设有可置换胎衣(1)。
14.如权利要求12所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的可置换胎衣(1)内侧与真空弹性轮胎(5)外缘互相定位的胎冠部位表面凹凸形状一致，可置换胎衣(1)以互相嵌入结构套装在真空弹性轮胎(5)外的胎冠和胎肩部位。
15.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的胎内回收压力提取结构由取能杆密封圈(12)、取能杆密封件座(14)、上耐磨圈(16)、取能杆(8)、下耐磨圈(9)、取能杆座固定帽(18)、取能杆定位座(10)、取能固定座密封元件(11)组成。
16.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的回收压力均衡性整合部件由力均衡盘簧外壳左盖(53)、力均衡盘簧外圈(55)、力均衡盘簧外壳(51)、力均衡盘簧(49)、力均衡盘簧外壳右盖(59)、力均衡整合止回单向轴承(39)、蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体(47)构成，所述的力均衡盘簧外壳左盖(53)安装在首输出套(23)的左端，所述的力均衡盘簧外圈(55)安装在力均衡盘簧外壳左盖(53)外圆上，所述的力均衡盘簧外壳(51)安装在力均衡盘簧外圈(55)的内孔，所述的力均衡盘簧(49)外端头安装在力均衡盘簧外壳(51)的槽孔，力均衡盘簧(49)内端头安装在蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体(45)的内轴槽孔，力均衡盘簧外壳右盖(59)安装在力均衡盘簧外圈(55)右端，力均衡整合止回单向轴承(39)配装在力均衡盘簧外壳右盖(59)与轮主轴(44)之间，蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体(47)的一侧内孔与与轮主轴(44)之间安装蓄能止回单向轴承(37)，蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体(47)的另一侧设有力均衡盘簧内端头的配装位，配装力均衡盘簧(49)。
17.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的胎外回收压力复用部件由蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体(47)、蓄能收储止回单向轴承(37)、蓄能盘簧(45)、蓄能盘簧内轴(41)、蓄能传递套(48)组成，所述的蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体(47)的内轴位的左端孔中，安装蓄能收储止回单向轴承(37)，所述的蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体(47)的左侧内孔配装蓄能盘簧(45)的外端头，所述的蓄能盘簧内轴(41)安装蓄能盘簧(45)内端头并与蓄能传递套(48)连接，所述的蓄能盘簧内轴(41)配装在蓄能传递套(48)的右端，所述的蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体(47)的内轴右面槽孔配装力均衡盘簧(49)内端头；左面配装蓄能盘簧(45)的外端头，所述的蓄能传递套(48)通过轴承活动安装在轮主轴(44)的中段，蓄能传递套(48)的左端与双向超离星轮(40)连接。
18.如权利要求1所述的一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，其特征在于所述的制动倒车操纵控制部件由双向超离星轮(40)、双向超离滚柱(62)、双向超离拨叉(56)、双向超离外壳(64)、双向超离拨叉座兼蓄能刹体(36)、蓄能兼拨叉控制刹盘(54)、蓄能兼拨叉控制刹车泵(32)、轮制动刹盘(68)、轮制动刹泵(72)、左侧盖(70)、减速蓄能操纵把和蚝能制动操纵把组成，所述的双向超离星轮(40)双向超离滚柱(62)、双向超离拨叉(56)、双向超离外壳(64)组成双向超越离合器，所述的双向超离拨叉座兼蓄能刹体(36)的外园上装有双向超离拨叉(56)和蓄能兼拨叉控制刹盘(54)及左侧盖轴承(50)，左侧内孔配装轴承(42)定位在轮主轴(44)上，所述的蓄能兼拨叉控制刹体(36)以轴承(42)安装在轮主轴(44)的左侧，所述的蓄能拨叉控制刹车泵(32)安装在轮架上的蓄能刹盘(54)上，所述的轮制动刹盘(68)安装在左侧盖(70)的对应位置，所述的轮制动刹泵(72)安装在轮架上的轮制动刹盘(68)上，所述的左侧盖(70)内设有制动倒车操纵的零部件并固定在轮辋(61)上。

说明书全文

一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置

[技术领域]

[0001] 本实用新型涉及一种轮式车辆行驶系中的充气弹性轮总成装置，尤其是将承载滚动过程中所释放的能量同步转为助力并驱动自身滚动的装置，具体地说是一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置。[背景技术]

[0002] 如今，除了轨道车和履带车外，绝大数车轮上都有轮胎，这种轮胎由轮毂、胎体组成，由于车重力，充气弹性轮总成在承载滚动的过程时，轮胎接触路面处受挤压，向心收缩变形，该种形变是弹性形变，轮胎的变形起到了缓冲和平稳行驶的作用，这种形变是必须的，但是其着地的“变形区”中存在释放能量，而一直未被很好的回收利用。

[0003] 之前，已经在国内申请了一种充气轮胎压力能量回收装置及方法，该发明装置中的集能、取能等装置在轮胎的运行中获取充气弹性轮释放的部分能量，再同步传递给复用装置，直接驱动充气轮的持续滚动，很好的利用了车辆行驶过程中的弹性压力能，但是齿轮传动结构原理稍显复杂，成本稍高。[发明内容]

[0004] 本实用新型的目的就是要解决现有技术的不足，提供一种结构简单合理有效的利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置及方法。

[0005] 为实现上述目的设计一种利用充气轮回收压力能的同步直接驱动装置，包括组合式轮体、轮主轴、胎内变动压力汇集、可置换护瘪胎弹性轮胎、胎内回收压力提取结构、胎外回收压力方向整合、胎外回收压力均衡性整合及复用部件、制动倒车操纵控制部件，其特征在于：

[0006] 所述的胎外回收压力方向整合包括连杆座20、趋向轮轴连杆26、趋离轮轴连杆17、趋向轮轴扇形楔体30、滚柱24、趋离轮轴扇形楔体21滚柱15、滚柱复位弹簧、减摩滚针、减摩滚针盖板、共用双向环形槽盘34、首输出套23、首输出套固定键66；

[0007] 所述的连杆座20底部与胎内回收压力提取结构中的取能杆8的外端连接，连杆座20上设有连杆配装位，所述的连杆分为趋向轮轴连杆26、趋离轮轴连杆17，每一个趋向轮轴连杆和趋离轮轴连杆的一端都通过连接轴，成对配组与对应连杆座20活动连接，每一个趋向轮轴连杆和趋离轮轴连杆的另一端与相同功能的单向离合体活动连接；接受从取能杆
8传来并向单向离合体输出轮胎回收压力。

[0008] 所述的趋向轮轴扇形楔体30上设有连杆的配置位和滚柱24的径向宽度渐变的工作区，滚柱24连接滚柱复位弹簧，所述的趋向轮轴扇形楔体30上设有减摩滚针73和减摩滚针盖板74的配装位；确保趋向轮轴连杆26趋向轮轴时，能楔住双向环形槽盘34同步朝向轮的前进方向旋动。所述的趋离轮轴扇形楔体17上设有连杆的配置位和滚柱15的径向宽度渐变的工作区；滚柱15连接滚柱复位弹簧；所述的趋离轮轴扇形楔体17上设有减摩滚针73、减摩滚针盖板74的配装位，确保趋离轮轴连杆17趋离轮轴时，能楔住双向环形槽盘34同步朝向轮的前进方向旋动。

[0009] 所述的共用双向环形槽盘34各制成左、右园环形槽，内孔以首输出套固定键66与首输出套23固装，通过首输出套23把接受到的双向轮胎回收压力整合成单向的轮胎回收压力传递到下面的零件，园环形槽的一侧配装趋向轮轴单向离合体，另一侧配装趋离轮轴单向离合体，趋向轮轴单向离合体上的连杆配置位与趋向轮轴连杆26连接，趋离轮轴单向离合体上的连杆配置位与趋离轮轴连杆17连接，分别接受来自趋向轮轴连杆26和趋离轮轴连杆17传传递来的轮胎回收压力，共用传力环形双向槽盘34一个方向槽盘接受配装其内的每个趋向轮轴扇形楔体30传递来的轮胎回收压力形成的趋向轮轴的力，并产生与轮前进方向一致的旋转；另一个方向槽盘，接受配装其内的每个趋离轮轴扇形楔体21传递来的轮胎回收压力形成的趋离轮轴的力，并产生与轮前进方向一致的旋转。每个单向离合体都只能把传递来的轮胎回收压力单向作用给共用双向环形槽盘34；每个取能杆8通过“着地变形区”时，必然产生的趋向轮轴或趋离轮轴的轮胎回收压力工况，都能使对应组的共用双向环形槽盘34在轮的旋转方向，同时获得增添一双同方向的力，所述的趋向轮轴扇形楔体档套58和趋向轮轴扇形楔体档套轴承60安装在共用双向环形槽盘34左侧，确保趋向轮轴扇形楔体的运行定位，所述的趋离轮轴扇形楔体隔离轴承43配装在共用双向环形槽盘34右侧，确保趋离轮轴扇形楔体的运行定位。

[0010] 所述的趋向轮轴扇形楔体30、滚柱24、复位弹簧、减摩滚针73、减摩滚针盖板74组成趋向轮轴单向离合体，趋离轮轴扇形楔体21、滚柱15、滚柱复位弹簧、减摩滚针73、减摩滚针盖板74组成趋离轮轴单向离合体。

[0011] 所述的减摩滚针73配装在扇形楔体的内、外扇形园弧上，与共用双向环形槽盘34槽面内、外扇形园弧的摩擦，其作用是减少单向离合体的内、外扇形园弧，在运行过程中与共用双向环形槽盘34槽面内、外扇形园弧的摩擦，是确保每个单向离合体在趋向轮轴心或趋离轮轴心的工况时，可靠有效的的单向传递回收压力。

[0012] 所述的组合式轮体为自配轮轴支撑组合式轮体或外配轮轴单端支撑式结构，自配轮轴支撑组合式轮体由左侧盖70、左侧盖轴承50、轮辋61、右侧轮缘座盖密封元件63、右侧轮缘座盖71、右侧盖轴承33、右侧盖67组成。

[0013] 所述的组合式轮体的轮辋61的左侧外圆周、配装轮胎胎缘左侧的轴向配装部位设有凸缘座，供配装轮胎左轮缘侧，所述轮辋61上部、用于安装轮胎胎缘的径向配装部位的一部分外圆周的轴向设有与可置换护瘪胎弹性轮胎7的胎缘底部凸起一致的圆弧齿形，以备真空弹性轮胎5的胎缘底部的圆弧齿形嵌入并定位。

[0014] 所述的组合式轮体的轮辋61左侧部位安装左侧盖70，所述的左侧盖70的中心部位内侧设有左侧盖轴承50，轴承50内圈安装在双向超离拨叉座兼蓄能刹体36上，所述的轮辋61右侧部位安装右侧轮缘座盖密封元件63，所述的右侧盖67的中心部位设有右侧盖轴承33，以轴承内圈安装在轮主轴44外圆上，外侧凸台的外圆上设有螺纹或台阶，用于安装飞轮，所述的轮辋61的圆周径向孔中配装回收压力提取部件的定位零件取能杆定位座10若干组及胎况监控部件。

[0015] 所述的轮主轴44为自配轮轴支撑式结构和外配轮轴支撑式等结构，所述自配轮轴支撑式结构轮主轴两端均由车辆或机构上零部件所支撑，轮主轴44的两端外圆均设有螺纹，配装固定左端支撑架46和右端支撑架35，所述的外配轮轴支撑式等结构采用车辆或设备的原轮主轴的结构。

[0016] 所述的胎内变动压力汇集包括汇能万向球体盖6、汇能万向球体3、汇能万向球体底座4或汇能万向球体底座紧固件2构成的汇能万向球体组合座，汇能万向球体组合座与真空弹性轮胎5的连接配装采用同体浇配或机械装配两种。

[0017] 所述的机械装配中，真空弹性轮胎5的全圆周的胎冠位和汇能万向球体底座4的布局对应处分别设有具备密封结构的安装孔，汇能万向球体底座4底部设有连接螺栓，连接螺栓穿过真空弹性轮胎5胎冠位，采用汇能球座螺丝固定帽2紧固，机械装配方法是真空弹性轮胎成本较低的方案。

[0018] 所述的同体浇配中，汇能万向球体组合座作为嵌件用真空弹性轮胎5的材质同体浇配，汇能万向球体组合座的周围，除面对轮主轴44的径向面外露汇能连接球体3的连接部位外，其余部位均由真空弹性轮胎5的材质整体浇制成锥台形，与真空弹性轮胎5塑成一体。同体浇配方法是真空弹性轮胎成本较高的方案。

[0019] 汇能万向球体组合座在真空弹性轮胎5内的轮轴方向和圆周方向，在轮辋的全圆周范围单个或多个配置，汇能万向球体组合座结构是为适应着地面的轮胎的不规则变形，汇能座在真空弹性轮胎5内的轮轴方向，单个或多个配置，在外圏圆周上全圆周范围配置，有利于最大限度回收轮胎释放的能量。

[0020] 所述的可置换护瘪胎弹性轮胎由可置换胎衣1、真空弹性轮胎5、护瘪组合式弹性环形垫7构成，所述的护瘪组合式弹性环形垫7，由配置对应强度的弹性材料制成，轴向分成两半，各制成能互相装配的搭扣槽体，径向分为若干扇形，组合成环形整体及拆分，护瘪组合式弹性环形垫7的内圈与轮辋59的外圈圆弧齿形紧贴，护瘪组合式弹性环形垫7外圈与各汇能座帽6保持一定距离，护瘪组合式弹性环形垫7上设有各中间孔，各取能杆8无磨擦通过中间孔，可确保在轮胎气压过低时充气轮胎不至于直接被压缩过大的径向尺寸导致触及轮辋59同时也能适当降低瘪胎时的危险性。

[0021] 所述的真空弹性轮胎5在两侧的胎缘底部的内圆上设有与轮辋59外圆周结构尺寸一致的圆弧齿形，真空弹性轮胎5定位安装在轮辋59上，真空弹性轮胎5与右侧轮缘座盖69连接，真空弹性轮胎5外缘的胎冠和胎肩部位设有可置换胎衣1，对汇内组合座与轮胎材质同体浇配时的方案尤为重要，可以制止轮胎与轮辋的结合面的位移产生保障取能杆8的正常工作。

[0022] 所述的可置换胎衣1内侧与真空弹性轮胎5外缘互相定位的胎冠部位表面凹凸形状一致，可置换胎衣1以互相嵌入结构套装在真空弹性轮胎5外的胎冠和胎肩部位。可置换胎衣1的胎冠和胎肩部位，仍制成具备现有技术的胎冠和胎肩的结构性能，当磨损时，可在真空弹性轮胎5放气后，从真空弹性轮胎5上拆下更换新的可置换胎衣。胎衣1的胎冠和胎肩部位，仍制成具备已知技术的耐磨胎冠和胎肩的结构性能。

[0023] 所述的胎内回收压力提取结构由取能杆密封圈12、取能杆密封件座14、上耐磨圈16、取能杆8、下耐磨圈9、取能杆座固定帽18、取能杆定位座10、取能固定座密封元件11组成。

[0024] 所述的回收压力均衡性整合部件由力均衡盘簧外壳左盖53、力均衡盘簧外圈55、力均衡盘簧外壳51、力均衡盘簧49、力均衡盘簧外壳右盖59、力均衡整合止回单向轴承39、蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体47构成，所述的力均衡盘簧外壳左盖53安装在首输出套23的左端，是把大小不均衡的回收压力传递到力均衡盘簧49外端上，所述的力均衡盘簧外圈55安装在力均衡盘簧外壳左盖53外圆上，所述的力均衡盘簧外壳51安装在力均衡盘簧外圈55的内孔，所述的力均衡盘簧49外端头安装在力均衡盘簧外壳51的槽孔，力均衡盘簧49内端头安装在蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体45的内轴槽孔，把力均衡盘簧51吸取的轮胎回收压力同步传递给力均衡盘簧内轴兼蓄能盘簧外壳组合体47，是为与力均衡整合止回单向轴承39连接，把力均衡盘簧外壳右盖59传递来的轮胎回收压力获得整合止回单向轴承39的止回支持节点，而保存在力均衡盘簧49内，力均衡盘簧外壳右盖59安装在力均衡盘簧外圈55右端，力均衡整合止回单向轴承39配装在力均衡盘簧外壳右盖59与轮主轴44之间，是为从轮主轴44上获得止回的支撑作用，蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体47的一侧内孔与与轮主轴44之间安装蓄能止回单向轴承37，是为确保蓄能盘簧外壳外端头获得的轮胎回收压力被蓄能止回单向轴承37和轮主轴44止回，蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体47的另一侧设有力均衡盘簧内端头的配装位，配装力均衡盘簧49，把由力均衡盘簧外壳51传递来的间断的大小不均衡的轮胎回收压力，经力均衡盘簧49吸收后变成相对较均衡的力，继续传递给蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体47，轮的旋转过程中的轮胎回收压力是依据取能杆8的布局的间隔性提供，是断断续续不连贯的，当轮在停止旋转或轮的旋转过程中，取能杆8不在“着地变形区”，轮胎回收压力暂停供给时，力均衡盘簧49此前已经吸收的轮胎回收压力，因力均衡整合止回单向轴承39的单向止回作用，得以保持在力均衡盘簧49内，使力均衡盘簧外壳(51及与其固装在一起的其它零件的都只能沿轮的前进方向旋转不能反转。

[0025] 所述的胎外回收压力复用部件由蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体47、蓄能收储止回单向轴承37、蓄能盘簧45、蓄能盘簧内轴41、蓄能传递套48组成，所述的蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体47的内轴位的左端孔中，安装蓄能收储止回单向轴承37，是为确保蓄能盘簧45此前已经吸收的轮胎回收压力能利用蓄能收储止回单向轴承37的单向止回作用，不能返回到力均衡盘簧51得以保持在蓄能盘簧45内，只待用作驱动轮的前进方向旋转，并使蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体47及与其固装在一起的其它零件的都只能与轮同向旋转不能反转，所述的蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体47的左侧内孔配装蓄能盘簧45的外端头，所述的蓄能盘簧内轴41安装蓄能盘簧45内端头并与蓄能传递套48连接，确保蓄能盘簧45此前已经吸收的轮胎回收压力传递的双向超越离合器，所述的蓄能盘簧内轴41配装在蓄能传递套48的右端，以确保蓄能盘簧45收储的轮胎回收压力通过蓄能传递套48继续传递出去，所述的蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体47的内轴右面槽孔配装力均衡盘簧49内端头；左面配装蓄能盘簧45的外端头，用于接收来自力均衡盘簧49轮胎回收压力并同步传递到蓄能盘簧45，所述的蓄能传递套48通过轴承活动安装在轮主轴44的中段，蓄能传递套48的左端与双向超离星轮40连接，把接受到的来自蓄能盘簧43收储的的轮胎回收压力传递给双向超离星轮40。

[0026] 所述的制动倒车操纵控制部件由双向超离星轮40、双向超离滚柱62、双向超离拨叉56、双向超离外壳64、双向超离拨叉座兼蓄能刹体36、蓄能兼拨叉控制刹盘54、蓄能兼拨叉控制刹车泵32、轮制动刹盘68、轮制动刹泵72、左侧盖70、减速蓄能操纵把和蚝能制动操纵把组成，所述的双向超离星轮40双向超离滚柱62、双向超离拨叉56、双向超离外壳64组成双向超越离合器，所述的双向超离拨叉座兼蓄能刹体36的外园上装有双向超离拨叉56和蓄能兼拨叉控制刹盘54及左侧盖轴承50，左侧内孔配装轴承42定位在轮主轴44上，这里的双向超越离合器作用是当双向超离拨叉56不受制动控制时：轮的旋转方向不受限制，并只在轮的前进方向上受到蓄能盘簧45收储的轮胎回收压力的驱动作用；当双向超离拨叉56受到制动控制时：轮在任何方向旋转时，蓄能盘簧45只能收储的轮胎回收压力。不会对轮有驱动作用，所述的蓄能兼拨叉控制刹体36以轴承42安装在轮主轴44的左侧，所述的蓄能拨叉控制刹车泵32安装在轮架上的蓄能刹盘54上，用于在需要限制轮的旋转速度时或倒车时，控制蓄能兼拨叉控制刹盘38暂停以蓄能盘簧45只能收储的轮胎回收压力驱动车轮，所述的轮制动刹盘68安装在左侧盖70的对应位置，用于在需要限制轮的旋转速度直到停止时，接受轮制动刹泵72的制动作用，所述的轮制动刹泵72安装在轮架上的轮制动刹盘68上，用于在需要限制轮的旋转速度直到停止时，对轮制动刹盘68的制动，所述的左侧盖70内设有制动倒车操纵的零部件并固定在轮辋(61)上。

[0027] 本实用新型同现有技术相比，结构更加合理有效，通过集能、取能等装置能更好的驱动充气轮的持续滚动，在车辆运行时的舒适度也会有所提升，并能适用于轮式车辆的充气弹性轮总成及其他各种节能场合。[附图说明]

[0028] 图1是本实用新型的结构示意图；

[0029] 图2是本实用新型的趋向轮轴单向离合体使用状态图；

[0030] 图3是本实用新型的趋离轮轴单向离合体使用状态图；

[0031] 图4是本实用新型的趋向轮轴扇形楔体的局部结构示意图

[0032] 参见附图：

[0033] 1.可置换胎衣 2.汇能万向球体底座紧固件 3.汇能万向球体 4.汇能万向球体底座 5.真空弹性轮胎 6.汇能万向球体盖 7.胎内护瘪组合式弹性环形垫 8.取能杆 9.下耐磨圈 10.取能杆定位座 11.取能定位座密封元件12.取能杆密封圈13.取能杆定位座 14.取能杆固定座密封元件 15.滚柱16.上耐磨圈 17.趋离轮轴连杆 18.取能杆座固定帽 19.扇形楔体连杆安装螺栓 20.连杆座 21.趋离轮轴扇形楔体 22.连杆座共用轴 23.首输出套24.滚柱 25.首输出套轴承 26.趋向轮轴连杆
27.蓄能传递套轴承28.扇形楔体连杆安装螺栓 29.键 30.趋向轮轴扇形楔体 31.键
32.蓄能拨叉控制刹车泵 33.右侧盖轴承 34.共用双向环形槽盘 35.左车架36.双向超离拨叉座兼蓄能刹体 37.蓄能收储止回单向轴承 38.蓄能兼拨叉控制刹盘 39.力均衡整合止回单向轴承 40.双向超离星轮 41.蓄能盘簧内轴 42.轮主轴轴承 43.趋离轮轴扇形楔体隔离轴承 44.轮主轴 45.蓄能盘簧 46.右车架 47.蓄能盘簧外壳兼力均衡盘簧内轴组合体 48.蓄能传递套49.力均衡盘簧 50.左侧盖轴承 51.力均衡盘簧外壳 52.拨叉键 53.力均衡盘簧外壳左盖 54.蓄能刹盘 55.力均衡盘簧外壳圈56.双向超离拨叉 57.键 58.趋向轮轴扇形楔体档套轴承 59.力均衡盘簧外壳右盖 60.趋向轮轴扇形楔体档套 61.轮辋 62.双向超离滚柱 63.右侧轮缘座盖密封元件 64.双向超离外壳 65.轮辋兼左侧轮缘座密封元件 66.首输出套键 67.右侧盖 68.轮制动刹盘 69.右侧轮缘圈 70.左侧盖 71.右侧轮缘座盖 72.轮制动刹泵
73.减摩滚针 74.减摩滚针盖板
[具体实施方式]

[0034] 结合附图对本实用新型做进一步说明，这种装置的制造技术对本专业的人来说是非常清楚的。

[0035] 本装置的操纵把分为：减速蓄能操纵把和耗能制动操纵把。

[0036] 各工况程序：

[0037] 一，车辆停放时，

[0038] 1，本装置配用在有支撑架的车辆如电动车、摩托车时，应首先悬空车轮，把减速蓄能操纵把和耗能制动操纵把，返回到原始位，蓄能盘簧45中储存的的轮胎回收压力获得释放，通过双向超越离合器等另部件，推动轮辋61及车轮作前进方向的旋转直到停转；

[0039] 2，本装置配用在无支撑架的车辆如汽车时，应首先把减速蓄能操纵把和耗能制动操纵把锁定在制动位，车轮的蓄能兼拨叉控制刹体刹盘54、轮制动刹盘58均被刹住，车轮不能转动，蓄能盘簧45中储存的的回收压力保留待用。

[0040] 二，当要启动时，先操纵松开耗能制动操纵把，使轮制动刹盘68松开，车轮处于可自由转动状态；再继续操纵松开减速蓄能操纵把，松开由内涨闸或外抱刹或盘刹构成的蓄能蓄能兼拨叉控制刹盘54，于是，蓄能盘簧45所储存的能量通过蓄能盘簧内轴41沿轮的前进方向旋转，带动双超离星轮36、双超离滚柱62、双超离拨叉58传递给双超离外壳64，最终带动左侧盖70及轮沿前进方向旋转，达到利用储存能量，起动助推车轮的目的；

[0041] 三，当启动后需继续行驶时继续操纵减速蓄能操纵把，使蓄能盘簧内轴41处于带动轮辋59沿轮的前进方向旋转的状态；

[0042] 此时起，轮辋61上的每个取能杆8，在通过“着地变形区”时获得的趋向或趋离轮辋轴心的回收压力的工作程序如下：

[0043] 是趋向轮辋轴心时

[0044] 连杆座20带动配装在其上的趋向轮轴连杆26和趋离轮轴连杆17的一端同步趋向轮轴心；趋向轮轴连杆的另一端带动趋向轮轴扇形楔体30，在共用双向环形槽盘34的园弧槽轨道中趋向轮辋轴心，其上的滚柱24被带动楔入趋向轮轴扇形楔体30中径向宽度渐变的工作区，并楔紧共用双向环形槽盘34一起沿轮的前进方向旋转一个角度，完成了取能杆8在趋向轮轴的工况时，对轮胎回收压力的传递；

[0045] 此时的其它趋向轮轴扇形楔体30和趋离轮轴扇形楔体21均处于非工作状态，各自在共用双向环形槽盘34的园弧槽轨道中无承载滑过；

[0046] 同时趋离轮轴连杆的另一端带趋离轮轴扇形楔体21趋向轮轴心，趋离轮轴扇形楔体21在共用双向环形槽盘34的园弧槽轨道趋向轮轴心，其上的滚柱15被带入趋离轮轴扇形楔体21的径向宽度渐变的非工作区，不能带共用双向环形槽盘34一起转动；

[0047] 取能杆8在趋向轮辋轴心的工况一结束，立即转为趋离轮辋轴心的工况[0048] 趋离轮轴连杆26的另一端带趋离轮轴扇形楔体21在共用双向环形槽盘34的园弧槽轨道趋离轮轴心，其上的滚柱15被带楔入趋离轮轴扇形楔体21径向宽度渐变的工作区，并楔紧共用环形槽盘34一起沿轮的前进方向旋转一个角度，完成了取能杆8在趋离轮辋轴心的工况时对轮胎回收压力的传递；此时的其它趋向轮轴扇形楔体30和趋离轮轴扇形楔体21均处于非工作状态，均各自在共用双向环形槽盘34的园弧槽轨道中无承载滑过：

[0049] 同时趋向轮轴连杆26的另一端带动趋向轮轴扇形楔体30、趋离轮轴扇形楔体21在共用双向环形槽盘34的槽园弧轨道趋向轮辋轴心，其上的滚柱24被带入趋向轮轴扇形楔体30径向宽度渐变的非工作区，不能带共用环形槽盘34一起转动；

[0050] 如此循环，周而复始把轮胎回收压力传递出去；

[0051] 接受到轮胎回收压力的共用双向环形槽盘34通过首输出套48并带力均衡盘簧外壳左盖53、力均衡盘簧外壳圈55、力均衡盘簧外壳51、力均衡整合止回单向轴承39、力均衡盘簧，由于力均衡整合止回单向轴承39的单向止回作用，轮胎回收压力只能使力均衡盘簧外壳51继续沿轮的前进方向旋转，吸收轮胎回收压力并传递给力均衡盘簧内轴兼蓄能盘簧外壳组合体47及蓄能盘簧45、蓄能止回单向轴承37；...由于蓄能止回单向轴承37的单向止回作用，轮胎回收压力只能使力均衡盘簧内轴兼蓄能盘簧外壳组合体47及蓄能盘簧45继续沿轮的前进方向旋转并把轮胎回收压力通过蓄能盘簧内轴41、蓄能传递套48到达双向超越离合器的双超离星轮40、双超离滚柱62、双超离拨叉56双超离外壳64沿轮的前进方向旋转；最终助推左侧盖70带轮辋67沿轮的前进方向旋转。不论是轮辋61获得增速还是维持速度都是通过本装置的效果达到减少车轮消耗能源；

[0052] 四，当需要减速或制动时：

[0053] 手首先操纵减速蓄能刹把，制动蓄能刹体36，此时取能杆8回收的压力能量已受蓄能刹体36的阻挡，不能作用到轮辋59上，期间由于取能杆8的轮胎压力能量的回收工作仍在进行，所回收的压力能量由力均衡盘簧49、和蓄能盘簧45储存；轮辋61仅靠惯能作用继续沿前进方向旋转，并消耗着惯能转动力，使轮辋61的转速有所减慢；若减速过程要求及时制动轮辋61，则需操纵轮制动泵72刹住轮制动刹盘68进一步消耗完车轮的残存惯能让车辆停驶；

[0054] 五，当需要倒车时：操纵蓄能刹把制动蓄能刹体36，使双超离拨叉56被制动，[0055] 双超离星轮40、蓄能传递套48、蓄能盘簧内轴41也不能转动，蓄能盘簧45所储存的能量不能通过双向超越离合器作用到左侧盖70及轮辋61上，车轮处于自由转动状态，再用车辆原有动力使轮辋61逆转倒车。整个倒车过程中取能杆8的轮胎压力能量的回收工作仍在进行着，并由蓄能盘簧45储存待用；

[0056] 倒车结束后，操纵蓄能刹把松开蓄能刹体36使车轮处于自由转动状态。蓄能盘簧43恢复对轮辋59的助推作用，再按工况需要实施下一步的操纵。

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