一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法
专利汇可以提供一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于GPS 定位 的电控可调 悬架系统 及控制方法，属于 汽车 安全性和舒适性的技术领域。ECU 接收载波 相位 GPS 位置 信号 ，ECU通过无线数据传输连接 服务器 网络，ECU将位置 信号传输 给服务器网络，服务器网络 查看是否有与该位置信号匹配的控制策略；如果有，则将控制策略传输给ECU，同时并判断车辆是否在此类型路面的地理位置上保持达到预设的时间，如果到达了ECU 就输出 控制信号 给 驱动器 ，驱动器按照控制策略控制 减振器 工作；如果未达到预设时间长度，则不予切换状态，不发出信号，减振器保持之前的工作状态。本发明可以少用或不用 传感器 ，这样就大大的减少了 能量 的消耗。，下面是一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法专利的具体信息内容。
1.利用一种基于GPS定位的电控可调悬架系统进行控制的方法，所述系统包括服务器网络、载波相位GPS、ECU、总线、驱动器、减振器、六维力传感器、自动控制开关；服务器网络通过无线数据传输与ECU连接，ECU与载波相位GPS双向连接，ECU通过总线与驱动器和六维力传感器连接，驱动器与减振器连接；在总线与六维力传感器的连接线路上设有自动控制开关；其特征在于：ECU接收载波相位GPS位置信号，载波相位GPS将位置信号传输给ECU，ECU通过无线数据传输连接服务器网络，ECU将位置信号传输给服务器网络，服务器网络查看是否有与该位置信号匹配的控制策略；如果有，则将控制策略传输给ECU，同时判断车辆是否在此类型路面的地理位置上保持达到预设的时间，如果达到了预设的时间，ECU就输出控制信号给驱动器，驱动器按照控制策略控制减振器工作；如果未达到预设的时间，则不予切换状态，不发出信号，减振器保持之前的工作状态。
2.如权利要求1所述的利用一种基于GPS定位的电控可调悬架系统进行控制的方法，其特征在于：所述的服务器网络是可利用无线数据传输技术与汽车ECU通讯的服务器网络，包含车辆控制策略、地理位置和这两者的对应关系；所述的载波相位GPS包括接收器和天线，是利用差分技术的载波相位GPS定位装置，其具有一个蘑菇状天线，其中接收器与ECU连接，天线安装在汽车顶部。
3.如权利要求1所述的利用一种基于GPS定位的电控可调悬架系统进行控制的方法，其特征在于：所述的ECU是带有无线数据传输模块的电子控制单元；所述总线是汽车自带CAN总线。
4.如权利要求1所述的利用一种基于GPS定位的电控可调悬架系统进行控制的方法，其特征在于：所述的驱动器是指将ECU的输出信号进行处理然后传送至减振器，并对减振器进行控制的装置；所述减振器安装在车身和轮轴之间，根据ECU的控制指令进行调整，从而调整该减振器伸长或压缩的减振力。
5.如权利要求1所述的利用一种基于GPS定位的电控可调悬架系统进行控制的方法，其特征在于：所述六维力传感器具有4个，分别安装在四个车轮轮胎的中心，用于测量实时路况，通过自动控制开关的闭合和断开实现六维力传感器的开和关的两种状态。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述预设的时间不小于2秒。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：ECU判断汽车进入没有控制策略的地理位置时，ECU控制自动控制开关闭合，六维力传感器接受路面数据，判断路况，传输给ECU，并将六维力传感器数据和相应的位置信号匹配出的综合数据通过ECU的无线数据传输模块传送给服务器网络；同时ECU控制减振器采用汽车自带控制策略来进行工作。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于：六维力传感器判断路况的方式为：将四个传感器垂直方向的加速度信号进行分析，进行去均值，数值积分，去趋势项，得到速度曲线，然后在进行数值积分和去趋势项，得到位移曲线。
9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：控制策略中包括大段的常规路面控制策略和小段特殊路面的控制策略，在GPS定位判断即将到达小段特殊路面时，ECU提前控制减振器进行减振力的调节，在驶出此特殊路面1s后，调节为原路面对应的控制策略。
一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
3就输出控制信号给驱动器5，驱动器5按照控制策略控制减振器6工作；如果未达到预设时间长度，则不予切换状态，不发出信号，减振器6保持之前的工作状态。
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