技术领域
[0001] 本实用新型涉及
汽车控制技术领域，具体涉及一种重卡底盘悬架气囊控制系统。
背景技术
[0002] 目前市场的商用车，底盘
悬架系统带有气囊控制，气囊的充放气通过
驾驶室开关控制，通过上升和下降开关控制电磁
阀的正向和方向，带动
电机的动作来实现充放气(充气时上升，放气时下降)，当充气或放气达到一定气压时，压
力开关自动断开，则控制气囊充放气的电机停止动作。
[0003]
现有技术中一种底盘悬架气囊充放气的控制系统如图1所示，其中，K1’为点火开关ON档
信号，K2’为普通自复位按键式开关，K3’为压力开关，X1’为下降切换继电器，X2’为上升切换继电器，X4’为控制
电磁阀，M’为充气
泵，
蓄电池为电源，F1’下降电磁阀，F2’上升电磁阀。
[0004] 具体地，通过K2’普通自复位按键式开关的控制，当需要上升时，按住K2’上升开关，X2’吸合，F2’通电控制X4’吸合，M’为气囊充气，当充气达到第一压力值时，K3’断开，充气停止，M’停止工作，才能放下上升开关；同样，当需要下降时，按住K2’下降开关，X1’吸合，F1’通电，控制X4’吸合，M’为气囊放气，当放气达到第二压力值时，K3’断开，放气停止，M’停止工作，才能放下下降开关。
[0005] 根据图1的工作原理可知：需要长按上升或者下降开关，直到底盘悬架上升或下降到压力限值时，才能停止工作。因此，操作的舒适度比较低。
[0006] 再如
申请号为201310030917.1的中国
发明专利申请公开了一种客车空气悬架控制系统，该系统中主
控制器利用高度
传感器、速度传感器和
压力传感器对汽车相关参数进行监控，根据监控情况通过电磁阀组中各个电磁阀的开启和/或关闭操作以对客车空气悬架中气囊进行充放气。该方案具有如下缺点：控制逻辑复杂，成本较高。实用新型内容
[0007] 本实用新型提供了一种重卡底盘悬架气囊控制系统，以简单、方便地实现自动控制底盘悬架气囊充气或放气。
[0008] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
[0009] 一种重卡底盘悬架气囊控制系统，包括：
蓄电池、点火开关；其中，所述蓄电池与所述点火开关的起动档连接，还包括：组合开关、自保持模
块、上升电磁阀、下降电磁阀、充气控
制模块以及压力开关；所述组合开关连接在所述自保持模块与所述点火开关起动档之间，为自动复位式组合开关；所述自保持模块分别与点火开关起动档、上升电磁阀、下降电磁阀、充气
控制模块、以及压力开关一端连接，压力开关的另一端与地连接；当压力开关接通时，所述自保持模块接收组合开关的开关信号，分别控制上升电磁阀、下降电磁阀以及充气控制模块，使重卡底盘悬架气囊放气或充气。
[0010] 优选地，还包括：紧急停止开关，所述紧急停止开关连接在所述点火开关起动档与所述自保持模块之间。
[0011] 优选地，所述充气控制模块包括：控制继电器、控制电磁阀以及与所述控制电磁阀连接的充气泵；
[0012] 其中，所述控制继电器线圈端连接在所述自保持模块与地之间，所述控制继电器常开开关端连接在所述点火开关起动档与所述控制电磁阀线圈端之间，用于控制所述控制电磁阀的吸合与断开；
[0013] 所述控制电磁阀还与蓄电池连接，当所述控制电磁阀吸合，蓄电池通过所述控制电磁阀为所述充气泵供电，使所述充气泵工作；当所述控制电磁阀断开，充气泵停止工作。
[0014] 优选地，所述组合开关为自动复位翘板式开关，具有上升触点与下降触点。
[0015] 优选地，所述自保持模块包括：第一继电器、第二继电器、第一
二极管、第二二极管、第三二极管，第四二极管，第五二极管，第六二极管；
[0016] 其中，所述组合开关的下降触点分别与第一二极管负极、第三二极管负极、第一继电器X1的线圈端第一端连接；
[0017] 所述第一二极管正极、第二二极管正极、所述第一继电器的常开开关的第一端连接后经过所述下降电磁阀接地；
[0018] 所述第三二极管的正极、所述第一继电器的线圈端第二端、所述第五二极管的正极、所述第二继电器的线圈端第二端连接后经所述压力开关接地；
[0019] 所述第一继电器的常开开关的第二端与所述第二继电器
常闭开关的第一端连接；
[0020] 所述组合开关的上升触点分别与第四二极管负极、第五二极管负极以及第二继电器线圈端的第一端连接；
[0021] 所述第四二极管正极、所述第二继电器的常开开关的第一端以及所述第六二极管正极连接后经所述上升电磁阀接地；
[0022] 所述第六二极管负极与所述第二二极管负极连接后经所述控制继电器的线圈端接地；
[0023] 所述第二继电器的常开开关的第二端，也是第二继电器常闭开关的第二端，其与所述紧急停止开关连接。
[0024] 优选地，还包括：
[0025] 空气悬架
锁止开关、第一指示灯和/或第二指示灯；
[0026] 所述空气悬架锁止开关一端与所述点火开关起动档连接，所述空气悬架锁止开关的另一端分别与所述第一指示灯和/或所述第二指示灯连接，所述空气悬架锁止开关用于控制所述第一指示灯和/或所述第二指示灯的点亮与熄灭。
[0027] 优选地，所述充气控制模块还包括：与所述充气泵连接的第三指示灯，用于指示所述充气泵是否工作。
[0028] 本实用新型的有益效果在于：
[0029] 本实用新型提供的重卡底盘悬架气囊控制系统，采用组合开关与自保持模块控制重卡底盘悬架系统的上升电磁阀、下降电磁阀以及充气控制模块，并在底盘悬架气囊充气或放气到一定气压值时，通过压力开关自动断开，从而简单、方便地实现了自动控制底盘悬架气囊的充气或放气。
附图说明
[0030] 图1是现有技术
中底盘悬架气囊充放气的控制系统一种结构示意图。
[0031] 图2是本实用新型
实施例重卡底盘悬架气囊控制系统的一种结构示意图。
[0032] 图3是本实用新型实施例重卡底盘悬架气囊控制系统的另一种结构示意图。
[0033] 附图中标记：
[0034] K1、点火开关起动档 S1、组合开关 F1：下降电磁阀 F2：上升电磁阀S2、紧急停止开关时 K2、空气悬架锁止开关 K3、压力开关B1、第一保险丝 B2、第二保险丝 B3、第三保险丝 X1、第一继电器X2、第二继电器 X3、控制继电器 X4、控制电磁阀 M、充气泵D1、第一二极管 D2、第二二极管 D3、第三二极管 D4、第四二极管D5、第五二极管 D6、第六二极管 D7、第七二极管 L1、第一指示灯L2、第二指示灯 L3、第三指示灯
具体实施方式
[0035] 为了使本领域技术人员能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作详细说明。
[0036] 如图2所示，是本实用新型实施例重卡底盘悬架气囊控制系统的一种结构示意图，该系统包括：蓄电池、点火开关；其中，所述蓄电池与所述点火开关起动档K1连接，还包括：组合开关S1、自保持模块、上升电磁阀F2、下降电磁阀F1、充气控制模块以及压力开关K3；所述组合开关S1连接在所述自保持模块与所述点火开关起动档K1之间，为自动复位式组合开关；所述自保持模块分别与点火开关起动档K1、上升电磁阀F2、下降电磁阀F1、充气控制模块、以及压力开关K3一端连接，压力开关K3的另一端与地连接，当压力开关K3接通时，所述自保持模块接收组合开关的开关信号，分别控制上升电磁阀、下降电磁阀以及充气控制模块，以使重卡底盘悬架气囊充气或放气。
[0037] 具体地，本实施例还包括紧急停止开关时S2，所述紧急停止开关S2连接在所述点火开关起动档K1与所述自保持模块之间。
[0038] 具体地，充气控制模块包括：控制继电器X3、控制电磁阀X4以及与所述控制电磁阀连接的充气泵M。
[0039] 其中，所述控制继电器X3线圈端连接在所述自保持模块与地之间，所述控制继电器X3常开开关端连接在所述点火开关起动档K1与所述控制电磁阀线圈端之间，用于控制所述控制电磁阀的吸合与断开；所述控制电磁阀X4还与蓄电池连接，当所述控制电磁阀X4吸合，蓄电池通过所述控制电磁阀为所述充气泵M供电，以使所述充气泵M工作；当所述控制电磁阀X4断开，充气泵M停止工作。
[0040] 具体地，组合开关S1可以为自动复位翘板式开关，具有上升触点UP与下降触点DOWN。当点火开关起动档K1接有电时，组合开关S1的动触头可以触发上升触点UP，也可以触发下降触点DOWN，以使上升触点UP或下降触点DOWN有电。
[0041] 综上所述，本实施例重卡底盘悬架气囊控制系统，当点火开关起动档K1接有电，组合开关S1触发下降触点DOWN后复位，自保持
电路工作，并保持对充气控制模块的控制，以使重卡底盘悬架气囊放气，重卡底盘悬架下降；当点火开关起动档K1接有电，组合开关S1触发上升触点UP后复位，自保持电路工作，并保持对充气控制模块的控制，以使重卡底盘悬架气囊充气，重卡底盘悬架上升。
[0042] 为了完善对重卡底盘悬架的控制，本实施例需要增加紧急停止与锁止提示功能，并且在紧急停止与锁止时还可以通过仪表指示给予一定的提示。
[0043] 如图3所示是本实用新型实施例重卡底盘悬架气囊控制系统的另一种结构示意图，与图2所示实施例不同的是，图3中增加了紧急停止开关、悬架锁止开关，第一指示灯L1、第二指示灯L2以及第三指示灯L3。
[0044] 具体地，在图3所示实施例中，自保持模块包括：第一继电器X1、第二继电器X2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3，第四二极管D4，第五二极管D5，第六二极管D6。
[0045] 其中，所述组合开关S1的下降触点分别与第一二极管D1负极、第三二极管D3负极、第一继电器X1的线圈端第一端连接；所述第一二极管D1正极、第二二极管D2正极以及所述第一继电器X1的常开开关的第一端连接后经过所述下降电磁阀F1接地；所述第三二极管D3的正极、所述第一继电器X1的线圈端第二端、所述第五二极管D5的正极以及所述第二继电器X2的线圈端第二端连接后经所述压力开关K3接地。
[0046] 所述第一继电器X1的常开开关的第二端与所述第二继电器X2常闭开关的第一端连接；所述组合开关S1的上升触点UP分别与第四二极管D4负极、第五二极管D5负极以及第二继电器X2线圈端的第一端连接。
[0047] 所述第四二极管D4正极、所述第二继电器X2的常开开关的第一端以及所述第六二极管D6正极连接后经所述上升电磁阀F2接地；所述第六二极管D6负极与第二二极管D2负极连接后经所述控制继电器X3的线圈端接地；所述第二继电器X2的常开开关的第二端，也是第二继电器X2常闭开关的第二端，其与所述紧急停止开关S2连接。
[0048] 需要说明的是，在图3所示实施例中，控制继电器X3线圈端并联有第七二极管D7，其中，第七二极管D7的正极与控制继电器X3线圈端的接地端连接，所述第七二极管D7与所述控制继电器X3线圈端组成了一个通路，用于泄放线圈端在断电瞬间可能产生的反向
电压。进一步，本实用新型实施例中，第三二极管D3、第五二极管D5与所述第七二极管D7的起到的作用相同。
[0049] 本实施例中，还包括：空气悬架锁止开关K2、第一指示灯L1和/或第二指示灯L2。所述空气悬架锁止开关一端与所述点火开关起动档K1连接，所述空气悬架锁止开关的另一端分别与所述第一指示灯L1和/或所述第二指示灯L2连接，所述空气悬架锁止开关用于控制所述第一指示灯L1和/或所述第二指示灯L2的点亮与熄灭。具体地，为了可以点亮第一指示灯L1和/或第二指示灯L2，所述第一指示灯L1和/或所述第二指示灯L2非与所述空气悬架锁止开关连接端与地连接。本实用新型实施例中，第一指示灯L1可以指示组合开关是否处于可操作状态，比如，当第一指示灯点亮时，提示操作人员禁止操作组合开关。第二指示灯L2可以用于指示紧急停止开关是否处于可操作状态，比如，点亮第二指示灯L2，提示操作人员禁止操作紧急停止开关。
[0050] 为了指示充气泵具体工作情况，本实施例中，充气控制模块还包括：与所述充气泵连接的第三指示灯L3，用于指示所述充气泵是否工作。
[0051] 需要说明的是，本实施例还包括第一保险丝B1、第二保险丝B2、第三保险丝B3，其中，所述第一保险丝B1连接在蓄电池与控制电磁阀X4之间的，所述第二保险丝B2连接在蓄电池与点火开关起动档K1之间，所述第三保险丝B3连接在充气泵M与第三指示灯L3之间，以对本实施例起到过载保护的作用。
[0052] 结合图3，详细介绍本实用新型实施例的工作流程如下：
[0053] 1.当钥匙打到点火开关起动档K1，点火开关起动档K1有电，组合开关触发下降触点DOWN
位置时，第一继电器X1吸合，下降电磁阀F1的电磁供电，切换到下降的位置，同时第一继电器X1工作端电源通过第一二极管D1返回到继电器控制端使得第一继电器X1保持吸合，下降电磁阀F1持续通电，同时，第一继电器X1工作端电源通过第二二极管D2接入控制继电器X3，使控制电磁阀X4吸合，并带动充气泵M的放气使得重卡底盘悬架下降，第三指示灯L3点亮，当下降到最低位置(最低位置由当前气囊的容量决定，比如0.03米)时，压力开关K3自动断开，则第一继电器X1断电，使得控制继电器X3和控制电磁阀X4断电停止工作，充气泵M停止工作。
[0054] 在此工作过程中，如果出现紧急情况，按下紧急停止开关S2可实现紧急停止；如果本实施例中，某部分出现故障，可以按下锁止开关K2，以使组合开关S1中的第一指示灯L1与紧急停止开关S2中第二指示灯L2点亮，以提示故障。
[0055] 2.当钥匙达到点火开关起动档K1，点火开关起动档K1有电，并且组合开关S1触发上升触点UP位置时，第二继电器X2吸合，上升电磁阀F2的电磁供电，切换到上升的位置，同时第二继电器X2工作端通过第四二极管D4返回到继电器控制端使得第二继电器X2保持吸合，上升电磁阀F2持续通电，同时通过第六二极管D6控制控制继电器X3，使控制电磁阀X4吸合，并带动充气泵M充气使得重卡底盘悬架上升，第三指示灯L3点亮，当上升到最高位置(最高位置由当前气囊的容量决定，比如0.5米)时，压力开关K3自动断开，则第二继电器X2断电，使得控制继电器X3和控制电磁阀X4断电停止工作，充气泵M停止工作。
[0056] 在此工作过程中，如果出现紧急情况，按下紧急停止开关S2可实现紧急停止；如果本实施例中，某部分出现故障，可以按下锁止开关K2，以使组合开关S1中的第一指示灯L1与紧急停止开关S2中第二指示灯L2点亮，以提示故障。
[0057] 综上所述，本实用新型提供的重卡底盘悬架气囊控制系统，在原有机械控制
基础增加多路继电器控制回路，可以实现开关信号出发后，进行上升和下降电磁阀的切换，以实现重卡底盘悬架自动上升和下降，并在底盘悬架气囊的充气到最高位置或底盘悬架气囊的放气到最低位置时则自动断开，同时配备紧急停止开关和锁止开关，并通过仪表指示等给予一定的提醒，简单、方便地实现了自动控制底盘悬架气囊的充气或放气。
[0058] 以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本实用新型进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本实用新型内容不应理解为对本实用新型的限制。
