专利汇可以提供阀板气密性检测装置的自动上下料机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 阀 板气密性检测装置的自动上下料 机器人 ,以机器人上下料单元为中心线,机器人上下料单元的前侧地面上设有若干阀板气密性检测设备,后侧地面上设有与阀板气密性检测设备个数相同的模板存储库;机器人 导轨 通过 紧 固件 平行固定于导 轨底 座上;机器人底座左右滑动设置在机器人导轨上;机器人的下端与机器人底座 螺栓 连接,上端与 机械臂 的一端转动连接;机械臂的另一端通过快换盘连接 末端执行器 ;模板存储库的右侧设有阀板 输送机 构、电气控制系统和阀板 密封圈 压机。本发明针对目前阀板气密性检测的上下料和更换气密性检测设备的模板工作的现状,配合企业的完成生产的升级改造,提高了生产效率,将工人从恶劣的工作环境中解放出来。,下面是阀板气密性检测装置的自动上下料机器人专利的具体信息内容。
1.一种阀板气密性检测装置的自动上下料机器人,其特征在于:具有机器人上下料单元(2);所述机器人上下料单元(2)包括导轨底座(10)、机器人导轨(11)、机器人底座(12)、机器人(13)、快换盘(14)以及末端执行器(15),机器人上下料单元(2)的前侧地面上设有若干平行于机器人导轨(11)且成一直线排布的阀板气密性检测设备(1),后侧地面上设有与阀板气密性检测设备(1)个数相同的平行于机器人导轨(11)且成一直线排布的模板存储库(3);所述机器人导轨(11)通过紧固件平行固定于导轨底座(10)上;所述机器人底座(12)左右滑动设置在机器人导轨(11)上;所述机器人(13)的下端与机器人底座(12)螺栓连接,上端与机械臂的一端转动连接;所述机械臂的另一端通过快换盘(14)连接末端执行器(15);
所述模板存储库(3)的右侧设有阀板输送机构(5)、电气控制系统(7)和阀板密封圈压机(24);所述阀板输送机构(5)包括左右设置的带输出线阀板夹具(21)的阀板输出线(20)和置于阀板密封圈压机(24)的出料口的带输入线阀板夹具(23)的阀板输入线(22);所述电气控制系统(7)包括机器人控制柜(28)以及电气控制柜(30)。
2.根据权利要求1所述的阀板气密性检测装置的自动上下料机器人,其特征在于:还具有固连在阀板输送机构(5)上的视觉识别引导单元(6);所述的视觉识别引导单元(6)包括工业相机支架(29)和工业相机(27);所述工业相机支架(29)架设于阀板输入线(22)上;所述工业相机(27)通过紧固件安装于工业相机支架(29)上,且镜头朝向置于阀板输入线(22)上的输入线阀板夹具(23);所述阀板输入线(22)的一侧上料处安装有通过电连接的相机触发按钮(25)。
3.根据权利要求2所述的阀板气密性检测装置的自动上下料机器人,其特征在于:所述工业相机(27)的四周设有光源(26)。
4.根据权利要求1或2或3所述的阀板气密性检测装置的自动上下料机器人,其特征在于:还具有与模板存储库(3)同侧的抓手存储支架(4);所述抓手存储支架(4)上从下至上依次倾斜放置有小阀板抓手(16)、大阀板抓手(17)以及模板抓手(18);所述小阀板抓手(16)、大阀板抓手(17)以及模板抓手(18)上均安装有快换盘(14)。
5.根据权利要求4所述的阀板气密性检测装置的自动上下料机器人,其特征在于:还具有清洗台(19);所述清洗台(19)固定设置在抓手存储支架(4)的后方。
6.根据权利要求4所述的阀板气密性检测装置的自动上下料机器人,其特征在于:还具有安全防护系统;所述安全防护系统包括防护围栏(8)以及安全防护门(9);所述防护围栏(8)围绕该系统周边设置;所述安全防护门(9)连接在其中一段的防护围栏(8)上。
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