一种半主动巡航控制系统及其方法
专利汇可以提供一种半主动巡航控制系统及其方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种半主动 巡航控制系统 及其方法，系统包括输入 信号 单元、整车 控制器 和控制反馈单元，所述 输入信号 单元与所述整车控制器相连接，所述整车控制器与所述控制反馈单元相连接；其中：所述输入信号单元包括巡航 开关 、钥匙、档位器、 制动 踏板 、制动防抱死系统、 电池 管理系统、整车故障检测模 块 和 加速 踏板，所述整车控制器通过采集到的驾驶员对所述输入信号单元的操作信号判断车辆的当前状态；所述控制反馈单元包括 电机 控制器和 驱动电机 ，整车控制器通过电机控制器使驱动电机输出相应的控制 扭矩 ，使车辆始终保持匀速行驶。可使车辆在不同工况下均以稳定的速度进行巡航，避免了驾驶员频繁操作双踏板。，下面是一种半主动巡航控制系统及其方法专利的具体信息内容。
1.一种半主动巡航控制系统，其特征在于，包括输入信号单元、整车控制器和控制反馈单元，所述输入信号单元与所述整车控制器相连接，所述整车控制器与所述控制反馈单元相连接；其中：
所述输入信号单元包括巡航开关、钥匙、档位器、制动踏板、制动防抱死系统、电池管理系统、整车故障检测模块和加速踏板，所述整车控制器通过采集到的驾驶员对所述输入信号单元的操作信号判断车辆的当前状态；
所述控制反馈单元包括电机控制器和驱动电机；
其中，所述半主动巡航控制系统用于执行以下半主动巡航控制方法：
钥匙开启、档位处于前进档、动力电池以及驱动电机均无故障的前提下，开启巡航按钮，进入半主动巡航状态；
进入半主动巡航状态后，在平路工况时，以驾驶员松开加速踏板以及制动踏板时刻的车速作为目标车速，整车控制器内的巡航控制算法对车速进行闭环控制，保持车速为目标车速；
进入在上坡工况时，按原有扭矩驱动车辆，会使车辆巡航车速下降；此时，整车控制器通过计算当前车速与目标车速的差值，将当前车速与目标车速的差值与扭矩调节系数的乘积值循环累加至原输出驱动扭矩值，直至调节到当前车速与目标车速相等时，保持以该输出驱动扭矩值驱动车辆；
进入下坡工况时，车辆无需发送驱动扭矩，车速仍自动升高，则整车控制器通过电机控制器控制驱动电机处于发电状态，主动回收能量；回收扭矩的算法为：
整车控制器通过计算当前车速与目标车速的差值，将当前车速与目标车速的差值与扭矩调节系数的乘积值循环累加至原输出回收扭矩值，直至调节到当前车速与目标车速相等时，保持以该输出回收扭矩值进行能量回收；
若加速踏板和/或制动踏板的开度≠0，则巡航控制暂停，转为人工控制，直至加速踏板和制动踏板的开度均为0，巡航控制恢复。
2.根据权利要求1所述的半主动巡航控制系统，其特征在于，还包括预警单元，所述预警单元与所述整车控制器相连接，所述预警单元包括坡度传感器和报警装置。
3.根据权利要求2所述的半主动巡航控制系统，其特征在于，还包括测距装置，所述测距装置与所述整车控制器相连接。
4.一种半主动巡航控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
在钥匙开启、档位处于前进档、动力电池以及驱动电机均无故障的前提下，开启巡航按钮，进入半主动巡航状态；
进入半主动巡航状态后，在平路工况时，以驾驶员松开加速踏板以及制动踏板时刻的车速作为目标车速，整车控制器内的巡航控制算法对车速进行闭环控制，保持车速为目标车速；
进入在上坡工况时，按原有扭矩驱动车辆，会使车辆巡航车速下降；此时，整车控制器通过计算当前车速与目标车速的差值，将当前车速与目标车速的差值与扭矩调节系数的乘积值循环累加至原输出驱动扭矩值，直至调节到当前车速与目标车速相等时，保持以该输出驱动扭矩值驱动车辆；
进入下坡工况时，车辆无需发送驱动扭矩，车速仍自动升高，则整车控制器通过电机控制器控制驱动电机处于发电状态，主动回收能量；回收扭矩的算法为：
整车控制器通过计算当前车速与目标车速的差值，将当前车速与目标车速的差值与扭矩调节系数的乘积值循环累加至原输出回收扭矩值，直至调节到当前车速与目标车速相等时，保持以该输出回收扭矩值进行能量回收；
若加速踏板和/或制动踏板的开度≠0，则巡航控制暂停，转为人工控制，直至加速踏板和制动踏板的开度均为0，巡航控制恢复。
5.根据权利要求4所述的半主动巡航控制方法，其特征在于，进入上坡工况后，当上坡的坡度减小时，按照当前扭矩值驱动，车辆车速会自动升高，此时，整车控制器通过计算当前车速与目标车速的差值，将当前车速与目标车速的差值与扭矩调节系数的乘积值循环累减至原输出驱动扭矩值，直至调节到当前车速与目标车速相等时，保持以该输出驱动扭矩值驱动车辆；
当上坡的坡度增加时，按照当前扭矩值驱动，车辆车速会自动降低，此时，整车控制器通过计算当前车速与目标车速的差值，将当前车速与目标车速的差值与扭矩调节系数的乘积值循环累加至原输出驱动扭矩值，直至调节到当前车速与目标车速相等时，保持以该输出驱动扭矩值驱动车辆。
6.根据权利要求4所述的半主动巡航控制方法，其特征在于，当车辆处于起步工况为坡道时，由于当前车速为0km/h，因此在驾驶员不踩加速踏板和制动踏板的情况下，整车控制器自动按照目标车速为0km/h进行闭环控制，完成了坡道起步的辅助功能。
7.根据权利要求4所述的半主动巡航控制方法，其特征在于，加速踏板和/或制动踏板的开度≠0的情况包括：
若驾驶员感觉车速过高，则会踩下制动踏板，此时制动的控制策略转为人工制动策略；
当车速达到驾驶员的期望车速时，驾驶员松开制动踏板，此时整车控制器再进入以当前车速为目标车速的闭环控制；
若驾驶员感觉车速过低，则会踩下加速踏板，此时制动的控制策略转为人工加速策略；
当车速达到驾驶员期望车速时，驾驶员松开加速踏板，此时整车控制器再进行以当前车速为目标车速的闭环控制。
8.根据权利要求4所述的半主动巡航控制方法，其特征在于，当坡度传感器监测的坡度工况与驱动电机状态不相符时，车辆的报警装置触发，系统退出半主动巡航状态。
9.根据权利要求8所述的半主动巡航控制方法，其特征在于，当测距装置监测的车辆与前方障碍物的距离小于设定值时，车辆的报警装置触发，系统退出半主动巡航状态。
10.根据权利要求9所述的半主动巡航控制方法，其特征在于，所述设定值为10-20m。
一种半主动巡航控制系统及其方法
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发明内容
具体实施方式
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