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喇叭驱动电路和转向装置 开关输入检测电路

阅读：611发布：2020-09-10

专利汇可以提供喇叭驱动电路和转向装置开关输入检测电路专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供了一种喇叭驱动电路和转向装置开关输入检测电路，该喇叭驱动电路用于响应于转向装置（80）上的喇叭开关（SWh）的操作来驱动喇叭继电器（50）以驱动喇叭（60）。喇叭驱动电路包括屏蔽电缆（20），喇叭开关检测部分（72）以及开关确定部分（OP）。喇叭开关检测部分（72）包括喇叭开关（SWh）和电阻器（Rh）。提供了一种转向装置开关输入检测电路，该转向装置开关输入检测电路包括屏蔽电缆（220）、转向装置开关检测部分以及喇叭开关检测部分（262）。屏蔽电缆（220）包括连接至喇叭开关（SW2h）的喇叭接线（Ln2h）。转向装置开关检测部分（261）包括多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW240）以及多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）。，下面是喇叭驱动电路和转向装置开关输入检测电路专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种喇叭驱动电路，用于响应于转向装置（80）上的喇叭开关（SWh）的操作来驱动喇叭继电器（50）以驱动喇叭（60），所述喇叭驱动电路包括：
屏蔽电缆（20），所述屏蔽电缆（20）连接在控制器（10）与点火器（31）之间，所述点火器（31）设置在所述转向装置（80）中，并且由来自所述控制器（10）的点火电流点火以对气囊（30）进行操作；
喇叭开关检测部分（72），所述喇叭开关检测部分（72）包括所述喇叭开关（SWh）和电阻器（Rh），其中，所述喇叭开关（SWh）和所述电阻器（Rh）串联连接在所述屏蔽电缆（20）的一个接线与公共电势部分（G2，Ln72）之间；以及
开关确定部分（OP），所述开关确定部分（OP）确定所述喇叭开关（SWh）的所述操作，其中，
所述电阻器（Rh）具有这样的电阻值：当对所述喇叭开关（SWh）进行操作时，所述电阻值使得流向所述点火器（31）的点火器监测电流小于所述点火电流的意外展开防止电流，以及
所述意外展开防止电流对应于小于对所述点火器（31）进行点火的预定最小电流。
2.根据权利要求1所述的喇叭驱动电路，还包括：
晶体管（Tr），在所述开关确定部分（OP）确定所述喇叭开关（SWh）的所述操作的情况下，所述晶体管（Tr）驱动所述喇叭继电器（50）。
3.根据权利要求2所述的喇叭驱动电路，其中，
所述开关确定部分（OP）包括比较器，所述比较器输出基于预定电势和所述屏蔽电缆（20）的所述一个接线相对于参考电势的所施加的电势的电势差，所述参考电势是在所述公共电势部分（G2，Ln72）处的电势，以及
所述晶体管（Tr）基于从所述比较器所传送的信号来驱动所述喇叭继电器（50）。
4.根据权利要求2所述的喇叭驱动电路，其中，
当满足预定警报条件时，所述控制器（10）驱动所述喇叭继电器（50）以驱动所述喇叭（60）。
5.根据权利要求4所述的喇叭驱动电路，其中，
所述预定警报条件包括主动安全系统的信号，所述主动安全系统的信号包括紧急制动系统、巡航系统以及车道保持系统的一个或多个信号。
6.根据权利要求1所述的喇叭驱动电路，其中，
在所述喇叭开关检测部分（72）中，所述电阻器（Rh）和所述喇叭开关（SWh）彼此串联连接在所述屏蔽电缆（20）的所述一个接线与所述公共电势部分（G2，Ln72）之间，以使得所述电阻器（Rh）连接在所述屏蔽电缆（20）的所述一个接线（Ln2）与所述喇叭开关（SWh）之间，以及
所述喇叭开关（SWh）连接在所述电阻器（Rh）与所述公共电势部分（G2，Ln72）之间。
7.根据权利要求1所述的喇叭驱动电路，其中，
所述开关确定部分（OP）基于
所述屏蔽电缆（20）的所述一个接线（Ln2）与所述公共电势部分（G2，Ln72）之间的电阻值，或
所述屏蔽电缆（20）的所述一个接线（Ln2）与所述公共电势部分（G2，Ln72）之间的电势差
来确定所述喇叭开关（SWh）的所述操作。
8.根据权利要求1所述的喇叭驱动电路，其中，
所述控制器（10）基于来自所述控制器（10）的预定端口（PA）的输出信号来确定在所述点火器（31）中是否发生了接地短路。
9.根据权利要求1所述的喇叭驱动电路，其中，
所述屏蔽电缆（20）还包括电连接至所述喇叭开关（SWh）的电接线（Ln2，Ln3）。
10.根据权利要求1所述的喇叭驱动电路，还包括：
在所述转向装置（80）中的另一点火器（32），其中，在所述气囊（30）的操作期间，以不同的定时对所述点火器（31）和所述另一点火器（32）进行点火，其中，
所述喇叭开关检测部分（72）连接至所述点火器（31）或所述另一点火器（32）中的任一个。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的喇叭驱动电路，其中，
在所述喇叭开关（SWh）中使用常开开关。
12.一种转向装置开关输入检测电路，所述转向装置开关输入检测电路用于独立地检测在转向装置（280）上的多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）的操作和在所述转向装置（280）上的喇叭开关（SW2h）的操作，所述转向装置开关输入检测电路包括：
屏蔽电缆（220），所述屏蔽电缆（220）电连接控制器（210）与点火器（231），所述点火器（231）设置在所述转向装置（280）中并且接收来自所述控制器（210）的点火电流以驱动气囊（230），
其中，所述屏蔽电缆（220）包括电连接至所述喇叭开关（SW2h）的喇叭接线（Ln2h）；
转向装置开关检测部分（261），所述转向装置开关检测部分（261）包括：
所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24），以及
具有彼此不同的电阻值的多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）；
喇叭开关检测部分（262），所述喇叭开关检测部分（262）将所述喇叭开关（SW2h）和第二电阻器（R2h）串联连接，以及
开关确定部分（211），所述开关确定部分（211）在所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）和所述喇叭开关（SW2h）之中确定哪个是所操作的开关，其中，所述转向装置开关检测部分（261）和所述喇叭开关检测部分（262）并联连接在所述屏蔽电缆（220）的一个接线与公共电势部分（Ln24）之间，
在对与所述多个第一电阻器相对应的所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）进行操作的情况下，所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）具有这样的电阻值：所述电阻值使得流向所述点火器（231）或所述喇叭接线（Ln2h）的点火器监测电流小于意外展开防止电流，
在对所述喇叭开关（SW2h）进行操作的情况下，所述第二电阻器（R2h）具有这样的另一电阻值：所述另一电阻值使得流向所述点火器（231）或所述喇叭接线（Ln2h）的点火器监测电流小于意外展开防止电流，以及
所述意外展开防止电流对应于小于对所述点火器（231）进行点火的预定最小电流。
13.根据权利要求12所述的转向装置开关输入检测电路，其中，
在所述转向装置开关检测部分（261）中，所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）分别地与所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）串联连接，从而形成多个串联电路；
所述多个串联电路并联连接，在所述多个串联电路的每个中，所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）中的一个与所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）中的一个串联连接。
14.根据权利要求12所述的转向装置开关输入检测电路，其中，
所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）包括参考电阻器（R21），所述参考电阻器（R21）具有大于所述第二电阻器（R2h）的另一电阻值，以及
响应于所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）中的任一个的操作，电流流向所述参考电阻器（R21）。
15.根据权利要求12所述的转向装置开关输入检测电路，其中，
所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）中的每个具有大于所述第二电阻器（R2h）的所述另一电阻值的另外的电阻值。
16.根据权利要求12所述的转向装置开关输入检测电路，其中，
在所述转向装置开关检测部分（261）中，所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）彼n
此串联连接，所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）具有表示为a*2 的电阻值，其中，a是预定的恒定值，以及
n是等于或大于0的整数，并且在所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）之间不同，以及
所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）分别地并联连接至所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）。
17.根据权利要求12所述的转向装置开关输入检测电路，还包括：
多个第二开关（SW1a、SW2a、SW3a、SW4a），其中，
所述多个第二开关（SW1a、SW2a、SW3a、SW4a）的总数量等于所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）的总数量，
所述多个第二开关（SW1a、SW2a、SW3a、SW4a）彼此并联连接，以及
所述多个第二开关（SW1a、SW2a、SW3a、SW4a）中的每个分别地与所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）中相对应的一个协作。
18.根据权利要求12所述的转向装置开关输入检测电路，其中，
在所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）中使用常开开关。
19.根据权利要求12所述的转向装置开关输入检测电路，其中，
所述开关确定部分（211）基于
所述屏蔽电缆（220）的所述一个接线与所述公共电势部分（Ln24）之间的另一电阻值，或
所述屏蔽电缆（220）的所述一个接线与所述公共电势部分（Ln24）之间的电势差，来确定在所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）和所述喇叭开关（SW2h）之中哪个是所操作的开关。
20.根据权利要求12所述的转向装置开关输入检测电路，其中，
在所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）的所述电阻值之中的最大电阻值是所述第二电阻器（R2h）的所述另一电阻值的二倍。
21.根据权利要求12所述的转向装置开关输入检测电路，其中，
通过所述屏蔽电缆（220），所述控制器（210）接收与所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）有关的主动安全系统的信号。
22.根据权利要求21所述的转向装置开关输入检测电路，其中，
所述主动安全系统的所述信号包括紧急制动系统、巡航控制系统、车道保持系统的一个或多个信号。
23.根据权利要求12所述的转向装置开关输入检测电路，其中，
所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）包括转向盘开关（261a）和杆开关（261b）中的任一个或两者，
所述转向盘开关（261a）设置在转向盘（281）上，以及
所述杆开关（261b）设置在转向杆（282）上。
24.根据权利要求12至23中任一项所述的转向装置开关输入检测电路，其中，所述喇叭开关检测部分（262）的所述第二电阻器（R2h）和所述喇叭开关（SW2h）串联连接在所述屏蔽电缆（220）的所述一个接线与所述公共电势部分（Ln24）之间，以使得所述第二电阻器（R2h）连接在所述屏蔽电缆（220）的所述一个接线与所述喇叭开关（SW2h）之间，以及
所述喇叭开关（SW2h）连接在所述第二电阻器（R2h）与所述公共电势部分（Ln24）之间。
25.根据权利要求1所述的喇叭驱动电路，还包括：
转向装置开关检测部分（261），所述转向装置开关检测部分（261）包括：
多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24），以及
具有彼此不同的电阻值的多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）；其中，
所述开关确定部分（OP）在所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）和所述喇叭开关（SWh）之中确定哪个是所操作的开关，
所述屏蔽电缆（20）包括电连接至所述喇叭开关（SWh）的喇叭接线（Ln2h），所述转向装置开关检测部分（261）和所述喇叭开关检测部分（72）并联连接在所述屏蔽电缆（20）的所述一个接线与所述公共电势部分之间，
在对与所述多个第一电阻器相对应的所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）进行操作的情况下，所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）具有这样的电阻值：所述电阻值使得流向所述点火器（31）或所述喇叭接线（Ln2h）的点火器监测电流小于意外展开防止电流，
在对所述喇叭开关（SWh）进行操作的情况下，所述电阻器（Rh）具有这样的电阻值：所述电阻值使得流向所述点火器（31）或所述喇叭接线（Ln2h）的点火器监测电流小于意外展开防止电流。
26.根据权利要求25所述的喇叭驱动电路，其中，
在所述转向装置开关检测部分（261）中，所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）分别地与所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）串联连接，从而形成多个串联电路；以及
所述多个串联电路并联连接。
27.根据权利要求25所述的喇叭驱动电路，其中，
在所述转向装置开关检测部分（261）中，所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）彼n
此串联连接，所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）具有表示为a*2 的电阻值，其中，a是预定的恒定值，以及
n是等于或大于0的整数，并且在所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）之间不同，以及
所述多个转向装置开关（SW21、SW22、SW23、SW24）分别地并联连接至所述多个第一电阻器（R21、R22、R23、R24）。

说明书全文

喇叭驱动电路和转向装置 开关输入检测电路

技术领域

[0001] 本公开涉及一种喇叭驱动电路，该喇叭驱动电路利用在转向装置（steering）上所设置的喇叭开关的操作来驱动喇叭继电器以驱动喇叭（使喇叭发声）。特别地，本公开涉及一种在转向装置和控制气囊系统的气囊电子控制单元（ECU）中所使用的螺旋电缆和喇叭。

[0002] 本公开进一步涉及一种转向装置开关输入检测电路，该转向装置开关输入检测电路对多个转向装置开关和喇叭开关的输入进行区分。特别地，本公开涉及一种在转向盘开关、转向盘开关的输入以及控制气囊系统的气囊ECU中所使用的螺旋电缆。

背景技术

[0003] 近来，存在对气囊系统和驾驶辅助系统进行集成的趋势。需要采用喇叭的警报来将风险预测信息告知给驾驶员。另外，对于新兴国家，保持气囊的最小功能的同时需要添加作为附加值的各种开关输入。在使用电子控制单元（ECU）检测转向装置开关的输入的方式中，可想到的是使用基于诸如控制器区域网（CAN）、局域互联网（LIN）等标准的电力线和通信线。但是，因为ECU本身的使用增加了生产成本，所以此配置未付诸于实际使用。考虑了专用的气囊总线（诸如双线分布式系统接口（DSI）和外围传感器接口（PSI））。但是，由于相同的原因未付诸于实际使用。

[0004] 传统上，公开了关于用于气囊设备的点火器电路的技术的示例（例如，参考JP-UM-A-H02-071054）。该技术的目的是改进用于气囊设备的点火器电路的可靠性，以使得即使在辊连接器（roll connector）中的导电体彼此短路时，点火器电路也可以正常地进行操作而不发生功能缺陷或故障。在与扁平电缆相关联的导电体中，通过点火器电路来布置具有小的输入电阻的共用点火器电路和喇叭开关电路，并且通过具有高的输入电阻的控制器分开共用点火器电路和喇叭开关电路。

[0005] 但是，在通过使用JP-UM-A-H02-071054的技术来电连接转向盘和车辆侧部件（诸如继电器、喇叭等）的情况下，需要五个螺旋电缆。因为驾驶员在驾驶时沿顺时针或逆时针方向旋转转向盘，所以在布置有很多螺旋电缆的情况下会发生摩擦、纠缠等。另一方面，在螺旋电缆的数量小的情况下，在转向盘与车辆部件之间所传送的数据减少。

[0006] 此外，公开了与车辆喇叭开关设备有关的技术的另一示例（例如，参考与US-2010/0006409A1相对应的JP-A-2010-018262）。在车辆喇叭开关设备中，旨在不使用额外的喇叭接线（wiring）和额外的连接器、减少组件的数量、容易对设备进行装配以防止生产过程的增加、以及喇叭接线不与连接器分离。车辆喇叭开关设备包括具有第一附件和第二附件的连接器。在连接器的端子处插入充气机接线和喇叭接线，并且该连接器与端子部分相连接。在该连接器中，第一附件连接在充气机接线与第一接合点之间，并且第二附件连接在喇叭接线与第二接合点之间。在此配置中，充气机接线和喇叭接线存储在一个电缆中并且被插入到连接器的端子中。

[0007] 驾驶辅助系统迅速地得到普及。特别地，因为容易地对操作按钮进行操作，所以用于主动安全系统（诸如巡航控制系统、车道保持辅助系统、紧急制动系统等）的操作按钮被安装在转向装置上。但是，因为转向盘沿顺时针或逆时针方向上旋转2.5圈，所以用于驾驶员座椅的气囊的转向装置开关的操作按钮需要由更多个螺旋电缆进行接线。此外，针对每个系统对接线连接器进行准备和接线。在转向装置开关处控制音频系统、空调等的操作可以具有低的意外感应的可能性。用户对便利的转向装置开关的压倒性地支持使得预期这样的转向装置开关会持续增加。

[0008] 但是，当施加JP-A-2010-018262（对应于US-2010/0006409A1）中所公开的技术时，使气囊展开的充气机接线和使喇叭发声的喇叭接线仅存储在一个电缆中。针对驾驶员座椅的气囊通常布置在转向盘中。转向盘可以包括各种开关（例如，巡航控制开关、音频开关等）。在这种情况下，与以上开关有关的额外的接线（电缆）需要与充气机接线和喇叭接线分开布置（接线），这使得接线的数量增加。考虑到在驾驶中沿顺时针方向或逆时针方向旋转转向盘的需求，需要对接线进行捆绑和布置。此外，存在很多如下情况：在该情况中，在转向装置上所设置的开关的数量根据车辆（车辆类型）而改变，并且需要根据开关的数量来布置接线。因此，成本随着接线的增加而增加，并且需要更多的时间来布置接线。发明内容

[0009] 本公开的目的是提供一种喇叭驱动电路。第一目的是可以利用晶体管来控制喇叭驱动。喇叭驱动使用具有喇叭开关的继电器。第二目的是减少电连接控制器和点火器的屏蔽电缆的数量。第三目的是通过屏蔽电缆的一个接线来传送叠加的信号。根据本公开，喇叭驱动电路实现了以上所述的三个目的中的多于一个的目的。

[0010] 根据本公开，提供了一种喇叭驱动电路，该喇叭驱动电路用于响应于在转向装置80上的喇叭开关SWh的操作来驱动喇叭驱动器50以驱动喇叭60。喇叭驱动电路包括屏蔽电缆20、喇叭开关检测部分72以及开关确定部分OP。屏蔽电缆20电连接在转向装置80中所设置的控制器10与点火器31之间。点火器31由来自控制器10的点火电流点火以对气囊30进行操作。喇叭开关检测部分72包括喇叭开关SWh和电阻器Rh。喇叭开关SWh和电阻器Rh串联连接在屏蔽电缆20的一个接线与公共电势部分之间。开关确定部分OP确定喇叭开关SWh的操作。电阻器Rh具有这样的电阻值：当对喇叭开关SWh进行操作时，该电阻值使得流向点火器31的点火器监测电流小于点火电流的意外展开防止电流。意外展开防止电流对应于小于对点火器31进行点火的预定最小电流。

[0011] 根据以上公开，对于包括使电流流向点火器的电接线的屏蔽电缆，控制器与转向装置之间的电连接是足够的。因此，电接线的最小数量为二。喇叭开关连接在屏蔽电缆的一个接线与公共电势部分之间。喇叭开关的电阻器的电阻值被设置为使得点火器监测电流流过，该点火器监测电流小于点火电流。因此，喇叭开关的操作不会意外地对气囊进行操作。可以减少屏蔽电缆的接线的数量，并且可以减少布置屏蔽电缆所需要的时间。

[0012] 此外，本公开的目的是提供一种转向装置开关输入检测电路，以使得减少电接线的数量并且减少布置屏蔽电缆所需要的时间。

[0013] 根据本公开，提供了一种转向装置开关输入检测电路。该转向装置开关输入检测电路独立地检测在转向装置280上的多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的操作和在转向装置280上的喇叭开关SW2h的操作。转向装置开关输入检测电路包括屏蔽电缆220、转向装置开关检测部分以及喇叭开关检测部分262。屏蔽电缆220电连接控制器210和转向装置280中所设置的点火器231。点火器231接收来自控制器210的点火电流以驱动气囊230。屏蔽电缆220包括电连接至喇叭开关SW2h的喇叭接线Ln2h。转向装置开关检测部分261包括多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24，以及具有彼此不同的电阻值的多个第一电阻器R21、R22、R23、R24。喇叭开关检测部分262串联连接喇叭开关SW2h与第二电阻器R2h。开关确定部分211确定在多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24以及喇叭开关SW2h之中哪个是所操作的开关。转向装置开关检测部分261和喇叭开关检测部分262并联连接在屏蔽电缆220的一个接线与公共电势部分Ln24之间。在对与多个第一电阻器相对应的多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24进行操作的情况下，多个第一电阻器R21、R22、R23、R24具有这样的电阻值：该电阻值使得流向点火器231或喇叭接线Ln2h的点火器监测电流小于意外展开防止电流。在对喇叭开关SW2h进行操作的情况下，第二电阻器R2h具有这样的另一电阻值：该另一电阻值使得流向点火器231或喇叭接线Ln2h的电流小于意外展开防止电流。意外展开防止电流对应于小于对点火器231进行点火的预定最小电流。

[0014] 根据以上公开，对于使电流流向点火器的电接线和包括与地接线相对应的电接线的屏蔽电缆来说，控制器与转向装置之间的电连接是足够的。因此，电接线的最小数量为二。多个转向装置开关和喇叭开关连接在屏蔽电缆的一个接线与公共电势部分之间。多个转向装置开关以及喇叭开关的电阻器的电阻值被设置为使得点火器监测电流流过，该点火器监测电流小于点火电流。因此，多个转向装置开关和喇叭开关中的每个的操作不会意外地对气囊进行操作。可以精确地确定输入（操作）了多个转向装置开关以及喇叭开关中的哪个。可以减少屏蔽电缆的接线的数量，并且可以减少布置屏蔽电缆所需要的时间。附图说明

[0015] 根据参照附图所进行的下面的详细说明，本公开的以上和其他目的、特征以及优点将变得更加明显。在附图中：

[0016] 图1是示出喇叭驱动电路的第一实施例的第一示例的示意图；

[0017] 图2是示出由CPU控制的信号的时间相关的改变的时间图；

[0018] 图3是示出喇叭驱动电路的第一实施例的第二示例的示意图；

[0019] 图4是示出转向盘的配置示例的示意图；

[0020] 图5是示出车辆通信网络的配置示例的示意图；

[0021] 图6是示出喇叭驱动电路的第一实施例的第三示例的示意图；

[0022] 图7是示出喇叭驱动电路的第一实施例的第四示例的示意图；

[0023] 图8是示出喇叭驱动电路的第一实施例的第五示例的示意图；

[0024] 图9是示出转向装置开关输入检测电路的第二实施例的第一示例的示意图；

[0025] 图10是示出模拟-数字转换检测值的的示例的条状图；

[0026] 图11是转向装置开关检测部分的第二实施例的第一示例的示意图；

[0027] 图12是示出与转向装置开关的输入相关联的电阻值的改变的表；

[0028] 图13是示出转向装置开关检测部分的第二实施例的第二示例的示意图；

[0029] 图14是示出转向装置开关检测部分的第二实施例的第三示例的示意图；

[0030] 图15是示出转向装置开关检测部分的第二实施例的第四示例的示意图；

[0031] 图16是示出转向装置开关输入检测电路的第二实施例的第二示例的示意图；

[0032] 图17是示出转向装置开关输入检测电路的第二实施例的第三示例的示意图；

[0033] 图18是示出电压转换器的配置示例的示意图；

[0034] 图19是示出转向装置开关输入检测电路的第二实施例的第四示例的示意图；

[0035] 图20是示出转向装置开关输入检测部分的第二实施例的第五示例的示意图；

[0036] 图21是示出控制器的另外的配置的示例的示意图。

具体实施方式

[0037] 下面将参照附图描述根据本公开的实施例。顺便提及，除非特别指出，否则“连接”表示电连接。在每个附图中仅示出了描述本公开所需要的组件，并且应当注意不需要描述实际使用的所有组件。基于附图中的说明描述诸如垂直方向和水平方向的方向。“输入”表示控制器10检测到每个开关的操作。“端子”可以是端口、电极、针、引线、母线等。为了速记，一系列符号被描述为“至”。例如，“电阻器R1至R7”表示“电阻器“R1、R2、R3、R4、R5、R6、以及R7”。

[0038] （第一实施例的第一示例）

[0039] 将参照图1和图2描述第一实施例的第一示例。图1示出了气囊电子控制单元（ECU）间接地驱动喇叭的硬件。硬件（即，CPU）的目的是在一般的喇叭操作中省略软件。图1中所描述的喇叭驱动电路包括控制器10、屏蔽电缆20、40、气囊30、喇叭继电器50、喇叭
60。屏蔽电缆20具有用于气囊30的点火器31的两个接线（电接线Ln1、Ln2）。下面将简要地描述每个组件。

[0040] 本实施例中的控制器10对应于气囊ECU。气囊ECU通过标准连接与屏蔽电缆20相连接。气囊ECU通常包括电阻测量电路。控制器10对与转向有关的所需要的控制进行操作。例如，所需要的控制对应于通过使点火电流流向气囊30的点火器31而进行的气囊的展开控制。点火电流对应于大于或等于意外展开防止电流的电流，例如50mA。

[0041] 意外展开防止电流对应于预定电流值，并且在具有意外展开防止电流的值的电流流向点火器的情况下，不对气囊进行展开（充气）。

[0042] 为了执行以上控制，控制器10包括CPU11、恒定电流源Ei、电阻器Ri、开关元件Q1、Q2、电阻器R1至R7、晶体管Tr以及二极管D1。开关元件Q1、Q2的类型并不重要。晶体管Tr包括开关元件，并且该开关元件的类型并不重要。例如，晶体管Tr对应于双极性晶体管、绝缘栅双极性晶体管（IGBT）、沟道接地MOS辅助双极模式场效应管（GTBT）、单结晶体管（UJT）、可编程单结晶体管（PUT）、静电感应晶体管（SIT）、功率双极性晶体管。

[0043] CPU11执行控制器10的操作（包括控制），并且包括多个端口（在本实施例中为四个端口）PA、PB、PC、PD。可以任意地确定端口中的每个的功能。在本实施例中，分配了下面的功能。端口PA是通用输出端口，其输出在点火器31的接地泄漏检测中的信号。端口PB是模拟-数字（AD）转换端口，当输入喇叭开关SWh并且检测到点火器31的接地泄漏时模拟信号通过CPU11输入至端口PB。端口PC是通用输出端口，当运算放大器OP的参考电压发生改变时端口PC输出信号。换言之，来自端口PC的信号的电势对应于“预定电势”。端口PD是通用输出端口，其根据喇叭60准备好发声或使喇叭60发声的条件输出信号。当端口PC的电压被设置为0V时，控制器10执行与以上类似的操作。

[0044] 恒定电流源Ei和电阻器Ri并联连接在恒定电压源Va（例如，5V）与端子T1b之间。CPU11可以采用泄漏电阻测量电路中的电流镜来在短时间内控制或驱动恒定电流源Ei。在泄漏电阻测量电路中，通过使用作为电源的恒定电压源Va来输出恒定电流Ic（例如，5mA）。
电阻器Ri对应于在通常操作中将在端子T1b处的电压固定为恒定电压源Va的电压的高阻电阻器，并且电阻器Ri优选地具有高电阻值（例如，10kΩ至1MΩ）。尽管可以使用下拉高阻电阻器，但是从防止意外操作的角度看最好使用上拉高阻电阻器。在点火器31的诊断中可能发生电压涨落，并且可能发生错误检测到输入喇叭开关SWh。换言之，当在诊断中未输入喇叭开关SWh时，喇叭60被防止驱动。

[0045] 开关元件Q1对应于点火器高压侧（squib high side）的点火开关。开关元件Q1对是否电连接点火电流进行切换。开关元件Q1连接在恒定电压源Vb（例如，5V）与端子T1a之间。具体地，恒定电压源Vb连接至输入端子（例如，漏极端子）。端子T1a连接至输出端子（例如，源极端子）。控制端子（例如，栅极端子）连接至CPU11（未示出）。通过ECU中的通信装置（诸如串行外围接口（SPI））来传送信号。根据从CPU11传送至开关元件Q1的控制端子的信号，点火器监测电流Is（电流）通过屏蔽电缆20（电接线Ln1、Ln2）流向或不流向点火器31。

[0046] 开关元件Q2对应于点火器低压侧（squib low side）的点火开关。开关元件Q2在第一电流和第二电流之间进行切换。在第一电流中，点火器电流从开关元件Q1流过点火器31和电接线Ln2，并且流向地G1。在第二电流中，恒定电流Ic从恒定电流源Ei输出，并且流向电接线Ln2。恒定电流源Ei并联连接至开关元件Q1。开关元件Q2连接在恒定电流源Ei与端子T1c之间。具体地，恒定电流源Ei连接至开关元件Q2的输入端子（例如，漏极端子）。端子T1c连接至开关元件Q2的输出端子（例如，源极端子）。

[0047] 开关元件Q2的控制端子（例如，栅极端子）连接至CPU11（未示出）。在输入喇叭开关SWh的情况下，端子T1b处的电压（即，施加在电接线Ln2处的电压）变得低于运算放大器或比较器（OP）的参考电压，使得喇叭60发声。参考电压对应于端口PC的电压。当未从CPU11输入感测信号时，从恒定电流源Ei所输出的恒定电流Ic是与Va/Ri相对应的极小电流。电接线Ln2对应于传统喇叭接线。可以省略端子T3c，并且端子T3c可以在连接至端子T3b的接线的中间处连接至端子T7a。另外，通过使用传统的喇叭接线，端子T3c可以独立于气囊30。

[0048] 在点火电流流入点火器31的情况下，CPU11传送信号以接通开关元件Q1、Q2两者。当点火电流通过电接线Ln1、Ln2流入点火器31时，对点火器31进行点火并且对气囊30进行展开（充气）。另一方面，当点火电流未流入点火器31时以及当检测到喇叭开关SWh的输入或点火器31的接地短路时，CPU11传送信号以关断开关元件Q1、Q2。

[0049] 运算放大器OP和电阻器R1至R3构成了差分放大器电路（比较器）。运算放大器OP对应于开关确定部分。运算放大器OP的负输入端子（-）通过电阻器Ri连接至恒定电压源Va，并且还连接至CPU11的端口PB和端子T1b。运算放大器OP的正输入端子（+）连接至电阻器R1至R3中的每个的两个端子中的一个，并且连接至CPU11的端口PC。电阻器R1的另一个端子连接至恒定电压源Va。电阻器R2的另一个端子连接至地G1。电阻器R3的另一个端子连接至运算放大器OP的输出端子。电阻器R3可以使运算放大器OP不具有磁滞。运算放大器OP的输出端子通过电阻器R7连接至端子T1f（地G2），并且目的在于不接通晶体管Tr并且不使喇叭60发声。地G2对应于公共电势部分。

[0050] 晶体管Tr对应于继电器驱动部分。将简要地描述晶体管Tr周围的连接。晶体管Tr的基极端子（控制端子）通过电阻器R4连接至CPU11的端口PD，并且通过电阻器R5连接至运算放大器OP的输出端子。端口PD还通过电阻器R6连接至端子T1f（地G2）。端口PD被设置激励源的低压侧。晶体管Tr的集电极端子（输入端子）连接至端子T1e和二极管D1的阴极端子。晶体管Tr的发射极端子（输出端子）连接至端子T1f（地G2）。另外，二极管D1的阳极端子连接至端子T1d。

[0051] 具有以上所述的配置的差分放大电路的状态由从端口PC传送至运算放大器OP的正输入端子（+）的信号所改变。当不存在来自端口PC的信号时，运算放大器OP的输出端子变为低电平信号（低电平），并且因此关断晶体管Tr。

[0052] 另一方面，当信号从端口PC被输入至运算放大器OP的正输入端子（+）时，根据从端口PC输入至运算放大器OP的正输入端子（+）的信号，运算放大器OP的输出端子被固定在高电平或低电平条件。在输出端子被固定在低电平条件的情况下，当输入喇叭开关SWh时不驱动喇叭60。此情况对应于喇叭驱动禁止状态。相反，在输出端子被固定在高电平条件的情况下，当端口PB被固定在低电平条件时喇叭60保持发声。

[0053] 通常，端口PA、PC、PD被设置为通用输入端口，并且端口PB被设置为模拟-数字（AD）转换输入端口。连续地接收来自喇叭开关SWh的信号。

[0054] 接下来，将描述当检查点火器的操作而同时输入喇叭信号时，来自喇叭开关SWh的输入信号被检测为点火器GND短路信号的情况中的步骤。在CPU11中，端口PB被设置为AD输入端口并且监测喇叭开关SWh的输入。作为当喇叭发声时喇叭驱动周期X3的两个状态，在图2中示出了点火器GND短路的错误检测。第一状态示出了在喇叭60发声时检查点火器，并且第二状态示出在检查点火器时驾驶员等使喇叭60发声。

[0055] 当满足预定警报条件时，CPU11可以将高电平信号从端口PD传送至晶体管Tr以强制地驱动喇叭60（使喇叭60发声），与是否从喇叭开关SWh输入了信号无关。可以任意地设置预定警报条件。

[0056] 屏蔽电缆20是连接在控制器10与气囊30之间的组件。在本实施例中，屏蔽电缆20包括电接线Ln1、Ln2的两个接线，并且使用如同电话绳一样卷曲地螺旋电缆。螺旋电缆盘绕在构成转向装置80的转向轴上（参考图4）。电接线Ln1连接在控制器10的端子T1a与气囊30的端子T3a之间。电接线Ln2连接在控制器10的端子T1b与气囊30的端子T3b之间。因为未向两个电接线Ln1、Ln2施加电池电压，所以电流可以小于意外展开防止电流。

[0057] 图4中所描述的转向装置80包括转向盘81、转向杆82等。开关对应于转向盘81的转向盘开关71a和转向杆82的杆开关71b。喇叭开关SWh是转向盘开关的示例。在转向装置80中所包括的开关的数量并不重要。

[0058] 气囊30被包括在转向盘81中，并且包括点火器31。气囊30包括：使点火电流流过的端子T3a、T3b，以及T3c。连接端子T3b、T3c以使得彼此电压相同，并且当两个端子T3b、T3c明显地具有相同的电势时可以省略连接。

[0059] 屏蔽电缆40连接在气囊30与喇叭开关检测部分72之间。具体地，屏蔽电缆40连接在转向装置80中的端子T3c（T3b）与端子T7a之间。端子T7b、T1f之间的部分表示车辆的本体地（body earth），并且本体地被配置成接触壳体。该部分被描述成双点划线。可以通过专用接线构成GND，该专用接线延伸并且连接与转向装置80最接近的杆开关（column switch）以使得地G1、G2具有相同的电势。

[0060] 在喇叭开关检测部分72中，串联连接喇叭开关SWh和电阻器Rh。电阻器Rh被布置在屏蔽电缆20的一个接线（电接线Ln2）侧，并且喇叭开关SWh被布置在地G2侧。根据该布置，因为电压在电阻器Rh处下降，所以被施加至喇叭开关SWh的电压下降。例如，喇叭开关SWh可以是常开开关。电阻器Rh被设置为具有如下电阻值：即使当输入喇叭开关SWh并且点火器监测电流Is流向点火器31时，该电阻值使得点火器监测电流Is小于点火电流。例如，该电阻值可以是400Ω。

[0061] 当输入喇叭开关SWh时，从恒定电流源Ei所输出的恒定电流Ic流向电阻器Rh以使得产生电势差。电势差对应于运算放大器OP的负输入端子与地G1之间的电势差。因为运算放大器OP将高电平信号从输出端子传送至晶体管Tr，所以晶体管Tr接通。电流（例如，0.5A）流向线圈52，接合点51接通，并且然后电流（例如，10A）流向喇叭60以使得喇叭60发声。另一方面，当未输入喇叭开关SWh时，晶体管Tr处于关断状态并且喇叭60不发声。

[0062] 喇叭继电器50是包括接合点51和线圈52的继电器。接合点51的一个端子连接至恒定电压源Vig和端子T1d。线圈52的一个端子连接至恒定电压源Vig和端子T1d。接合点51的另一个端子通过喇叭60连接至地GND。线圈52的另一个端子连接至端子T1e。恒定电压源Vig例如由电池或燃料电池所实现，并且恒定电压源Vig的电压例如是12V。

[0063] 喇叭继电器50根据晶体管Tr的状态而进行操作。当晶体管Tr处于接通状态时，电流从恒定电压源Vig流向线圈52，并且接合点51接通以使得驱动喇叭60（使喇叭60发声）。另一方面，当晶体管Tr处于关断状态时，因为端子T1d、T1e具有相同的电势，所以电流不流向线圈52。接合点51处于关断状态，并且喇叭60未被驱动（不使喇叭60发声）。因为端子T1d、T1e、线圈52以及二极管D1构成了回路，所以吸收了依照接合点51的接通/关断的改变而在线圈52中产生的反电动势。

[0064] 例如，以上喇叭驱动电路如图2中所述地进行操作。图2示出了在上部开始的、在端口PB、PC、PA中的信号的时间相关的改变。在本示例中，端口PB中的高电平信号例如被设置为5V，并且低电平信号被设置为0V或0.3V。端口PC中的高电平信号例如被设置为2V，并且低电平信号被设置为0V。端口PA中的高电平信号例如被设置为5V，并且低电平信号被设置为0V。

[0065] 在对应于从时间t0至t1的初始阶段X1中，端口PB、PC、PA的所有信号为低电平，并且由于初始检查喇叭60被禁止驱动。在时间t1之后，因为端口PC的信号被改变为作为参考信号（例如，2V）的输入端口，所以可以驱动喇叭60（泄漏检测阶段X2）。因此，在输入喇叭开关SWh的情况下，使喇叭60发声。在泄漏检测阶段X2中，检测点火器31的接地泄漏。具体地，当端口PA的输出具有高电平信号时，检测到点火器31的接地泄漏。在图2的示例中，检测接地泄漏的阶段对应于从时间t2至t3、从时间t4至t5、从时间t10至t11以及从时间t12至t13。

[0066] 在泄漏检测阶段X2中输入喇叭开关SWh的阶段对应于喇叭驱动阶段X3，在该喇叭驱动阶段X3中，驱动喇叭60（使喇叭60发声）。在图2的示例中，驱动喇叭60（使喇叭60发声）的阶段对应于从时间t6至t9、从时间t12至t14。在喇叭驱动阶段X3中，因为端口PB的电势根据喇叭开关SWh的输入而降低（例如，0.3V），所以来自端口PA的输出信号被限制为低电平信号。因此，如在双点划线中所示，取消了计划从时间t7至t8所输出的、端口PA的高电平信号。

[0067] 因此，当CPU11检测到喇叭开关SWh的输入时，CPU11确定喇叭驱动电路是否处于泄漏检测阶段X2。当喇叭开关SWh的输入与泄漏检测阶段X2重合时，CPU11进行重试而不确定故障。在图2的示例中，CPU11在从时间t10至t11以及从时间t12至t13的阶段中进行重试。另外，因为端口PB在时间t12具有高电平信号（5V），所以CPU11从时间t12至t13进行重试。

[0068] 根据以上所述的第一实施例的第一示例，将获得如下所述的效果。

[0069] （1）喇叭驱动电路包括屏蔽电缆20、喇叭开关检测部分72以及运算放大器OP（开关确定部分）。屏蔽电缆20连接控制器10和点火器31。喇叭开关检测部分72串联连接在屏蔽电缆20的一个接线与公共电势部分之间，并且包括喇叭开关SWh和电阻器Rh。运算放大器OP（开关确定部分）确定喇叭开关SWh的操作。电阻器Rh具有如下电阻值：即使当输入喇叭开关SWh时，该电阻值使得流向点火器31的点火器监测电流Is小于点火电流的意外展开防止电流（参考图1）。根据该配置，为了使点火器监测电流Is流向点火器31，控制器10与转向装置80之间的连接仅需要包括电接线Ln1、Ln2的屏蔽电缆。电接线的最小数量为二。喇叭开关SWh连接在屏蔽电缆20的电接线Ln2（一个接线）与地G2（公共电势部分）之间，电阻器的电阻值被设置为使得点火器监测电流Is流过，该点火器监测电流Is小于点火电流。喇叭开关SWh的输入没有意外地对气囊30进行操作。因此，可以减少屏蔽电缆20的接线的数量，并且可以减少布置屏蔽电缆20所需要的时间。

[0070] （2）当运算放大器OP确定喇叭开关SWh的操作时，晶体管Tr驱动喇叭继电器50（参考图1）。根据该配置，可以基于喇叭开关SWh的输入来驱动喇叭60（使喇叭60发声），而不在屏蔽电缆20中额外地设置喇叭接线。

[0071] （3）通过将地G2的电势（公共电势部分）设置为标准电势，运算放大器OP基于从端口PC所输出的信号的电势（预定电势；正输入端子）和施加在屏蔽电缆20的电接线Ln2（一个接线）上的另一个电势（负输入端子）来输出差分电势。晶体管Tr基于从运算放大器OP所传送的信号来使得驱动喇叭继电器50（参考图1）。根据该配置，因为构成差分放大电路的运算放大器OP基于输入端子的电势差来驱动晶体管Tr，所以可以根据喇叭开关SWh的输入确定地驱动喇叭60。

[0072] （4）当满足预定警报条件时，控制器10驱动喇叭继电器50以驱动喇叭60（参考图1）。根据该配置，在驱动喇叭60而不输入喇叭开关SWh的情况下，操作员等容易地识别满足了警报条件。

[0073] （6）在喇叭开关检测部分72中，电阻器Rh被布置在屏蔽电缆20的电接线Ln2（一个接线）侧，并且喇叭开关SWh被布置在地G2（公共电势部分）侧处（参考图1）。根据该配置，在点火器监测电流Is流过的电阻器Rh处电压下降，并且可以将施加至喇叭开关SWh的电压保持为低电平。因此，可以改进喇叭开关SWh的耐用性。

[0074] （7）运算放大器OP（开关确定部分）基于屏蔽电缆20的电接线Ln2（一个接线）与地G2（公共电势部分）之间的电阻值或电势差来确定喇叭开关SWh的输入（参考图1）。根据该配置，基于电阻值或电势差，运算放大器OP确实地确定喇叭开关SWh的输入。

[0075] （8）控制器10基于来自端口PA（预定端口）的输出信号来确定在点火器31中是否发生了接地短路（参考图2）。根据该配置，当允许喇叭开关SWh的输入时，可以检测到以上的接地短路。

[0076] （9）屏蔽电缆20包括连接至喇叭开关SWh的电接线Ln2（参考图1）。根据该配置，在屏蔽电缆20中的电接线的最小数量为二，电接线的数量也可以减少。

[0077] （11）喇叭开关SWh包括常开开关（参考图1）。根据该配置，与常闭开关相比，可以减少通电时间，在该通电时间中电流流向点火器31和电阻器Rh。可以保持低的消耗功率而同时确实地检测到喇叭开关SWh的输入。当使用常开开关并且当未输入开关时，因为该配置与传统的点火器电接线相同，所以没有增加意外展开的可能性。

[0078] （第一实施例的第二示例）

[0079] 第一实施例的第二示例是还包括转向装置开关检测部分的示例，并且将参照图3至图5描述该示例。为了简化说明，在第一实施例的第一示例中所使用的相同的组件被给予相同的符号，并且将省略对其的描述。

[0080] 在图3中所描述的喇叭驱动电路与图1中所描述的喇叭驱动电路的不同之处在于下面的方面。首先，省略了在控制器10中的晶体管Tr和电阻器R4、R5、R6、R7，并且运算放大器OP的输出端子和端子T1e直接连接。新提供的端子T1c对应于第一实施例的第一示例中的端子T1b。在本示例中的端子T1b仅连接至开关元件Q2的输入端子。端子T1f连接至地G1。

[0081] 第二，屏蔽电缆20还包括电接线Ln3，并且因此包括三个电接线。第三，端子T7a、T7b连接至开关输入检测电路70。电接线Ln3对应于传统的喇叭接线，并且连接在端子T1c、T3b、T3c、T7a之间以便具有彼此相同的电势。

[0082] 在控制器10中，运算放大器OP的输出端子连接至端子T1e。在端子T1e与恒定电压源Vig之间产生电势差（例如，10V）的情况下，电流流向线圈52，并且然后接合点51接通。因此，电流流向喇叭60以使喇叭60发声。另一方面，当端子T1e和恒定电压源Vig的电势基本上相同时，电流不流向线圈52以使得接合点51关断。因此，电流不流向喇叭60并且使得喇叭60不发声。

[0083] 通过将信号从CPU11传送至开关元件Q2的控制端子来检测开关输入检测电路70中所包括的开关的输入。当开关元件Q2接通时，从恒定电流源Ei所输出的恒定电流Ic通过电接线Ln3（屏蔽电缆20的一个接线）和屏蔽电缆40流向开关输入检测电路70。电线Ln3还被用作传统喇叭接线。

[0084] 除了上述的喇叭开关检测部分72之外，开关输入检测电路70包括转向装置开关检测部分71。转向装置开关检测部分71包括多个转向装置开关SW1、SW2、SW3、SW4以及具有彼此不同的电阻值的多个电阻器（在本实例中为四个电阻器）R71、R72、R73、R74。转向装置开关SW1和电阻器R71串联连接。转向装置开关SW2和电阻器R72串联连接。转向装置开关SW3和电阻器R73串联连接。转向装置开关SW4和电阻器R74串联连接。与喇叭开关SWh类似，转向装置开关SW1、SW2、SW3、SW4是常开开关。

[0085] 其中开关（转向装置开关和喇叭开关）和电阻器串联连接的电路并联连接在开关输入检测电路70中所包括的电接线Ln71、Ln72之间。电接线Ln71通过端子T7a连接至电接线Ln3。电接线Ln72连接至地G2和端子T7b，该端子T7b对应于具有开关输入检测电路70的公共电势的壳体地（housing earth）。电接线Ln72对应于公共电势部分。

[0086] 当输入任一开关时，从恒定电流源Ei所输出的恒定电流Ic流向电接线Ln3、端子T7a、电接线Ln71、所输入的开关以及与所输入的开关串联连接的相对应的电阻器。结果，在恒定电流Ic流过的电阻器的两端之间产生电势差。例如，当输入转向装置开关SW1时，在电阻器R71的两端之间产生电势差。当输入转向装置SW2时，在电阻器R72的两端之间产生电势差。当输入喇叭开关SWh时，电阻器Rh的两端之间产生电势差。综上，恒定电流Ic作为泄漏电流流过，并且基于施加至电阻器R71、R72、R73、R74或电阻器Rh的电阻值或电势差检测开关的输入。电阻器R71、R72、R73、R74的电阻值优选地设置为高于电阻器Rh的电阻值。

[0087] 接下来，将参照图4描述具有转向装置开关检测部分71和喇叭开关检测部分72的转向装置。图4中所描述的转向装置80包括转向盘81和转向杆82等。转向装置开关检测部分71中所包括的转向装置开关SW1、SW2、SW3、SW4包括转向盘开关71a和杆开关71b中的任一个或两者。转向盘开关71a设置在转向盘81中。杆开关71b设置在转向杆82中。

[0088] 例如，转向盘开关71a对应于空调开关、音频开关、电话开关、用于主动安全系统的开关。空调开关可以包括用于预设温度增加、预设温度降低、自动操作、关断等的开关。音频开关可以包括用于模式、音量增加、音量降低、快进、快退等的开关。电话开关可以包括用于通话、电话开始、电话结束、显示等的开关。用于主动安全系统的开关可以包括用于巡航开关、紧急制动开关、车道保持辅助开关等的开关。巡航开关可以包括巡航控制开关、雷达巡航控制开关等。

[0089] 与喇叭开关SWh类似，杆开关71b是接触开关。杆开关71b仅根据电阻负载输入信号。例如，杆开关71b对应于前照灯开关，挡风玻璃刮水器开关、闪光灯开关等。杆开关71b仅仅在螺旋布置之前连接至屏蔽电缆20。作为喇叭开关检测部分72所设置的喇叭开关SWh设置在转向盘中。

[0090] 在设置有用于主动安全系统的开关的情况下，CPU11通过屏蔽电缆20接收主动安全系统的信号。输出与转向装置开关SW1、SW2、SW3、SW4有关的信号。根据所输入信号，CPU11将信号输出至在控制器10中所设置的控制局域网（CAN）驱动器、本地互联网络（LIN）驱动器等。接收信号的驱动器通过车辆内通信网络LAN将信号传送至对应的控制器100、110、120（参考图5）。接收所传送的信号的控制器执行与信号相对应的控制。

[0091] 控制器10可以包括触发电平控制器。基于主动安全系统的输入的信号，触发电平控制器执行智能气囊的展开控制、柱碰撞预测或翻滚预测中的一个或多个功能。在主动安全系统的信号是紧急制动系统、巡航系统或车道保持系统中的一个或多个信号的情况下，控制器10可以改变从端口PC所输出的信号以驱动喇叭60（使喇叭60发声）。另外，触发电平控制器可以被包括在控制器100、110、120中。

[0092] 接下来，将参照图5描述车辆内通信网络LAN的连接示例。控制器10和控制器100、110、120通过车辆内通信网络LAN连接以使得它们可以彼此通信。车辆内通信网络LAN可以是有线的，并且车辆内通信网络LAN可以是至少部分地无线连接。在本实施例中，包括基于以上CAN或LIN的信号传送。在图4的示例中，气囊ECU对应于控制器10。控制器100对应于巡航ECU，根据基于巡航开关的输入的信号来对车辆巡航控制进行操作。控制器110对应于制动ECU，根据基于紧急制动开关的输入的信号来控制汽车之间的距离。控制器120对应于车道ECU，根据基于车道保持辅助开关的输入的信号来保持驾驶车道。

[0093] 根据第一实施例的第二示例，将获得下述的效果。因为，喇叭驱动电路的配置与第一实施例的第一示例类似，所以将获得与第一实施例的第一示例类似的效果，除了关于晶体管Tr的效果（2）、（3）。

[0094] （5）预定警报条件对应于主动安全系统的信号。主动安全系统的信号包括紧急制动系统、巡航系统或车道保持系统中的一个或多个信号（参考图3至图5）。根据该配置，屏蔽电缆20的接线的数量保持为最小，并且可以基于关于主动安全系统的紧急制动、巡航、车道保持等的信号通过驱动喇叭60来提供警告。

[0095] （第一实施例的第三示例）

[0096] 第一实施例的第三示例是在气囊展开期间、以不同的定时对多个点火器进行点火的示例，并且将参照图6描述该示例。因为喇叭驱动电路的配置等与第一实施例的第一示例类似，所以在第一实施例的第一示例中所使用的相同组件被给予相同的符号，并且将省略对其的描述。

[0097] 图6中所描述的喇叭驱动电路与图1中所描述的喇叭驱动电路不同之处在于下面的方面。首先，与第二示例类似，在控制器10中省略了晶体管Tr和电阻器R4、R5、R6、R7，并且运算放大器OP的输出端子直接连接至端子T1e。端子T1f连接至地G1。第三示例与第二示例不同之处在于如下方面：开关元件Q3连接在恒定电压源Vb与端子T1b之间；开关元件Q2连接在端子T1b与地G1之间，以及开关元件Q4连接在端子T1c与地G1之间。开关元件Q3、Q4的控制端子（例如，栅极端子）中的每个连接至CPU11（未示出）。

[0098] 第二，与第二示例类似，屏蔽电缆20还包括作为第三接线的电接线Ln3。第三，气囊30包括多个（在第三示例中为两个）点火器31、32。电接线Ln3对应于传统的喇叭接线，并且连接端子T1c、T3e、T3f以便具有相同的电势。

[0099] 串联连接点火器31、32。当点火电流流向点火器31时，CPU11传送信号以接通开关元件Q1、Q2两者。点火电流通过电接线Ln1、Ln2流向点火器31以使得对点火器31进行点火。当点火电流流向点火器32时，CPU11传送接通开关元件Q3、Q4两者的信号。点火电流通过电接线Ln2、Ln3流向点火器32以使得对点火器32进行点火。

[0100] 当CPU11展开气囊30时，在开关元件Q1、Q2对点火器31进行点火的第一定时与开关元件Q3、Q4对点火器32进行点火的第二定时之间可以存在时间差。例如，为了保护乘客，通过点火器31的点火相对慢地展开气囊30，并且通过点火器32的点火快速地展开气囊30。

[0101] 通过从CPU11传送至开关元件Q4的控制端子的信号来检测喇叭开关SWh的输入。在开关元件Q2接通的情况下，从恒定电流源Ei所输出的恒定电流Ic通过电接线Ln3和屏蔽电缆40流向喇叭开关检测部分72。

[0102] 根据第一实施例的第三示例，将获得下述的效果。因为喇叭驱动电路的配置与第一示例类似，所以将获得与第一示例类似的效果，除了关于晶体管Tr的效果（2）、（3）。

[0103] （10）转向装置80包括多个点火器31、32，在气囊30的操作期间以不同的定时来对该多个点火器31、32进行点火。喇叭开关检测部分72连接至多个点火器31、32中的一个点火器（点火器32）（参考图6）。根据该配置，屏蔽电缆20的接线的数量保持为最小，并且可以控制气囊30的展开。尽管省略了图示和描述，但是当喇叭开关检测部分72连接至点火器31时将获得相同的效果。

[0104] （第一实施例的第四示例）

[0105] 第一实施例的第四示例是以上第三示例的替选示例，并且将参照图7描述该示例。因为喇叭驱动电路的配置等与第三示例类似，所以在第三示例中所使用的相同组件被给予相同的符号，且将省略对其的描述。

[0106] 图7中所描述的喇叭驱动电路与图6中所示的喇叭驱动电路不同之处在于下面的方面。首先，屏蔽电缆20不具有电接线Ln3，并且与第一示例类似，包括两个电接线Ln1、Ln2。因此，电接线Ln2被用作传统的喇叭接线。

[0107] 第二，改变开关元件Q1、Q2、Q3、Q4之间的连接，并且构成包括开关元件Q1a、Q1b、Q1c、Q1d的交叉连接。具体地，开关元件Q1a连接在恒定电压源Vb与端子T1a之间。开关元件Q1b连接在端子T1a与地G1之间。开关元件Q2b连接在端子T1b与地G1之间。

[0108] 第三，点火器31、32在气囊30中彼此并联连接，并且还包括二极管D31、D32。具体地，端子T3a与二极管D31的阴极端子相连接。二极管D31的阳极端子与点火器31的一侧相连接。点火器31的另一侧连接至端子T3b。端子T3b连接至二极管D32的阴极端子。二极管D32的阳极端子连接至点火器32的一个端子。点火器32的另一个端子连接至端子T3a。

[0109] 在CPU11使得点火电流流向点火器31的情况下，CPU11传送信号以接通开关元件Q1b、Q2b两者。点火电流按照如下顺序流过：开关元件Q1b、电接线Ln1、点火器31、电接线Ln2以及开关元件Q2b，并且然后气囊30展开（使气囊30充气）。另一方面，当点火电流流向点火器32时，CPU11传送信号以接通开关元件Q1a、Q2a。点火电流按照如下顺序流过：开关元件Q1a、电接线Ln2、点火器32、电接线Ln1以及开关元件Q2a，并且然后气囊30展开（使气囊30充气）。

[0110] 当由CPU11展开气囊30时，在接通开关元件Q1b、Q2b以对点火器31进行点火的第一定时与接通开关元件Q1a、Q2a以对点火器32进行点火的第二定时之间可以存在时间差。例如，为了保护乘客，通过点火器31的点火相对慢地展开气囊30，并且通过点火器32的点火快速地展开气囊30。

[0111] 根据以上的第一实施例的第四示例，尽管配置不同，但是本第四示例与第三示例类似地进行操作。因此，获得与第三示例类似的效果。

[0112] 尽管以上描述了根据本公开的第一实施例的第一至第四示例，但是本公开不限于第一实施例的第一至第四示例。换言之，在本公开的范围和精神之内，可以实现为各种实施例。例如，可以实现下面的实施例。

[0113] 在上述的第一至第四示例中，控制器10包括恒定电流源Ei和比较器，比较器包括运算放大器OP和多个电阻器（参考图1、图3、图6以及图7）。替选地，恒定电流源Ei和比较器中的一个或两者可以由晶体管电流构成。在图8中描述由晶体管构成恒定电流源Ei和比较器的示例。

[0114] 除了CPU11、开关元件Q1、Q2、晶体管Tr、二极管D1、电阻器R5、R7之外，图8中的控制器10包括晶体管Tr1、Tr2、Tr3、Tr4以及电阻器R8。晶体管Tr1和电阻器R8串联连接在恒定电压源Va与端子T1f之间。连接晶体管Tr1的集电极端子和基极端子以便进行反馈。晶体管Tr2连接在恒定电压源Va与晶体管Tr4的基极端子之间。晶体管Tr1、Tr2的基极端子彼此连接。晶体管Tr3、Tr4并联连接在恒定电压源Va与电阻器R5、R7的连接点之间。晶体管Tr3的基极端子连接至CPU11的端口PD。晶体管Tr2的集电极端子连接至端子T1b。晶体管Tr4的基极端子连接至端子T1b。

[0115] 在上述的控制器10的配置中，包括晶体管Tr1、Tr2以及电阻器R8的电路对应于第一实施例的第一至第四示例中的恒定电流源Ei。晶体管Tr4对应于第一实施例的第一至第四示例中的运算放大器OP。因此，恒定电流Ic从晶体管Tr2的集电极端子输出。当输入喇叭开关SWh时，端子T1b的电势增加，并且晶体管Tr4接通，然后晶体管Tr接通。因此喇叭继电器50驱动喇叭60并且使喇叭60发声。另外，即使当从端口PD输出信号时，驱动晶体管Tr以使得喇叭60发声。如上所述，通过使用晶体管Tr1、Tr2、Tr3、Tr4获得了与第一至第四示例类似的效果。

[0116] 在第一实施例的第一示例中，晶体管Tr1驱动喇叭继电器50（参考图1）。在第一实施例的第二至第四示例中，运算放大器OP驱动喇叭继电器50（参考图3、图6、图7）。代替该配置，图1中所描述的控制器10通过如图3、图6、图7中所描述地使用运算放大器OP可以驱动喇叭继电器50。图3、图6、图7中所描述的控制器10中的每一个可以利用如图1中所描述的晶体管Tr来驱动喇叭继电器50。在每个配置中，可以使得驱动喇叭60（使喇叭60发声）。

[0117] 在第一实施例的第三和第四示例中，气囊30包括两个点火器31、32（参考图6、图7）。替选地，可以布置在不同定时点火的三个或更多个点火器。在此配置中，可以包括在相同的时间点火的点火器。随着点火器数量的增加，可以精细地设置如何展开气囊30。因为在第三和第四示例中仅是点火器的数量不同，所以在此配置中获得了与第一实施例的第三和第四示例类似的效果。

[0118] 在上述的第一实施例的第一至第四示例中，转向装置开关检测部分71中所包括的转向装置开关包括四个转向装置开关SW1、SW2、SW3、SW4（参考图3、图4）。替选地，转向装置开关可以包括除了四个转向装置开关之外的转向装置开关。因为仅是转向装置开关的数量不同，所以在该配置中获得了与第一实施例的第一至第四示例类似的效果。

[0119] 在上述的第一至第四示例中，当检测到开关输入时，传送用于关断开关元件Q1、Q2（或Q1a、Q1b、Q2a、Q2b）的信号，并且电流不流向点火器31（参考图1、图3、图6、与7）。替选地，当检测到开关输入时，电流可以流向点火器31。在这种情况下，恒定电流源Ei连接在恒定电压源Vb与端子T1a之间。从恒定电流源Ei所输出的恒定电流Ic可以小于点火电流。尽管在开关的输入检测中恒定电流Ic流向点火器31，但是因为恒定电流Ic小于点火电流，所以未展开气囊。顺便提及，屏蔽电缆20的一个接线对应于电接线Ln1。因为只是恒定电流Ic流过的路径不同，所以在该配置中获得了与第一至第四示例类似的效果。

[0120] 在上述的第一至第四示例中，由开关元件Q1、Q2（或Q1a、Q1b、Q2a、Q2b）（参考图1、图3、图6、图7）来执行接通/关断控制。替选地（或除了此配置之外），也可以将继电器（包括半导体继电器）、开关等用于接通/关断控制。因为仅是用于接通/关断的元件不同，所以在该配置中获得了与第一至第四示例类似的效果。

[0121] 在以上的第一实施例的第二示例中，气囊30设置在转向盘81上（参考图4）。替选地（或除了该配置之外），气囊30也可以设置在转向杆82、仪器面板（仪表板）、门、顶侧、座椅（例如座椅的外侧部分、下部部分）等上。可以使用座椅安全带来代替气囊30（或除了气囊30之外可以使用座椅安全带）。因为仅是保护乘客的配置不同，所以在该配置中获得了与第二示例类似的效果。

[0122] 在以上的第一至第四示例中，电阻器Rh（或电阻器R1、R2、R3、R4）被用于产生电势差（参考图1、图3、图6、与图7）。替选地，可以使用与该电阻器具有类似的电阻值的电路组件（线圈、电容、二极管等）。因为在电路组件的两端产生了电势差并且检测到开关的输入，所以获得了与第一实施例的第一至第四示例类似的效果。

[0123] （第二实施例的第一示例）

[0124] 将参照图4、图5、图9、图10描述第二实施例的第一示例。图9示出了包括控制器210、屏蔽电缆220、240、气囊230、开关输入检测电路250的配置示例。根据本公开的转向装置开关输入检测电路对应于控制器210中的恒定电流源Ei2（恒定电压源Va2）和CPU211、屏蔽电缆220、240以及开关输入检测电路250等。另外，尽管在通常的车辆中，屏蔽电缆
220包括用于气囊230的点火器231的两个接线（电接线Ln21、Ln22）和喇叭接线Ln2h，但是因为图9中所描述的喇叭接线Ln2h与电接线Ln22具有彼此相同的电势，所以可以省略喇叭接线Ln2h。下面，将简要地描述每个组件。

[0125] 本实施例中的控制器210对应于气囊ECU。气囊ECU通过标准连接与屏蔽电缆220相连接，并且通常包括电阻测量电路。控制器210执行关于转向装置所需要的控制。例如，所需要的控制对应于通过使点火电流（意外展开防止电流（例如，大于或等于50mA的电流））流向气囊230的点火器231而进行的气囊展开控制、开关输入检测电路250中所包括的多个开关的输入的检测控制、以及通过车辆内通信LAN来将信号传送至其他控制器200、201、202的控制（参考图5）。

[0126] 为了执行以上控制，控制器210包括CPU211、CAN驱动器212、LIN驱动器213、恒定电流源Ei2、开关元件Q21、Q22等。CPU211执行控制器210的操作（包括控制）。可以适当地设置CAN驱动器212和LIN驱动器213，并且将信号传送至图5中的控制器200、201、202。CAN驱动器212基于控制器区域网（CAN）标准来传送信号。LIN驱动器213基于本地互联网络（LIN）标准来传送信号。

[0127] 开关元件Q21对应于点火器高压侧的点火开关。开关元件Q21对是否电连接点火器进行切换。开关元件Q21连接在恒定电压源Vb2与端子T21a之间。具体地，恒定电压源Vb2连接至输入端子（例如，漏极端子）。端子T21a连接至输出端子（例如，源极端子）。控制端子（例如，栅极端子）连接至CPU211（未示出）。通过ECU中的通信部分（诸如串行外围接口（SPI））来传送信号。根据从CPU211传送至开关元件Q21的控制端子的信号，点火器监测电流Is2（电流）通过屏蔽电缆220（下面，称为电接线Ln21、Ln22）流向或不流向点火器231。

[0128] 开关元件Q22对应于点火器低压侧的点火开关。开关元件Q22在第一电流与第二电流之间进行切换。在第一电流中，从开关元件Q21通过点火器231和电接线Ln22流动的点火电流流向地G21。在第二电流中，从恒定电流源Ei2所输出的恒定电流Ic2流向电接线Ln22。恒定电流源Ei2并联连接至开关元件Q21。开关元件Q22连接在恒定电流源Ei2和端子T21c之间。具体地，恒定电流源Ei2连接至输入端子（例如，漏极端子），并且端子T21c连接至输出端子（例如，源极端子）。控制端子（例如，栅极端子）连接至CPU211（未示出）。根据从CPU211传送至开关元件Q22的控制端子的信号，CPU211控制从恒定电流源Ei2所输出的恒定电流Ic2是否通过电接线Ln22和屏蔽电缆240流向开关输入检测电路250。屏蔽电缆240包括喇叭接线Ln2h和连接在端子T23c、T25a之间的接线。可以省略连接在端子T23c、T25a之间的接线。

[0129] 在点火电流流向点火器231的情况下，CPU211传送信号以接通开关元件Q21、Q22两者。另一方面，当点火电流不流向点火器231时并且当检测到开关的输入时，CPU211传送信号以关断开关元件Q21、Q22。

[0130] 恒定电流源Ei2与开关元件Q22的输入端子之间的连接点连接至CPU211的AD-IN端子和端子T21b，端子T21b连接至电接线Ln22。端子T21c连接至开关元件Q22的输出端子、地G21以及CPU211的AD-GND端子。根据此连接，CPU211基于的AD-IN端子与AD-GND端子之间的电阻值或电势差来执行模拟-数字（AD）转换。CPU211基于AD转换的结果来检测（确定）开关输入检测电路250中的开关的输入。换言之，基于屏蔽电缆220的一个接线（电接线Ln22）与公共电势部分（电接线Ln24）之间的电阻值或电势差，检测所输入开关。因为CPU211可以确定所输入的开关，所以CPU211包括开关确定部分。下面将描述AD转换值的示例（参考图10）。

[0131] 屏蔽电缆220是连接在控制器210与气囊230之间的组件。在本实施例中，屏蔽电缆220包括电接线Ln21、Ln22、以及喇叭接线Ln2h。屏蔽电缆220是如同电话绳一样卷曲的螺旋电缆。螺旋电缆盘绕在转向盘281的轴上（参考图4）。电接线Ln21连接在控制器210的端子T21a与气囊230的端子T23a之间。电接线Ln22连接在控制器210的端子T21b与气囊230的端子T23b之间。喇叭接线Ln2h连接在开关输入检测电路250的端子T21h与端子T25a之间。喇叭接线Ln2h被用于将信号传送至控制器210。因为电池电压不需要施加在喇叭接线Ln2h上，所以可以将电流设置为小于意外展开防止电流的电流。在喇叭接线Ln2h仅被用于开关输入的情况下，恒定电流源Ei2和CPU211的AD-IN端子可以连接至端子T21h（参考图9中的双点划线）。

[0132] 例如，气囊230被包括在转向盘281（参考图4）中并且对应于包括点火器231的气囊。当点火电流流向点火器231时，气囊展开（使气囊充气）。

[0133] 开关输入检测电路250包括转向装置开关检测部分261和喇叭开关检测部分262。并联连接转向装置开关检测部分261和喇叭开关检测部分262。转向装置开关检测部分
261包括多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24以及具有彼此不同的电阻值的多个第一电阻器R21、R22、R23、R24。串联连接转向装置开关SW21和第一电阻器R21。串联连接转向装置开关SW22和第一电阻器R22。串联连接转向装置开关SW23和第一电阻器R23。串联连接转向装置开关SW24和第一电阻器R24。在喇叭开关检测部分262中，串联连接喇叭开关SW2h和第二电阻器R2h。第二电阻器R2h被布置在屏蔽电缆220的一个接线侧（电接线Ln23）处，并且喇叭开关SW2h被布置在公共电势部分（电接线Ln24）处。转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24是常开开关。

[0134] 在其中开关（转向装置开关和喇叭开关）和电阻器串联连接的电路并联连接在电接线Ln23、Ln24之间。电接线Ln23、Ln24被包括在开关输入检测电路250中。电接线Ln23通过端子T25a连接至电接线Ln22。电接线Ln24对应于公共电势部分，并且连接至地G22，地G22是开关输入检测电路250的公共电势。电接线Ln24连接至作为壳体地的端子T25b。

[0135] 在输入开关中的任一个的情况下，来自恒定电流源Ei2的恒定电流Ic2流向电接线Ln22、端子T25a、电接线Ln23、对应的开关、串联连接至对应的开关的电阻器。结果，在恒定电流Ic2流过的电阻器的两端之间生成电势差。例如，当输入转向装置开关SW21时，在第一电阻器R21的两端产生电势差。当输入转向装置开关SW22时，在第一电阻器R22的两端产生电势差。当输入喇叭开关SW2h时，在第二电阻器R2h的两端产生电势差。总而言之，恒定电流Ic2作为泄漏电流而流动，并且基于施加至第一电阻器R21、R22、R23、R24或第二电阻器R2h的电阻值或电势差来检测开关的输入。

[0136] 屏蔽电缆240连接在气囊230与开关输入检测电路250之间。具体地，屏蔽电缆240连接在端子T23b与端子T25a之间，并且连接在转向装置中的端子T23c与端子T25a之间。在端子T25b与端子T21c之间被描述为双点划线的部分表示车辆的本体地。通过与壳体接触来配置本体地。GND可以由专用接线构成，该专用接线延伸并且连接与转向装置最接近的杆开关，并且地G21、G22可以具有相同的电势。

[0137] 接下来，将参照图10描述如下方法：在该方法中，CPU211检测开关输入检测电路250中所包括的开关的输入。图10示出了除了喇叭开关SW2h之外的四位输入电路。在图
10中，假定恒定电流Ic2是5mA，第一电阻器R21具有500Ω，第一电阻器R22具有600Ω，第一电阻器R23具有700Ω，第一电阻器R24具有800Ω，以及第二电阻器R2h具有400Ω。
注意根据假定的电流值和电阻值仅为示例，也可以设置另外的电流值和另外的电阻值。多个第一电阻器R21、R22、R23、R24的最大电阻值（在以上示例中为800Ω）优选为第二电阻器R2h的电阻值（在以上示例中为400Ω）的二倍。另外，优选的是，在第一电阻器R21、R22、R23、R24的最小电阻值被指定为R的情况下，R21、R22、R23、R24的第一电阻值分别对应于
1*R、2*R、4*R、8R。

[0138] 在图10中，在未输入开关的情况下，电势差为5V或电阻值为∞Ω。在输入喇叭开关SW2h的情况下，电势差为2V或电阻值为400Ω。在输入转向装置开关SW21的情况下，电势差是2.5V或电阻值是500Ω。在输入转向装置开关SW24的情况下，电势差是4V或电阻值是800Ω。

[0139] 作为所描述的可以检测到的范围，CPU211可以检测到的范围对应于0与4V之间的电势差，或0与800Ω之间的电阻值。在输入转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24中的一个开关的情况下，可以在检测范围Sa（例如，电势差为2.25至4.5V或电阻值为450至900Ω的范围）中检测到输入。当输入喇叭开关SW2h的情况下，可以在检测范围Sb（例如，电势差为1.75至2.25V或电阻值为200至350Ω的范围）中检测到输入。当同时输入转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24中的多于或等于两个开关时，AD转换检测值被包括在检测范围Sc中以使得输入被处理为无效的。检测范围Sd（例如，电势差为0至1V或电阻值为0至200Ω的范围）被用作点火器GND短路检测范围。为了使用具有除了四位之外的位数的输入（诸如8位、16位、32位），可以将检测范围Sa的范围除以位数。

[0140] 接下来，将参照图4描述转向装置开关检测部分261和喇叭开关检测部分262。图4中所描述的转向装置280包括转向盘281和转向杆282。在转向装置开关检测部分261中所包括的转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24包括转向盘开关261a和转向杆开关261b中的任一个或两个开关。转向盘开关261a设置在转向盘281中。杆开关261b设置在转向杆282中。

[0141] 转向盘开关261a对应于例如，空调开关、音频开关、电话开关、用于主动安全系统的开关。空调开关可以包括用于预设温度增加、预设温度降低、自动操作、关断等的开关。音频开关可以包括用于模式、音量增加、音量降低、快进、快退等的开关。电话开关可以包括用于通话、电话开始、电话结束、显示等的开关。用于主动安全系统的开关可以包括用于巡航开关、紧急制动开关、车道保持辅助开关等的开关。巡航开关可以包括巡航控制开关、雷达巡航控制开关等。杆开关261b例如对应于前照灯开关、挡风玻璃刮水器开关、闪光灯开关等。杆开关恰好在螺旋布置之前连接至屏蔽电缆220。作为喇叭开关检测部分262所设置的喇叭开关SWh设置在转向盘281中。

[0142] 在设置用于主动安全系统的开关的情况下，CPU211通过屏蔽电缆220来接收主动安全系统的信号。根据所输入的信号，CPU211将信号输出至在控制器210中所设置的控制器区域网（CAN）驱动器212、本地互联网络（LIN）驱动器213等。接收信号的这些驱动器将信号通过车辆内通信网络LAN（参考图5）传送至对应的控制器200、201、202。接收所传送的信号的控制器执行与信号相对应的控制。

[0143] 控制器210可以包括触发电平控制器。基于主动安全系统的所输入的信号，触发电平控制器执行智能气囊的展开控制、柱碰撞预测、翻滚预测中的一个或多个功能。触发电平控制器可以被包括在控制器200、201、202中。

[0144] 接下来，将参照图5描述车辆内通信网络LAN的连接示例。控制器210和控制器200、201、202通过车辆内通信网络LAN而连接以使得它们可以彼此通信。车辆内通信网络LAN可以是有线的，并且车辆内通信网络LAN可以是至少部分地无线连接。在本实施例中，包括由基于以上CAN或LIN的信号传送。在图5的示例中，气囊ECU被用作控制器210。控制器200对应于巡航ECU，根据基于巡航开关的输入的信号来执行车辆巡航控制。控制器
201对应于制动ECU，根据基于紧急制动开关的输入的信号来控制车辆之间的距离。控制器
202对应于车道ECU，根据基于车道保持辅助开关的输入的信号来保持驾驶车道。

[0145] 根据第二实施例的第一示例，将获得如下所述的效果。

[0146] （1）转向装置开关输入检测电路包括：屏蔽电缆220，其电连接在控制器210与点火器231之间；转向装置开关检测部分261，其具有多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24和具有彼此不同的电阻值的第一电阻器R21、R22、R23、R24；喇叭开关检测部分262，其具有串联连接的喇叭开关SW2h和第二电阻器R2h；以及开关确定部分。转向装置开关输入检测电路包括连接至喇叭开关SW2h的喇叭接线Ln2h。开关确定部分确定多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24以及喇叭开关SW2h中的所输入的开关。转向装置开关检测部分261和喇叭开关检测部分262并联连接在屏蔽电缆220的一个接线（电接线Ln2）与公共电势部分（电接线Ln24）之间。多个第一电阻器R21、R22、R23、R24以及第二电阻器R2h中的每个被设置为具有如下电阻值：即使当输入相对应的开关时，该电阻值使得流向点火器231的点火器监测电流Is2小于点火电流（参照图9，图10）。

[0147] 根据该配置，对于布置电接线Ln21和屏蔽电缆220，控制器210与转向装置280之间的电连接是足够的，电接线Ln21用于使电流流向点火器231，屏蔽电缆220包括与地接线相对应的电接线Ln22（参考图9）。多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24以及喇叭开关SW2h并联连接在屏蔽电缆220的一个接线（电接线Ln22）与公共电势部分（电线Ln24）之间，并且被设置为具有使得小于点火电流的电流流过的电阻值（参考图10）。因此，输入的开关没有意外地对气囊230进行操作。可以精确地检测所输入的开关。因此，屏蔽电缆220中所包括的接线在最小的情况下可以减少为两个接线，并且可以减少布置屏蔽电缆220所需要的时间。

[0148] （2）在转向装置开关检测部分261中，转向装置开关SW21、SW22、SW24分别串联连接至第一电阻器R21、R22、R23、R24。转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24与第一电阻器R21、R22、R23、R24的配对彼此并联连接（参考图9，图10）。根据该配置，CPU211可以基于AD-IN端子与AD-GND端子之间的电阻值或电势差（对应于屏蔽电缆220的一个接线（电接线Ln22）与公共电势部分（电接线Ln24）之间的电势差）来确实地确定所输入的开关。

[0149] （3）所有多个第一电阻器R21、R22、R23、R24具有大于第二电阻器R2h的电阻值的电阻值（参考图9、图10）。根据该配置，精确地确定是输入了转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24还是输入了喇叭开关SW2h。具体地，喇叭开关SW2h的操作被给予最高的优先级，并且可以减少由另外的开关输入所导致的喇叭的意外操作的可能性。

[0150] （4）在通常的4位AD转换器中，AD转换器通常接收多个输入。尽管可能降低精确度，但是为了接收4位（16种）信号，第一电阻器器R21、R22、R23、R24被配置成具有由2的n（n是大于等于0的整数）次幂的乘数所描述的电阻值，诸如，1*R、2*R、4*R、8*R。

[0151] （5）因为不期望点火器端子（端子T3a、T23b、T23c）包含泄漏电阻，所以除了输入每个开关时之外，断开开关（转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24）（参考图9）。

[0152] （6）多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24是常开开关（参考图9、图10）。根据该配置，与常闭开关相比，可以减少通电时间，在该通电时间中，电流流向点火器231和电阻器（R21、R22、R23、R24、R2h）。可以使所消耗的功率保持较低，而同时确实地确定开关的输入。当使用常开开关时并且未输入开关时，因为该配置与传统的点火器接线相同，所以没有增加意外地展开的可能性。

[0153] （7）CPU211（开关确定部分）基于屏蔽电缆220的一个接线（电接线Ln22）与公共电势部分（电接线Ln24）之间的电阻值或电势差来确定所输入的开关（参考图10）。根据该配置，基于电阻值和电势差，精确地确定所输入的开关。

[0154] （8）施加至多个第一电阻器R21、R22、R23、R24的最大电阻值是第二电阻器R2h的电阻值的二倍（参考图10）。根据该配置，在由于浸渍（immersion）（冷凝、潮湿等）导致的电阻值降低的情况下，可以利用简单的配置精确地确定所输入的开关。

[0155] （10）控制器210通过屏蔽电缆220输入被施加至转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的主动安全系统的信号（参考图5）。根据该配置，屏蔽电缆220的接线的数量保持为最小，并且可以当输入关于主动安全系统的开关时，执行对应的控制（例如，紧急制动、巡航、车道保持等）。

[0156] （11）主动安全系统的信号包括紧急制动系统、巡航系统、车道保持系统的一个或多个信号（参考图5）。根据该配置，屏蔽电缆220的接线的数量保持为最小，并且可以关于主动安全系统来控制紧急制动、巡航控制、车道保持等的一个或多个功能。

[0157] （12）多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24包括转向盘开关261a和杆开关261b中的任一个或两个开关。转向盘开关261a设置在转向盘281上。杆开关261b设置在转向杆282上（参考图4）。根据该配置，转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24被施加至构成转向装置280的转向盘281或转向杆282。屏蔽电缆220的接线的数量保持为最小，并且可以精确地区分所输入的开关。

[0158] （13）喇叭开关检测部分262包括：第二电阻器R2h，布置在屏蔽电缆220的电接线Ln22（一个接线）侧；以及喇叭开关SW2h，布置在电接线Ln24（公共电势部分）侧（参考图9、图10）。根据该配置，在第二电阻器R2h处电压下降，并且可以使施加在喇叭开关SW2h的电压保持较低。因此，可以改进喇叭开关SW2h的耐用性。

[0159] （第二实施例的第二示例）

[0160] 将参照图11、图12描述第二实施例的第二示例。为了简化图示和说明，将描述第一实施例的第一与第二示例之间不同的方面。在第二实施例的第一示例中所使用的相同的组件被给予相同的符号，并且将省略对其的描述。

[0161] 第二示例与第一示例的转向装置开关检测部分261的配置不同。在第二实施例的第一示例中，串联连接的转向装置开关和第一电阻器的多个配对彼此并联连接（参考图9）。另一方面，在第二实施例的第二示例中，彼此并联连接的转向装置开关和第一电阻器的多个配对串联连接。从不同的角度看，串联连接多个第一电阻器，并且转向装置开关与第一电阻器中的每个并联连接。

[0162] 因此，在图11中所描述的转向装置开关检测部分261中，多个第一电阻器R21、R22、R23、R24串联连接。转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24按照顺序与第一电阻器R21、R22、R23、R24并联连接。在本示例中，第一电阻器R21、R22、R23、R24的每个电阻值对应于“R”Ω。如果CPU211检测到输入则电阻值可以被设置为任意值。第二电阻器R2h被设置为低于“R”Ω的电阻值（例如，0.5RΩ）。

[0163] 第一电阻器R21的一侧（图11中的上侧）和转向装置开关SW21的一侧（图11中的上侧）连接至端子T25a（和图9中的屏蔽电缆220的电接线Ln22）。第一电阻器R24的一侧（图11中的下侧）和转向装置开关SW24的一侧（图11中的下侧）连接至地G22和端子T25b。

[0164] 在具有图11中所描述的配置的转向装置开关检测部分261中，图12中示出了在输入转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24中的每个的情况下的合成电阻值Rs。合成电阻值Rs对应于电接线Ln22（和CPU211的AD-IN端子）与电接线Ln24（和CPU211的AD-GND端子）之间的电阻值。当与第二实施例的第一示例类似、恒定电流Ic2从恒定电流源Ei2流出时，产生电势差（=Ic2*Rs）。电势差对应于恒定电流Ic2与合成电阻值的乘积。

[0165] 合成电阻值Rs根据作为输入的转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的开关而改变。在图12中示出了合成电阻值Rs，其包括同时输入多个转向装置开关的情况。为了使其容易理解，在转向装置开关中的每个中，“1”表示接通状态，“0”表示关断状态。

[0166] 当未接通开关SW21、SW22、SW23、SW24时，合成电阻值Rs变为大于或等于15RΩ（包括∞Ω）。当仅输入转向装置开关SW24时，合成电阻值Rs变为14RΩ。当仅输入转向装置开关SW23时，合成电阻值Rs变为13RΩ。以相同的方式，当输入转向装置开关SW21、SW22、SW23时，合成电阻值Rs变为RΩ。当输入所有转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24时，合成电阻值Rs变为0Ω。

[0167] 因为喇叭开关SW2h和第二电阻器R2h串联连接（参考图9），所以当在输入转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24期间输入喇叭开关SW2h时，根据第二电阻器R2h的电阻值和合成电阻值Rs得到另一合成电阻值。但是，在输入所有转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的情况下，未检测到喇叭开关SW2h的输入。

[0168] CPU211基于AD-IN端子与AD-GND端子之间的合成电阻值Rs或电势差来执行AD转换。CPU211基于AD转换值来检测（区分）开关输入检测电路250中所包括的转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24以及喇叭开关SW2h的输入。

[0169] 根据以上的第二实施例的第二示例，将获得下面的方面。因为除了转向装置开关检测部分261之外，转向装置开关输入检测电路的配置与第二实施例的第一示例一致，所以将获得与第二实施例的第一示例类似的效果。

[0170] （4）在转向装置开关检测部分261中，串联连接多个第一电阻器R21、R22、R23、R24，并且转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24分别与第一电阻器R21、R22、R23、R24并联连接（参考图9、图10）。根据该配置，当同时输入多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24中的两个或更多个开关时，精确地确定多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的输入。

[0171] （第二实施例的第三示例）

[0172] 将参照图13和图14描述第二实施例的第三示例。为了简化图示和描述，在第三示例中将描述与第二实施例的第一至第二示例不同的方面。在第二实施例的第一和第二示例中所使用的相同的组件被给予相同的符号，并且将省略对其的描述。

[0173] 图13、图14中的转向装置开关检测部分261是如下配置示例：在该配置示例中，对转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24施加了权重，并且喇叭开关SW2的输入总是具有高于转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的优先级。当输入转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的任一个时，被施加至第一电阻器R21、R22、R23、R24的合成电阻值Rs大于或等于第二电阻器R2h的电阻值。

[0174] 在图13中所描述的转向装置开关检测部分261中，第一电阻器R22、R23、R24彼此并联连接，并且第一电阻器R22、R23、R24与第一电阻器R21串联连接。例如，第一电阻器21被设置为500Ω，第一电阻器R22被设置为100Ω，第一电阻器R23被设置为200Ω，以及第一电阻器R24被设置为300Ω。

[0175] 在图14中所描述的转向装置开关检测部分261中，第一电阻器R21、R22、R23、R24彼此串联连接。转向装置开关SW21与电阻器R21串联连接。转向装置开关SW22与电阻器R22串联连接。转向装置开关SW23与电阻器R23串联连接。转向装置开关SW24与电阻器R24串联连接。例如，第一电阻器R21被设置为500Ω，第一电阻器R22、R23、R24被设置为100Ω。

[0176] 在图13、图14的转向装置开关检测部分261中，合成电阻值Rs与如下情况中的电阻值相同：在该情况中，如第二实施例的第一示例中所描述地输入转向装置开关检测部分261的转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24。因此，即使输入多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24，电流也不大于喇叭开关SW2h的输入，以使得总是给予喇叭开关的输入优先级。另外，转向装置开关SW21的输入被给予高于转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的多个输入的优先级。因此，可以除了当驾驶员输入转向装置开关SW21时之外确实地防止意外的输入。

[0177] 根据第二实施例的第三示例，将获得下面的方面。仅转向装置检测部分261的配置不同。另外，当设置了上述的电阻值时，转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的输入中的合成电阻值Rs与第二实施例的第一示例相同。因此，将获得与第二实施例的第一示例类似的效果。

[0178] （3）多个第一电阻器R21、R22、R23、R24中的第一电阻器R21具有大于第二电阻器R2h的电阻值。当输入转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24中的任一个时，电流流过第一电阻器R21（参考图13、图14）。根据该配置，即使当输入多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24时，电流也不大于喇叭开关SW2h的输入。因此，可以总是给予喇叭开关SW2h的输入优先级，并且可以确实地防止意外的输入。

[0179] （第二实施例的第四示例）

[0180] 将参照图15描述第二实施例的第四示例。为了简化图示和说明，将在第四示例中描述与第二实施例的第一至第三示例不同的方面。因此，在第一至第三示例中所使用的相同组件被给予相同的符号，并且将省略对其的描述。

[0181] 第二实施例的第四示例与第二实施例的第一和第二示例的不同之处在于转向装置检测部分261的配置。尽管第四示例中的配置与第二示例类似，但是在第四示例中包括双制动开关（具有常开开关的并行连接类型）。具体地，除了第二实施例的第二示例的配置之外，还包括第二开关SW1a、SW2a、SW3a、SW4a。

[0182] 转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24和第一电阻器R21、R22、R23、R24的连接配置与第二示例相同。另外，如在图15中所述，包括第二开关SW1a、SW2a、SW3a、SW4a。

[0183] 第二开关SW1a、SW2a、SW3a、SW4a彼此并联连接。第二开关SW1a、SW2a、SW3a、SW4a按顺序与转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24协作和操作。因为第二开关SW1a、SW2a、SW3a、SW4a并联连接，所以除非输入转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24中的一个或多个转向装置开关，否则电流不流动。被施加至第一电阻器R21、R22、R23、R24的合成电阻值Rs与第二实施例的第二示例相同。在合成电阻值Rs中所生成的电势差与第二实施例的第二示例中相同（参考图14）。

[0184] 根据第二实施例的第四示例，将获得下面的方面。除了转向装置开关检测部分261之外，转向装置开关输入检测电路的配置与第二实施例的第一示例类似。除了第二开关SW1a、SW2a、SW3a之外，转向装置开关检测部分261的配置与第二实施例的第二示例类似。因此，将获得与第二实施例的第一和第二示例类似的效果。

[0185] （6）第二实施例的第四示例包括多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24以及相对应的数量的多个第二开关SW1a、SW2a、SW3a、SW4a。多个第二开关SW1a、SW2a、SW3a、SW4a并联连接，并且与相对应的转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24协作地操作（参考图9、图10）。根据该配置，防止点火器端子（端子T3a、T23b、T23c）连接至与GND泄漏电阻值相对应的第一电阻器R21、R22、R23、R24。

[0186] （第二实施例的第五示例）

[0187] 将参照图16描述第二实施例的第五示例。为了简化图示和说明，将描述第一与第五示例之间不同的方面。因此，在第一示例中所使用的相同的组件被给予相同的符号，并且将省略对其的描述。在图16中，与传统的喇叭开关的配置相比，在控制器210中添加了喇叭信号的负载功能。

[0188] 第五示例与第一示例的不同之处在于如下方面：喇叭接线被添加至屏蔽电缆220、240。在图16中，在屏蔽电缆220上所设置的喇叭接线Ln2h的一个端子侧连接至喇叭电源270。喇叭电源270可以包括喇叭本身。特定的连接点包括在喇叭继电器中。喇叭接线Ln2h的另一个端子侧通过屏蔽电缆240和端子T5c连接至第二电阻器R2h和喇叭开关SW2h的连接点。根据该配置，在喇叭开关SW2h的输入使喇叭发声的情况下，用于使喇叭发声的电流从喇叭电源270流出。

[0189] 根据上述的第五示例，将获得下述的效果。因为除了屏蔽电缆220、240之外，转向装置开关输入检测电路与第二实施例的第一示例类似，所以在第五示例中将获得与第一示例类似的效果。

[0190] （9）屏蔽电缆220包括喇叭接线Ln2h（参考图16）。根据该配置，因为用于使喇叭发声所需要的电流从喇叭电源270流出，所以可以根据喇叭开关SW2h的输入来确定地使喇叭发声。

[0191] （第二实施例的第六示例）

[0192] 将参照图17、图18描述第二实施例的第六示例。为了简化图示和说明，将描述第一与第六示例之间的不同方面。因此，在第二实施例的第一示例中所使用的相同的组件被给予相同的符号，并且将省略对其的描述。在图18中，描述了如下配置：在该配置中，电压的输入范围被扩展至恒定电压源Va21、Va22、Va23、…、Va2x的每个标准电压。

[0193] 第六示例与第一示例的不同之处在于控制器210包括电压转换器14。在第一示例中，CPU211包括AD转换功能。作为比较，在第六示例中，在控制器210中还设置了电压转换器214。

[0194] 图17示出了总体配置的示例。图18示出了电压转换器214的特定配置的示例。电压转换器214基于恒定电压源Va2的标准电压和由于从恒定电流源Ei2流出的恒定电流Ic2而在第一电阻器R21、R22、R23、R24以及第二电阻器R2h中所生成的电势差来确定所输入的开关。确定结果的信号通过由多个接线（例如，四个接线，八个接线）所构成的信号接线而传送至CPU211。

[0195] 图18中的电压转换器14包括多个（例如，四个或八个）电压转换部分VC1、VC2、VC3、…、VCx（x是大于等于2的整数）。除了标准电压和电阻值之外，电压转换部分中的每个的配置彼此相同。下面，将描述电压转换部分VC1。

[0196] 电压转换部分VC1包括运算放大器OPa1、OPb1以及电阻器Ra1、Rb1、Rc1等。运算放大器OPa1的输出端子连接至运算放大器OPb1的负输入端子。运算放大器OPb1的正输入端子连接至恒定电压源Va2。因此，运算放大器OPb1用作电压跟随器以保持恒定电压源Va2的标准电压。在运算放大器OPa1中，电阻器Ra1连接在运算放大器OPa1的输出端子与运算放大器OPa1的负输入端子之间。电阻器Rc1连接在运算放大器OPb1的正输入端子与输出端子之间。电阻器Rd1连接在运算放大器OPa1的正端子与地G21之间。在电阻器Ra1具有与电阻器Rd1相同的电阻值、并且电阻器Rb1具有与电阻器Rc1相同的电阻值的情况下，运算放大器OPa1用作差分放大器。因此，运算放大器OPa1将差分值（被称为差分电压）输出至信号接线B1。差分电压对应于开关输入检测电路250中所产生的电势差与恒定电压源Va2的标准电压之间的差。

[0197] 电压转换部分VC1、VC2、VC3、...、VCx之间的差别如下。首先，恒定电压源Va21、Va22、Va23、...、Va2x具有彼此不同的标准电压。第二，连接至用作差分放大器的运算放大器OPa1、OPa2、OPa3、...、OPax的电阻器的电阻值彼此不同。设置每个电阻值以使得标识差分电压与开关之间的关系。

[0198] 作为特定配置的示例，假定其由四个电压转换部分VC1、VC2、VC3、VC4所构成。在这种情况下，运算放大器OPa1的输入电压范围被设置为15至20V。运算放大器OPa2的输入电压范围被设置为10至15V。运算放大器OPa3的输入电压范围被设置为5至10V。运算放大器OPa4的输入电压范围被设置为0至5V。在信号被改变为可以进行AD转换的电压范围（例如，0至5V）之后，电压转换部分VC1、VC2、VC3、VC4将信号通过信号接线B1、B2、B3、B4输出至CPU211。CPU211基于信号接线B1、B2、B3、...、Bx的信号信息来进行控制。

[0199] 如在图10的第二实施例的第一示例中所描述地，当在开关输入检测电路250中的电势差是2V时，其可以被配置成使得输入被确定为喇叭开关SW2h的输入。这样的配置被同样地施加至转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24。其被配置成分别地检测来自转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的输入。

[0200] 根据第二实施例的第六示例，除了电压转换器214将输入电压转换为可以进行AD转换的范围中的电压之外，其他组件与第一示例类似。将获得与第二实施例的第一示例类似的效果。

[0201] （第二实施例的第七示例）

[0202] 将参照图19描述第二实施例的第七示例。为了简化图示和说明，将描述第一示例与第七示例之间的差别方面。在第二实施例的第一示例中所使用的相同组件被给予相同的符号，并且将省略对其的描述。

[0203] 在第一示例中，CPU211基于AD-IN端子与AD-GND端子之间的电阻值或电势差来执行AD转换。相比之下，在第七示例中，与所输入的转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24相对应的串行信号被传送至CPU211。

[0204] 图19中转向装置开关检测部分261包括转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24、电源电路261c、P/S转换器261d、电阻器Rg、开关元件Qg。转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24与P/S转换器261d并联连接。P/S转换器261d接收转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的输入作为并行信号。然后，P/S转换器261d将并行信号转换为串行信号，并且将其传送至开关元件Qg的控制端子（例如，栅极端子）。喇叭开关SW2h的输入可以被作为并行信号（未示出）而输入。

[0205] 电阻器Rg和开关元件Qg串联连接在电接线Ln23与地G22之间。因为基于从P/S转换器261d所传送的串行信号来接通/关断开关元件Qg，所以电阻器Rg的两端之间的电势差发生改变。电势差对应于SPI-IN端子与SPI-GND端子之间的电阻值或电势差。CPU211基于SPI-IN端子与SPI-GND端子之间的合成电阻值Rs2或电势差来对开关输入检测电路250中所包括的转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的输入进行确定。

[0206] CPU211的SPI-IN端子连接至端子T21b和开关元件Q22的输入端子（例如，漏极端子）。CPU211的SPI-GND端子连接至端子T21c和地G21。

[0207] 图19中的屏蔽电缆220包括电接线Ln2g，该电线Ln2g连接控制器210的端子T21g和开关输入检测电路250的端子T25g。控制器210的端子T21g连接至恒定电压源Vi2g。电源电路261c连接在端子T25g与P/S转换器261d之间，并且通过电接线Ln2g将从恒定电压源Vi2g所供给的所需要的电源供给至P/S转换器261d。

[0208] 根据第二实施例的第七示例，除了屏蔽电缆220和转向装置开关检测部分261的配置之外，其他组件与第一示例类似。因此，将获得与第二实施例的第一示例类似的效果。

[0209] （第二实施例的第八示例）

[0210] 将参照图20描述第二实施例的第八示例。因为第八示例是第七示例的替选示例，所以为了简化图示和说明，在第七示例中所使用的相同的组件被给予相同的符号，并且将省略对其的描述。

[0211] 图20中的转向装置开关检测部分261包括三端子转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24、第一电阻器R21、R22、R23、R24、电阻器R25、R26、R27、R28。电阻器R25、R26、R27、R28串联连接在端子T25a与地G22之间。

[0212] 转向装置开关SW21和第一电阻器R21串联连接在端子T25a、T25g之间。转向装置开关SW22和第一电阻器R22串联连接在端子T25a与电阻器R25、R26的连接点之间。转向装置开关SW23和第一电阻器R23串联连接在端子T25a与电阻器R26、R27的连接点之间。转向装置开关SW24和第一电阻器R24串联连接在端子T25a与电阻器R27、R28的连接点之间。可以任意地设置每个电阻器的电阻值。优选的是，为了产生4位信号（16种），第一电阻器R21、R22、R23、R24和电阻器R28的电阻值被设置为2RΩ，并且电阻器R25、R26、R27的电阻值被设置为RΩ。

[0213] 根据第二实施例的第八示例，除了转向装置开关检测部分216的配置之外，其他组件与第一示例类似。因此，将获得与第二实施例的第一示例类似的效果。

[0214] （第二实施例的另外的示例）

[0215] 尽管以上描述了根据本公开的第二实施例的第一至第八示例，但是本公开不限于以上的示例。换言之，在本公开的范围和精神之内，可以实现为各种实施例。例如，可以实现下面的实施例。

[0216] 在第二实施例的第一至第八示例中，开关元件Q21控制流向端子T21a的电流，开关元件Q22控制流向端子T21b的电流（参考图9、图16、图17、图19）。替选地，如在图21中所描述地，串联连接的开关元件Q21a和电阻器R10a可以与开关元件Q21并联连接。类似地，串联连接的开关元件Q22a和电阻器R10b可以与开关元件Q22并联连接。根据开关元件Q21a、Q21b的接通/关断状态，可以控制流向端子T21a、T21b的电流。因为该配置可以控制所供给的电流，所以将获得与第一至第八示例类似的效果。

[0217] 在第二实施例的以上第一至第八示例中，设置四个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24作为转向装置开关检测部分261中所包括的转向装置开关（参考图9、图14、图15、图16、图17）。替选地，转向装置开关可以包括除了四个转向装置开关之外的开关。因为仅是转向装置开关的数量不同，所以在该配置中获得第二实施例的第一至第八示例类似的效果。

[0218] 在以上第一至第八示例中，在检测到开关输入的情况下，传送关断开关元件Q21、Q22的信号，并且电流不流向点火器231（参考图9、图14、图15、图16、图17）。替选地，在检测到开关输入的情况下，电流可以流向点火器231。在这种情况下，恒定电流源Ei2连接在恒定电压源Vb2与端子T21a之间。来自恒定电流源Ei2的恒定电流Ic2被设置为低于点火电流。尽管在开关输入检测中恒定电流Ic2流向点火器231，但是因为恒定电流Ic2小于点火电流，所以气囊不展开。屏蔽电缆220的一个接线对应于电接线Ln21。因为仅是恒定电流Ic2流过的路径不同，所以获得了与第一至第八示例类似的效果。

[0219] 在上述的第一至第八示例中，开关元件Q21、Q22执行接通/关断控制（参考图9、图14、图15、图16、图17）。替选地（或除了此配置之外），继电器（包括半导体继电器）、开关等可以被用于接通/关断控制。因为仅是接通/关断的元件不同，所以获得了与第一至第八示例类似的效果。

[0220] 在以上第一至第八示例中，气囊230设置在转向盘281上（参考图4）。替选地（或除了该配置之外），气囊230可以设置在转向杆282、仪器面板（仪表板）、门、顶侧、座椅（例如座椅的外部部分、下部部分）等上。可以使用座椅安全带来代替气囊230（或除了气囊230之外可以使用座椅安全带）。因为仅是保护乘客的配置不同，所以获得了与第一至第八示例类似的效果。

[0221] 在上述的第一至第八示例中，第一电阻器R21、R22、R23、R24以及第二电阻器R2h被用于产生电势差（参考图9、图14、图15、图16、图17）。替选地，可以使用与该电阻器具有类似的电阻值的电路组件（线圈、电容、二极管等）。因为在电路组件的两端产生了电势差并且检测到开关的输入，所以获得了与第一至第八示例类似的效果。

[0222] 根据本公开，提供了一种喇叭驱动电路，该喇叭驱动电路用于响应于转向装置80上的喇叭开关SWh的操作来驱动喇叭继电器50以驱动喇叭60。喇叭驱动电路包括屏蔽电缆20、喇叭开关检测部分72、以及开关确定部分OP。屏蔽电缆20电连接在转向装置80中所设置的控制器10与点火器31之间。点火器31由来自控制器10的点火电流所点火以对气囊30进行操作。喇叭开关检测部分72包括喇叭开关SWh和电阻器Rh。喇叭开关SWh和电阻器Rh串联连接在屏蔽电缆20的一个接线与公共电势部分之间。开关确定部分OP确定喇叭开关SWh的操作。电阻器Rh具有如下电阻值：当对喇叭开关SWh进行操作时，该电阻值使得流向点火器31的点火监测电流小于点火电流的意外展开防止电流。意外展开防止电流对应于小于对点火器31进行点火的预定最小电流。

[0223] 根据该配置，对于包括电接线以使电流流向点火器的屏蔽电缆，控制器与转向装置之间的电连接是足够的。因此，电接线的最小数量为二。喇叭开关连接在屏蔽电缆的一个接线与公共电势部分之间。设置喇叭开关电阻器的电阻值使得点火监测电流流动，该点火监测电流小于点火电流。喇叭开关的操作不会意外地对气囊进行操作。因此，可以减少屏蔽电缆的接线的数量，并且可以减少布置屏蔽电缆所需要的时间。

[0224] 顺便提及，控制器布置在转向装置外面的预定位置。转向装置包括转向盘和转向杆中的任一个或两者。开关的种类并不重要。控制器可以具有任何配置，只要控制器可以执行所需要的操作即可。例如，控制器对应于电子控制单元（ECU）、微型计算机（包括单晶片微型处理器）、计算机等。屏蔽电缆包括各种电缆，诸如上述的螺旋电缆、直电缆等。电阻器不必须限制为实际的电阻器，电阻器可以是电连接以具有预定电阻值的多个电阻器。代替电阻器，可以使用具有与该电阻器类似的电阻值的电路组件（线圈、电容器、二极管等）。开关确定部分的配置并不重要，只要确定（检测）了喇叭开关的输入。因此，开关确定部分可以是软件配置或硬件配置。公共电势部分对应于具有公共预定电势的部分（电接线、壳体等），并且不必是0伏特状态。

[0225] 根据本公开，提供了一种转向装置开关输入检测电路。转向装置开关输入检测电路独立地检测在转向装置280上的多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24的操作和在转向装置280上的喇叭开关SW2h的操作。转向装置开关输入检测电路包括屏蔽电缆220、转向装置开关检测部分以及喇叭开关检测部分262。屏蔽电缆220电连接在转向装置280中所设置的控制器210和点火器231。点火器231接收来自控制器210的点火电流以驱动气囊230。屏蔽电缆220包括电连接至喇叭开关SW2h的喇叭接线Ln2h。转向装置开关检测部分261包括多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24以及具有彼此不同的电阻值的多个第一电阻器R21、R22、R23、R24。喇叭开关检测部分262串联连接喇叭开关SW2h和第二电阻器R2h。开关确定部分211确定在多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24以及喇叭开关SW2h中，哪个是所操作的开关。转向装置开关检测部分261和喇叭开关检测部分262并联连接在屏蔽电缆220的一个接线与公共电势部分Ln24之间。在对与多个第一电阻器相对应的多个转向装置开关SW21、SW22、SW23、SW24进行操作的情况下，多个第一电阻器R21、R22、R23、R24具有如下电阻值：该电阻值使得流向点火器231或喇叭接线Ln2h的点火器监测电流小于意外展开防止电流。在对喇叭开关SW2h进行操作的情况下，第二电阻器R2h具有如下另外的电阻值：该另外的电阻值使得流向点火器231或喇叭接线Ln2h的点火器监测电流小于意外展开防止电流。意外展开防止电流对应于小于对点火器231进行点火的预定的最小电流。

[0226] 根据该配置，对于使电流流向点火器的电接线和包括与地接线相对应的电接线的屏蔽电缆来说，控制器与转向装置之间的电连接是足够的。因此，电接线的最小数量为二。多个转向装置开关和喇叭开关连接在屏蔽电缆的一个接线与公共电势部分之间。设置多个转向装置开关和喇叭开关的电阻器的电阻值以使得点火器监测电流流过，该点火器监测电流小于点火电流。多个转向装置开关和喇叭开关中的每个操作不会意外地对气囊进行操作。因此，可以精确地确定输入了多个转向装置开关和喇叭开关中的哪个。因此，可以减少屏蔽电缆的接线的数量，并且可以减少布置屏蔽电缆所需要的时间。

[0227] 顺便提及，转向装置开关包括在转向盘中所设置的转向装置开关和在转向杆中所设置的杆开关中的任一个或两个开关。开关的种类并不重要。控制器可以具有任何配置只要控制器可以执行所需要的操作即可。例如，控制器对应于电子控制单元（ECU）、微型计算机（包括单芯片微型处理器）、计算机等。屏蔽电缆包括各种电缆，诸如上述的螺旋电缆、直电缆等。第一电阻器和第二电阻器不必限制为实际的电阻器，并且电阻器可以是电连接以具有预定电阻值的多个电阻器。代替电阻器，可以使用具有与该电阻器类似的电阻值的电路组件（线圈、电容器、二极管等）。开关确定部分的配置并不重要，只要开关确定部分可以在多个转向装置开关和喇叭开关中确定哪个是所操作的开关即可。公共电势部分对应于具有公共预定电势的部分（电接线、壳体等），并且不必是0伏特状态。

[0228] 虽然参照本公开的实施例描述了本公开，但是应当理解本公开不限于实施例和解释。本公开旨在涵盖各种修改例和等价的布置。另外，包括更多个、更少个或仅一个元件的各种组合和配置、其他组合和配置也在本公开的精神和范围之内。

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喇叭驱动电路和转向装置开关输入检测电路

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