传动装置的齿轮比的控制方法
阅读：350发布：2020-05-30
专利汇可以提供传动装置的齿轮比的控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种传动装置的控制方法包括在 加速 器 踏板 的运动中检测第一拐点和第二拐点。而后，计算在第一拐点和第二拐点之间的幅度，并测量在第一拐点和第二拐点之间的时间段。衰减系数由第一和第二拐点之间的幅度和测量的时间段而限定。当前 迭代 临时 齿轮 比被限定为迭代齿轮比选择 算法 的最近迭代期间计算的齿轮比，并且利用所限定的衰减系数来调整，以限定当前迭代最终输出齿轮比。而后，控制传动装置的操作来将传动装置从先前迭代最终输出齿轮比改变为当前迭代最终输出齿轮比。，下面是传动装置的齿轮比的控制方法专利的具体信息内容。
1.一种车辆传动装置的控制方法，所述方法包括：
用位置传感器连续地感测加速器踏板随时间的位置，以在所述加速器踏板的所述运动中检测第一拐点和第二拐点；
计算所述第一拐点和所述第二拐点之间的幅度；
测量所述第一拐点出现和所述第二拐点出现之间的时间段；
由所述计算的幅度和所述测量的时间段来限定衰减系数；
用迭代齿轮比选择算法为所述传动装置限定当前迭代临时齿轮比，其中在所述齿轮比选择算法的所述最近迭代期间计算的所述齿轮比被限定为所述当前迭代临时齿轮比；
用所述限定的衰减系数调整所述当前迭代临时齿轮比以限定当前迭代最终输出齿轮比；并且
响应于改变主意事件，控制所述传动装置的所述操作以将所述传动装置从先前迭代最终输出齿轮比改变为所述当前迭代最终输出齿轮比，以限制过度的齿轮比变化，其中，在所述齿轮比选择算法的所述紧临先前迭代期间计算的所述齿轮比被限定为所述先前迭代最终输出齿轮比。
2.如权利要求1所述的方法，还包括将所述传动装置的操作维持在所述当前迭代最终输出齿轮比中不超过控制时间段。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述控制时间段取决于所述衰减系数的值。
4.如权利要求2所述的方法，还包括控制所述传动装置的所述操作以在所述控制时间段终止时将所述传动装置从所述当前迭代最终输出齿轮比改变为所述当前迭代临时齿轮比。
5.如权利要求1所述的方法，其中用所述限定的衰减系数调整所述当前迭代临时齿轮比来限定所述当前迭代最终输出齿轮比包括由所述公式计算所述当前迭代最终输出齿轮比：
GRCIFO＝GRPIFO+[KAtt×(GRCIT-GRPIFO)]
其中GRCIFO是所述传动装置的所述当前迭代最终输出齿轮比，GRCIT是由所述迭代齿轮比选择算法的所述最近的迭代计算的所述当前迭代临时齿轮比，KAtt是所述衰减系数，并且GRPIFO是由所述迭代齿轮比选择算法的所述紧临先前迭代计算出的所述先前迭代最终输出齿轮比。
6.如权利要求1所述的方法，其中限定所述衰减系数包括：基于所述第一拐点与所述第二拐点之间所述计算的幅度和在所述第一拐点与所述第二拐点的出现之间所述测量的时间段，参照存储在传动装置控制单元的存储器中的查找表来限定所述衰减系数。
7.如权利要求1所述的方法，其中计算在所述第一拐点和所述第二拐点之间的所述幅度包括从在所述第一拐点的所述踏板的位置减去在所述第二拐点的所述踏板的位置。
8.如权利要求7所述的方法，其中当所述加速器踏板的所述运动从按压方向改变为释放方向时所述第一拐点和所述第二拐点之间的所述幅度被限定为正值，并且其中当所述加速器踏板的所述运动从所述释放方向改变为所述按压方向时所述第一拐点和所述第二拐点之间的所述幅度被限定为负值。
9.如权利要求8所述的方法，还包括使用速度传感器感测所述车辆的所述速度。
10.如权利要求1所述的方法，还包括将在所述第一拐点和所述第二拐点之间的所述幅度保存在传动装置控制单元(TCU)的存储器中，将所述第一拐点的所述出现的时间保存在所述TCU的所述存储器中，以及将所述第二拐点的所述出现的时间保存在所述TCU的所述存储器中。
传动装置的齿轮比的控制方法
技术领域
[0001] 本发明总体涉及车辆传动装置的控制方法。
背景技术
[0002] 车辆传动装置改变齿轮比来满足当前的驾驶条件。无级变速传动装置(CVT)通过最大值和最小值之间的无穷数量的有效齿轮比而无缝变化。与此形成对比的，是提供固定数量齿轮比的其它机械传动装置。当车辆设置CVT时，加速器踏板的运动中频繁而快速的变化可能会导致CVT齿轮比的不必要或过多的改变。
发明内容
[0003] 本发明提供了车辆传动装置的控制方法。该方法包括利用位置传感器连续感测加速器踏板随时间的位置。该加速器踏板的位置被感测，用以检测加速器踏板的运动中的第一拐点和第二拐点。而后该第一拐点和该第二拐点之间的幅度被计算出来。该第一拐点出现和该第二拐点出现之间的时间段被测量出来。衰减系数由所计算的幅度和所测量的时间段来限定。用于传动装置的当前迭代临时齿轮比利用迭代齿轮比选择算法进行限定，其中在齿轮比选择算法的最近迭代期间计算出来的齿轮比被限定为当前迭代临时齿轮比。该当前迭代临时齿轮比利用所限定的衰减系数进行调整以限定当前迭代最终输出齿轮比。而后，传动装置的操作被控制，以将该传动装置从先前迭代最终输出齿轮比改变至当前迭代最终输出齿轮比。该先前迭代最终输出齿轮比是该齿轮比选择算法的紧临先前迭代期间计算而得的齿轮比。
[0004] 还提供了车辆的无级变速传动装置的控制方法。该方法包括随时间连续感测加速器踏板的位置。该加速器踏板的位置利用位置传感器来感测，以检测加速器踏板运动中的第一拐点和第二拐点。拐点被限定为加速器踏板的运动中方向的改变。第一拐点和第二拐点之间的幅度利用传动装置控制单元(TCU)计算得出。第一拐点出现和第二拐点出现之间的时间段利用TCU的时钟来测量。衰减系数由利用该TC计算出来的幅度以及测量出来的时间段来限定。传动装置的当前迭代临时齿轮比利用TCU来限定。当前迭代临时齿轮比利用迭代齿轮比选择算法进行限定，其中齿轮比选择算法的最近迭代期间经计算得出的齿轮比被限定为当前迭代临时齿轮比。先前迭代最终输出齿轮比利用该TCU进行限定。先前迭代最终输出齿轮比利用迭代齿轮比选择算法进行限定，其中齿轮比选择算法的紧临先前迭代期间经计算得出的齿轮比被限定为先前迭代最终输出齿轮比。当前迭代最终输出齿轮比利用TCU由以下公式计算得出：
[0005] GRCIFO＝GPPIFO+[KAtt×(GRCIT-GRPIFO)]
[0006] 其中GRCIFO是传动装置的当前迭代最终输出齿轮比，GRPIFO是由迭代齿轮比选择算法的最近迭代计算得出的齿轮比(即，当前迭代临时齿轮比)，KAtt是衰减系数，且GRPIFO是由迭代齿轮比选择算法的紧临先前迭代计算得出的齿轮比(即，先前迭代最终输出齿轮比)。而后，传动装置的操作利用TCU来控制，从而将传动装置从先前迭代最终输出齿轮比改变至当前迭代最终输出齿轮比。
[0007] 因此，TCU可基于第一拐点和第二拐点之间的量值和差以及第一拐点出现和第二拐点出现之间的时间段来调节当前迭代临时齿轮比。这样做，无级变速传动装置的齿轮比中过度和不必要的改变可以在这些条件下减轻。
附图说明
[0009] 图1是代表随时间的加速器踏板的位置的图。
[0010] 图2是衰减系数的查找表的示例性实施例。
具体实施方式
[0011] 本领域的普通技术人员将会认识到，诸如“以上”，“以下”，“向上”，“向下”，“顶部”，“底部”等等术语是用来描述示图的，而不表示限制由附加权利要求限定的本发明的范围。此外，本发明可在本文中按照功能和/或逻辑模块部件和/或各种处理步骤来描述。应当意识到，此类模块部件可包含任何数量的配置为用于执行具体功能的硬件、软件和/或固件部件。
[0012] 参照附图，其中类似的标号表示几张视图中的类似零件，在本文中描述了车辆无级变速传动装置的控制方法。传动装置可包括但不仅限于无级变速传动装置，其可在最大齿轮比和最小齿轮比间的无穷数量的齿轮比之间无缝改变。无级变速传动装置为本领域熟知，具体的特点和操作在本文中不详细描述。虽然本文所述方法特别适用于无级变速传动装置，但是应当理解，该方法可应用于其它型号的限定离散数量的固定齿轮比的传动装置。
[0013] 该方法可应用于减轻在车辆的加速器踏板的位置中传动装置对快速变化的敏感度，如可出现在“改变主意事件”中。在本文所用的术语“改变主意事件”被定义为短时间段内加速器踏板位置的突变。
[0014] 参考图1，在改变主意事件中，示出了随时间变化的加速器踏板的位置。如图1所示，该加速器踏板的位置沿纵轴线20所示，而时间沿水平轴线22所测量。加速器踏板的位置在下文中称作“踏板位置24”，由线段24表示。
[0015] 参考图1，其示出了踏板位置24随时间的变化。踏板位置24始于起始点26，当车辆启动时，其可出现和/或被初始化。从起始点26，踏板位置24限定第一节段28，其增加至第一拐点30。本文所用术语“拐点”被定义为加速器踏板运动中方向的改变。第一拐点30出现在第一时间32。从起始点26到第一拐点30，踏板位置24的增加与加速器踏板的恒定按压相对应，也就是说，在恒定方向的运动以下称为按压方向，它是当驾驶员按压加速器踏板以加大油门时，加速器踏板移动的方向。从第一拐点30开始，踏板位置24限定第二节段34，第二节段34减低至第二拐点36。第二拐点36出现在第二时间38。从第一拐点30到第二拐点36，踏板位置24的减低与加速器踏板的恒定释放相对应，也就是说，在恒定方向的运动以下称为释放方向，它是当驾驶员释放加速器踏板以减小油门时，加速器踏板移动的方向。第一拐点30标识踏板位置24的第一节段28和第二节段34之间的过渡。在第一节段28中，加速器踏板被按压并沿按压方向运动；在第二节段34中，加速器踏板被释放并沿释放方向运动。换句话说，加速器踏板的移动或运动的方向在第一拐点30从踏板位置24的第一节段28中的按压方向改变为踏板位置24的第二节段34中的释放方向。
[0016] 从第二拐点36起，踏板位置24限定第三节段40，其增加至第三拐点42。第三拐点42出现在第三时间44。踏板位置24中从第二拐点36到第三拐点42的增加与加速器踏板的持续按压相对应，即，加速器踏板沿按压方向的运动。第二拐点36标识踏板位置24的第二节段34和踏板位置24的第三节段40之间的过渡。在第二节段34中，加速器踏板被释放并沿释放方向运动；在第三节段40中，加速器踏板被按压并沿按压方向运动。换句话说，加速器踏板的移动或运动方向在第二拐点36从踏板位置24的第二节段34中的释放方向变为踏板位置24的第三节段40中的按压方向。
[0017] 从第三拐点42起，踏板位置24限定第四节段46，第四节段46减少。踏板位置24中从第三拐点42起的减少与加速器踏板的持续释放相对应，即，加速器踏板沿释放方向的运动。第三拐点42标识踏板位置24的第三节段40和踏板位置24的第四节段46之间的过渡。在第三节段40中，加速器踏板被按压并沿按压方向运动；在第四节段46中，加速器踏板被释放并沿释放方向运动。换句话说，加速器踏板的移动或运动方向在第三拐点42从踏板位置24的第三节段40中的按压方向变为踏板位置24的第四节段46中的释放方向。拐点之间的这个循环运动继续直至车辆停止为止。
[0018] 车辆可包括控制器或控制模块，比如但不限于传动装置控制单元(TCU)，用以控制传动装置的操作。控制器可包括计算机和/或处理器，并包括对管理和控制传动装置的操作所必要的所有软件、硬件、存储器、算法、连接、传感器等。因此，下文所述的控制传动装置的方法可作为在控制器上可操作的程序来实施。可以理解，控制器可包括任何能够分析来自各种传感器的数据，比较数据、做出控制传动装置操作所需的必要决策以及执行控制传动装置操作所必要的所需任务的设备。
[0019] 控制器包括有形非暂时性存储器，该有形非暂时性存储器具有记录于其中的计算机可执行指令，包括传动装置控制模块。控制器还进一步包括处理器，该处理器可操作以执行传动装置控制模块，用于控制传动装置的齿轮比。
[0020] 控制器可被实施为一个或多个数字计算机或主机，每个数字计算机或主机都具有一个或多个处理器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程序只读存储器(EPROM)、光驱动器、磁驱动器等、高速时钟、模数(A/D)电路、数模(D/A)电路和任何所需的输入/输出(I/O)电路、I/O设备和通信接口，以及信号调节和缓冲电子仪。
[0021] 计算机可读存储器可包括参与提供数据或计算机可读指令的任何非暂时性/有形介质。存储器可以是非易失性或易失性。非易失性介质可包括，例如，光盘或磁盘和其他持久性存储器。示例易失性介质可包括动态随机存取存储器(DRAM)，动态随机存取存储器(DRAM)可构成主存储器。存储器的其他实施例的示例包括软盘，软磁盘或硬盘，磁带或其他磁介质，CD-ROM、DVD，和/或任何其他光学介质，以及其他可能的存储设备，诸如闪速存储器。
[0022] 该方法包括随时间感测加速器踏板的位置。加速器踏板的位置可利用位置传感器感测，正如本领域所公知的那样，并传送至TCU。加速器踏板的位置随时间感测以允许TCU在加速器踏板的运动中感测拐点，即，踏板位置24的拐点，包括但不限于第一拐点30和第二拐点36。
[0023] 在检测连续拐点时，例如，第一拐点30和第二拐点36，TCU则可计算连续拐点之间的幅度。例如，第一拐点30和第二拐点36之间的第一幅度48由基准线48示出，第二拐点36和第三拐点42之间的第二幅度50由基准线50示出。计算第一拐点30和第二拐点36之间的第一幅度48可包括从位于第一拐点30的踏板的位置中减去位于第二拐点36的踏板的位置。计算第二拐点36和第三拐点42之间的第二幅度50可包括从位于第二拐点36的踏板的位置中减去位于第三拐点42的踏板的位置。当加速器踏板的运动从按压方向变为释放方向时，连续拐点之间的幅度是正值，并可能与传动装置的齿轮比中的负扭矩换高档对应。当加速器踏板的运动从释放方向变为按压方向时，连续拐点之间的幅度是负值，并可能与传动装置的齿轮比中的正扭矩换低档对应。连续拐点之间的幅度，例如，第一幅度48和第二幅度50，可保存在TCU的存储器中。
[0024] 连续拐点出现之间的时间段也被测量。例如，第一拐点30在第一时间32出现和第二拐点36在第二时间38出现之间的时间段被测量，并由基准线52在图1中示出。第二拐点36在第二时间38出现和第三拐点42在第三时间44出现之间的时间段被测量，并由基准线54在图1中示出。每个拐点的出现时间可被测量并保存在TCU的存储器中。例如，第一拐点30出现的第一时间32可由TCU的时钟测量，并保存在TCU的存储器中。同样地，第二拐点36出现的第二时间38可由TCU的时钟测量，并保存在TCU的存储器中。TCU则可使用保存的第一时间32和第二时间38来计算第一拐点30和第二拐点36之间的时间段。
[0025] TCU则可使用连续拐点之间的时间段和各个拐点之间的幅度来限定衰减系数。例如，TCU可基于第一拐点30和第二拐点36之间的第一幅度48和第一拐点30和第二拐点36之间的第一时间段52来限定衰减系数。TCU可以任何合适的方式限定衰减系数。例如，TCU可通过参照存储在TCU存储器中的查找表限定衰减系数，使连续拐点之间的幅度和连续拐点之间测量的时间段与衰减系数的值相关。衰减系数查找表的一个示例性实施例在图2中示出。
[0026] 衰减系数是“0”和“1”的值之间的分数或十进制值，其用来调整当前迭代临时齿轮比，以下将更详细地描述。参考图2，查找表使连续拐点之间的幅度相关。如在图2中所示，连续拐点之间的幅度在第一列或最左列56处以数值百分比显示，并且连续拐点之间的时间段在顶部或最上行58处以毫秒显示。如在图2的查找表中所见，较短时间段内幅度的大变化与衰减系数的较小值相关，从而更大地调整了当前迭代临时齿轮比。相反，较长时间段内幅度的较小变化与衰减系数的较大值相关，从而不会调整或仅稍微地调整当前迭代临时齿轮比。如在查找表中所示，衰减系数的值在最小值0.2和最大值1之间变化。然而，应该理解，衰减系数的值可不同于在查找表中所示的示例性值。
[0027] TCU连续调整齿轮比以满足当前驱动需求。TCU基于车辆的速度和加速器踏板的位置，依照迭代齿轮比选择算法来持续地限定或计算当前迭代临时齿轮比。齿轮比选择算法在预定时间间隔内，迭代地计算当前迭代临时齿轮比，用于车辆的当前速度和加速器踏板的当前位置。例如，齿轮比选择算法每6.25毫秒(即，0.00625秒)可计算当前迭代临时齿轮比。在具有离散数量齿轮比的传动装置中，TCU可不需要经常地调整齿轮比。然而，对于CVT，TCU随着加速器踏板位置和车辆速度的改变而持续地调整齿轮比。
[0028] TCU持续限定齿轮比选择算法的紧临先前迭代期间作为先前迭代最终输出齿轮比而计算得出的齿轮比。相应地，先前迭代最终输出齿轮比在持续地变化，但在任意特定时间点处限定了特定齿轮比。TCU持续限定齿轮比选择算法的最近或当前迭代期间作为当前迭代临时齿轮比而计算得出的齿轮比。相应地，对于齿轮比选择算法的每次迭代，TCU重新限定了先前迭代最终输出齿轮比和当前迭代临时齿轮比。
[0029] 当前迭代临时齿轮比是TCU根据当前驱动条件通常会选择的齿轮比。例如，在第二拐点36出现时，TCU基于第二拐点36处加速器踏板的位置和第二拐点36出现时车辆的速度，会选择传动装置的当前迭代临时齿轮比。当前迭代临时齿轮比是基于车辆的速度和加速器踏板的位置以本领域技术人员已知的普通方式来选择，且可从将车辆速度和踏板位置24与当前迭代临时齿轮比关联的表中选择。假设当前迭代临时齿轮比(即，齿轮比选择算法的当前迭代期间限定的齿轮比)不同于先前迭代最终输出齿轮比(即，齿轮比选择算法的紧临先前迭代期间限定的齿轮比)，TCU通常可改变传动装置的状态以将传动装置的齿轮比从先前迭代最终输出齿轮比改变至当前迭代临时齿轮比。一旦TCU将齿轮比改变至当前迭代临时齿轮比，则当前迭代临时齿轮比可变成先前迭代最终输出齿轮比，且齿轮比选择算法的下一个迭代将计算当前迭代临时齿轮比的新值。然而，本文中所描述的传动装置的控制方法基于衰减系数通过限定当前迭代最终输出齿轮比，来改变传动装置的正常操作。并且，TCU从先前迭代最终输出齿轮比改变至当前迭代最终输出齿轮比，而非从先前迭代最终输出齿轮比改变至当前迭代临时齿轮比，且而后可响应于改变主意事件的变化改变至当前迭代临时齿轮比，以便减弱或减少传动装置的齿轮比的不必要的快速变化。
[0030] 应该理解，TCU必须连续地感测车辆速度，以便选择当前迭代临时齿轮比。TCU可以以任何适当的方式来感测车辆速度。例如，TCU可包括速度感应器，其可操作来感测车辆的速度。可选地，TCU可与一些计算车辆速度的其它车辆部件通信，并从中接收车辆的速度。
[0031] 而后TCU可根据限定的衰减系数来调整当前迭代临时齿轮比以限定当前迭代最终输出齿轮比。当前迭代最终输出齿轮比由公式1限定。
[0032] GRCIFO＝GRPIFO+[KAtt×(GRCIT-GRPIFO)] 1)
[0033] 参照以上公式1，其中GRCIFO是传动装置的当前迭代最终输出齿轮比，GRCIT是当前迭代临时齿轮比，并且是从迭代齿轮比选择算法的最近迭代(即，当前迭代)中计算得出的齿轮比，KAtt是衰减系数，且GRPIFO是从迭代齿轮比选择算法的紧临先前迭代中计算得出的齿轮比(即，传动装置的先前迭代最终输出齿轮比)。
[0034] 如果衰减系数的值限定为等于“0”，那么当前迭代最终输出齿轮比限定为等于先前迭代最终输出齿轮比，即齿轮比选择算法的紧临先前迭代期间计算得出的齿轮比，且齿轮比无变化。如果衰减系数的值限定为等于“1”，那么当前迭代最终输出齿轮比限定为等于当前迭代临时齿轮比，即齿轮比选择算法的最近迭代期间计算得出的齿轮比。如果幅度很小，和/或连续拐点之间的时间段很大，则减少了减弱传动装置中齿轮比变化的需要，且衰减系数的值可限定为等于1，以允许传动装置实现从先前迭代最终输出齿轮比改变至当前迭代临时齿轮比的完全的齿轮比变化。然而，如果衰减系数限定为等于“0”和“1”之间的值，那么当前迭代最终输出齿轮比将等于先前迭代最终输出齿轮比和当前迭代临时齿轮比之间的值某个值。
[0035] 一旦当前迭代最终输出齿轮比被限定，那么CVT控制传动装置的操作以将传动装置的齿轮比从先前迭代最终输出齿轮比改变至当前迭代最终输出齿轮比。通过将齿轮比改变为当前迭代最终输出齿轮比而非当前迭代临时齿轮比，齿轮比变化得以减少或降低。如果齿轮比的变化由改变主意事件引起，那么将传动装置的齿轮比改变为当前迭代最终输出齿轮比而非当前迭代临时齿轮比降低了传动装置不必要的运动，并且提高了传动装置的响应和性能。例如，如果驾驶员快速地按压加速器踏板以执行超车动作(诸如到第一拐点30处所示的踏板位置24)，然后突然改变他们的主意并且释放加速器踏板(诸如到第二拐点36处所示的踏板位置24)，则没有必要去改变传动装置的齿轮比以响应处于第一拐点30的踏板位置24。仅将齿轮比改变为当前迭代最终输出齿轮比而非原本由处于第一拐点30的踏板位置24所需的当前迭代临时齿轮比，传动装置的响应能力得以提高。
[0036] TCU将传动装置的操作维持在当前迭代最终输出齿轮比中不超过控制时间段。该控制时间段可被限定为包括适合的指示改变主意事件的任何时段，而不会过于影响车辆的性能。换句话说，控制时间段允许驾驶员有时间改变他们的主意并扭转踏板位置24的运动。控制时间可以是可变的，并且取决于衰减系数的值。例如，控制时间段可从以下所示的示例性表1来限定，其中，衰减系数的不同值显示在顶行，并且与每个不同的衰减系数相对应的控制时间段显示在底行。如表1所示，随着衰减系数的值从0增加到1时，控制时间段的持续时间缩短。
[0037] 表1
[0038] Katt＝0.0 Katt＝0.2 Katt＝0.4 Katt＝0.6 Katt＝0.8 Katt＝1.0
时间(秒) 0秒 2秒 1.5秒 1秒 0.5秒 0秒
时间(秒) 0秒 2秒 1.5秒 1秒 0.5秒 0秒
[0039] 一旦TCU已经将齿轮比从先前迭代最终输出齿轮比改变为当前迭代最终输出齿轮比，那么TCU将传动装置的操作维持在当前迭代最终输出齿轮比中，直到一个新命令的齿轮比被限定(例如通过因改变主意事件加速器踏板的踏板位置24的变化)，或直到控制时间段的终止为止。如果控制时间段终止并且TCU没有限定新命令的齿轮比，则TCU控制传动装置以将齿轮比从当前迭代最终输出齿轮比改变为当前迭代临时齿轮比，从而完成所需的齿轮比的改变以对应当前踏板位置24。相应地，TCU只在控制时间段将传动装置的齿轮比维持在当前迭代最终输出齿轮比，在这之后TCU完成到当前迭代临时齿轮比的转变。
[0040] 以上描述的过程是一个连续的、持续的过程，其中，加速器踏板的运动中每个随后检测的拐点的衰减系数从最近检测的拐点与紧临先前拐点之间所计算得出的幅度和所测量的时间段中得以持续地重新限定。基于加速器踏板的位置和在每个迭代计算中的车辆的速度，针对齿轮比选择算法的每个迭代，传动装置的先前迭代最终输出齿轮比和当前迭代临时齿轮比中的每一个都得以持续地重新限定。重新限定的衰减系数和重新限定的先前迭代最终输出齿轮比被用于持续地调整重新限定的当前迭代临时齿轮比，用以重新限定当前迭代最终输出齿轮比。这样，TCU持续地控制传动装置的操作，以将传动装置从先前迭代最终输出齿轮比(即，齿轮比选择算法的紧临先前迭代期间选择的齿轮比)改变为重新限定的当前迭代最终输出齿轮比。
[0041] 详细说明和附图说明或附图是本发明的支持和描述，但本发明的范围仅由权利要求书限定。虽然已经详细地描述了一些用于执行要求保护的本发明的最佳模式和其它实施例，但也存在各种用于实施所附权利要求书限定的本发明的替代设计和实施例。
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