设有引擎驱动的器具的工作机例如包括这样的工作机，其中施加给 器具的载荷根据工作情况而增加，例如在后走式割草机中。后走式割草 机是在自推进的同时利用刀具割草，并由步行操作者控制的工作机。在 日本专利特开平No.9-301015(JP 09-301015 A)号公报中描述了这类后 走式割草机。
JP 09-301015 A中公开的后走式割草机通过利用使驱动轮和用于割 草的刀具旋转的引擎的输出，在自推进的同时割草。操作者操作运行离 合器杆而将该运行离合器杆在分离状态与接合状态之间切换，从而使驱 动轮在停止状态与运行状态之间切换。这时，引擎中节气门的角度随着 运行离合器杆的切换动作而临时减小。结果，因为引擎转速临时降低， 所以后走式割草机的行进在低速状态下平稳起动以及平稳停止。
近来在日本专利特开平No.4-350333(JP 04-350333A)号公报和特 开No.2005-98223(JP 2005-098223A)号公报中已经公开了割草机、剪 草机和各种其它类型的引擎驱动式工作机的示例，其中通过设在引擎上 的电子调节器自动控制节气门。
在JP 04-350333A中公开的割草机、剪草机或其它引擎驱动式工作 机中，电子调节器根据在操作者移动节气杆以进行作业时的载荷大小自 动控制节气门的角度。引擎驱动式工作机还构成为使得在操作者将他的 手从节气杆移开并停止作业操作时自动完全或部分地关闭节气门。结果， 引擎转速回到空转速度或某个最小速度。
JP 2005-098223A中公开的后走式割草机设有电子调节器，并通过 利用使驱动轮和用于割草的刀具旋转的引擎的输出，在自推进的同时割 草。电子调节器通过电控制节气门的打开和关闭，如以下(1)至(3) 中所述的那样控制引擎转速。
(1)当操作者既不进行行进操作也不进行割草操作时，电子调节器 进行控制，从而将实际的引擎转速(实际RPM)调整为空转速度。
(2)当操作者只进行行进操作时，电子调节器进行控制以逐渐增加 实际的引擎转速。因此，防止了后走式割草机的突然运动。
(3)当操作者进行割草操作时，电子调节器进行控制，使得实际的 引擎转速在不间断地增加至割草期间所用的目标引擎转速之后保持较 高，而与是否进行行进操作无关。
在JP 9-301015A、JP 4-350333A和JP 2005-098223A中公开的引擎 驱动式工作机的操作期间，实际上的工作情况不一定是不变的。根据工 作情况，施加在器具上的载荷可在作业期间显著变化。从而施加在引擎 上的载荷也可显著变化。
因为电子调节器对节气门的打开和关闭进行电控制，使得实际的引 擎转速符合目标引擎转速，所以当引擎上的载荷增加时，节气门的角度 根据载荷的增加而增加。
然而，当引擎上的载荷最大时，即使节气门的角度增加，实际的引 擎转速也开始相对于目标引擎转速下降。因为在实际的引擎转速下降时 割草机的旋转减弱，所以割草作业的效率下降。
操作者还可以移动节气杆，以根据引擎载荷适当调整引擎转速。在 载荷较小时，即使当机器在引擎转速减小的状态下工作时，引擎输出也 是足够的。当载荷较大时，机器可在引擎转速增加的状态下工作，以增 大引擎输出。
然而，在作业期间，对操作者而言，在每次引擎上的载荷改变时移 动节气杆从而将引擎转速调整至适当值是很麻烦的。当引擎转速过度减 小时，引擎的输出太低而不能处理载荷。因此需要一定的经验水平来适 当地进行引擎转速的微调。
引擎可保持在高速旋转的状态下，使得引擎输出可保持较高，从而 避免这种需要经验的麻烦的调整操作。然而，当采用这种结构时，即使 在载荷较小时引擎转速也保持较高。结果，在高速旋转期间由引擎产生 的噪音继续，这对改善工作环境是不利的。该结构对于减少引擎的燃料 消耗也是不利的。
因此需要这样一种技术，借此可通过使操作者能够方便地调整引擎 转速而提高引擎驱动式工作机的操作容易性和工作效率。还需要一种技 术，借此可进一步减少由引擎驱动式工作机产生的噪音，从而进一步改 善工作环境。

根据本发明的一个方面，提供了一种引擎驱动式工作机，该引擎驱 动式工作机用于通过引擎来驱动器具，该引擎驱动式工作机包括：目标 引擎转速选择单元，该目标引擎转速选择单元从以分级方式设定的多个 目标引擎转速中手动地选择和指定任意的目标引擎转速；以及控制单元， 该控制单元用于对所述引擎的节气门的打开和关闭进行电控制，从而使 得所述引擎的实际引擎转速符合由所述目标引擎转速选择单元指定的目 标引擎转速。
因此操作者可从以分级方式设定的多个目标引擎转速中选择单个任 意的目标引擎转速，并且通过操作所述目标引擎转速选择单元从所述目 标引擎转速选择单元向所述控制单元指定所选择的单个目标引擎转速。 所述控制单元对所述节气门的打开和关闭进行电控制，使得所述实际引 擎转速(实际RPM)符合所述指定的目标引擎转速。例如，所述控制单 元通过控制电机自动控制所述节气门的角度。因此，操作者可仅通过操 作所述目标引擎转速选择单元而特别方便地变速至所述选择值的所述目 标引擎转速。因此操作者不必操作节气杆对所述目标引擎转速进行微调。
例如，即使在由于所述器具上的载荷显著变化而使施加在所述引擎 上的载荷显著变化时，操作者也可根据所述引擎上的载荷容易地调整所 述引擎转速。因此可以提高所述引擎驱动式工作机的操作容易性和工作 效率。
当所述载荷较小时，可通过操作所述目标引擎转速选择单元来减小 所述引擎转速而减小引擎噪音。因此，可进一步减小由所述引擎驱动式 工作机产生的噪音量，从而可进一步改善工作环境。当所述载荷较小时 通过减小所述引擎转速，可减少所述引擎的燃料消耗，还可减小所述器 具在操作期间产生的灰尘量。
优选地是，所述多个目标引擎转速包括两个目标引擎转速，这两个 目标引擎转速包括：中间目标引擎转速，所述引擎在该中间目标引擎转 速时能够产生最大转矩；以及高目标引擎转速，该高目标引擎转速高于 所述中间目标引擎转速，所述引擎在该高目标引擎转速时能够产生最大 功率。
理想地是，所述工作机还包括：离合器，该离合器用于将从所述引 擎传递给所述器具的输出切断和接合；工作离合器操作单元，该工作离 合器操作单元用于操作所述离合器；以及工作离合器操作检测传感器， 该工作离合器操作检测传感器用于检测已经通过所述工作离合器操作单 元将所述离合器置于接合位置。
在理想形式中，仅当所述工作离合器操作检测传感器检测到所述离 合器已经置于接合位置时，所述控制单元才基于所述指定的目标引擎转 速执行控制。
优选地是，随着所述节气门的节气角增加，所述控制单元以分级方 式增加所述指定的目标引擎转速。
理想地是，所述控制单元进行分级减小控制，使所述指定的目标引 擎转速每次减小规定值，结果在所述节气角减小时，所述节气角按规定 的减小量减小，并且所述节气角的所述规定的减小量以及所述目标引擎 转速按其以分级方式减小的规定增量都设定为较小的步长值。
在优选形式中，所述控制单元进行分级增加控制，使所述指定的目 标引擎转速每次增加规定值，结果在所述节气角增加时，所述节气角按 规定的增加量增加，并且所述节气角的所述规定的增加量以及所述目标 引擎转速按其以分级方式增加的规定增量都设定为较大的增量值。
所述控制单元根据增加特性曲线进行分级增加控制，使所述指定的 目标引擎转速每次增加规定值，结果在所述节气角增加时，所述节气角 按规定的增加量增加；并且所述控制单元根据减小特性曲线进行分级减 小控制，使所述指定的目标引擎转速每次减小规定值，结果在所述节气 角减小时，所述节气角按规定的减小量减小。所述增加特性曲线和所述 减小特性曲线可以优选是滞后的。
所述工作机还可包括用于基于人员操作而发出临时改变命令的目标 引擎转速改变操作单元，其中仅当满足所述引擎驱动式工作机正在运转 的条件时，所述控制单元才根据所述改变命令将所述指定的目标引擎转 速临时改变为另一目标引擎转速。
所述工作机优选还包括行进单元，该行进单元能够自推进，其中当 从由器具正在进行作业的条件、以及所述行进单元正在进行行进的条件 所构成的组中满足至少一个条件时，所述控制单元确定满足所述引擎驱 动式工作机正在运转的条件。
优选的是，所述指定的目标引擎转速是所述引擎能够产生最大转矩 的中间目标引擎转速，而另一目标引擎转速是高目标引擎转速，该高目 标引擎转速高于所述中间目标引擎转速，所述引擎在该高目标引擎转速 时能够产生最大功率。
仅在人员操作继续的时间期间，所述目标引擎转速改变操作单元才 优选地连续发出所述改变命令，并且所述控制单元优选根据发出所述改 变命令的时间增加所述指定的目标引擎转速值，并且将增加后的值用作 所述另一目标引擎转速。
所述工作机还可包括：机体，该机体具有行进单元，在该机体上安 装所述引擎；左右手柄，所述左右手柄从所述机体向后延伸；以及持握 部，该持握部在所述左右手柄的后端之间延伸。所述持握部可包括从所 述左右手柄的后端向上延伸的左右持握支柱部；以及持握杆，该持握杆 在所述左右持握支柱部的上端之间延伸。所述目标引擎转速选择单元优 选设在从所述左右手柄中选择的手柄的后端部。
所述工作机还可包括用于临时改变所述指定的目标引擎转速的目标 引擎转速改变操作单元，该目标引擎转速改变操作单元具有用于手动操 作的操作件。所述操作件可设在靠近所述目标引擎转速选择单元的位置， 并且在该位置允许用持握从所述左右手柄中选择的手柄的手来操作所述 操作件。
所述工作机还可包括：杆，该杆用于操作从所述器具和所述行进单 元中选择的元件，并且该杆定位成与所述持握部的后表面大致平行。所 述杆可包括：左右杆支柱部，所述左右杆支柱部分别大致平行于所述左 右持握支柱部；以及水平杆，该水平杆在所述左右杆支柱部的上端之间 延伸，并大致平行于所述持握杆。所述左右杆支柱部之间的间隔设置成 比所述左右持握支柱部之间的间隔小，从而在在左持握支柱部和左杆支 柱部之间或者在右持握支柱部和右杆支柱部之间提供操作空间。所述操 作件可布置在所述操作空间中。
所述操作件优选包括比所述持握部更加向后延伸的操作杆。
所述工作机优选还包括：机体，该机体具有行进单元，在该机体上 安装所述引擎；手柄，该手柄从所述机体向后延伸；变速杆，该变速杆 设在所述手柄处，用于调整所述行进单元的行进速度；以及联接机构， 该联接机构用于将所述变速杆与所述目标引擎转速选择单元的操作相联 接。
当所述目标引擎转速选择单元从所述多个目标引擎转速中的低速目 标引擎转速移动到高速目标引擎转速时，所述联接机构还优选将所述变 速杆切换至转速减小侧。
所述目标引擎转速选择单元优选包括设在所述手柄处的开关杆，以 及可通过所述开关杆操作的开关。所述联接机构优选包括设在所述开关 杆处的接合部，以及设在所述变速杆处的接合接收部。在所述开关杆移 动的同时，所述接合部优选地与所述接合接收部接合，从而使所述变速 杆与所述开关杆一起移动。
所述开关杆优选包括持握件，该持握件布置在所述手柄的持握部的 附近。
附图说明
以下将参照附图仅以示例的形式详细描述本发明的某些优选实施 例，附图中：
图1是根据本发明第一实施例的引擎驱动式工作机的左侧视图；
图2是图1的引擎驱动式工作机的示意系统图；
图3是图2的引擎的特性图；
图4是从右上看去时图1的把手的后部周围的区域的立体图；
图5是从箭头5的方向看去时图4所示的把手的左后部周围的区域 的视图；
图6是从箭头6的方向看去时图4的把手的左后部周围的区域的视 图；
图7是侧视图，表示在图6的把手与工作离合器杆和工作离合器操 作检测传感器之间的关系；
图8A至8C是表示图6和7的工作离合器杆和行进杆的示例操作的 视图；
图9是表示从图2的引擎的起动操作时刻开始直到控制单元执行控 制程序的顺序过程的流程图；
图10是执行图9的引擎转速控制程序的步骤的详细控制流程图；
图11是表示图10的控制流程图中的动作的图；
图12是根据本发明第二实施例的引擎驱动式工作机的侧视图；
图13是图12所示的引擎驱动式工作机的示意系统图；
图14是从左侧看去时图12的把手的后部周围的区域的局部剖切图；
图15是表示图14的把手的背部周围的区域的平面图；
图16是根据本发明第三实施例的引擎驱动式工作机的侧视图；
图17是图16的引擎驱动式工作机的示意系统图；
图18是表示由图17所示的控制单元进行的原理控制的图；
图19A和19B是图17所示的控制单元的控制流程图；
图20是执行图19A和19B所示的引擎转速设定程序中的步骤的详 细控制流程图；
图21表示在图20所示的控制流程图中使用的目标值增加校正图和 目标值减小校正图；
图22是根据本发明第四实施例的引擎驱动式工作机的侧视图；
图23是图22所示的引擎驱动式工作机的示意系统图；
图24是从右上看去时图22所示的把手的后部周围的区域的立体图；
图25是图24所示的把手的左后部周围的区域的放大图；
图26是表示从箭头26的方向看去时图25所示的把手的左后部周围 的区域的视图；
图27是立体图，表示图25的把手、引擎转速改变开关以及助推杆 之间的关系；
图28是侧视图，表示图27所示的把手、引擎转速改变开关以及助 推杆之间的关系；
图29是表示从箭头29的方向看去时图24所示的把手的左后部周围 的区域的视图；
图30是表示从箭头30的方向看去时图24的把手的左后部周围的区 域的视图；
图31A至31D是表示图24和27所示的工作离合器杆、行进杆和助 推杆的示例操作的视图；
图32是由图23所示的控制单元进行的控制的流程图；
图33是执行图32所示的引擎转速临时改变程序中的步骤的详细控 制流程图；
图34是图33所示的控制流程图中的动作的图；
图35是表示根据第四实施例的控制单元的第一修改例的控制的流 程图；
图36是表示图35的控制流程图中进行的动作的图；
图37是根据第四实施例的引擎驱动式工作机的第二修改例的示意 系统图；
图38A至38C是表示由图37的控制单元进行的控制的流程图；
图39A至39C是表示根据第四实施例的第三修改例的控制单元的控 制的流程图；
图40是根据本发明第五实施例的引擎驱动式工作机的左侧视图；
图41是图40所示的引擎驱动式工作机的示意系统图；
图42是表示从右上看去时图40所示的把手的后部周围的区域的立 体图；
图43是图42的把手的左后部周围的区域的放大图；
图44是表示从箭头44的方向看去时图43的把手的左后部周围的区 域的视图；
图45是立体图，表示图44的把手、变速杆、开关杆、旋转模式开 关以及联接机构之间的关系；
图46是立体图，表示图45的把手、变速杆、开关杆、旋转模式开 关以及联接机构之间的关系；
图47是表示从箭头47的方向看去时图42所示的把手的左后部周围 的区域的视图；
图48是表示从箭头48的方向看去时图42所示的把手的左后部周围 的区域的视图；并且
图49A至49F是表示图44至46所示的工作离合器杆、行进杆、变 速杆和开关杆的示例操作的视图。

下文将利用后走式割草机作为引擎驱动式工作机的示例，基于图1 至11C描述第一实施例。
图1表示从左侧看去时第一实施例的后走式割草机10的结构。第一 实施例的后走式割草机10是一种引擎驱动式工作机，其由步行操作者利 用把手17操纵，并通过引擎14的输出而自推进。后走式割草机10由下 表面敞开的外壳11、左右前轮12、左右后轮13、引擎14、刀具15、把 手17、操作单元18、工作制动/离合单元21和行进变速装置25构成。
外壳11设有左右前轮12、左右后轮(驱动轮)13、引擎14和其它 主要部件，因此也用作后走式割草机10的机体(框架)。下文中外壳11 在适当时将被称为“机体11(或框架11)”。外壳11的割草排出口11a 具有集草袋16。集草袋16是用于容纳由刀具15割下的草的容器。
后轮13是根据引擎14的输出而行进(提供自推进)的行进单元。 下文中后轮13在适当时将被称为“行进单元13”。
引擎14安装在外壳11的上部上，是具有输出轴19的动力源，该输 出轴19从引擎14的下端部向下延伸。
刀具15(切割刀片15)是用于进行割草作业的器具，其布置在外壳 11内部并经由工作制动/离合单元21而安装在输出轴19的下端部上。下 文中刀具15在适当时将被称为“器具15”。
如图1和2所示，工作制动/离合单元21具有组合结构，其中组合 了“离合部”和“制动部”。离合部将从引擎14传递给刀具15的输出切 断和接合。制动部在离合部处于切断状态(脱离；输出的传动被切断) 时限制刀具15的运动。工作制动/离合单元21具有公知的结构。下文中 工作制动/离合单元21在适当时将被称为“离合器21”。
如图1和2所示，行进变速装置25(下文简称为“变速装置25”) 具有用于变速操作的变速臂25a，输入轴经由传动机构22连接到引擎14 的输出轴19，输出轴经由轴26连接到左右后轮13。变速杆62经由变速 线缆27连接到变速臂25a。
变速装置25例如由液压静态传动装置构成。液压静态传动装置具有 公知的结构，其中在壳体中容置有传动旋转斜盘(未示出)，并且变速臂 25a连接到传动旋转斜盘。
具体地说，变速装置25对后轮13的转速进行从零(停止)到高转 速的无级变速。从而变速装置25具有所谓的离合功能，用于将从引擎14 传递给后轮13的输出切断和接合(即，通过切断传动而使后轮13停止， 并通过接合传动而使后轮13旋转)。
下面将描述操作单元18。如图1和2所示，操作单元18具有变速 杆62、主开关64、旋转模式开关65和工作离合器操作检测传感器68。
变速杆62用于使变速装置25变速，并构成为经由第二拉簧106连 接到行进杆42，并经由变速线缆27结合到变速装置25。在操作行进杆 42时，变速装置25使后轮13以与变速杆62的变速位置对应的转速旋转。 在行进杆42随后回到初始位置时，变速装置25的输出旋转变为零，从 而后轮13停止。
主开关64是用于接通和断开引擎14的电力系统的手动操作的主电 源开关，并且例如由旋转开关构成。将主开关64从“断开”位置移动到 “接通”位置使引擎14能够起动(允许引擎14起动)。可通过使主开关 64从“接通”位置返回“断开”位置而停止引擎14。
旋转模式开关65是目标引擎转速切换单元(目标引擎转速选择单 元)，用于指定单个的、从预先设定为分级值的用于引擎14的多个目标 引擎转速中任意选择的目标引擎转速值。更具体地说，旋转模式开关65 在下文描述的“安静模式”与“动力模式”之间切换引擎14的控制模式， 并且例如由交互转换开关(也称为“翻转开关”或“摇臂开关”)构成。
工作离合器操作检测传感器68通过利用工作离合器杆41(即，工 作离合器操作单元41)检测离合器21的接合操作。在操作工作离合器杆 41，并且使离合器21经由离合器线缆122接合(结合)时，工作离合器 操作检测传感器68检测发生接合并发出检测信号。
下面将描述引擎14的系统。如图2所示，引擎14设有反冲起动器 81、点火装置82、节气门控制电机83、电机驱动器84、节气角传感器 85、引擎旋转传感器86、发电机87、电源电路88和控制单元89。引擎 14不设电池。
反冲起动器81是操作者借以手动起动引擎14的装置，并且反冲起 动器81例如设在引擎14的飞轮的远端。点火装置82由点火线圈和火花 塞(未示出)构成。
节气门控制电机83(下文简称为“控制电机83”)例如由步进电机 构成，并且是用于驱动设在引擎进气系统91上的节气门92的打开和关 闭的致动器。电机驱动器84电驱动控制电机83并且基于控制单元89的 控制信号将电机置于“接通”或“断开”状态。
节气角传感器85检测节气门92的角度并向控制单元89发出检测信 号。引擎旋转传感器86检测引擎14的转速(RPM)并向控制单元89发 出检测信号。
发电机87例如设在飞轮上，并且是利用引擎14的一部分输出以产 生交流电的交流发电机。电源电路88对发电机87产生的交流电进行整 流并将其转化为直流电，并且将直流电供应给点火装置82、控制单元89 和其他电气元件。
控制单元89例如由微型计算机构成，并且是电子控制单元，用于接 收主开关64、旋转模式开关65、工作离合器操作检测传感器68、节气角 传感器85和引擎旋转传感器86的信号，并根据规定的控制模式控制引 擎14。换言之，控制单元89控制点火装置82，而且还基于与引擎14的 检测转速和节气门92的角度相关的数据，根据规定的控制模式经由控制 电机83控制节气门92的角度。从而控制单元89进行电控制以使引擎14 的转速符合目标引擎转速。
如从以上描述中清楚可见的那样，引擎14的区别特征在于在其上安 装了电子调节器80(也称为电调节器或电子调速器)。电子调节器80基 于控制单元89的控制信号，通过利用控制电机83自动调整节气门92的 角度来控制引擎14的转速，并且由通过控制电机83、电机驱动器84、 节气角传感器85、引擎旋转传感器86、控制单元89和节气门92组合形 成的结构构成。
控制单元89控制引擎14的转速的控制模式大致分为三个旋转控制 模式。这些旋转控制模式如下所述那样限定。
第一旋转控制模式是“空转模式”，用于将引擎转速控制成获得空转 状态的引擎转速。第二旋转控制模式是“安静模式”，用于将引擎转速控 制成获得这样的引擎转速，此时由引擎14产生的转矩基本最大(包括近 似最大)。第三旋转控制模式是“动力模式”，用于将引擎转速控制成获 得这样的引擎转速，此时由引擎14产生的输出基本最大(包括近似最大)。
下面将描述引擎14的特性。图3是表示输出特性和转矩特性相对于 引擎转速的引擎特性图，其中水平轴线表示引擎转速，左垂直轴线表示 引擎的输出(功率)，右垂直轴线表示引擎输出的转矩。
曲线Pw是输出特性曲线，其表示引擎14(见图2)的输出相对于 转速的特性。曲线Tq是转矩特性曲线，其表示引擎14的转矩相对于转 速的特性。
从输出特性曲线Pw明显看出，在引擎14的转速增加时引擎14的 输出增加。而且从转矩特性曲线Tq明显看出，在低于引擎转速NH的引 擎转速NM处产生最大转矩Tmax，在引擎转速NH处可产生最大输出 Pmax。换言之，转矩特性曲线Tq基本是山形曲线，其中在引擎转速NM 处产生最大转矩Tmax。
这种引擎14的特性与通用引擎的特性相同。
在本发明中，在引擎14的空转状态期间引擎的引擎转速NL在下文 中将被称为“低目标引擎转速NL”。
引擎14可基本产生最大转矩Tmax时的引擎转速NM，即当引擎14 产生的转矩为最大Tmax或近似最大时的引擎转速NM将被称为“中间 目标引擎转速NM”。
引擎14可基本产生最大输出Pmax时的引擎转速NH，即当引擎14 产生的输出为最大Pmax或近似最大时引擎14的引擎转速NH将被称为 “高目标引擎转速NH”。
引擎转速NL、NM和NH的大小根据关系式NL＜NM＜NH相关。
下面将基于图4至7描述图1所示的把手17和操作单元18的详细 结构。为了便于理解本说明，图4至7从右侧(图1的背侧)表示图1 的把手17和操作单元18。
如图4所示，把手17由从外壳11(见图1)向上并向后延伸的左右 手柄31、32，以及在左右手柄31、32的后端之间延伸的持握部33构成。
持握部33由从左右手柄31、32的后端向上并向前延伸的左右持握 支柱部34、35，以及在左右持握支柱部34、35的上端之间延伸的水平持 握杆36构成。当从后走式割草机10的前侧(图4中箭头Lk的方向)观 察持握部33时，持握部33的整体形状基本为倒“U”形。
在左手柄31中，操作单元18和盖71设在后端部31a上。如图1所 示，电子调节器80与汽化器93一体地设在引擎14的左侧上。因此可以 使将左侧上的电子调节器80与左侧上的操作单元18的开关连接所需的 配线长度最小。
另外，在左手柄31中，左安装架38设在后端部31a上，变速杆安 装架61设置成比左安装架38更靠前。在右手柄32中，右安装架39设 在后端部32a上。
如图4、6和7所示，工作离合器杆41和行进杆42经由左右支承销 111、111安装在左右安装架38、39上，从而能够向前和向后摆动。工作 离合器杆41和行进杆42能够围绕左右支承销111、111彼此独立地摆动。 工作离合器杆41和行进杆42是自动返回的操作件，它们可通过手57、 58(见图4)而向前摆动并保持靠在持握部33上，并且在操作的手57、 58释放时自动返回初始位置。
下文将详细描述工作离合器杆41和行进杆42。
如图4至7所示，工作离合器杆41是成形为与持握部33的后表面 近似符合的操作件，并由狭窄的垂直细长的左右杆支柱部44、45，以及 在左右杆支柱部44、45的上端部之间延伸的水平杆46构成。
左右杆支柱部44、45的下端部安装在后端部31a、32a上，从而能 够通过支承销111、111向前和向后摆动。如图4所示，采用这样的构造， 其中当工作离合器杆41向前摆动时，左杆支柱部44的形状与左持握支 柱部34的后表面近似符合，右杆支柱部45的形状与右持握支柱部35的 后表面近似符合，水平杆46的形状与持握杆36的后表面近似符合。
工作离合器杆41和工作离合器操作检测传感器68按以下方式彼此 相关。如图7所示，工作离合器杆41中左杆支柱部44的下端部具有突 出部112，该突出部从比支承销111低的位置向前突出。
工作离合器操作检测传感器68布置在面向突出部112的位置，并安 装在左安装架38上。工作离合器操作检测传感器68例如由设有推杆68a 的限位开关构成。推杆68a朝后定向，从而面向突出部112。当推杆68a 处于释放状态时，限位开关的触点处于“接通”状态，而当推杆68a被 突出部112推入时，触点切换成“断开”状态。
工作离合器杆41通过复位弹簧(未示出)的弹力保持在图7所示的 “脱离”位置中。当工作离合器杆41处于“脱离”位置时，推杆68a被 压板112推入。因此工作离合器操作检测传感器68处于“断开”状态。
工作离合器杆41与离合器21(见图2)相关联的关系如下。如图7 所示，离合器21构成为仅仅在操作者在按下按钮113的同时使工作离合 器杆41向前摆动时才经由离合器线缆122被置于“接通”状态。
具体地说，工作离合器杆41中的左杆支柱部44设有按钮113、操作 杆114、保持臂115、第一拉簧116、支承销117、联接销118、离合器操 作臂121、离合器线缆122和第二拉簧123。
按钮113安装在左杆支柱部44的上端并可被按下。
保持臂115具有锁定片115a，并且保持臂115是这样的构件，其在 按钮113被按下时经由操作杆114被推动，并且沿图7的顺时针方向摆 动。保持臂115安装成能够经由支承销117垂直于左杆支柱部44的下端 部而摆动。保持臂115通过第一拉簧116保持在图7所示的中间位置。
离合器操作臂121的近端部121b经由支承销111安装在左安装架38 上，使得离合器操作臂121可向前和向后摆动，并且离合器操作臂121 通过第二拉簧123保持在图7所示的中间位置。离合器操作臂121在其 远端部121a具有联接销118。当保持臂115围绕支承销117沿图7的顺 时针方向摆动时，锁定片115a保持在联接销118上。
离合器线缆122的后端部经由联接销118连接到离合器臂121的远 端部121a上。离合器线缆122的前端部连接到离合器21(见图1)的杆。
如图4至6所示，行进杆42是其形状与工作离合器杆41的后表面 近似符合的操作件。行进杆42由狭窄的垂直细长的左右杆支柱部52、54， 在左右杆支柱部52、54的上端部之间延伸的水平杆55，从左杆支柱部 52的下端向左延伸的左水平杆51，以及从右杆支柱部54的下端向右延 伸的右水平杆53构成。左右水平杆51、53经由支承销111、111安装在 后端部31a、32a上，从而能够向前和向后摆动。
如图4所示，采用这样的构造，其中当行进杆42向前摆动时，左杆 支柱部52的形状与左持握支柱部34的后表面近似符合，右杆支柱部54 的形状与右持握支柱部35的后表面近似符合，水平杆55的形状与持握 杆36的后表面近似符合。
杆支柱部52、54之间的间隔D2设置成比左右持握支柱部34、35 之间的间隔D1小。左杆支柱部52设置在这样的位置，该位置相对于左 杆支柱部44的位置沿机体的宽度方向朝中心隔开间隙SP(比左杆支柱部 44更朝内)。因此，当工作离合器杆41和行进杆42叠加在持握部33上 时，在左侧上的持握支柱部34与杆支柱部52之间提供与间隔SP相等的 操作空间56。
在行进杆42向前摆动时，水平杆55叠加在水平杆46的后表面上。 操作者可在操作空间56中用他的左手57抓住左持握支柱部34和工作离 合器杆41的左杆支柱部44。操作者也可用他的右手58将持握杆36、工 作离合器杆41的水平杆46和行进杆42的水平杆55抓在一起。
行进杆42、变速杆62和变速装置25(见图2)的连接关系如下。
如图4和6所示，变速杆62由接近盘形的盘状部(盘)94和从盘 状部94的上端部94a向上延伸的操作杆部95构成。当从前表面(图4 中箭头Lk的方向)观看盘状部94时，盘状部94形成为叉形(分叉形状)， 并且变速杆臂63布置在叉之间的空间中。
盘状部94和变速杆臂63都经由支承销96安装在左手柄31的变速 杆安装架61上，从而能够向前和向后摆动。变速杆臂63是狭窄的细长 件，其延伸至比支承销96更靠下的位置。盘状部94和变速杆臂63可相 对于彼此向前和向后摆动。
如图6所示，盘状部94具有狭窄的细长第一导孔98，该第一导孔 具有围绕支承销96弯曲的形状。第一导孔98的半径设置成从后端部向 前端部逐渐增加。换言之，第一导孔98的前端部的半径R2比第一导孔 98的后端部的半径R1大(R1＜R2)。
变速杆臂63具有第二导孔99，该第二导孔狭窄并基本垂直于第一 导孔98向下伸长。
变速线缆27的内部线缆27a在其后端具有连接销101。连接销101 装配在第一导孔98和第二导孔99中。变速线缆27的内部线缆27a的前 端部连接到变速装置25的变速臂25a。
如图4和6所示，左手柄31设有支承臂102。支承臂102布置在比 变速杆臂63更靠前的位置。行进杆42中的水平杆51设有行进臂105。 行进臂105布置在比变速杆臂63更靠后的位置，并且可与行进杆42一 起围绕支承销111向前和向后摆动。
第一拉簧103(复位弹簧)设在支承臂102与变速杆臂63的远端部 之间。变速杆臂63的远端部还经由第二拉簧106连接到行进臂105。
操作单元18中的操作件62、64和65的位置关系如下。如图4和5 所示，主开关64布置在左持握支柱部34的附近和左手柄31中的后端部 31a的附近。旋转模式开关65布置在主开关64的右侧。变速杆62布置 在主开关64的右侧和旋转模式开关65的左侧。操作件62、64和65安 装在左手柄31的后端部31a上。
如图5所示，旋转模式开关65在操作按钮65a的前部65b被按下时 发出“断开”信号(“动力模式”切换信号)，并在操作按钮65a的后部 65c被按下时发出“接通”信号(“安静模式”切换信号)。
因此，操作者可根据后走式割草机10的工作情况通过操作旋转模式 开关65来将引擎14的控制模式设定在“动力模式”或“安静模式”。当 在“动力模式”中进行作业时，操作者可用他的左手57(见图4)按下 操作按钮65a的前部65b。当在“安静模式”中进行作业时，操作者可用 他的左手57按下操作按钮65a的后部65c。
如图4和5所示，盖71形成为在平面图中基本为矩形的形状，并且 该盖安装在左手柄31的后端部31a上。盖71在盖71的上表面72中具 有变速杆孔73、主开关孔74和开关安装孔75。变速杆62的操作杆部95 穿过变速杆孔73，变速杆孔73布置在上表面72的外侧边缘72a的附近。 主开关64的操作按钮64a穿过主开关孔74。旋转模式开关65的操作按 钮65a穿过开关安装孔75，开关安装孔75布置在上表面72的内侧边缘 72b的附近。
如上所述，主开关64、旋转模式开关65和工作离合器操作检测传 感器68布置在左手柄31中。除电气元件64、65和68之外的电气元件 (包括控制单元89)布置在外壳11(见图1)中。
从电气元件64、65和68导向外壳11中的电气元件的多个束线可与 变速线缆27和离合器线缆122沿着左手柄31捆束在一起。因此线缆27 和122以及束线可受到左手柄31的充分保护。束线还可受到线缆27和 122的保护。
下面将基于图6至8C并参照图2描述工作离合器杆41和行进杆42 的操作示例。
图7表示其中工作离合器杆41和行进杆42都处于“断开”位置的 状态。因为工作离合器杆41处于“断开”位置，所以离合器21的离合 部保持在“断开”状态，制动部保持在“接通”状态。因为工作离合器 杆41处于“断开”位置，所以压板112推动推杆68a。结果，工作离合 器操作检测传感器68处于“断开”状态。另外，因为行进杆42处于“断 开”位置，所以变速装置25处于其中从引擎14传递给后轮13的输出被 分离的状态。
然后，在图2所示的主开关64置于“接通”位置之后，反冲起动器 81的手柄(knob)81a被拉动，借此起动引擎14。如图7所示，因为工 作离合器杆41被保持在“断开”位置，所以工作离合器操作检测传感器 68处于“断开”状态。因此引擎14的旋转控制模式为“空转模式”。这 时，离合器21处于“断开”状态，因此刀具15停止。因为行进杆42被 保持在“断开”位置，所以后走式割草机10的行进停止。
然后工作离合器杆41和行进杆42向前摆动。结果，工作离合器杆 41和行进杆42叠加在持握部33上，如图8A所示。该叠加位置为“接 通”位置。
工作离合器杆41从“断开”位置移动到“接通”位置，从而突出部 112向后与工作离合器操作检测传感器68的推杆68a分离。结果，工作 离合器操作检测传感器68置于“接通”状态。按钮113没有被按下，因 此离合器21保持在“断开”状态。
当行进杆42从“断开”位置摆动到“接通”位置时，行进臂105围 绕支承销111向后摆动并且经由第二拉簧106将变速杆臂63向后拉动， 如图6所示。变速杆臂63沿图6的顺时针方向摆动并且使连接销101向 后移动，从而拉动变速线缆27的内部线缆27a。因此变速装置25(见图 2)将引擎14的输出传递到后轮13。结果，后轮13旋转，因此后走式割 草机10向前行进。
如上所述，第一导孔98的半径设定成从后端部向前端部逐渐增加。
变速杆62向前摆动，使得连接销101向下移动，因此内部线缆27a 被进一步向后拉动。因此变速装置25的输出旋转速度增加。结果，后走 式割草机10的行进速度增加。
然后变速杆62向后摆动，使得连接销101向上移动。变速杆62拉 动内部线缆27a的力减小。因此变速装置25的输出旋转速度减小。结果， 后走式割草机10的行进速度减小。
这样，后走式割草机10的行进速度根据变速杆62的摆动量而改变。
下面将描述一示例，其中在使后走式割草机10行进的同时使刀具 15旋转。
在工作离合器杆41处于“断开”位置的状态下，当按钮113被按下 时，保持臂115围绕支承销117沿图8B的顺时针方向摆动，如图8B所 示。结果，锁定片115a夹在联接销118上并锁定。
在锁定状态下，当工作离合器杆41向前摆动时，离合器操作臂121 围绕支承销111沿顺时针方向摆动并拉动离合器线缆122，如图8C所示。 因此，在离合器21(见图2)中，制动部被置于“断开”位置，离合部 被置于“接通”位置。结果，刀具15旋转。
这样，可通过在按下按钮113的同时使工作离合器杆41向前摆动而 向后拉动离合器线缆122。结果，离合器21被置于接合状态。
通过使工作离合器杆41从“断开”位置移动到“接通”位置，使突 出部112向后与工作离合器操作检测传感器68的推杆68a分离。结果， 工作离合器操作检测传感器68置于“接通”状态。
下面将基于图9和10、并参照图2和3描述在图2所示的上述控制 单元89是微型计算机时发生的操作顺序和控制流程。
首先基于图9描述从引擎14起动的时刻到控制单元89执行控制程 序的时刻的操作序列。
步骤(下文简写为ST)ST01：操作者接通主开关64。
ST02：在主开关64的“接通”状态下，操作者通过拉动反冲起动器 81的手柄81a而利用反冲起动器81进行起动操作。
ST03：通过反冲起动器81的起动操作而起动引擎14。
ST04：在引擎14起动时，发电机87开始发电。
ST05：发电机87的输出电压达到等于或高于某个值的稳定电压，从 而通过从发电机87供给的电力自动激活控制单元89。
ST06：控制单元89在初始化指定控制之前执行初始设定程序。
ST07：控制单元89自动执行此时开始的“引擎转速控制程序”。图 10中示出了用于执行引擎转速控制程序的具体控制顺序。
图10是用于控制单元89的控制流程图，并示出了供控制单元89执 行图9所示的步骤ST07的“引擎转速控制程序”的控制流程。
ST11：读取开关的开关信号。具体地说，读取旋转模式开关65和工 作离合器操作检测传感器68的信号。
ST12：对工作离合器杆41是否处于“断开”位置作出评价，并且在 结果为是时，确定正在实行“空转模式”，处理前进至ST13。在结果为 否时，处理前进至ST14。如图7所示，当操作者将他的手从工作离合器 杆41移开时，工作离合器杆41的位置处于“断开”位置。根据工作离 合器操作检测传感器68的检测信号确定工作离合器杆41的位置。
ST13：因为引擎14的旋转控制模式转变为“空转模式”，所以引擎 14的目标引擎转速Nt被设定为低目标引擎转速NL。低目标引擎转速NL 是与空转状态下的引擎14的转速对应的指定预设引擎转速，如图3所示。
ST14：对引擎14的旋转控制模式是否为“安静模式”作出评价，在 结果为是时，处理前进至ST15。在结果为否时，确定正在实行“动力模 式”，处理前进至ST16。在ST14中，当旋转模式开关65接通时确定为 是，并且当旋转模式开关65断开时确定为否。
ST15：因为引擎14的旋转控制模式被转换为“安静模式”，所以引 擎14的目标引擎转速Nt被设定为中间目标引擎转速NM。中间目标引擎 转速NM是与引擎14基本能够产生最大转矩Tmax时的引擎转速NM对 应的指定预设引擎转速，如图3所示。
ST16：因为引擎14的旋转控制模式被转换为“动力模式”，所以引 擎14的目标引擎转速Nt被设定为高目标引擎转速NH。高目标引擎转速 NH是与引擎14基本能够产生最大输出Pmax时的引擎转速NH对应的 指定预设引擎转速，如图3所示。
如从上述ST13、ST15和ST16清楚可知的那样，目标引擎转速Nt 以分级方式设定为包括低目标引擎转速NL、中间目标引擎转速NM和高 目标引擎转速NH在内的三个值。中间目标引擎转速NM高于低目标引 擎转速NL，高目标引擎转速NH高于中间目标引擎转速NM (NL＜NM＜NH)。
ST17：通过引擎旋转传感器86测量实际的引擎转速Nr(下文称为 “实际引擎转速Nr”)。
ST18：对实际引擎转速Nr是否低于目标引擎转速Nt作出评价，在 结果为是时，处理前进至ST19。在结果为否时，处理前进至ST20。
ST19：沿正旋转方向驱动控制电机83，从而打开节气门92。结果， 实际引擎转速Nr增加。
ST20：沿反旋转方向驱动控制电机83，从而关闭节气门92。结果， 实际引擎转速Nr减小。
ST21：读取主开关64的开关信号。
ST22：对主开关64是否接通作出评价，在结果为是时，确定引擎 14继续工作，处理返回ST11。在结果为否时，确定已经对引擎14发出 停止命令，处理前进至ST23。
ST23：在引擎14停止后，根据上述控制流程的控制结束。
下面将基于图11并参照图2介绍利用图10的控制流程图描述的后 走式割草机10(引擎驱动式工作机10)的操作。
图11是其中水平轴线表示时间的时间图，示出了后走式割草机10 中的各个部件的操作。
当工作离合器杆41处于“断开”位置时，引擎14的旋转控制模式 为“空转模式”，而与是否操作旋转模式开关65无关(图10的ST12)。 因此，引擎14的目标引擎转速Nt保持在低目标引擎转速NL(图10的 ST13)。
当旋转模式开关65处于“接通”状态时，并且当工作离合器杆41 在时间t1置于“接通”位置时，引擎14的旋转控制模式变为“安静模式” (图10的ST12和ST14)。因此，引擎14的目标引擎转速Nt变为中间 目标引擎转速NM(图10的ST15)。
当旋转模式开关65随后在时间t2断开时，引擎14的旋转控制模式 变为“动力模式”(图10的ST14)。因此，引擎14的目标引擎转速Nt 变为高目标引擎转速NH(图10的ST16)。
当工作离合器杆41随后在时间t3置于“断开”位置时，引擎14的 旋转控制模式变为“空转模式”(图10的ST12)。因此，引擎14的目标 引擎转速Nt变为低目标引擎转速NL(图10的ST13)。
下面将利用行走式耕机作为引擎驱动式工作机的示例，基于图12至 15描述第二实施例。相同附图标记用于表示在第二实施例中与图1至11 所示的第一实施例相同的结构和动作，并省略对其的描述。
如图12和13所示，第二实施例的行走式耕机200是一种引擎驱动 式工作机，其由步行操作者利用把手221操纵，并通过引擎14的输出而 推进(自推进)。行走式耕机200由壳体201、引擎14、离合器202、传 动机构203、耕机轴204、第一耕板205、第二耕板206、阻力杆207、一 对左右手柄221和操作单元230构成。
第二实施例的引擎14安装在壳体201的上部上，引擎14是具有输 出轴19的动力源，该输出轴19从引擎14的下端部向下延伸。
如上所述，壳体201设有引擎14、传动机构203、第一耕板205和 第二耕板206、阻力杆207和其他主要部件，因此也用作行走式耕机200 的机体(框架)。下文中壳体201在适当时将被称为“机体201”，或“框 架201”。
离合器202使从引擎14传递到第一耕板205和第二耕板206的输出 切断和接合。传动机构203经由离合器202连接到壳体201中引擎14的 输出轴19，并且传动机构203由用于将引擎14的输出传递到耕机轴204 的传动轴211和锥齿轮机构212构成。
耕机轴204是连接到传动机构203并向左右延伸的水平轴。第一耕 板205和第二耕板206是用于进行耕地作业的器具，并设在耕机轴204 上。阻力杆207从壳体201的后部向下延伸，是插入土壤以设定第一耕 板205和第二耕板206的耕地深度，并且对第一耕板205和第二耕板206 的牵引力施加阻力的杆。
所述对左右手柄221从壳体201的后部向上和向后延伸，并且在其 后端处设有持握件222。操作单元230设在左手柄221的持握件222的附 近。
具有这种构造的行走式耕机200是小尺寸的行走式自推进耕机，其 利用第一耕板205和第二耕板206的旋转耕地，并利用第一耕板205和 第二耕板206行进。行走式耕机200被称为前齿式农用耕机。第一耕板 205和第二耕板206用作行进单元。下文中第一耕板205和第二耕板206 在适当时将被称为“器具205、206”或“行进单元205、206”。
下面将描述左手柄221的后部周围的区域，以及操作单元230的详 细结构。
如图14和15所示，操作单元230设有主开关64、旋转模式开关65、 工作离合器杆231(工作离合器操作单元231)、工作离合器操作检测传 感器68和盖232。
工作离合器杆231是操作件，可通过将工作离合器杆231与持握件 222抓握在一起来操作离合器，并且工作离合器杆231经由离合器线缆 233连接到离合器202(见图12)。具体地说，工作离合器杆231是按照 与图1至11所示的工作离合器杆41相同的方式操作离合器202的构件。
工作离合器操作检测传感器68通过使用工作离合器杆231检测离合 器202的接合操作，并例如由限位开关构成。在操作工作离合器杆231 并经由离合器线缆233使离合器202接合(结合)时，工作离合器操作 检测传感器68检测到发生接合并向图13所示的控制单元89发出检测信 号。
如图14所示，在操作者将他的手从工作离合器杆231移开时，工作 离合器杆231处于“断开”位置。当操作者将工作离合器杆231和持握 件222抓握在一起并使工作离合器杆231沿箭头UP的方向摆动时，工作 离合器杆231处于“接通”位置。
如图12所示，安装在行走式耕机200上的控制单元89具有图10和 11所示的结构和操作。因此，行走式耕机200进行图11所示的动作。
第一和第二实施例的描述概括如下。
如图2和13所示，在第一和第二实施例中，在控制单元89中以分 级方式预设多个目标引擎转速Nt的值。操作者可从以分级方式设定的多 个目标引擎转速Nt中选择任意的单个目标引擎转速Nt，并操作目标引擎 转速选择单元65(旋转模式开关65)。目标引擎转速选择单元65向控制 单元89指定所选的单个目标引擎转速Nt。控制单元89对节气门92的打 开和关闭进行电控制，使得引擎14的实际引擎转速Nr符合指定的目标 引擎转速Nt。这样操作者可通过仅操作目标引擎转速选择单元65而特别 方便地变速至所选值的目标引擎转速Nt。因此，操作者不必象现有技术 中那样操作节气杆而对目标引擎转速Nt进行微调。
例如，即使当由于施加在器具15、205、206上的载荷显著变化而使 施加在引擎14上的载荷显著变化时，操作者也可根据引擎上的载荷而容 易地调整实际引擎转速Nr。因此可以提高引擎驱动式工作机10、200的 操作容易性和工作效率。
当载荷较小时，可通过操作目标引擎转速选择单元65来减小实际引 擎转速Nr而减小引擎噪音。结果，可进一步减小由引擎驱动式工作机10、 200产生的噪音量，从而可进一步改善工作环境。当载荷较小时，通过减 小实际引擎转速Nr，可减少引擎14的燃料消耗，还可减小器具15、205、 206在操作期间产生的灰尘量。
另外，在第一和第二实施例中，由目标引擎转速选择单元65选择的 多个目标引擎转速Nt的值设定为包括中间目标引擎转速NM和高目标引 擎转速NH在内的两个值。中间目标引擎转速NM设定为在引擎14基本 能够产生最大转矩Tmax时的引擎转速。高目标引擎转速NH设定为在引 擎14基本能够产生最大输出Pmax时的引擎转速。
当引擎14上的载荷较小时，即使在实际引擎转速Nr减小的状态下 进行作业时，引擎14的输出也足够。可通过将目标引擎转速Nt设定为 中间目标引擎转速NM而以高转矩驱动器具15、205、206。因此可以充 分地响应于器具15、205、206上的载荷变化。
另外，通过将目标引擎转速Nt切换成中间目标引擎转速NM，可减 小实际引擎转速Nt，从而可减小引擎噪音。
当引擎14上的载荷较大时(例如，当在切割长草和在其它使用割草 机10的情况中时)，目标引擎转速Nt切换为高目标引擎转速NH。因此， 实际引擎转速Nr增加，并可在引擎14的输出增加的状态下有效地进行 作业。
这样，当在引擎驱动式工作机10、200的作业期间引擎14上的载荷 显著变化时，操作者可根据载荷在包括中间转速NM和高转速NH在内 的两个级别之间方便地切换实际引擎转速Nr。目标引擎转速选择单元65 仅选择两个级别的转速。因此可特别容易地选择目标引擎转速Nt。
另外，在第一和第二实施例中，在利用工作离合器操作单元41、231 使离合器21、202接合时，工作离合器操作检测传感器68能可靠地检测 发生接合操作。因此能可靠地检测利用引擎14的输出工作的器具15、205、 206的工作状态(作业状态或停止状态)。
控制单元89还控制节气门92，从而使实际引擎转速Nr仅仅在工作 离合器操作检测传感器68检测到离合器21、202接合时才会符合单个所 选的目标引擎转速Nt。因此防止了对操作者不必要的目标引擎转速Nt 的变更。换言之，在器具15、205、206停止的状态下，即使操作目标引 擎转速选择单元65，目标引擎转速Nt也不改变。
下面将利用后走式割草机作为引擎驱动式工作机的示例，基于图16 至21描述第三实施例。相同附图标记用于表示在第三实施例中与图1至 11所示的第一实施例相同的结构和动作，并省略对其的描述。
第三实施例的后走式割草机10具有与第一实施例基本相同的基本 结构。如图16和17所示，省去了第一实施例的旋转模式开关65(见图 2)，并修改了控制单元89的结构。
第三实施例的控制单元89控制引擎14的转速的控制模式大致分为 两个旋转控制模式。这些旋转控制模式如下所述限定。
第一旋转控制模式是“空转模式”，用于将引擎转速控制成获得空转 状态的引擎转速。第二旋转控制模式是“作业模式”，其中操作工作离合 器杆41使离合器21接合(结合)，从而进行控制以获得利用引擎14产 生的转矩进行作业的状态的引擎转速。
下面将基于图18描述控制单元89根据作业模式控制引擎14的转速 的控制原理。
图18是由第三实施例的控制单元进行的控制的原理图，其中水平轴 线表示节气门角度Thr(deg.)，垂直轴线表示引擎的输出生成率Rop(％)。 基于引擎的目标引擎转速和节气门角度Thr计算引擎的输出生成率Rop。
例如通过五个特性曲线Nt1至Nt5表示引擎14的目标引擎转速。在 这些特性曲线中，特性曲线Nt1的目标引擎转速最小，特性曲线的目标 引擎转速以Nt1、Nt2、Nt3、Nt4、Nt5的顺序增加(Nt1＜Nt2＜Nt3＜Nt4＜Nt5)。
特性曲线Nt1是处于空转模式的引擎14的目标引擎转速的特性曲 线。其他特性曲线Nt2至Nt5是处于作业模式的引擎14的目标引擎转速 的特性曲线。根据特性曲线Nt1至Nt5，在目标引擎转速增加时，引擎的 输出生成率Rop相对于节气门角度Thr趋于降低。
这里引擎14(见图17)的输出生成率Rop是表示引擎14上的载荷 大小的值(参数)。输出生成率Rop较大表示引擎14上的载荷较大。
在目标引擎转速不变时，随着节气门92(见图17)的角度Thr增加， 输出生成率Rop增加。这样的原因是即使在引擎14的转速不变时，随着 节气门92的角度Thr增加，引擎14的输出也通常增加。换言之，输出 生成率Rop增加。当角度Thr最大时，输出生成率Rop最大(100％)。
在图17所示的后走式割草机10中，在刀具15开始割草时引擎14 上的载荷增加。这时控制单元89进行控制以增加节气门92的角度Thr， 从而将引擎14的实际转速保持在当前的目标引擎转速。结果，输出生成 率Rop增加。
例如，当目标引擎转速例如为Nt2时，一旦角度Thr为30度，则输 出生成率Rop具有近似78％的较大值。这时，当目标引擎转速从Nt2增 加到Nt3时，即使在角度Thr为30度时，输出生成率Rop也下降到近似 68％。因为在引擎14的实际转速增加时，引擎14产生的输出增加，所 以输出生成率Rop下降。引擎14可充分地对载荷进行响应。
当目标引擎转速为Nt3时，一旦角度Thr为20度，则输出生成率 Rop具有近似39％的较小值。这时，当目标引擎转速从Nt3减小到Nt2 时，即使在角度Thr为20度时，输出生成率Rop也下降到近似52％。输 出生成率Rop仍然保持较小。换言之，因为引擎14上的载荷减小，所以 目标引擎转速减小至Nt2不会产生任何问题。通过减小目标引擎转速， 可以减小引擎噪音，并提高燃料效率。
虽然通过控制单元89控制引擎14的实际转速，但节气门92的角度 Thr和引擎14的目标引擎转速可设定为考虑到引擎14的最优输出生成率 Rop的最优值。结果，引擎14可在最优情况下工作。
自动设定节气门92的角度Thr使得操作者不必每次在作业期间引擎 14上的载荷变化时操作节气杆从而将引擎14的目标引擎转速调整至适当 值。
第三实施例构成为基于上述控制原理通过控制单元89控制引擎14 的转速。
下面将描述由图17所示的控制单元89进行的控制流程。从引擎14 起动的时刻到控制单元89执行控制程序的时刻的操作序列与图9所示的 第一实施例中相同，并省略对其的描述。
图19A是根据第三实施例的控制单元89的控制流程图(主程序)， 并示出了供控制单元89执行图9所示的步骤ST07的“引擎转速控制程 序”的基本控制流程。
ST111：读取工作离合器操作检测传感器68的信号。
ST112：对工作离合器杆41是否处于“断开”位置作出评价，并且 在结果为是时，确定正在实行“空转模式”，处理前进至ST113。在结果 为否时，确定正在实行“作业模式”，处理前进至ST116。如图7所示， 当操作者将他的手从工作离合器杆41移开时，工作离合器杆41的位置 处于“断开”位置。根据工作离合器操作检测传感器68的检测信号确定 工作离合器杆41的位置。
ST113：因为引擎14的旋转控制模式转变为“空转模式”，所以引擎 14的目标引擎转速Nt设定为空转目标值Nid。空转目标值Nid是与空转 状态下的引擎14的转速对应的指定预设引擎转速。空转目标值Nid的值 与第一实施例的低目标引擎转速NL(见图3和图10的ST13)的值相同。
ST114：通过节气角传感器85测量节气门92的角度Thr。
ST115：在ST114中测量的初始值为0的“先前节气角Tho”更新为 新角度Thr(新角Thr)值之后，处理前进至ST119。换言之，ST114中 获得的“新角度Thr”存储在存储器中作为“先前节气角Tho”。
ST116：因为引擎14的旋转控制模式为“作业模式”，所以对时间是 否到了工作离合器杆41从“断开”位置切换成“接通”位置的时刻进行 评价，并且当结果为是时，处理前进至ST117。当结果为否时，处理前进 至ST118。当时间处于工作离合器杆41接通的时刻时，确定为是。当工 作离合器杆41的“接通”操作从早先时刻继续时，确定为否。
ST117：将“作业期间的先前目标值Nwo”初始设定为某个预设的 “作业时间初始目标值Nwi”的值，并且处理前进至ST118。这样，仅在 工作离合器杆41置于“接通”位置时才将“作业期间的先前目标值Nwo” 的初始值设定为作业时间初始目标值Nwi。作业期间的先前目标值Nwo 用于下文所述的图20的ST205、ST206、ST209和ST210中。
ST118：执行“引擎转速设定程序”，从而设定在作业模式下的引擎 14的目标引擎转速Nt，然后处理前进至ST119。下文所述的图20中示出 了具体执行ST118的子程序。
ST119：通过引擎旋转传感器86测量引擎14的实际引擎转速Nr。
ST120：对实际引擎转速Nr是否低于在ST113或ST118中设定的目 标引擎转速Nt作出评价，在结果为是时，处理前进至ST121。在结果为 否时，处理前进至ST122。
ST121：沿正旋转方向驱动控制电机83，从而打开节气门92。结果， 实际引擎转速Nr增加。
ST122：沿反旋转方向驱动控制电机83，从而关闭节气门92。结果， 实际引擎转速Nr减小。
ST123：读取主开关64的开关信号。
ST124：对主开关64是否接通作出评价，在结果为是时，确定引擎 14继续工作，处理返回ST111。在结果为否时，确定已经对引擎14发出 停止命令，处理前进至ST125。
ST125：在引擎14停止后，根据上述控制流程的控制结束。
在第三实施例中可采用修改示例的构造，其中包括未经修改的图1 和2中所示的第一实施例的旋转模式开关65。图1和2所示的第一实施 例的结构用于根据第三实施例的修改示例中。但是，修改了控制单元89 的结构。
在第三实施例的修改例中，控制单元89控制引擎14的转速的控制 模式包括以下三个一般旋转控制模式：“空转模式”、“安静模式”和“动 力模式”，与第一实施例相同。
图19B是由根据第三实施例的修改例的控制单元89进行的控制(主 程序)的流程图。在该修改例中，提供了图19B所示的ST14A、ST116A、 ST116B、ST117A和ST117B来代替图19A所示的控制流程图中的ST116 至ST117。
ST111：读取开关的开关信号。具体地说，读取旋转模式开关65和 工作离合器操作检测传感器68的信号。
ST112：对工作离合器杆41是否处于“断开”位置作出评价，并且 在结果为是时，确定正在实行“空转模式”，处理前进至ST113。在结果 为否时，处理前进至ST14A。
ST113：与图19A所示的ST113相同。
ST114：与图19A所示的ST114相同。
ST115：在ST114中测量的初始值为0的“先前节气角Tho”更新为 新角度Thr(新角Thr)值之后，处理前进至ST119。
ST14A：对引擎14的旋转控制模式是否为“安静模式”作出评价， 当结果为是时，处理前进至ST116A。当结果为否时，确定正在实行“动 力模式”，处理前进至ST116B。在ST14A中，当旋转模式开关65接通 时确定为是，并且当旋转模式开关65断开时确定为否。
ST116A：对从以下所述的第一条件和第二条件中选择的条件是否满 足作出评价，当结果为是时，处理前进至ST117A。当结果为否时，处理 前进至ST118。
第一条件是，时间为工作离合器杆41从“断开”位置切换成“接通” 位置的时间。第二条件是，时间为旋转控制模式从动力模式切换成安静 模式的时间。
仅仅在时间为工作离合器杆41接通的时间时，或者在时间为使用旋 转模式开关65从动力模式切换成安静模式的时间时，在ST116A中确定 为是。
ST117A：将“作业期间的先前目标值Nwo”初始设定为某个预设的 中间目标引擎转速NM的值，并且处理前进至ST118。与图3所示的第 一实施例一样，中间目标引擎转速NM与引擎14基本能够产生最大转矩 Tmax时的引擎转速NM对应。作业期间的先前目标值Nwo用于下文所 述的图20的ST205、ST206、ST209和ST210中。
ST116B：对从以下所述的第三条件和第四条件中选择的条件是否满 足作出评价，当结果为是时，处理前进至ST117B。当结果为否时，处理 前进至ST118。
第三条件是，时间为工作离合器杆41从“断开”位置切换成“接通” 位置的时间。第四条件是，时间为旋转控制模式从安静模式切换成动力 模式的时间。
仅仅在时间为工作离合器杆41接通的时间时，或者在时间为使用旋 转模式开关65从安静模式切换成动力模式的时间时，在ST116B中确定 为是。
ST117B：将“作业期间的先前目标值Nwo”初始设定为某个预设的 高目标引擎转速NH的值，并且处理前进至ST118。与图3所示的第一实 施例一样，高目标引擎转速NH与引擎14基本能够产生最大输出Pmax 时的引擎转速NH对应。作业期间的先前目标值Nwo用于下文所述的图 20的ST205、ST206、ST209和ST210中。
ST118：执行“引擎转速设定程序”，从而设定在安静模式或动力模 式下的引擎14的目标引擎转速Nt，然后处理前进至ST119。下文所述的 图20中示出了具体执行ST118的子程序。
ST119至ST125：与图19A所示的ST119至ST125相同。
下面将基于图20描述控制单元89执行用于设定引擎14的转速的 ST118(见图19A和19B)所示的程序的具体控制流程。
图20是由第三实施例的控制单元89进行的控制(子程序)的流程 图。
ST201：通过节气角传感器85测量节气门92的角度Thr。
ST202：从新角度Thr减去先前节气角Tho，以计算先前节气角Tho 与新角度Thr之间的差，即，节气角度差ΔTh(ΔTh＝Thr-Tho)。很明显， 当新角度Thr小于先前节气角Tho时节气角度差ΔTh是负(负数)值。
在执行图20所示的控制流程的“当前循环”时，“新角度Thr”是在 ST201中测量的节气门92的新角度Thr。
在执行图20所示的控制流程的“在先循环”时，“先前节气角Tho” 是在ST201中测量的节气门92的原始角度。然而，仅仅当在ST112(见 图19A和19B)中确定为否时，作为例外，在ST115(见图19A和19B) 中获得的“先前节气角Tho”用作ST202中的“先前节气角Tho”。
ST203：对节气角度差ΔTh是否大于“在增加期间的角度差基准值 Thup”(ΔTh＞Thup)作出评价，当结果为是时，处理前进至ST204。当 结果为否时，处理前进至ST207。“在增加期间的角度差基准值Thup”是 在确定是否增加引擎14的转速时某个预设为确定基准的“正(正数)” 值。
ST204：基于目标值增加校正图，从ST201中测量的节气门92的角 度Thr计算引擎14的作业期间的新目标值Nwn(作业期间的新目标值 Nwn，即，新目标引擎转速Nwn)。下面将基于图21描述目标值增加校 正图的细节。
ST205：对作业期间的新目标值Nwn是否大于作业期间的先前目标 值Nwo(Nwn＞Nwo)作出评价，当结果为是时，处理前进至ST211。当 结果为否时，处理前进至ST206。这里的术语“作业期间的先前目标值 Nwo”指的是作业期间的引擎14的预先计算的目标值(目标引擎转速)。
ST206：因为ST205中“Nwn≤Nwo”，所以作业期间的新目标值 Nwn更新为作业期间的先前目标值Nwo，之后处理前进至ST211。
ST207：对节气角度差ΔTh是否小于“在减小期间的角度差基准值 Thdw”(ΔTh＜Thdw)作出评价，当结果为是时，处理前进至ST208。当 结果为否时，处理前进至ST210。“在减小期间的角度差基准值Thdw” 是在确定是否减小引擎14的转速时预设为确定基准的某个“负(负数)” 值。
ST208：基于目标值减小校正图，从ST201中测量的节气门92的角 度Thr计算引擎14的作业期间的新目标值Nwn(作业期间的新目标值 Nwn，即，新目标引擎转速Nwn)。下面将基于图21描述目标值减小校 正图的细节。
ST209：对作业期间的新目标值Nwn是否小于作业期间的先前目标 值Nwo(Nwn＜Nwo)作出评价，当结果为是时，处理前进至ST211。当 结果为否时，处理前进至ST210。
因为在ST203和ST207中“Thdw≤ΔTh≤Thup”，或者在ST209中 “Nwn≥Nwo”，作业期间的新目标值Nwn更新为作业期间的先前目标值 Nwo，之后处理前进至ST211。
ST211：引擎14的目标引擎转速Nt更新为作业期间的新目标值Nwn。
ST212：先前节气角Tho更新为ST201中测量的新角度Thr。
ST213：作业期间的先前目标值Nwo更新为作业期间的新目标值 Nwn，之后根据图20的控制流程的控制结束。
下面将基于图21描述目标值增加校正图和目标值减小校正图。
图21用于描述根据本发明的目标值增加校正图和目标值减小校正 图，并示出获得与角度Thr对应的作业期间的目标值Nwn的目标值增加 校正图和目标值减小校正图。图21中的水平轴线表示节气门角度Thr (deg.)，垂直轴线表示作业期间的引擎的目标值Nwn(rpm)。
图21中，节气门92(见图17)的角度Thr设定为按照Thr1、Thr2、 Thr3、Thr4、Thr5、Thr6、Thr7的顺序增加的七个值。
作业期间的引擎14(见图17)的目标值Nwn设定为按照Nwn1、 Nwn2、Nwn3、Nwn4、Nwn5、Nwn6的顺序增加的六个值。
从Nwn1到Nwn2的间隔与从Nwn2到Nwn4的间隔和从Nwn4到 Nwn6的间隔近似相等。Nwn3的值是Nwn2与Nwn4之间的中间值。Nwn5 的值是Nwn4与Nwn6之间的中间值。因此Nwn2、Nwn3、Nwn4、Nwn5 和Nwn6之间的间隔较小。
由实线表示的目标值增加校正图的特性曲线设定为使得当节气门92 的角度Thr增加时在作业期间引擎14的目标值Nwn以分级方式增加。
具体地说，目标值增加校正图是这样的特性曲线，作业期间的目标 值Nwn借助该特性曲线设定为下述的四个增值。当角度Thr小于Thr3 (Thr＜Thr3)时，作业期间的目标值Nwn设为Nwn1(Nwn＝Nwn1)。当 角度Thr小于Thr5并大于或等于Thr3(Thr3≤Thr＜Thr5)时，作业期间 的目标值Nwn设为Nwn2(Nwn＝Nwn2)。同样，当“Thr5≤Thr＜Thr7” 时，设定“Nwn＝Nwn4”。当“Thr7≤Thr”时，设定“Nwn＝Nwn6”。
为角度Thr的指定增加量(从Thr3到Thr5和从Thr5到Thr7的间隔)， 以及作业期间的目标值Nwn递增地增加所指定的间隔(从Nwn1到 Nwn2、Nwn2到Nwn4和Nwn4到Nwn6的间隔)均设置较大的间隔值。
由虚线表示的目标值减小校正图的特性曲线设定为使得当角度Thr 减小时在作业期间的目标值Nwn递增地减小。
具体地说，目标值减小校正图是这样的特性曲线，作业期间的目标 值Nwn借助该特性曲线设定为下述的六个增值。当角度Thr大于Thr6 (Thr＞Thr6)时，作业期间的目标值Nwn设为Nwn6(Nwn＝Nwn6)。当 角度Thr小于Thr6并大于或等于Thr5(Thr5≤Thr＜Thr6)时，作业期间 的目标值Nwn设为Nwn5(Nwn＝Nwn5)。同样，当“Thr4≤Thr＜Thr5” 时，设定“Nwn＝Nwn4”。当“Thr2≤Thr＜Thr4”时，设定“Nwn＝Nwn3”。 当“Thr1≤Thr＜Thr2”时，设定“Nwn＝Nwn2”。当“Thr＜Thr1”时，设 定“Nwn＝Nwn1”。
为角度Thr的指定减小量(从Thr6到Thr5、Thr5到Thr4、Thr4到 Thr2和Thr2到Thr1的间隔)，以及作业期间的目标值Nwn递增地减小 所指定的间隔(从Nwn6到Nwn5、Nwn5到Nwn4、Nwn4到Nwn3和 Nwn3到Nwn2的间隔)均设定较小的增量值。
如从以上给出的描述中清楚可知的那样，目标值增加校正图和目标 值减小校正图可具有相对彼此滞后的特性曲线。目标值增加校正图中的 角度Thr设在从Thr3到Thr7的范围内，例如为20度。目标值减小校正 图中的角度Thr设在从Thr1到Thr6的范围内，例如为15度。
因为多个增量之间的间隔Nwn1、Nwn2、Nwn4和Nwn6预先设为 较大值，所以当由于引擎14上的载荷突然增加而使节气门92的角度Thr 增加时，可选择具有较大值的作业期间的目标值Nwn(目标引擎转速Nt)。 因此可进一步增加实际引擎转速Nr，这又导致了可以进一步增加引擎输 出的能力。因此，可以更加迅速地对作业期间器具15上的载荷的突然增 加作出响应。可进一步改进工作性能，并且在器具15上的载荷突然增加 的情况下，可以稳定由器具15进行的作业的质量。
根据目标值减小校正图，在引擎14上的载荷减小时，作业期间的目 标值Nwn可以以较小的增量逐渐减小。因此，在引擎14上的载荷减小 时，可预期通过在提供充分响应的同时减小引擎转速而减小引擎噪音。
如图20所示，在引擎14上的载荷显著变化时，ST202中计算的节 气角度差ΔTh显著改变。结果，在ST203和ST207中的确定频繁改变。 因此，有时候在ST204中设定的作业期间目标值Nwn与在ST208中设定 的作业期间目标值Nwn之间存在频繁转变，即振荡。
因此在第三实施例中提供了在目标值增加校正图的增加特性曲线与 目标值减小校正图的减小特性曲线之间的滞后。另外，目标值减小校正 图的特性曲线中设定的角度Thr的范围比在目标值增加校正图的特性曲 线中设定的角度Thr的范围大，并且设定作业期间目标值Nwn的增量数 量也增加为六个。因此，可以充分限制这样的情况，其中在根据目标值 减小校正图设定作业期间目标值Nwn的同时进行传动以根据目标值增加 校正图设定作业期间目标值Nwn。
因此在作业期间引擎14的实际引擎转速Nr没有突然变化。换言之， 可以防止实际引擎转速Nr的振荡。因此，因为能尽可能保持器具15的 作业状态，所以可改进由器具15进行的作业质量。例如在后走式割草机 10中，可进一步改进在进行割草作业时得到的结果。
下面概括了对第三实施例和根据第三实施例的修改例的描述(见图 17)。
如图19A和20所示，在工作离合器杆41接通时，第三实施例的控 制单元89从多个增量设定的目标引擎转速Nt(Nid、Nwi)中指定目标 引擎转速Nwi(见ST112、ST116、ST117和ST211)。
如图19B和20所示，在工作离合器杆41接通时，根据第三实施例 的修改例的控制单元89从多个增量设定的目标引擎转速Nt(Nid、NM、 NH)中指定目标引擎转速NM或NH。
图19A所示的第三实施例和图19B所示的修改例的控制单元89还 控制节气门92的打开和关闭，使得实际引擎转速Nr符合指定的目标引 擎转速Nt(Nwi、NM或NH)(见ST119至ST122)。
在控制节气门92的打开和关闭时，角度Thr根据引擎14上的载荷 的增加而急剧增加。如图20所示，当节气角度差ΔTh大于某个值Thup 时，控制单元89使指定的目标引擎转速Nt每次增量地增加规定的值(见 ST203、ST204、ST211和图21的目标值增加校正图)，结果角度Thr增 加规定量。
换言之，控制单元89确定引擎14上的载荷已经根据角度Thr的增 加而增加，并且选择具有与载荷增加相当的较大值的目标引擎转速Nt(从 目标值增加校正图中的值Nwn1、Nwn2、Nwn4和Nwn6选择的值)。
控制单元89还控制节气门92的打开和关闭，使得实际引擎转速Nr 符合较大的目标引擎转速Nt。引擎输出根据实际引擎转速Nr的增加而增 加。结果，器具15的旋转也增加。因此，引擎驱动式工作机10的工作 效率可增加，并且可稳定进行作业。因此操作者不必象现有技术中那样 操作节气杆并对目标引擎转速进行微调。
同样，在控制节气门92的打开和关闭时，节气门92的角度Thr根 据引擎14上的载荷的减小而急剧减小。如图20所示，当节气角度差ΔTh 小于某个值Thdw时，控制单元89使指定的目标引擎转速Nt增量地减小 (见ST207、ST208、ST211和图21的目标值减小校正图)。
换言之，控制单元89确定引擎14上的载荷已经根据角度Thr的减 小而减小，并且选择具有与载荷减小相当的较小值的目标引擎转速Nt(从 目标值减小校正图中的Nwn1到Nwn6范围内的值选择的值)。
控制单元89还控制节气门92的打开和关闭，使得实际引擎转速Nr 符合较小的目标引擎转速Nt。引擎输出随着实际引擎转速Nr的减小而逐 渐减小。这样，实际引擎转速Nr可逐渐减小。
因此，因为器具15的转速和引擎输出可以逐渐减小，所以可进一步 提高工作性能，并且可稳定由器具15进行的作业质量。例如在后走式割 草机10中，可在进行割草作业时持续保持良好的效果。这样可提高引擎 驱动式工作机10的工作效率，并可稳定地进行作业。
另外，因为转速减小，所以引擎驱动式工作机10产生的噪音减小， 从而可改善工作环境。操作者不必象现有技术中那样操作节气杆对目标 引擎转速进行微调。
下面将利用后走式割草机作为引擎驱动式工作机的示例，基于图22 至34描述第四实施例。相同附图标记用于表示在第四实施例中与图1至 11所示的第一实施例相同的结构和动作，并省略对其的描述。
如图22和23所示，第四实施例的后走式割草机10具有与第一实施 例基本相同的基本结构。第四实施例的后走式割草机10的区别特征在于， 向第一实施例中的操作单元18添加目标引擎转速改变操作单元60，并修 改控制单元89的结构。
第四实施例的控制单元89接收主开关64、旋转模式开关65、引擎 转速改变开关66、工作离合器操作检测传感器68、节气角传感器85和 引擎旋转传感器86的信号，并控制引擎14。
如图22和23所示，第四实施例的操作单元18设有目标引擎转速改 变操作单元60(目标引擎转速改变单元60)。目标引擎转速改变单元60 根据人员操作发出临时改变命令以对引擎14的目标引擎转速进行临时增 量改变，并且目标引擎转速改变单元60由引擎转速改变开关66和助推 杆67构成。
助推杆67是在操作期间手从杆移开时自动返回到初始位置的自动 返回件。引擎转速改变开关66根据助推杆67的操作进行开关。例如， 在助推杆67操作时引擎转速改变开关66接通，在助推杆67返回到初始 位置时引擎转速改变开关66断开。
如图24至26所示，助推杆67布置在左手柄31的后端部31a的附 近和左持握支柱部34的附近。
具体地说，变速杆安装架61具有柱形凸台133，如图27和28所示。 凸台133设有支承销125。助推杆67由臂部126和操作杆部127构成。 臂部126由臂板128、安装部分129和压板131构成。
臂板128的中央部分安装到支承销125上，从而能够向前和向后摆 动，并被扭簧134(复位弹簧)沿图28的逆时针方向推动。
安装部129与臂板128的从臂板128的中央部分向上和向后延伸的 部分的细长端部成一体。安装部分129大致为L形件，具有从臂板128 的上端沿机体的宽度方向折叠的水平平坦部分129a，以及从平坦部分 129a的端部向前和向下折叠的折叠部分129b。操作杆部分127从平坦部 分129a向上和向后延伸并在其远端具有持握件127a。
压板131与臂板128的从臂板128的中央部分向前延伸的部分的细 长端部成一体。压板131是从臂板128的端部朝变速杆安装架61折叠的 水平部分。
引擎转速改变开关66在面向压板131的位置中布置在助推杆67的 前方。引擎转速改变开关66例如由设有推杆66a的限位开关构成。推杆 66a沿向下方向与压板131相对地布置。在推杆66a处于释放状态时，限 位开关的触点为“接通”，在推杆66a被压板131推入时，限位开关的触 点为“断开”。
如上所述，助推杆67被扭簧134沿逆时针方向推动。因此压板131 保持在推杆66a被推入的状态下。
操作杆部分127相对把手17的持握部33的位置关系如下。如图24、 28和29所示，助推杆67的持握件127a布置在操作空间56中。持握件 127a的远端布置成比左持握支柱部34略微更靠后。换言之，助推杆67 布置在靠近旋转模式开关65的位置中，从而能够通过抓住持握部33的 左持握支柱部34的左手57进行操作。
因此，当操作者用他的左手57抓住左持握支柱部34时，操作者可 通过将他的拇指57a从持握部33后方移动至操作空间56中而使他的拇 指57a挂在持握件127a上。在这种状态下，可通过拇指57a向前推动持 握件127a。
如图24和30所示，助推杆67布置在主开关64的后方和右方，以 及旋转模式开关65的后方和左方。
盖71在主开关安装孔74与开关安装孔75之间设有助推杆导孔76。 助推杆67的操作杆部分127从助推杆导孔76向上伸出。盖71遮盖和保 护引擎转速改变开关66和助推杆67，还隐藏这些构件以改进外观。
如图24、26和30所示，助推杆67的臂部126被盖71遮盖，并且 操作杆部分127在从助推杆导孔76向上伸出的同时被保持。
如图24和25所示，操作单元18设在左手柄31的后端部31a处， 从而变速杆62、主开关64和旋转模式开关65以及引擎转速改变开关66 和助推杆67可在操作者的左手侧组合在一起。因此可防止操作变得复杂， 从而可提高操作的容易性。
主开关64、旋转模式开关65、引擎转速改变开关66和工作离合器 操作检测传感器68的束线(未示出)可与变速线缆27和离合器线缆122 捆束在一起。从而可通过变速线缆27和离合器线缆122保护开关的束线。
以下将基于图31A至31D并参照图23描述工作离合器杆41和行进 杆42的操作示例。
如图31A所示，操作者用左手57抓住左持握支柱部34和工作离合 器杆41的左杆支柱部44，并用右手58持握叠在一起的三个水平杆36、 46、55。
在该状态下，操作者可以仅使左手57的拇指57a延伸至操作空间56 中，并且使拇指57a钩在持握件127a上(将拇指57a放在持握件127a 上)，如图31B所示。
如图31C所示，钩在持握件127a上的拇指57a向前推动，从而向前 推动持握件127a。结果，助推杆67围绕支承销125沿图31C中的顺时针 方向(箭头R11的方向)摆动。因此压板131沿图31C的顺时针方向(箭 头R12的方向)摆动并与推杆66a分离。如图31D所示，推杆66a向下 伸出，从而引擎转速改变开关66切换成“接通”状态。
然后拇指57a离开持握件127a，从而助推杆67通过扭簧134的推动 力沿图31D的逆时针方向(箭头R11的方向)摆动，并自动返回初始位 置，如图31A和31B所示。结果，压板131推靠推杆66a，从而引擎转 速改变开关66切换成初始的“断开”状态。
如从以上给出的描述清楚可知的那样，在第四实施例的后走式割草 机10中，向持握部33的从左右侧选择的一侧(在其上持握部33的从一 个手到另一个手的切换较少的一侧)，即左侧提供操作空间56，并且助推 杆67的持握件127a布置在操作空间56中。
因此操作者可通过仅用拇指57a操作持握件127a而不使持握左持握 支柱部34的左手57移动来临时增加引擎14的转速。然后使拇指57a离 开持握件127a以释放持握件127a上的压力，从而助推杆67可通过扭簧 134的推力返回初始位置。
另外，持握件127a布置在左持握支柱部34的附近。操作者可舒适 地(不麻烦地)将他的拇指57a放在持握件127a上，同时用左手57持 握左持握支柱部34。在后走式割草机10作业时可容易地操作助推杆67， 并且可根据工作情况临时迅速地改变引擎14(见图23)的目标引擎转速。
例如，当在“安静模式”作业期间器具15上的载荷临时增加时，可 通过操作助推杆67迅速地临时切换至“动力模式”。然后当载荷回到初 始状态时可迅速返回“安静模式”。
引擎转速也可同时增加而不干扰或减慢作业的速度，并且可预期更 进一步提高工作效率。
如图28和29所示，当通过持握左持握支柱部34的左手57的拇指 57a向前推动持握件127a时，通过拇指57a的移动范围限制持握件127a 的被推动的范围。
然而，左持握支柱部34向前和向上倾斜。助推杆67还比持握部33 进一步向后延伸。换言之，持握件127a比左持握支柱部34更加向后地 伸出。
操作者可舒适地(不麻烦地)利用操作者左手57的拇指57a将持握 件127a向前推动至左持握支柱部34的附近，其中左手57持握左持握支 柱部34和工作离合器杆41的左杆支柱部44。
推动持握件127a的范围被限制在拇指57a的移动范围，因此持握件 127a不会向前移动太远。
下面将基于图32和33描述图23所示的控制单元89的控制流程。 从引擎起动的时刻到控制单元执行控制程序的时刻的操作序列与图8所 示的第一实施例中相同，并且不再描述。
图32是根据第四实施例的控制单元89的控制流程图(主程序)，并 示出了供控制单元89执行图9所示的步骤ST07的“引擎转速控制程序” 的基本控制流程。
图32所示的第四实施例的控制流程图与图10所示的第一实施例的 控制流程图的不同之处在于，添加了步骤ST310。第四实施例的控制流 程图的其它方面与图10中基本相同。
在第四实施例的ST11中，读取开关的开关信号。具体地说，读取旋 转模式开关65、引擎转速改变开关66和工作离合器操作检测传感器68 的信号。
第四实施例的ST310在ST13、ST15和ST16之后执行，是在其中执 行用于临时改变引擎14转速的程序的步骤。在以下描述的图33中示出 了用于具体执行ST310的子程序。在执行ST310之后，处理前进至ST18。
图33是由第四实施例的控制单元89进行的控制(子程序)的流程 图，并示出了用于执行图32的ST310中所示的临时改变引擎14转速的 程序的具体控制流程。
ST301：对工作离合器杆41是否处于“接通”位置作出评价，并且 在结果为是时，处理前进至ST302。在结果为否时，确定引擎14的旋转 控制模式为“空转模式”，并且根据图33的子程序的控制结束。如图24 所示，操作者使工作离合器杆41向前摆动到的位置为“接通”位置。根 据工作离合器操作检测传感器68(见图23)的检测信号确定工作离合器 杆41的位置。
ST302：对引擎14的旋转控制模式是否为“安静模式”作出评价， 在结果为是时，处理前进至ST303。在结果为否时，确定旋转控制模式 为“动力模式”，根据图33的子程序的控制结束。在ST302中，当旋转 模式开关65接通时确定为是，并且当旋转模式开关65断开时确定为否。
ST303：因为已经发生了到“安静模式”的转变，所以对引擎转速改 变开关66是否接通作出评价，在结果为是时，确定已经临时进入“动力 模式”，处理前进至ST304。在结果为否时，根据图33的子程序的控制 结束。仅仅当助推杆67向前摆动时引擎转速改变开关66才接通。
ST304：在引擎14的目标引擎转速Nt设为高目标引擎转速NH之后， 根据图33的子程序的控制结束。
下面将基于图34并参照图23描述由图32和33中的控制流程图所 描述的后走式割草机10(引擎驱动式工作机10)的操作。
图34是时间图，其中在水平轴线上表示时间，图34示出了后走式 割草机10中的各个部件的操作。
当工作离合器杆41处于“断开”位置时，引擎14的旋转控制模式 为“空转模式”，而与旋转模式开关65或引擎转速改变开关66的操作无 关(图32的ST12)。因此，引擎14的目标引擎转速Nt保持在低目标引 擎转速NL(图32的ST13)。
当旋转模式开关65接通时，一旦工作离合器杆41在时间t11置于 “接通”位置，引擎14的旋转控制模式就变为“安静模式”(图32的ST12 和ST14)。因此，引擎14的目标引擎转速Nt变为中间目标引擎转速NM (图32的ST15)。
当随后在时间t12通过使助推杆67向前摆动而使引擎转速改变开关 66从“断开”切换至“接通”时，引擎14的旋转控制模式变为“动力模 式”(图33的ST303)。因此，引擎14的目标引擎转速Nt变为高目标引 擎转速NH(图33的ST304)。在操作助推杆67的同时，即从时间t12 至时间t13，“动力模式”继续。
在仅当满足引擎14的旋转控制模式是“安静模式”的条件时操作助 推杆67的期间才发生到“动力模式”的改变。
在时间t13，当助推杆67的操作停止时，旋转控制模式返回到初始 的“安静模式”(图33的ST303和图32的ST14)。因此，引擎14的目 标引擎转速Nt变为中间目标引擎转速NM(图32的ST15)。
当随后在时间t14处旋转模式开关65断开时，引擎14的旋转控制 模式变为“动力模式”(图32的ST14和图33的ST302)。因此，引擎14 的目标引擎转速Nt变为高目标引擎转速NH(图32的ST16)。在“动力 模式”下，保持“动力模式”，而与引擎转速改变开关66的操作状态， 即助推杆67的操作状态无关。引擎14的目标引擎转速Nt也保持在高目 标引擎转速NH。
当工作离合器杆41随后在时间t15置于“断开”位置时，引擎14 的旋转控制模式变为“空转模式”(图32的ST12和图33的ST301)。因 此，引擎14的目标引擎转速Nt变为低目标引擎转速NL(图32的ST13)。
对第四实施例的描述概括如下。
控制单元89根据目标引擎转速改变单元60的改变命令控制节气门 92的打开和关闭，从而临时改变目标引擎转速Nt，并且仅当满足引擎驱 动式工作机10正在运转的条件时使得实际引擎转速Nr符合改变的目标 引擎转速Nt。
在第四实施例中，节气门92的打开和关闭可通过控制单元89而被 电控制，从而使引擎14的目标引擎转速Nt临时增量改变，并且仅当后 走式割草机10正在运转时(例如仅在行进或作业期间)根据目标引擎转 速改变单元60的人员操作使实际引擎转速Nr符合改变的目标引擎转速 Nt。因此，操作者可仅通过操作目标引擎转速改变单元60以使目标引擎 转速Nt临时增量改变，从而特别容易地改变成任何目标引擎转速Nt。因 此，操作者不必象现有技术中那样操作节气杆以对目标引擎转速Nt进行 微调。
这样，即使在由于后走式割草机10的载荷显著变化而使引擎14上 的载荷显著变化时，操作者也可容易地根据引擎14上的载荷来调整引擎 14的目标引擎转速Nt。结果，可改进后走式割草机10的操作容易性和 工作效率。因为操作者也可根据后走式割草机10的工作情况任意而临时 地改变引擎14的目标引擎转速Nt，所以可在割草和各种其它类型的作业 中持续获得良好的效果。
在载荷较小时，也可通过操作目标引擎转速改变单元60以减小引擎 14的目标引擎转速Nt(实际引擎转速Nr)，从而方便地减小引擎噪音。 结果，可减小后走式割草机10产生的噪音量，从而改善工作环境。通过 在载荷较小时减小引擎14的实际引擎转速Nr，可减小引擎的燃料消耗， 也可减小在操作期间后走式割草机10产生的灰尘量。
另外，在第四实施例中根据目标引擎转速改变单元60的改变命令增 量地改变的目标引擎转速Nt设定为包括中间目标引擎转速NM和高目标 引擎转速NH在内的两个级别。目标引擎转速改变单元60的操作产生与 目标引擎转速选择单元65的操作相同的动作和效果。
当在“安静模式”或“动力模式”下相对较长的时间内进行作业时， 目标引擎转速切换单元65优选地在适当时进行切换以保持不变的旋转控 制模式。
当在“安静模式”下进行作业时，仅当载荷临时增加时临时切换至 “动力模式”，模式迅速返回“安静模式”并继续作业。在这种情况下， 目标引擎转速改变单元60优选在适当时切换。
这样，可选择目标引擎转速切换单元65和目标引擎转速改变单元 60以根据工作情况改变旋转控制模式。结果，可提高引擎驱动式工作机 10的操作容易性和工作效率。
下面基于图35描述用于临时改变引擎14的转速的图33所示的程序 的修改例。
图35是在第四实施例的第一修改例中的由控制单元89进行的控制 (子程序)的流程图，示出了在图32的步骤ST310中用于临时改变引擎 14的转速的子程序的修改。
ST401：对工作离合器杆41是否处于“接通”位置作出评价，并且 在结果为是时，处理前进至ST402。在结果为否时，确定引擎14的旋转 控制模式为“空转模式”，处理前进至ST413。在工作离合器杆41从“断 开”位置切换至“接通”位置时将增加后的引擎转速Nu重设为0(零)， 如下所述(见ST414)。
ST402：对引擎14的旋转控制模式是否为“安静模式”作出评价， 在结果为是时，处理前进至ST403。在结果为否时，确定正在实行“动 力模式”，处理前进至ST411。在ST402中，当旋转模式开关65接通时 确定为是，并且当旋转模式开关65断开时确定为否。在从“动力模式” 切换至“安静模式”时将增加后的引擎转速Nu重设为0(零)，如下所 述(见ST412)。
ST403：因为已经发生了到“安静模式”的转变，所以对引擎转速改 变开关66是否接通作出评价，在结果为是时，确定已经临时进入“动力 模式”，处理前进至ST404。在结果为否时，处理前进至ST407。仅仅当 助推杆67向前摆动时引擎转速改变开关66接通。
ST404：通过内置在控制单元89中的计时器对引擎转速改变开关66 接通的时间Tc，即消逝时间Tc进行计数。在开始计数时，消逝时间Tc， 即初始值为零。
ST405：对消逝时间Tc是否比某个预设基准时间Ts长(Tc≥Ts)作 出评价，在结果为是时，计数器停止，处理前进至ST406。在结果为否 时，处理前进至ST408。基准时间Ts用作当操作者意图进行临时动力模 式切换时确定已经操作助推杆67的基准。
ST406：因为已经发生临时动力模式切换，所以在操作者临时操作助 推杆67期间根据时间Tc(消逝时间Tc)进行计算，以确定已经增加的 引擎14的引擎转速Nu，即增加后的引擎转速Nu。通过用引擎转速增加 比ΔN乘以消逝时间Tc而计算增加后的引擎转速Nu(Nu＝Tc×ΔN)。引 擎转速增加比ΔN是与每单位时间引擎14的转速增加相等的预设常数。
ST407：因为在ST403中不存在或不再存在助推杆67的临时动力模 式切换，所以在ST406中计算的增加后的引擎转速Nu存储在内置于控 制单元89中的存储器内。
ST408：从到动力模式的临时切换获得的增加后的引擎转速Nu被加 到安静模式的中间目标引擎转速NM以计算引擎14的目标引擎转速Nt (Nt＝NM+Nu)。这里增加后的引擎转速Nu是在ST406或ST407中获得 的值。
ST409：对目标引擎转速Nt是否超过高目标引擎转速NH(Nt＞NH) 作出评价，在结果为是时，确定目标引擎转速Nt太高，处理前进至ST410。 在结果为否时，确定目标引擎转速Nt合适，根据图35的子程序的控制 结束。
ST410：在过大的目标引擎转速Nt更新为作为上限的高目标引擎转 速NH之后，根据图35的子程序的控制结束。
ST411：因为引擎14的旋转控制模式为“动力模式”，所以引擎14 的目标引擎转速Nt设定为高目标引擎转速NH。
ST412：在增加后的引擎转速Nu重设为零之后，根据图35的子程 序的控制结束。
ST413：因为引擎14的旋转控制模式为“空转模式”，所以引擎14 的目标引擎转速Nt设定为低目标引擎转速NL。
ST414：将增加后的引擎转速Nu重设为零。
ST415：在由计时器计数的消逝时间Tc重设为零之后，根据图35 的子程序的控制结束。
下面将基于图36参照图23描述由用于第四实施例的第一修改例的 图32和35中所示的控制流程图所描述的后走式割草机10(引擎驱动式 工作机10)的操作。
图36是时间图，其中在水平轴线上表示时间，图36示出了在第四 实施例的第一修改例中的后走式割草机10的各个部件的操作。
当工作离合器杆41处于“断开”位置时，引擎14的旋转控制模式 为“空转模式”，而与旋转模式开关65或引擎转速改变开关66的操作无 关(图32的ST12和图35的ST401)。因此，引擎14的目标引擎转速 Nt保持在低目标引擎转速NL(图32的ST13和图35的ST413)。
当旋转模式开关65接通时，一旦工作离合器杆41在时间t21置于 “接通”位置，引擎14的旋转控制模式就变为“安静模式”(图32的ST12、 ST14)。因此，引擎14的目标引擎转速Nt变为中间目标引擎转速NM(图 32的ST15)。
当随后引擎转速改变开关66接通，即助推杆67向前摆动时，在从 时间t22至时间t23的消逝时间Tc期间，增加后的引擎转速Nu根据消逝 时间Tc以不变的增加率逐渐增加(图35的ST403至ST406)。引擎14 的目标引擎转速Nt也从中间目标引擎转速NM以不变的增加率逐渐增加 (图35的ST408)。
这样，在仅当满足引擎14的旋转控制模式是“安静模式”的条件时 操作助推杆67的时间Tc期间，可增加引擎14的目标引擎转速Nt。
在时间t23，当助推杆67的操作停止时，保持在时间t23处的增加 后的引擎转速Nu(图35的ST407)。因此，也保持了引擎14的目标引 擎转速Nt在时间t23处的值(图35的ST408)。
当随后在时间t24旋转模式开关65断开时，引擎14的旋转控制模 式变为“动力模式”(图32的ST14和图35的ST402)。因此，引擎14 的目标引擎转速Nt变为高目标引擎转速NH(图32的ST16和图35的 ST411)。在该“动力模式”状态下，保持“动力模式”，而与引擎转速改 变开关66的致动，即助推杆67的操作状态无关。
在“动力模式”状态下，增加后的引擎转速Nu重设为零(图35的 ST412)。
当在时间t25旋转模式开关65重新接通时，引擎14的旋转控制模 式变为“安静模式”(图32的ST14)。因此，引擎14的目标引擎转速 Nt变为中间目标引擎转速NM(图32的ST15)。
当随后引擎转速改变开关66接通，即助推杆67向前摆动时，在从 时间t26至时间t27的消逝时间Tc期间，增加后的引擎转速Nu根据消逝 时间Tc以不变的增加率逐渐增加(图35的ST403至ST406)。引擎14 的目标引擎转速Nt也从中间目标引擎转速NM以不变的增加率逐渐增加 (图35的ST408)。
然而，当目标引擎转速Nt超过高目标引擎转速NH(Nt＞NH)，即增 加后的引擎转速Nu太高时，目标引擎转速Nt用作高目标引擎转速NH 的上限(图35的ST409至ST410)。
在时间t27，当助推杆67的操作停止时，保持在时间t27处的增加 后的引擎转速Nu(图35的ST407)。因此，也保持了引擎14的目标引 擎转速Nt在时间t27处的值(图35的ST408)。
当工作离合器杆41随后在时间t28置于“断开”位置时，引擎14 的旋转控制模式变为“空转模式”(图32的ST12和图35的ST401)。因 此，引擎14的目标引擎转速Nt变为低目标引擎转速NL(图35的ST413)。
在工作离合器杆41处于“断开”位置的状态下，增加后的引擎转速 Nu和消逝时间Tc重设为零(图35的ST414至ST415)。
除了图1至11所示的第一实施例的效果之外，根据图35和36所示 的第四实施例的第一修改例还具有以下效果。
具体地说，第一修改例中的目标引擎转速改变单元60构成为仅在由 人员操作时连续发出改变命令。控制单元89构成为根据发出改变命令的 时间Tc来增加目标引擎转速Nt。
在第一修改例中，目标引擎转速改变单元60在连续操作目标引擎转 速改变单元60的时间Tc期间连续发出改变命令，并且控制单元89根据 发出改变命令的时间Tc(即，消逝时间Tc)来增加目标引擎转速Nt。因 此可以用甚至更高的精度设定目标引擎转速Nt。结果，可更进一步提高 后走式割草机10的工作效率。
在第四实施例和第四实施例的第一修改例中，控制单元89可构成为 当从由刀具15(器具15)进行作业的条件、以及由行进单元13进行行 进的条件构成的组中满足至少一个条件时，该控制单元89确定满足后走 式割草机10正在运转的条件。
第四实施例和第四实施例的第一修改例的控制单元89提供有图32 的ST12、图33的ST301和图35的ST401，从而构成为“在满足工作离 合器杆41处于“接通”位置(即，刀具15致动)的条件时确定满足后 走式割草机10正在运转的条件”。
通过采用图37至图38C所示的第二修改例的后走式割草机10A的 结构，或者第四实施例中图39A至图39C所示的第三修改例的后走式割 草机10A的结构，控制单元89可构成为确定后走式割草机10A是否正 在运转。
图37是根据第四实施例的第二修改例的后走式割草机10A的示意系 统图。
第二修改例的后走式割草机10A具有与图22至36所示的后走式割 草机10相同的基本结构和操作。使用相同的附图标记表示后走式割草机 10A的相同部件，并省略对这些部件的描述。在第二修改例的后走式割 草机10A中，操作单元18设有行进杆操作检测传感器141。
行进杆操作检测传感器141通过行进杆142检测变速装置25的操作 (对应于所谓的离合器接合)，从而将引擎14的输出传递至后轮13，并 且例如由微型计算机构成。当行进杆42向前摆动至“接通”位置时，行 进杆操作检测传感器141检测接合操作并向控制单元89发出检测信号。
图38A是第四实施例的第二修改例的后走式割草机10A中的控制单 元89的主程序的控制流程图。图32所示的主程序被部分修改，图38A 仅示出了修改部分。
第二修改例的主程序的区别特征在于增加ST12A。在ST12中对工 作离合器杆41是否处于“断开”位置作出评价，并且在结果为否时，确 定刀具15被启动，处理前进至ST12A。
在ST12A中，对行进杆42是否处于“断开”位置作出评价，在结 果为是时，处理前进至ST13。在结果为否时，确定后轮13正在行进， 处理前进至ST14。如图26所示，在操作者的手从行进杆42移开时行进 杆42的位置处于“断开”位置。根据行进杆操作检测传感器141(见图 37)的检测信号确定行进杆42的位置。
图38B是第四实施例的第二修改例的后走式割草机10A中的控制单 元89的子程序的控制流程图，其中图33所示的子程序被部分修改。
第二修改例的子程序的区别特征在于增加ST301A。在ST301中对 工作离合器杆41是否处于“接通”位置作出评价，并且在结果为是时， 确定刀具15被启动，处理前进至ST301A。
在ST301A中，对行进杆42是否处于“接通”位置作出评价，在结 果为是时，确定后轮13正在行进，处理前进至ST302。在结果为否时， 根据图38B的子程序的控制结束。
图38C是控制流程图，其中第四实施例的第二修改例的后走式割草 机10A中的控制单元89的子程序被部分修改。图35所示的第一修改例 的子程序被部分修改，图38C仅示出了修改部分。
第二修改例的子程序的区别特征在于增加ST401A。在ST401中对 工作离合器杆41是否处于“接通”位置作出评价，并且在结果为是时， 确定刀具15被启动，处理前进至ST401A。
在ST401A中，对行进杆42是否处于“接通”位置作出评价，在结 果为是时，确定后轮13正在行进，处理前进至ST402。在结果为否时， 处理前进至ST413。
这样，图38A至38C所示的第四实施例的第二修改例中的控制单元 89构成为当刀具15正在运转(图38A的ST12、图38B的ST301和图 38C的ST401)的条件、以及后轮13正在行进(图38A的ST12A、图 38B的ST301A和图38C的ST401A)的条件都满足时，该控制单元89 确定满足后走式割草机10A正在运转的条件。
下面将基于图39A至39C描述第三修改例的控制流程，其中第二修 改例被进一步修改。
图39A是第四实施例的第三修改例的后走式割草机10A中的控制单 元89的主程序的控制流程图。图38A所示的主程序被部分修改，图39A 仅示出了修改部分。
在第三修改例的主程序中，在ST12中对工作离合器杆41是否处于 “断开”位置作出评价，在结果为是时，处理前进至ST12A。在结果为 否时，确定刀具15被启动，处理前进至ST14。
在ST12A中，对行进杆42是否处于“断开”位置作出评价，在结 果为是时，处理前进至ST13。在结果为否时，确定后轮13(见图37) 正在行进，处理前进至ST14。
图39B是第四实施例的第三修改例的后走式割草机10A中的控制单 元89的子程序的控制流程图，其中图38B所示的子程序被部分修改。
在第三修改例的子程序中，在ST301中对工作离合器杆41是否处于 “接通”位置作出评价，并且在结果为是时，确定刀具15被启动，处理 前进至ST302。在结果为否时，处理前进至ST301A。
在ST301A中，对行进杆42是否处于“接通”位置作出评价，在结 果为是时，确定后走式割草机10A(见图37)正在行进，处理前进至ST302。 在结果为否时，根据图39B的子程序的控制结束。
图39C是第四实施例的第三修改例的后走式割草机10A中的控制单 元89的子程序的控制流程图，其中图38C所示的子程序被部分修改。
在第三修改例的子程序中，在ST401中对工作离合器杆41是否处于 “接通”位置作出评价，并且在结果为是时，确定刀具15被启动，处理 前进至ST402。在结果为否时，处理前进至ST401A。
在ST401A中，对行进杆42是否处于“接通”位置作出评价，在结 果为是时，确定后轮13正在行进，处理前进至ST402。在结果为否时， 处理前进至ST413。
这样，图39A至39C所示的第四实施例的第三修改例中的控制单元 89构成为当刀具15正在运转(图39A的ST12、图39B的ST301和图 39C的ST401)的条件、以及后轮13正在行进(图39A的ST12A、图 39B的ST301A和图39C的ST401A)的条件都满足时，该控制单元89 确定满足后走式割草机10A正在运转的条件。
除了图1至11所示的第一实施例的效果和图22至34所示的第四实 施例的效果之外，图37至39C所示的第二和第三修改例还具有以下效果。
具体地说，当刀具15(器具15)正在运转时并且当后轮13(行进 单元13)正在行进时，第二和第三修改例中的控制单元89确定后走式割 草机10A正在运转。因此，目标引擎转速Nt可根据刀具15本身的工作 载荷的变化，或者后轮13的行进载荷的变化而以更高的精度进行增量改 变。因此，可进一步提高后走式割草机10A的工作效率。
下面将利用后走式割草机作为引擎驱动式工作机的示例，基于图40 至49F描述第五实施例。相同附图标记用于表示在第五实施例中与图1 至11所示的第一实施例相同的结构和动作，以及与图22至34所示的第 四实施例相同的结构和动作，并省略对其的描述。
如图40和41所示，第五实施例的后走式割草机10具有与第一实施 例基本相同的基本结构。第五实施例的后走式割草机10的区别特征在于， 修改了目标引擎转速切换单元65(目标引擎转速选择单元65)的结构。
如图41所示，第五实施例的目标引擎转速选择单元65由开关操作 杆77和由开关操作杆77操作的旋转模式开关78(切换开关78)构成。 换言之，第五实施例的目标引擎转速选择单元65由开关操作杆77和代 替第一实施例中的交互转换开关的旋转模式开关78的组合构成。
目标引擎转速选择单元65是目标引擎转速切换单元，用于指定从引 擎14的具有多个预设增量值的目标引擎转速中选择的单个任意的目标引 擎转速值。更具体地说，目标引擎转速选择单元65在下文描述的“安静 模式”与“动力模式”之间切换引擎14的控制模式。
第五实施例的控制单元89接收主开关64、目标引擎转速选择单元 65、工作离合器操作检测传感器68、节气角传感器85和引擎旋转传感器 86的信号，并控制引擎14。这样，由第五实施例的控制单元89进行的 控制细节与由第一实施例的控制单元89进行的控制细节相同，因此将不 进行描述。
下文将更加详细地描述第五实施例的变速杆62和目标引擎转速选 择单元65的结构。
首先将描述第五实施例的变速杆62。第五实施例的变速杆62的基 本结构与图1至7所示的第一实施例的变速杆62的基本结构大致相同。 第五实施例的变速杆62具有以下区别特征。
如图43和44所示，变速杆62设有接合接收突起107(接合接收部 107)。具体地说，在从盘状部94的前方(图43中的箭头Lk的方向)看 去时，盘状部94形成为向下延伸的叉状。接合接收突起107从叉状的两 个左右侧之一的后下部94b向后延伸。接合接收突起107在其上表面上 具有接合表面107a。接合表面107a以弧形凹陷。
变速杆62的摆动位置包括低速位置P1和高速位置P2，在低速位置 P1中操作杆部95向后倾斜得最远，如图46中的虚线所示，在高速位置 P2中操作杆部95向前倾斜得最远，如实线所示。另外，在低速位置P1 与高速位置P2之间的中间位置P3是中速位置P3。变速杆62可在从低 速位置P1到高速位置P2的空间中自由摆动。
低速位置P1是这样的位置，其中为了将图40所示的后轮13的转速 设为规定的最小速度而安置变速装置25。高速位置P2是这样的位置，其 中为了将后轮13的转速设为规定的最大速度而安置变速装置25。
下面将基于图42至48描述第五实施例的目标引擎转速选择单元65。
第五实施例的目标引擎转速选择单元65，即开关操作杆77和旋转 模式开关78的基本结构与图27和28所示的第四实施例的引擎转速改变 开关66和助推杆67的基本结构类似。
如图42、44和45所示，开关操作杆77是在操作的手57松开该杆 时自动返回到初始位置的自动返回件。旋转模式开关78(见图45)根据 开关操作杆77的操作进行切换。例如，旋转模式开关78在开关操作杆 77操作时接通，并在开关操作杆77返回到初始位置时断开。
如图45和46所示，开关操作杆77按照以下与左持握支柱部34和 操作空间56相关的方式定位。
开关操作杆77布置在左持握支柱部34的附近和左手柄31中的后端 部31a的附近。更具体地说，开关操作杆77具有臂部152，该臂部经由 支承销151安装在左手柄31的变速杆安装架61上，从而能够向前和向 后摆动，开关操作杆77还具有从臂部152向上和向后延伸的操作杆部 153。
操作杆部153在其远端处具有持握件153a。持握件153a的远端定位 成比左持握支柱部34略微靠后。因此，操作者可在用左手57于操作空 间56中抓住左持握支柱部34的同时通过用拇指57a向前推动持握件 153a，从而操作开关操作杆77。结果，旋转模式开关78接通。
因为以这类位置关系设置开关操作杆77，所以获得的效果与在图27 至29所示的第四实施例中助推杆67与左持握支柱部34和操作空间56 的位置关系获得的效果相同。
更具体地说，开关操作杆77的臂部152具有一对左右垂直面板154、 155，还具有在左右垂直面板154、155的上端之间延伸的水平面板156， 如图45和46所示。在从后走式割草机10的前侧(图45中箭头Lk的方 向)观看臂部152时，臂部152的整体形状大致为倒“U”形。下文中左 垂直面板154将被称为臂板154，右垂直面板155将被称为致动臂155， 水平面板156将被称为杆安装部156。
臂板154的中央部分安装在支承销151上，使得臂板154可向前和 向后摆动，并且臂板154在其从中央部分向前和向下延伸的拉长端具有 压板157。压板157是从臂板154的端部朝变速杆安装架61折叠的水平 部分。
杆安装部156构成臂板154的后端。操作杆部153从杆安装部156 向后和向上延伸。
致动臂155从前上方向朝后下方向倾斜，从而在从图45和46所示 的一侧看去时近似与臂板154相交。致动臂155在其后端部具有弹簧钩 销158，并在其前端具有接合销159(接合部159)。接合销159定位成接 近盘状部94中的接合接收突起107的接合表面107a。
如图43和44所示，左手柄31设有支承臂161。支承臂161定位成 比变速杆臂63更朝前。拉簧162设在支承臂161与弹簧钩销158之间。 拉簧162是用于使开关操作杆77自动返回到“断开”位置的复位弹簧。 当开关操作杆77处于“断开”位置时，操作杆部153处于“断开”位置 Q1(见图44)。
当操作杆部153处于如图46所示的“断开”位置Q1时，沿拉簧162 张力方向的线L1称为“关机张力线L1”。关机张力线L1比支承销151 的中心151a更向下地偏移。
旋转模式开关78布置在开关操作杆77的前方的面向压板157的位 置。旋转模式开关78例如由设有推杆78a的限位开关构成。推杆78a沿 向下方向与压板157相对地布置。如图46所示，在推杆78a被压板157 推入时，限位开关的触点处于“断开”状态，在推杆78a被释放时，触 点切换为“接通”状态。
如上所述，旋转模式开关78被拉簧162沿逆时针方向推动。因此压 板157保持在推杆78a被推入的状态。
在图42、44和48所示的操作单元18中，主开关64布置在开关操 作杆77的左方和前方，变速杆62布置在开关操作杆77的前方，以及主 开关64的右前方。
盖71在主开关安装孔74的右后方具有开关杆导孔76。旋转模式开 关78和开关操作杆77的臂部152由盖71遮盖。开关操作杆77的操作 杆部153从开关杆导孔76向上伸出。
如图46所示，当操作杆部153处于“断开”位置Q1，并且变速杆 62处于高速位置P2时，接合销159设置在接近接合接收突起107的接合 表面107a的位置HI。接合销159与接合接收突起107之间的关系如下。
当操作杆部153处于图46所示的“断开”位置Q1时，接合接收突 起107不与接合销159接触，而与变速杆62的摆动位置无关。
更具体地说，当变速杆62的操作杆部95在这种关系下处于高速位 置P2时，如图46所示，操作杆部153沿图的顺时针方向(箭头R21的 方向)摆动，从而接合销159推动接合接收突起107，使得变速杆62向 中速位置P3摆动。
接合销159定位在与接合接收突起107的接合表面107a相关的相对 较高的位置HI。在该状态下，即使在变速杆62在低速位置P1与高速位 置P2之间向前和向后摆动时，接合接收突起107的接合表面107a也不 与接合销159接触。
然后操作杆部153从“断开”位置Q1向“接通”位置沿顺时针方向 (箭头R21的方向)摆动，从而接合销159沿箭头R22的方向下降。在 这种情况下，当变速杆62例如处于高速位置P2时，接合销159接触接 合表面107a并下推至接合接收突起107上。因此变速杆62从高速位置 P2朝中速位置P3向后摆动。变速杆62返回的位置不限于中速位置P3， 而是可设为任何位置。
通过组合接合销159和接合接收突起107形成的结构构成联接机构 163。因为联接机构163这样设置，所以当开关操作杆77摆动以将引擎 14(见图2)的目标引擎转速切换至高级别时，变速杆62可沿速度减小 方向接合。变速杆62可通过联接机构163联接到开关操作杆77的操作， 因此结构简单，联接机构163由接合销159和接合接收突起107构成。
操作杆部153与把手17的持握部33的位置关系如下。
如图42和47所示，操作杆部153的持握件153a布置在操作空间56 中。换言之，操作杆部153布置在这样的位置，在该位置可通过抓住持 握部33的左持握支柱部34的左手57来操作操作杆部153。
因此，操作者例如在左手57持握左持握支柱部34时，可以通过使 拇指57a从持握件153a后面移动至操作空间56中而使拇指57a钩在持握 件153a上。在该状态下，可通过拇指57a向前推动持握件153a。持握件 153a被向前推动，从而旋转模式开关78(见图46)切换成“接通”状态。 从而引擎14的旋转控制模式从“安静模式”切换成“动力模式”，从而 选择“动力模式”。
被向前推动的持握件153a可通过下述操作返回初始位置。
操作者例如在用左手57持握左持握支柱部34的同时，使食指、中 指、无名指和小指57b(下文称为“其它手指57b”)从持握部33的前方 移动到操作空间56。从而其它手指57b可钩在持握件153a上。
通过其它手指57b向持握件153a施加向后的压力，从而持握件153a 向后返回。持握件153a向后返回，从而旋转模式开关78(见图46)切 换成“断开”状态。这样，引擎14的旋转控制模式从“动力模式”切换 成“安静模式”，从而选择“安静模式”。
具体地说，操作杆部153的持握件153a可布置在左手侧上，在该左 手侧上几乎没有在作业期间从一个手到另一个手的手柄切换，并且可仅 利用其它手指57b而不用移动手来减小引擎转速。
如从以上描述明显的那样，在第五实施例的后走式割草机10中，操 作者可仅利用拇指57a向前推动持握件153a以增加引擎14的转速，而 不用移动正在持握左持握支柱部34的左手57。因此操作者可舒适地(不 麻烦地)利用拇指57a向前推动持握件153a。
然后，在操作者用左手57抓住左持握支柱部34和工作离合器杆41 的左杆支柱部44的同时，可通过仅利用左手57的其它手指57b向后推 动持握件153a而舒适地(不麻烦地)使持握件153a向后返回。
下面将描述工作离合器杆41、行进杆42、目标引擎转速选择单元 65和联接机构66的操作示例。
首先将基于图44和49参照图41描述在刀具15停止的状态下使后 走式割草机10行进的示例。
图44表示工作离合器杆41和行进杆42都处于“断开”位置的状态。 因为工作离合器杆41处于“断开”位置，所以离合器21保持在“断开” 状态，工作离合器操作检测传感器68同样处于“断开”状态。由于行进 杆42处于“断开”状态，因此变速装置25阻止引擎14的输出传递到后 轮13。
在引擎14启动后，工作离合器杆41和行进杆42向前摆动。结果， 工作离合器杆41和行进杆42叠加在持握部33上，如图49A所示。该叠 加位置为“接通”位置。
工作离合器杆41移动至“接通”位置，从而工作离合器操作检测传 感器68置于“接通”状态。按钮113未被按下，因此离合器21保持在 “断开”状态。行进杆42置于“接通”位置，从而变速装置25将引擎 14的输出传递至后轮13。结果，后走式割草机10向前行进。
下面将基于图42和49B至49F并参照图41描述在后走式割草机10 行进的同时使刀具15旋转的示例。
如图49B所示，工作离合器杆41和行进杆42处于“断开”位置。 因此离合器21和工作离合器操作检测传感器68处于“断开”状态。变 速装置25阻止引擎14的输出传递到后轮13。变速杆62也处于向后的低 速位置P1。开关操作杆77的操作杆部153处于“断开”位置Q1。旋转 模式开关78处于通过开关操作杆77推动推杆78a的“断开”状态。图 49B表示按钮113被按下的状态。
拉簧162中的关机张力线L1比支承销151的中心151a更向下地偏 移。因此拉簧162围绕支承销151沿逆时针方向推动开关操作杆77。结 果，开关操作杆77稳定保持在“断开”位置。
然后启动引擎14。
如图49B和49C所示，在按下按钮113的同时工作离合器杆41向 前摆动，从而离合器21置于“接通”状态。因此刀具15旋转。通过使 工作离合器杆41从“断开”位置移动到“接通”位置，使工作离合器操 作检测传感器68置于“接通”状态。
如图49C所示，在工作离合器杆41置于“接通”位置之后，即使手 离开按钮113，锁定片115a也和联接销118保持锁定在一起。
另外，行进杆42向前摆动，从而变速装置25将来自引擎14的输出 传递至后轮13。因此，后走式割草机10向前行进。因为变速杆62处于 低速位置P1，所以后走式割草机10低速行进。
如图42所示，操作者可在用左手57抓住左持握支柱部34和工作离 合器41的左杆支柱部44的同时利用刀具15进行割草作业，并且用右手 58将三个水平杆36、46、55彼此叠加地抓在一起，从而使后走式割草机 10向前行进。
如图49D所示，然后用右手58将变速杆62摆动至高速位置P2。因 此，使后走式割草机10高速行进。
随后将引擎14的控制模式从“安静模式”切换成“动力模式”，包 括以下操作。
操作者首先在用左手57抓住左持握支柱部34的同时将他的手指57a 从持握部33的后面移动至操作空间56中，从而将他的手指57a挂在(置 于)持握件153a上，如图49D所示。
然后操作者用拇指57a向前(沿箭头21的方向)推动持握件153a。 结果，开关操作杆77沿图的顺时针方向(箭头R21的方向)摆动。换言 之，操作杆部153移位至“接通”位置Q2。因此压板157沿图的顺时针 方向(箭头R22的方向)摆动从而与推杆78a分离。推杆66a向下伸出， 从而旋转模式开关78切换至“接通”状态。通过旋转模式开关78的接 通，使引擎14的旋转控制模式切换成“动力模式”。
开关操作杆77也沿箭头R21的方向摆动，从而接合销159下压在接 合接收突起107上。因此变速杆62沿图的逆时针方向(箭头R23的方向) 从图49D所示的高速位置P2摆动至图49E所示的中速位置P3。
图49F表示操作杆部153移位至“接通”位置Q2的状态。
开关操作杆77的弹簧钩销158与开关操作杆77的摆动一起向上移 位。如图49F所示，在操作杆部153移动至“接通”位置Q2的状态下， 弹簧钩销158高于支承销151的中心151a。在弹簧钩销158变位时，拉 簧162与弹簧钩销158的联接点也向上移动。
这样，当操作杆部153处于“接通”位置Q2时，沿拉簧162张力方 向的线L2被称为“开机张力线L2”。开机张力线L2比支承销151的中 心151a更向上地偏移。拉簧162从图49B所示的关机张力线L1越过支 承销151的中心151a变位至图49F所示的开机张力线L2。拉簧162这样 越过中心151a的张力线变位称为“支点横越(fulcrum crossing)”。
这样拉簧162中的开机张力线L2比支承销151的中心151a更向上 地偏移。因此拉簧162围绕支承销151沿顺时针方向推动开关操作杆77。 结果，开关操作杆77稳定地保持在“接通”位置。
随后在割草作业期间使引擎14(见图41)的控制模式从“动力模式” 返回“安静模式”，包括以下操作。
操作者在用左手57抓住左持握支柱部34的同时利用左手57的其它 手指57b拉回持握件153a，如图49F所示。换言之，利用其它手指57b 向持握件153a施加向后的推力，从而使持握件153a沿逆时针方向(箭 头24的方向)返回。结果，开关操作杆77返回初始的“断开”位置， 如图49D所示。因为旋转模式开关78切换成“断开”状态，所以引擎 14的控制模式从“动力模式”返回到“安静模式”。变速杆62被保持在 图49F所示的中速位置P3。
如从以上描述清楚可知的那样，可根据工作情况操作目标引擎转速 选择单元65以选择引擎14的目标引擎转速Nt。因此可提高后走式割草 机10的工作效率。
另外，因为设置了联接机构66，所以在使用目标引擎转速选择单元 65选择目标引擎转速Nt时，可自动调整变速杆62的变速位置。结果， 可自动调整后走式割草机10的行进速度。在通过目标引擎转速选择单元 65选择目标引擎转速Nt时可节省手动操作变速杆62的时间，因此可更 进一步提高后走式割草机10的工作效率。
设置联接机构66还使得在通过目标引擎转速选择单元65增加目标 引擎转速Nt时，变速杆62的移位位置能够被自动调整至低速侧。因此， 可自动减小后走式割草机10的行进速度。从而在目标引擎转速Nt切换 至高级别时可限制后走式割草机10的行进速度。操作者可容易地与后走 式割草机10一起步行并操作该后走式割草机10，因此可提高后走式割草 机10的可操纵性和容易性。
在本发明中，引擎驱动式工作机不限于后走式割草机10、10A或行 走式耕机200，而是可应用于由引擎14驱动并设有器具的各种类型的工 作机。
在第一实施例中使用交互转换开关作为旋转模式开关65，但该构造 不受限制，而是还可使用按钮开关或其它开关。
本发明的引擎驱动式工作机适用于其中器具上的载荷可在作业期间 显著变化的工作机，即，由引擎14驱动并设有刀具15的后走式割草机， 或者由引擎14驱动并设有耕板205、206的行走式耕机。