技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种夹爪座的高度调整机构，特别是指在用以控制夹爪机构升降的升降控制机构上设有一行程感应机构，以检测夹爪机构的确切升降
位置。
背景技术
[0002] 现有制
鞋机，当完成
鞋底制作后，需要再进行结帮作业，以将
鞋面和鞋底结合。由于鞋面多为具弹性的布匹材质，为了使鞋面和鞋底结合后可以保持平整、不
变形，在鞋面和鞋底结合之前，需视鞋面材质以一夹爪机构将鞋面
拉拔展开。
[0003] 如图1和2所示，现有夹爪机构100设于一
基座101的上方，该基座101再设于一升降控制机构200的上方，使升降控制机构200可用以控制基座101和夹爪机构100的高度位置。
[0004] 如图1所示，该夹爪机构100上设有一夹持部11和一夹持臂12，其夹持部11和夹持臂12的夹持端面上各设有夹齿以夹持鞋面；
[0005] 如图2所示，该升降控制机构200的内部设有一油压缸21，当液压油从第一入油口22进入可推动油压缸21内的
活塞杆23上升，进而推动基座101和夹爪机构100上升；当液压油从第二入油口24进入则可推动
活塞杆23、基座101和夹爪机构100一起下降；
[0006] 如图2所示，在油压缸21的外部设有一导杆座25，该导杆座25和基座101经螺丝
锁成一体，其可随着油压缸21的活塞杆23上升或下降，并引导活塞杆23为垂直升降；
[0007] 如图2所示，在导杆座25上还设有一横向
螺栓26，油压缸体的一侧则设有一可调整的直向
定位螺丝27；当导杆座25随着活塞杆23上升时，横向螺栓26跟着上升，当横向螺栓26顶抵至定位螺丝27下端时，为活塞杆23的最高行程位置，由此，可利用定位螺丝27限定活塞杆23、基座101和夹爪机构100的最高位置。
[0008] 然而，由于液压油的油质会受到
温度所影响，当一开始开机时，液压油的温度低，油质浓，流动速度慢，控制指令下达后，液压油以正常流速控制油压缸的活塞杆和夹爪机构上升或下降；当机器工作一段时间后，液压油的温度变高，油质变稀，流动速度变快，就会以较快的速度推动油压缸的活塞杆和夹爪机构升降。
[0009] 如此使得操作人员在操作过程中，因为无法确实知道油压缸的活塞杆是否已到达确定位置，因此经常发生在油压缸的活塞杆还在往下移动时即进行结帮作业，而导致结帮的鞋品有
质量不良的情形。实用新型内容
[0010] 创作人有鉴于前述
现有技术的缺点，针对上述缺失悉心研究各种解决的方法，在经过不断的研究、实验与改良后，终于开发设计出本实用新型。
[0011] 因此，本实用新型旨在提供一种夹爪座之高度调整机构，使控制夹爪机构上升或下降的升降控制机构，其活塞杆的移动行程可被随时检知。
[0012] 依本实用新型提供的夹爪座的高度调整机构，设有一行程感应机构，该行程感应机构包括一光
传感器和一光感侧板，该光感侧板可随着油压缸的活塞杆而上升或下降，因此，可藉由光传感器和光感侧板感测，使活塞杆的升降位置可以被确实检知，以提供操作人员判断，为本实用新型的次一目的。
[0013] 依本实用新型提供的夹爪座的高度调整机构，由于活塞杆的升降位置可以被确实检知，就可以在夹爪机构确实到达定位后才进行结帮作业，提升结帮质量，为本实用新型的再一目的。
[0014] 依本实用新型提供的夹爪座的高度调整机构，其活塞杆的下降藉由液压油来推动，而活塞杆的上升则是藉由一装设在一导引套筒内部的复位
弹簧来推动，为本实用新型的又一目的。
[0015] 为便于对本实用新型的目的、形状、构造装置特征及其功效，做更进一步的认识与了解，兹举
实施例配合图式，详细说明如下：
附图说明
[0016] 图1为现有夹爪机构组装于升降控制机构上的组合立体图。
[0017] 图2为现有夹爪机构的升降控制机构的剖面图。
[0018] 图3为本实用新型提供的夹爪座的高度调整机构的立体图。
[0019] 图4为本实用新型提供的夹爪座的高度调整机构的透视图及部份立体分解图。
[0020] 图5为本实用新型提供的夹爪座的高度调整机构的剖面图。
[0021] 图6为本实用新型提供的夹爪座的高度调整机构的实施例侧视图。
[0022] 附图标记说明：
[0023] 100：夹爪机构
[0024] 200：升降控制机构
[0025] 300：升降控制机构
[0026] 400：行程感应机构
[0027] 500：定位机构
[0028] 600：夹爪机构
[0029] 101：基座
[0030] 11：夹持部
[0031] 12：夹持臂
[0032] 21：油压缸
[0033] 22：第一入油口
[0034] 23：活塞杆
[0035] 24：第二入油口
[0036] 25：导杆座
[0037] 26：横向螺栓
[0038] 27：定位螺丝
[0039] 30：入油口
[0040] 310：座体
[0041] 32：导引套筒
[0043] 34：活塞杆
[0044] 35：基座
[0045] 351：定位平台
[0046] 41：光传感器
[0047] 42：光感侧板
[0048] 43：感应槽道
[0049] 44：螺栓
[0050] 45：感应孔
[0051] 51：底盘
[0052] 52：架板
[0054] 53：定位螺栓
具体实施方式
[0055] 本实用新型提供的夹爪座的高度调整机构，如图3、4、5所示，其设有一可用以控制夹爪机构(图未示)上升和下降的升降控制机构300。
[0056] 如图3、4、5所示，该升降控制机构300于一座体310的内部设一油压缸、一导引套筒32、以及一用以使导引套筒32复位的复位弹簧33，该油压缸的内部设一活塞杆34，该活塞杆34和导引套筒32的上端共同连接至一基座35，该基座35的上方可供设置夹爪机构(图未示)。藉此，当液压油从入油口30进入油压缸时，可推动活塞杆34、基座35和导引套筒32同时下移；当液压油流出后，活塞杆34、基座35和导引套筒32则可受复位弹簧33的弹
力作用而上升。
[0057] 如图3、4、5所示，在座体310的外部复设有一行程感应机构400，该行程感应机构400包括一光传感器41和一光感侧板42，该光传感器41固定在座体310外部，其经由一
信号线(图未示)将感应测得的信号传送至操作控制端(图未示)，其上设有一感应槽道43可供该光感侧板42通
[0058] 过时予以感应；该光感侧板42经由一螺栓44固定至导引套筒32的外部，其表面沿着垂直方向设有数个感应孔45。藉此，当光感侧板42随着导引套筒32而在感应槽道43内升降移动时，光传感器41可透过感应孔45检知基座35的升降移动位置，以确定夹爪机构的确实位置，以在最适当时机进行结帮作业。
[0059] 如图3、4、5所示，在基座35的一侧复设有一定位机构500，该定位机构500包括一可锁至座体310上端的底盘51、一和该底盘51锁接的L形架板52、一垂直锁入该L形架板52的水平部521的定位螺栓53，该定位螺栓53的底端可抵到于基座35一侧凹入的定位平台351上。藉此，当复位弹簧33将活塞杆34、基座35和导引套筒32往上推移时，可藉由其定位平台351顶抵至定位螺栓53底端时停止，由此可经由调整定位螺栓53，以根据不同
制鞋机型设定夹爪机构的最高位置，以避免影响其他结帮组件的工作。
[0060] 因此，如图6所示，在升降控制机构300的一侧设置可用以检知活塞杆移动行程的行程感应机构400，以及设置可用以限制活塞杆上升高度的定位机构500后，即可令操作人员准确得知设在基座上方的夹爪机构600的高度位置，使结帮作业更为确实。
[0061] 以上所述，仅为本新型最佳具体实施例，惟本新型之构造特征并不局限于此，任何熟悉该项技艺者在本新型领域内，可轻易思及之变化或修饰，皆可涵盖在以下本案之
专利范围。
