1.一种转子发动机，其特征在于包括转子总成及传动系统（1）、燃烧室总成（2）和压缩机总成（3）；所述转子总成包括转子缸筒（1-26）、前盖（1-12）、后盖（1-27）、安装在主轴（1-42）上的左转子（1-40）、安装在副轴（1-2）上的右转子（1-25）和底座（1-10）；
所述左转子（1-40）和右转子（1-25）为单齿转子，左转子（1-40）和右转子（1-25）的结构相同，每个转子由轮毂（1-90）、轮辋（1-89）、轮辐（1-21）和单齿（1-55）组成；在左转子的单齿的下方和右转子的单齿的上方的轮辋（1-89）上分别设有啮合槽（1-91）；左转子(1-40)与右转子(1-25)的中心的连线为基准线(1-80)，当所述右转子（1-25）的单齿的径向中心线与所述基准线（1-80）重合时，所述左转子（1-40）的单齿的径向中心线与所述基准线（1-80）的夹角β= 13°；
所述转子缸筒（1-26）为放置左、右转子的一对连体缸筒，所述一对连体缸筒的内壁的上、下交界线平行，所述上、下交界线的中点至左转子（1-40）的中心的夹角α=59°；
所述转子缸筒（1-26）、左转子（1-40）、右转子（1-25）、前盖（1-12）和后盖（1-27）以及相应的密封组件组成密封的燃气做功腔（1-24）；所述相应的密封组件包括：位于左、右转子的轮辋（1-89）两侧壁上的密封组件，位于左、右转子的单齿两侧壁上的密封组件，位于左、右转子齿顶面上的密封组件和位于前、后盖内壁上的密封组件；
所述主轴（1-42）和副轴（1-2）分别通过轴承安装在前、后盖上；
在所述前盖（1-12）与所述上交界线对应的下方设有高压燃气进气孔（1-20），在所述下交界线两侧的一对连体缸筒的内壁上分别设有一个尾气排气孔（1-98）；
所述前、后盖的下部为下支撑板（1-88），所述下支撑板（1-88）通过螺栓固定在底座(1-10)上;
所述燃烧室总成(2)的高压排气门座(2-5) 与位于所述前盖(1-12) 上的高压燃气进气孔(1-20)处的与高压排气门座相适配的管形第三连接座（1-46）密封连接;
所述燃烧室总成(2)的中压进气连接座(2-6)与位于压缩机总成(3)的上盖(3-3)上的第二连接座(3-27)密封连接;
位于所述压缩机缸筒座(3-4)上的缸筒座连接板(3-5)固定在所述前盖(1-12)上的第一连接座(1-3)上；
所述传动系统由压缩机活塞传动子系统、压缩机进气门传动子系统、燃烧室中压进气门传动子系统、燃烧室点火机构传动子系统和燃烧室高压排气传动子系统组成；
所述压缩机活塞传动子系统包括位于主轴（1-42）上的主轴齿轮（1-41）、与主轴齿轮（1-41）啮合的位于副轴（1-2）上的副轴齿轮（1-31）、与副轴齿轮（1-31）啮合的位于中介轴（1-4）上的介轴大齿轮（1-11）、位于中介轴（1-4）上的介轴小齿轮（1-29）、与介轴小齿轮（1-29）啮合的位于活塞启动轴（1-7）上的活塞启动轴齿轮（1-28）和位于活塞启动轴（1-7）另一端上的偏心盘（1-8）；在所述偏心盘（1-8）上设有偏心孔（1-9）；所述中介轴（1-4）和活塞启动轴（1-7）分别通过轴承安装在所述下支撑板（1-88）上；
所述压缩机进气门传动子系统包括位于主轴（1-42）上的进气凸轮（1-13）、与压缩机的上盖铰接的进气单摇臂（1-72）、进气挺杆（1-73）和与燃烧室外壳体铰接的进气双摇臂（1-74）；所述进气凸轮（1-13）推动进气单摇臂（1-72）的一端 ，所述进气挺杆（1-73）的两端分别与进气单摇臂（1-72）和进气双摇臂（1-74）的一端相适配，所述进气双摇臂（1-74）的另一端推动压缩机进气门（3-19）动作；
所述燃烧室中压进气门传动子系统包括位于主轴（1-42）上的中压进气凸轮（1-39）、一端与燃烧室后盖（2-33）铰接的中压进气单摇臂（1-76）、中压进气挺杆（1-77）、与前盖（1-12）铰接的中压进气第一双摇臂（1-78）和与燃烧室中压进气门压簧盖（2-2）铰接的中压进气第二双摇臂（1-79）；所述中压进气凸轮（1-39）推动中压进气单摇臂（1-76）的一端，所述中压进气挺杆（1-77）的两端分别与中压进气单摇臂（1-76）和中压进气第一双摇臂 （1-78）的一端相适配，所述中压进气第一双摇臂（1-78）的另一端推动中压进气第二双摇臂（1-79），中压进气第二双摇臂（1-79）推动燃烧室中压进气门（2-15）；
所述燃烧室点火机构传动子系统包括位于主轴（1-42）上的装有电极的点火正时分配盘（1-15）；
所述燃烧室高压排气传动子系统包括位于主轴（1-42）上的燃排气凸轮（1-14）、一端与压缩机缸筒座（3-4）上的燃排气第一平台立轴(3-13)铰接的燃排气单摇臂（1-68）、燃排气第一挺杆（1-69）、与燃烧室高压排气门压簧盖（2-12）铰接的燃排气双摇臂（1-70）、燃排气第二挺杆（1-71）和角铁形挺板（2-9）；所述燃排气凸轮（1-14）推动燃排气单摇臂（1-68）的一端，所述燃排气第一挺杆（1-69）的两端分别与燃排气单摇臂（1-68）和燃排气双摇臂（1-70）的一端相适配，燃排气第二挺杆（1-71）的两端分别与燃排气双摇臂（1-70）和角铁形挺板（2-9）的一端相适配，角铁形挺板（2-9）推动燃烧室高压排气门（2-30）。
2.根据权利要求1所述的转子发动机，其特征在于所述压缩机总成（3）包括压缩机本体、连杆滑块机构和进气门机构；所述压缩机本体包括压缩机缸筒（3-28）、活塞（3-12）、压缩机缸筒座（3-4）、上盖（3-3）和下盖（3-6）；所述压缩机缸筒（3-28）位于压缩机缸筒座（3-4）内，在活塞（3-12）的周壁上设有活塞环（3-37），所述上、下盖（3-3、3-6）分别与压缩机缸筒座（3-4）通过螺栓相连接，在所述上盖（3-3）上设有与燃烧室中压进气门（2-15）相适配的中压进气门座（3-31）；在所述上盖（3-3）上还设有进气门进气管（3-2），在所述进气门进气管（3-2）上设有进气门竖管（3-1）；所述进气门机构包括压缩机进气门（3-19）、进气门内、外弹簧（3-17、3-16）、进气门上、下簧座（3-18、3-29）和进气门圆键（3-30）；所述进气门竖管（3-1）与进气门进气管（3-2）相连通，在所述进气门竖管(3-1)中装有设有轴孔的进气门下簧座（3-29），所述压缩机进气门（3-19）从压缩机缸筒（3-28）中依次穿过上盖上的进气孔、进气门下簧座（3-29）的轴孔并伸出所述轴孔，在压缩机进气门（3-19）上套有进气门内、外弹簧（3-17、3-16），在压缩机进气门（3-19）的顶端通过进气门圆键(3-30)固定有进气门上簧座(3-18)；在所述下盖（3-6）的底面上设有一对导向滚动轴承支撑竖板（3-39）；
在所述压缩机缸筒座（3-4）的侧壁上设有燃排气第一平台立轴座（3-14），在燃排气第一平台立轴座（3-14）上设有燃排气第一平台立轴（3-13）；
在所述上盖（3-3）上设有进气单摇臂第一平台立轴座（3-40），在进气单摇臂第一平台立轴座（3-40）上装有进气单摇臂第一平台立轴（3-15）；
所述连杆滑块包括连杆（3-9）、滑块（3-8）和导向滚动轴承（3-38）；所述连杆（3-9）由上、下轴套（3-41、3-43）和连接上、下轴套的一对连接杆（3-42）组成；所述下轴套（3-43）与偏心轴（3-10）通过轴承安装在一起，所述偏心轴（3-10）的另一端固定在所述偏心盘（1-8）上的偏心孔（1-9）中；
所述滑块（3-8）由滑块支架（3-44）和活塞杆连接套管（3-36）组成；所述滑块支架（3-44）为“H”型支架，在“H”型支架的下部设有与所述连杆（3-9）的上轴套（3-41）相连接的连杆销轴孔（3-34），所述活塞杆连接套管（3-36）位于“H”型支架的横梁上，在所述活塞杆连接套管（3-36）和“H”型支架的上部分别设有与活塞杆相连接的活塞杆销轴孔（3-35）；
所述活塞杆穿入活塞杆连接套管（3-36）后通过活塞下销轴（3-11）与滑块（3-8）铰接。
3.根据权利要求2所述的转子发动机，其特征在于所述燃烧室总成（2）包括燃烧室主体、中压进气门机构和高压排气门机构；
所述燃烧室主体包括外壳体（2-3）、燃烧室前盖（2-7）、燃烧室后盖（2-33）、位于所述外壳体（2-3）中的燃气腔壳体（2-58）；在所述燃烧室前盖（2-7）的上部设有冷却水进水管接头（2-4），在靠近燃烧室前盖（2-7）的所述外壳体（2-3）的侧壁上设有冷却水排水管接头（2-8），在所述外壳体（2-3）与燃气腔壳体（2-58）之间为燃气腔壳体冷却水腔室（2-28）；
在所述外壳体（2-3）的上壁上设有安装中压进气门复位弹簧的第一弹簧腔（2-59）；
在所述外壳体（2-3）的下壁上设有中压进气门的导向孔，燃烧室中压进气门（2-15）位于燃气腔壳体（2-58）的前方；
在与所述燃烧室中压进气门（2-15）的下端对应的外壳体（2-3）的下表面上固定有中压进气门连接座（2-6）；
在靠近燃烧室后盖（2-33）的外壳体（2-3）的左侧壁上设有安装高压排气门复位弹簧的第二弹簧腔（2-60），在外壳体（2-3）的右侧壁上设有高压排气门导向孔，燃烧室高压排气门（2-30）位于燃气腔壳体（2-58）的后方，在所述燃烧室高压排气门（2-30）的右端对应的外壳体（2-3）侧壁上固定有高压排气门座（2-5）；
所述中压进气门机构和高压排气门机构的结构相同，所述中压进气门机构包括燃烧室中压进气门（2-15）、中压进气门的内、外复位弹簧（2-19、2-20）、中压进气门套管（2-37）、进气门上、下簧座（2-18、2-21）和燃烧室中压进气门压簧盖（2-2）；
所述中压进气门套管（2-37）上端与第一弹簧腔（2-59）密封连接，其下端与所述中压进气门的导向孔密封连接，并在其上端面由空心螺母（2-22）压紧，燃烧室中压进气门（2-15）依次穿过中压进气门导向孔、中压进气门套管（2-37）、第一弹簧腔（2-59）后伸出第一弹簧腔（2-59）；所述中压进气门内、外复位弹簧（2-19、2-20）套在燃烧室中压进气门（2-15）上，其下端坐在进气门下簧座（2-21）上，所述进气门下簧座（2-21）坐在燃烧室中压进气门（2-15）的台阶上，中压进气门内、外复位弹簧（2-19、2-20）的上方为进气门上簧座（2-18），在第一弹簧腔（2-59）的上端口设有燃烧室中压进气门压簧盖（2-2），在燃烧室中压进气门压簧盖（2-2）的中心孔套有轴套（2-17）；
在所述燃烧室中压进气门（2-15）的顶端通过中压进气门圆键（2-36）固定有与中压进气第二双摇臂（1-79）相接触的中压进气门驱动套（2-16）；在中压进气门驱动套（2-16）的下方为中压进气双摇臂第三平台立轴（2-1）；
在所述外壳体（2-3）上部左侧壁上设有进气双摇臂立轴（2-14）；在所述外壳体（2-3）的中部左侧壁上设有第二平台立轴（2-10），在第二平台立轴（2-10）的下方为角铁形挺板（2-9）；在所述燃烧室后盖（2-33）上设有中压进气单摇臂第一平台立轴（2-27）。
4.根据权利要求3所述的转子发动机，其特征在于所述位于左、右转子的轮辋（1-89）两侧面上的密封组件由2-3道圆环形密封子组件和与2-3道圆环形密封子组件相交的均布的径向密封子组件组成；各道圆环形密封子组件的结构相同，其中中间一道圆环形密封子组件包括圆环凹槽、均布在圆环凹槽中的盲孔中的第二密封柱(1-86)、位于相邻第二密封柱(1-86)之间的圆环凹槽中的第二弧形密封条(1-84)、位于每个第二弧形密封条（1-84）下方的两个盲孔中的压簧；所述第二弧形密封条（1-84）的两端分别位于相应的第二密封柱（1-86）顶面上的凹槽中；所述第二密封柱（1-86）的下方套在第一压簧（1-51）上；
所述径向密封子组件包括位于径向相邻两个密封柱之间的凹槽中的第一、第二径向密封条（1-45、1-49）和位于第一、第二径向密封条（1-45、1-49）的下方凹槽的盲孔中压簧（1-87），每个径向密封条的两端位于相应的密封柱顶面上的凹槽中。
5.根据权利要求4所述的转子发动机，其特征在于所述位于左、右转子的单齿两侧壁上的密封组件包括位于单齿侧壁上并且与第三密封柱（1-85）在同一径向线上的第四密封柱（1-47）、位于第三至第四密封柱之间的径向凹槽中的第三径向密封条（1-48）；所述第四密封柱（1-47）位于盲孔中，并且第四密封柱（1-47）底部套在压簧上；所述第三径向密封条（1-48）的两端分别位于第三和第四密封柱顶面上的凹槽中，在第三径向密封条（1-48）的下方设有两个压簧。
6.根据权利要求5所述的转子发动机，其特征在于所述位于左、右转子齿顶面上的密封组件结构相同；其中，位于右转子（1-25）齿顶面上的密封组件由齿顶密封条（1-62）和三道消除离心力机构组成；所述齿顶密封条（1-62）位于齿顶中部的水平凹槽中，并且位于第四密封柱（1-47）的左侧的通槽内；所述三道消除离心力机构均布在右转子（1-25）的上表面上的凹槽中，并且三道消除离心力机构的结构相同；
其中第三道消除离心力机构由一端钩住齿顶密封条（1-62）上表面上的盲孔的短拉杆（1-61）、长拉杆（1-58）、扭簧（1-59）、扭簧导轴（1-57）和配重（1-56）组成；所述长拉杆（1-58）通过其左端的螺纹孔与位于短拉杆（1-61）右端主面上的孔之间通过调节螺栓连接；
所述扭簧（1-59）套在扭簧导轴（1-57）上，扭簧（1-59）的一端固定配重（1-56），扭簧（1-59）的另一端压住长拉杆（1-58）的另一端；
所述右转子（1-25）的上表面是指当左、右转子处于啮合位置时的上表面；
左转子（1-40）的齿顶面密封条的三道消除离心力机构位于左右转子处于啮合位置时的上表面上。
7.根据权利要求6所述的转子发动机，其特征在于所述位于前、后盖内壁上的密封组件的结构相同，其中位于后盖内壁上的密封组件由位于与所述下交界线上方相对应的后盖内壁上的倒U形槽中的倒U形密封条（1-65）、均布在倒U形槽中的盲孔中弹簧（1-67）和位于弹簧（1-67）上方的圆柱密封销（1-66）、位于倒U形槽下方的成“八”字形安装的过渡簧片（1-64）组成；所述过渡簧片（1-64）通过螺钉固定在相应的凹槽中。
8.根据权利要求7所述的转子发动机，其特征在于所述转子总成还包括转子缸筒水冷循环系统，所述转子缸筒水冷循环系统包括均布在转子缸筒周壁上并且与转子缸筒轴线平行的冷却水通道（1-23），均布在前、后盖上与相邻两个冷却水通道（1-23）相连通的循环水槽（1-43）；在后盖内壁上的下部分别设有左冷却水进水口（1-93）和右冷却水进水口（1-94），在后盖内壁的上部分别设有左冷却水出水口（1-95）和右冷却水出水口（1-96）；
所述燃烧室总成还包括燃烧室水冷循环系统，所述燃烧室水冷循环系统包括位于燃气腔壳体（2-58）周围的燃气腔壳体冷却水腔（2-28）、与燃气腔壳体冷却水腔（2-28）相连通的高压排气门座冷却水腔（2-53）、与燃气腔壳体冷却水腔（2-28）相连通的中压进气门连接座冷却水腔（2-54）、位于燃烧室前盖（2-7）上的冷却水进水管接头（2-4）和位于外壳体（2-3）上的冷却水排水管接头（2-8）。
9.根据权利要求8所述的转子发动机，其特征在于所述转子总成还包括转子风冷系统，所述转子风冷系统包括位于所述后盖与主轴齿轮（1-41）之间的左引风筒（1-97）、位于所述后盖与副轴齿轮（1-31）之间的右引风筒（1-30）；所述左、右引风筒为喇叭口状，它们的出风口分别为左、右转子的轮辐所对应的后盖位置上的冷却风进风口（1-63），所述主轴齿轮和副轴齿轮的轮辐为风叶状轮辐，在所述前盖的相应位置处分别设有左冷却风排风口（1-16）和右冷却风排风口（1-92）。