专利汇可以提供吸附式自移动装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 吸附 式自移动装置,包括 机体 (1),机体设有 吸盘 (2)、驱动单元和控制单元,吸盘设置在机体底部,驱动单元在控制单元控制下驱动机体在作业面上移动,所述吸附式自移动装置包括弹性 支撑 轮组件(3),该组件设置在机体底部;所述吸附式自移动装置还包括摩擦垫(4),所述摩擦垫能够随着吸盘放气而与作业面紧压,从而增大机体与作业面之间的 摩擦 力 ;当吸盘处于 负压 吸附状态时,所述弹性支撑轮组件处于压紧收缩的第一工作 位置 ;当吸盘处于泄气状态时,所述弹性支撑轮组件处于伸展的第二工作位置,摩擦垫脱离作业面。本 发明 支撑轮能减小吸盘与作业面之间的 摩擦力 ,从而降低 机器人 工作时的能耗,并延长吸盘和机器人的驱动系统的使用寿命。,下面是吸附式自移动装置专利的具体信息内容。
1.一种吸附式自移动装置,包括机体(1),机体(1)设有吸盘(2)、驱动单元和控制单元,吸盘(2)设置在机体(1)底部,驱动单元在控制单元控制下驱动机体(1)在作业面上移动,其特征在于,所述吸附式自移动装置包括弹性支撑轮组件(3),该弹性支撑轮组件(3)设置在机体(1)底部;所述吸附式自移动装置还包括摩擦垫(4),所述摩擦垫(4)能够随着吸盘(2)放气而与作业面紧压接触,从而增大机体(1)与作业面之间的摩擦力;当吸盘(2)处于负压吸附状态时,所述弹性支撑轮组件(3)处于压紧收缩的第一工作位置,吸盘(2)与作业面贴紧;当吸盘(2)泄气时并处于未完全泄气状态下,且吸盘(2)与作业面贴合时,所述弹性支撑轮组件(3)处于伸展的第二工作位置,使得摩擦垫(4)脱离作业面。
2.如权利要求1所述的吸附式自移动装置,其特征在于,所述弹性支撑轮组件(3)包括支撑架(31)、弹性部件(32)和滚轮(33),所述弹性部件(32)套设在支撑架(31)上,滚轮(33)安装在所述支撑架(31)底部的滚轴上;
所述支撑轮组件(3)还包括限制支撑轮组件(3)向下运动的限位机构。
3.如权利要求2所述的吸附式自移动装置,其特征在于,所述限位机构包括固定螺丝(34),所述支撑架(31)顶部设有开口,开口向下延伸形成一中空部,所述固定螺丝(34)固定连接在所述开口处,在吸盘(2)处于未吸附状态时,所述固定螺丝(34)与机体(1)底座卡合而限制支撑轮组件(3)向下运动。
4.如权利要求2所述的吸附式自移动装置,其特征在于,所述弹性支撑轮组件(3)还包括支撑轮固定盖(35),支撑架(31)设置在支撑轮固定盖(35)内,支撑轮固定盖(35)与机体(1)底座固定连接;所述限位机构包括设置在所述支撑架上的凸台(36),在吸盘(2)处于未吸附状态时,所述凸台(36)与机体(1)底座卡合而限制支撑轮组件(3)向下运动。
5.如权利要求2-4任一项所述的吸附式自移动装置,其特征在于,所述弹性部件(32)为复位弹簧或弹簧片。
6.如权利要求1所述的吸附式自移动装置,其特征在于,所述摩擦垫(4)固定设置在所述吸盘(2)内腔的顶部;
或者,所述摩擦垫(4)固定设置在吸盘(2)外侧,并与机体(1)固定。
7.如权利要求6所述的吸附式自移动装置,其特征在于,所述摩擦垫(4)的材质为橡胶。
8.如权利要求7所述的吸附式自移动装置,其特征在于,所述摩擦垫(4)的接触表面上设置压纹。
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