电机驱动系统
阅读：324发布：2020-05-11
专利汇可以提供电机驱动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且根据一个或多个实施方案，本 发明 提供了一种用于驱动包括 转子 的 电机 的系统。所述系统包括驱动 电路 。在所述电机重启时，所述驱动电路基于由至多一个霍尔 传感器 的输出生成的 信号 确定所述转子是否旋转。如果确定所述转子正在旋转，则所述驱动电路确定用于驱动所述电机的多个绕组的多个输出占空比值。所述驱动电路基于所述确定的多个输出占空比值生成用于驱动所述电机的驱动信号。三相电机通常包括三个霍尔传感器，这是这些电机制造起来更昂贵的原因之一。根据本文所公开的各种实施方案，三相电机包括少于两个的霍尔传感器，例如，只有1个霍尔传感器。此类电机制造成本较低。，下面是电机驱动系统专利的具体信息内容。
1.一种用于驱动包括转子的电机的系统，所述系统包括：
驱动电路，所述驱动电路：
在所述电机重启时，基于由至多一个霍尔传感器的输出生成的信号确定所述转子是否正在旋转；
如果确定所述转子正在旋转，则确定用于驱动所述电机的多个绕组的多个输出占空比值；以及
基于确定的所述多个输出占空比值生成用于驱动所述电机的驱动信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电机的重启是由电源电压的脉冲干扰引起的。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述驱动信号包括具有正弦轮廓的信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其中：
由所述霍尔传感器的所述输出生成的所述信号包括频率发生器FG信号；以及所述驱动电路通过确定是否在特定持续时间内检测到所述频率发生器FG信号的边缘来确定所述转子是否正在旋转。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述驱动电路通过以下步骤确定所述转子是否旋转：
对检测到的所述频率发生器FG信号的边缘数量进行计数；以及
将所述边缘数量与特定阀值进行比较。
6.根据权利要求4所述的系统，其中所述驱动电路在所述特定持续时间内检测到所述频率发生器FG信号的边缘时确定超前角。
7.根据权利要求6所述的系统，其中基于所述转子的转速确定所述超前角。
8.根据权利要求1所述的系统，其中如果对所述转子是否正在旋转的确定被禁用，则所述驱动电路忽略所述确定。
9.根据权利要求1所述的系统，其中如果确定所述转子不在旋转，则所述驱动电路生成用于驱动所述电机的驱动信号。
10.根据权利要求1所述的系统，其中如果确定所述转子正在旋转，则所述驱动电路开始驱动启动处理，如基于所述转子的转速进行调整。
电机驱动系统
技术领域
背景技术
[0002] 多相电机用于多种应用，包括磁盘驱动器、数字视频光盘播放器、扫描仪、打印机、绘图仪、汽车和航空业中所用的致动器，等等。通常，多相电机包括产生旋转磁场的静止部分或定子以及通过旋转磁场于其中产生扭矩的非静止部分或转子。扭矩使转子旋转，这继而又使连接到转子的轴旋转。电机由电机驱动电路驱动。
[0003] 电机驱动电路被设计来满足所需的电机性能参数，这些参数可包括噪声级别规格、启动规格、最大转速规格等。噪声规格可被设定为在电机启动期间，或在电机旋转期间，或在电机停机期间，提供电流的持续性。启动或动力规格可被设定为使得电机可靠启动。转速规格可被设定为确保有足够的扭矩驱动来适应大量不同的电机。例如，服务器的所需转速高于个人计算机的所需转速。通常认为的是，较之于单相电机，三相电机能够更好地实现所需的规格；然而，三相电机的成本比单相电机更高。此外，三相电机从电机启动到电机停机或中断都提供具有正弦特征的电流，并且这些电机允许准确确定电机位置和转速。三相电机通常包括三个霍尔传感器，这是这些电机制造起来更昂贵的原因之一。霍尔传感器可被称为霍尔元件。发明内容
[0004] 根据本申请的一个方面，提供了用于驱动包括转子的电机的方法。该方法的特征在于，电机重启时，基于由至多一个霍尔传感器的输出生成的信号确定转子是否旋转。该方法的特征还在于，如果确定转子正在旋转，则确定用于驱动电机的多个绕组的多个输出占空比值。该方法的特征还在于，基于所确定的多个输出占空比值生成用于驱动电机的驱动信号。
[0006] 在一个实施方案中，该方法的特征在于，驱动信号包括具有正弦轮廓的信号。
[0007] 在一个实施方案中，该方法的特征在于，由霍尔传感器的输出生成的信号包括频率发生器(FG)信号，并且确定转子是否旋转包括确定FG信号的边缘检测是否发生在特定持续时间内。在一个实施方案中，该方法的特征在于，确定转子是否旋转还包括对检测到的FG信号的边缘数进行计数，并将边缘数与特定阈值进行比较。在一个实施方案中，该方法的特征在于，确定转子是否旋转还包括在特定持续时间内检测到FG信号的边缘时确定超前角。在一个实施方案中，该方法的特征在于，基于转子的转速确定超前角。
[0008] 在一个实施方案中，该方法的特征还在于，如果对转子是否旋转的确定被禁用，则忽略该确定。
[0009] 在一个实施方案中，该方法的特征还在于，如果确定转子不旋转，则生成用于驱动电机的驱动信号。
[0010] 在一个实施方案中，该方法的特征还在于，如果确定转子正在旋转，则开始驱动启动处理，如基于转子的转速进行调整。
[0011] 根据本申请的一个方面，提供了用于驱动包括转子的电机的系统。该系统包括驱动电路。在电机重启时，驱动电路基于由至多一个霍尔传感器的输出生成的信号确定转子是否旋转。如果确定转子正在旋转，则驱动电路确定用于驱动电机的多个绕组的多个输出占空比值。驱动电路基于所确定的多个输出占空比值生成用于驱动电机的驱动信号。
[0012] 在一个实施方案中，该系统的特征在于，电机的重启是由电源电压的脉冲干扰引起的。
[0013] 在一个实施方案中，该系统的特征在于，驱动信号包括具有正弦轮廓的信号。
[0014] 在一个实施方案中，该系统的特征在于，由霍尔传感器的输出生成的信号包括FG信号，并且驱动电路通过确定FG信号的边缘检测是否发生在特定持续时间内来确定转子是否旋转。在一个实施方案中，该系统的特征在于，驱动电路通过以下方式来确定转子是否旋转：对检测到的FG信号的边缘数进行计数并将边缘数与特定阈值进行比较。在一个实施方案中，该系统的特征在于，在特定持续时间内检测到FG信号的边缘时驱动电路确定超前角。在一个实施方案中，该系统的特征在于，基于转子的转速确定超前角。
[0015] 在一个实施方案中，该系统的特征在于，如果对转子是否旋转的确定被禁用，则驱动电路忽略该确定。
[0016] 在一个实施方案中，该系统的特征在于，如果确定转子不旋转，则驱动电路生成用于驱动电机的驱动信号。
[0017] 在一个实施方案中，该系统的特征在于，如果确定转子正在旋转，则驱动电路开始驱动启动处理，如基于转子的转速进行调整。
[0018] 三相电机通常包括三个霍尔传感器，这是这些电机制造起来更昂贵的原因之一。根据本文所公开的各种实施方案，三相电机包括少于两个的霍尔传感器，例如，只有1个霍尔传感器。此类电机制造成本较低。
附图说明
附图说明
[0019] 通过阅读结合附图进行的以下详细描述将更好地理解本发明的实施方案，其中：
[0020] 图1为根据至少一些实施方案的三相电机的示意图；
[0021] 图2为根据至少一些实施方案的驱动电路的框图；
[0022] 图3为根据至少一些实施方案的驱动电路的局部框图；
[0023] 图4为根据至少一些实施方案的驱动电机的方法的流程图；
[0024] 图5为根据至少一些实施方案的确定电机的转子是否旋转的方法的流程图；
[0025] 图6为根据至少一些实施方案的确定电机的转子是否旋转的方法的流程图；
[0026] 图7为根据至少一些实施方案的UVW输出占空比生成电路的框图；
[0027] 图8a和图8b示出了基于初始超前角的值的初始输出占空比(U-占空比、V-占空比和W-占空比)的示例性值；
[0028] 图9a和图9b示出了生成正弦驱动信号时生成U-占空比、V-占空比和W-占空比的值的例子；以及
[0029] 图10为用于驱动包括转子的电机的方法的流程图。
[0030] 为了图示的简单和清楚，图中的元件不一定按比例，并且不同图中的相同参考标号指示相同元件。此外，为使描述简单，省略了公知步骤和元件的描述和细节。
具体实施方式
[0031] 本申请要求2016年6月17日提交的美国临时申请No.62/351,679的优先权，所述申请的内容全文以引用方式并入本文中。
[0032] 如前所述，三相电机制造成本较高的原因是这些类型的电机通常包括三个霍尔传感器。根据本文所公开的各种实施方案，三相电机包括少于两个的霍尔传感器，例如，只有1个霍尔传感器。此类电机制造成本较低。
[0033] 图1为根据至少一些实施方案的三相电机10的示意图。响应于来自霍尔传感器14的一个或多个信号，驱动电路12驱动三相电机10。驱动电路12可被称为驱动器，并且霍尔传感器14可被称为霍尔元件。三相电机10包括定子16和转子18，该转子具有用第一极磁化的部分20以及用第二极磁化的部分22。举例来说，部分20为北极，部分22为南极。
[0034] 线圈24连接到定子16的一部分或安装在该部分上，线圈26连接到定子16的另一部分或安装在该另一部分上，并且线圈28连接到定子16的再一部分或安装在该再一部分上。线圈24可被称为U相绕组，线圈26可被称为W相绕组，并且线圈28可被称为V相绕组。驱动电路12经由电气互连件29耦接到霍尔传感器14，经由电气互连件30耦接到线圈24，经由电气互连件32耦接到线圈26，并且通过电气互连件34耦接到线圈28。电气互连件29、30、32和34可以是电线、导电迹线等。
[0035] 图2包括根据至少一些实施方案的图1的驱动电路12的框图。图2还包括三相电机10和霍尔传感器14的示意图。参考图2，驱动电路12包括频率发生器(FG)信号生成电路202、FG边缘计数器204、控制电路206、FG周期计算电路208、UVW输出占空比生成电路210、驱动控制信号生成电路212和电机驱动电路214。电机驱动电路214耦接到U-相绕组24、W-相绕组26和V-相绕组28。因此，电机驱动电路214可提供用于驱动绕组24、26和28的电机驱动信号。
[0036] 图3为根据至少一些实施方案的驱动电路12的局部框图。参考图3，驱动电路12还包括超前角计算电路302。控制电路206和FG周期计算电路208耦接到超前角计算电路302的输入端。超前角计算电路302的输出端耦接到UVW输出占空比生成电路210的输入端。
[0037] 如稍后参照至少一些实施方案所详述，如果确定转子正在旋转，则基于转子(例如，转子18)的当前转速来计算超前角。在这点上，响应于由控制电路206所提供的信号，超前角计算电路302基于由FG周期计算电路208确定的FG周期(FG信号的周期)确定超前角。超前角计算电路302将确定的超前角提供给UVW输出占空比生成电路210。
[0038] 如前所述，根据各种实施方案，采用包括少于两个霍尔传感器(例如，只有一个霍尔传感器)的三相电机。另外，或作为另一种选择，驱动电机，使得实现更平稳的驱动和更安静的操作，例如，尤其是在由于电源脉冲干扰而导致电机重启时。
[0039] 在各种应用中，电源电压(例如，电池电压)可暂时下降。与其他类型的应用(例如，消费电子器件)相比，在诸如汽车应用的应用中更可能发生此类事件。如果下降幅度足够大，则驱动电路(例如，驱动电路12)的操作可能暂时停止。然而，即使驱动电路的操作停止，电机(例如，转子18)仍可以例如由于惯性而旋转。
[0040] 如此前参考各种实施方案所述，采用包括少于两个霍尔传感器的三相电机。根据此类实施方案，基于来自唯一一个霍尔传感器14的输出驱动电机(例如，三相电机10)。电机由具有正弦轮廓(180度导通)的驱动信号驱动。作为另一种选择，电机由具有方波轮廓的驱动信号驱动。
[0041] 当电机重启时，例如在发生电池电压瞬时下降之后，确定电机是否在旋转。该确定基于由单个霍尔传感器的输出生成的信号(例如，FG信号)。然后设置相位状态，如U-相、V-相和W-相绕组的驱动信号的相位。然后，使电机重新开始旋转。因此，当发生电源脉冲干扰并随后恢复时，可实现平稳的驱动和安静的操作。为了提高操作的安静水平，当电机重启时，以一定的水平驱动电机，该水平接近在电源脉冲干扰之前驱动电机时的水平。
[0042] 如稍后参考特定实施方案所详述，在恢复期间提供包括超前角控制的正弦波驱动。如果执行基于转速的超前角控制，可提供这种驱动。除了转子的转速之外，还可以提取或收集转子的位置信息。
[0043] 图4为根据至少一些实施方案的驱动电机的方法400的流程图。参考图4，在框402处，启动处理开始。例如，在电池电压瞬时下降导致驱动电路(例如，驱动电路12)停止操作之后执行启动处理，并且驱动电路再次恢复操作。
[0044] 在框404处，确定转子(例如，转子18)的状态。例如，在框406处，确定转子是否停止。如稍后参考特定实施方案(如与图5和图6相关的实施方案)所详述，所述确定是基于由单个霍尔传感器的输出所生成的信号来实现。
[0045] 如果确定转子正在旋转，即转子未停止，则在框408处，确定合适的UVW输出占空比。在框410处，开始驱动启动处理，如基于转子的转速进行调整。在框420处，启动处理结束。因此，电机准备开始工作。
[0046] 如果确定转子不旋转，即转子停止，则在框412处，执行对准转子的驱动，然后，执行向电机提供转矩的驱动。例如，执行转子对准并提供转矩。
[0047] 在框414处，确定电机是处于锁定状态还是卡住状态。如果确定电机处于这两种状态中的任一种，则在框416处，驱动电路12实施或开始锁定处理过程。在框420处，启动处理结束。
[0048] 如果确定电机既不处于锁定状态也不处于卡住状态，则在框418处，驱动电路12实施或开始驱动启动处理过程。驱动启动处理过程可包括生成正弦波驱动信号。在框420处，启动处理结束。因此，电机准备开始工作。
[0049] 图5为根据至少一些实施方案的确定电机的转子是否旋转(参见例如，框404)的方法500的流程图。在框502处，进行确定的方法开始。
[0050] 在框504处，关闭所有驱动输出。然后，检测FG边缘的操作开始。FG边缘为由霍尔传感器(例如，霍尔传感器14)的输出所生成的信号的上升缘或下降缘。在框506处，确定在没有检测到FG边缘的情况下是否经过或消耗了预定的时间量。如果经过了预定的时间量，则在框514处，确定转子停止。
[0051] 如果还未经过预定的时间量，则继续进行检测任何FG边缘的操作。一旦检测到FG边缘，参见框508，对检测到的FG边缘数进行计数的计数器的计数增加。在框510处，将计数器与特定阀值进行比较。如果检测到的FG边缘数超过特定阀值，则在框512处，确定转子正在旋转。否则，如果该数量未超过阈值，则再次确定在没有检测到FG边缘的情况下是否已经过了预定的时间量，参见框506。在框516处，确定转子是否旋转的方法结束。
[0052] 在至少一些实施方案中，方法500不包括计算或确定电机系统的初始超前角。例如，因为电机系统采用固定超前角，所以不进行初始超前角的计算。因此，已经提供了超前角的值。
[0053] 超前角用于改变(例如，减小)在施加用于驱动电机(诸如电机10)的电压和在线圈(诸如线圈24、26、28)处施加电流之间可能存在的相位延迟或相位滞后。施加电压以将电流馈送到线圈。然而，当施加电压时，电流不会即刻被馈送到线圈。相反，在施加电压和施加电流之间通常存在相位延迟。通常，电机旋转越快，相位延迟越大。
[0054] 为了减小相位延迟，提前施加电压，以便提高电机旋转效率。施加电压的提前程度对应于超前角的值。超前角越大，越早施加电压。初始超前角的计算将参照其他实施方案更详细地描述，参见例如图6。
[0055] 图6为根据至少一些实施方案的确定电机的转子是否旋转(参见例如，框404)的方法600的流程图。在框602处，进行确定的方法开始。
[0056] 在框604处，关闭所有驱动输出。然后，检测FG边缘的操作开始。FG边缘为由霍尔传感器(例如，霍尔传感器14)的输出所生成的信号的上升缘或下降缘。在框606处，确定在没有检测到FG边缘的情况下是否经过或消耗了预定的时间量。如果经过了预定的时间量，则在框618处，确定转子停止。
[0057] 如果还未经过预定的时间量，则继续进行检测任何FG边缘的操作。一旦检测到FG边缘，参见框608，对检测到的FG边缘数进行计数的计数器的计数增加。此外，在框610处，确定是否要执行初始超前角计算。如果要执行计算，则在框612处，计算初始超前角。
[0058] 在至少一个实施方案中，基于在上段中所述的计数器的值确定是否要执行计算。例如，将计数器的值与特定值进行比较。如果计数器的值等于该特定值，则计算初始超前角。否则，不计算初始超前角。
[0059] 例如，将该特定值设置为等于2。因此，在检测到第一FG边缘时不计算初始超前角。相反，在检测到下一个FG边缘，即第二FG边缘时，计算初始超前角。在检测到第三FG边缘和其他后续的FG边缘时，不计算初始超前角。
[0060] 在至少一个实施方案中，基于查找表执行初始超前角的计算。为了说明的目的，假设将该特定值设置为等于2。例如，在框608处，当检测到第一FG边缘时，将定时器或计数器初始化并激活。当检测到第二FG边缘时，定时器停止。将定时器的值与包含定时器值和对应超前角值的查找表的值进行比较。在至少一个实施方案中，查找表涵盖定时器值的所有可能范围。基于比较，选择合适的超前角值。通常，电机旋转越快，初始超前角越大。
[0061] 计算超前角之后，或者如果确定不执行初始超前角计算，则将计数器与特定阀值进行比较，参见框614。如果检测到的FG边缘数超过特定阀值，则在框616处，确定转子正在旋转。否则，如果该数量未超过阈值，则再次确定在没有检测到FG边缘的情况下是否已经过了预定的时间量，参见框606。在框620处，确定转子是否旋转的方法结束。
[0062] 图7为UVW输出占空比生成电路(参见图2的210)的框图。UVW输出占空比生成电路执行初始UVW输出占空比值的生成，参见例如，图4的框408，并包括目标最大输出占空比生成电路702和初始输出占空比生成电路704。目标最大输出占空比生成电路702将目标最大输出占空比提供给初始输出占空比生成电路704。初始输出占空比生成电路704还接收由单个霍尔传感器(例如，霍尔传感器14)的输出所生成的FG信号。初始输出占空比生成电路704还可以接收初始超前角的值，参见例如，图6的框612。因此，初始输出占空比生成电路704产生分别用于驱动U-相、V-相和W-相绕组的初始U-占空比、初始V-占空比和初始W-占空比的值。
[0063] 图8a示出了基于初始超前角的值的初始输出占空比(U-占空比、V-占空比和W-占空比)的示例性值。例如，可以在图6的框612处确定初始超前角。图8a的示例性值对应于基于FG信号的正缘(上升缘)生成电机驱动信号，参见例如，图9a的正缘902。
[0064] 目标最大输出占空比可以是基于电机系统的预设值。可以基于脉冲-宽度调制(PWM)输入和/或本领域已知的任何其他技术来确定目标最大输出占空比。为了简单起见，将基于目标最大输出占空比等于100％的假设来描述图8a。然而，应当理解，目标最大输出占空比可以小于100％。如果初始超前角等于0度，则初始U-占空比、初始V-占空比和初始W-占空比的值分别等于大约84％、0％和84％。因此，如果初始超前角等于0度，则U-占空比、V-占空比和W-占空比的正弦波驱动信号将分别在84％、0％和84％处开始，参见例如，图9a。
[0065] 现在还将参考图8a描述另一个例子。再一次，为了简单起见，假设目标最大输出占空比等于100％。如果初始超前角等于-30度，则初始U-占空比、初始V-占空比和初始W-占空比的值分别等于大约50％、0％和100％。因此，如果初始超前角等于-30度，则U-占空比、V-占空比和W-占空比的正弦波驱动信号将分别在50％、0％和100％处开始，参见例如，图9a。
[0066] 图9a示出了生成正弦驱动信号时生成U-占空比、V-占空比和W-占空比的值的例子。在图9a所示的例子中，在转子状态判断开始之后出现的第三FG边缘处(例如，与第三FG边缘同步)开始生成正弦驱动信号，参见例如，图6的框602。因此，在边缘902处开始输出正弦驱动信号。
[0067] 如图9a所示，边缘902为正缘信号。应当理解，可以从不同于边缘902的FG边缘处开始生成正弦驱动信号。例如，可以在转子状态判断开始之后出现的第五FG边缘(边缘903)处开始生成正弦驱动信号。又如，可以在特定类型的边缘(例如，正缘)处开始生成正弦驱动信号。例如，可以在转子状态判断开始之后检测到的第三正FG边缘(边缘903)处生成正弦驱动信号。在此类例子中，为了对正弦驱动信号的生成进行定时，仅对正FG边缘进行计数。
[0068] 当FG信号改变时，正弦信号相应地改变。更详细地说，对于特定周期或循环而言，正弦信号基于刚好在该正弦信号的特定周期之前的FG信号的周期而改变。例如，参考图9a，U-占空比信号的周期905基于在边缘901a处开始的FG信号的周期而改变。相似地，U-占空比信号的周期906基于在边缘902处开始的FG信号的周期而改变。
[0069] 为了简单起见，FG信号被示为方波。也就是说，FG信号的幅度以稳定的频率在高值和低值之间交替。然而，应当理解，FG信号可能更接近于不具有与完美方波相关联的对称形状的脉冲波。如果FG信号更接近于脉冲波，则上段中的描述仍然适用。
[0070] 在图9a的例子中，当输出正弦信号时，两个信号同时有效，而第三个信号无效。例如，在边缘902时，U-占空比和W-占空比信号同时有效，而V-占空比信号无效。然而，在其他例子中，应当理解，所有三个信号可以同时有效。
[0071] 与图8a类似，图8b示出了基于初始超前角的值的初始输出占空比(U-占空比、V-占空比和W-占空比)的示例性值。可以在图6的框612处确定初始超前角。与图8a的示例性值不同，图8b的示例性值对应于基于FG信号的负缘(下降缘)生成电机驱动信号，参见例如，图9b的负缘904。
[0072] 图9b示出了生成正弦驱动信号时生成U-占空比、V-占空比和W-占空比的值的例子。在图9b所示的例子中，在转子状态判断开始之后出现的第三FG边缘处开始(例如，与第三FG边缘同步)生成正弦驱动信号，参见例如，图6的框602。因此，在边缘904处开始输出正弦驱动信号。
[0073] 图8b和图9b的例子类似于先前所述的图8a和图9a的例子。因此，为了简洁起见，下文将不再进一步详细描述图8b和图9b的例子。
[0074] 根据特定实施方案，可以禁用对转子是否旋转(参见例如，图4的框404)的确定，使得忽略相应的操作，参见例如，图5和图6。在这方面，是否执行该确定是选择性的。例如，对于处理频繁发生反向旋转的惯性旋转并且转子必须在启动时停止的应用，这提供了额外的灵活程度。在此类情况下，可以禁用对转子是否旋转的确定。
[0075] 可以使用提供启用/禁用能力的合适电路结构来实现上述禁用。当禁用对转子是否旋转的确定时，执行对准操作，参见例如，图4的框412。
[0076] 图10为用于驱动包括转子(例如，转子18)的电机(例如，电机10)的方法1000的流程图。在框1004处，在电机重启时，基于由至多一个霍尔传感器(例如，霍尔传感器14)的输出确定转子是否旋转。电机的重启可由电源电压的脉冲干扰引起。
[0077] 在框1006处，如果确定转子正在旋转，则确定用于驱动多个绕组(U-相绕组24、W-相绕组26和V-相绕组28)的多个输出占空比值，例如U-占空比、V-占空比和W-占空比。
[0078] 在框1008处，基于所确定的多个输出占空比值生成用于驱动电机的驱动信号。驱动信号可包括具有正弦轮廓的信号。
[0079] 在框1002处，如果对转子是否旋转的确定被禁用，则忽略该确定。
[0080] 在框1010处，如果确定转子正在旋转，则开始驱动启动处理，如基于转子的转速进行调整。作为另一种选择，或者另外，如果确定转子不旋转，则生成用于驱动电机的驱动信号。
[0081] 根据本申请的一个方面，提供了用于驱动包括转子的电机的方法。该方法的特征在于，电机重启时，基于由至多一个霍尔传感器的输出生成的信号确定转子是否旋转。该方法的特征还在于，如果确定转子正在旋转，则确定用于驱动电机的多个绕组的多个输出占空比值。该方法的特征还在于，基于所确定的多个输出占空比值生成用于驱动电机的驱动信号。
[0082] 在一个实施方案中，该方法的特征在于，电机的重启是由电源电压的脉冲干扰引起的。
[0083] 在一个实施方案中，该方法的特征在于，驱动信号包括具有正弦轮廓的信号。
[0084] 在一个实施方案中，该方法的特征在于，由霍尔传感器的输出生成的信号包括频率发生器(FG)信号，并且确定转子是否旋转包括确定FG信号的边缘检测是否发生在特定持续时间内。在一个实施方案中，该方法的特征在于，确定转子是否旋转还包括对检测到的FG信号的边缘数进行计数，并将边缘数与特定阈值进行比较。在一个实施方案中，该方法的特征在于，确定转子是否旋转还包括在特定持续时间内检测到FG信号的边缘时确定超前角。在一个实施方案中，该方法的特征在于，基于转子的转速确定超前角。
[0085] 在一个实施方案中，该方法的特征还在于，如果对转子是否旋转的确定被禁用，则忽略该确定。
[0086] 在一个实施方案中，该方法的特征还在于，如果确定转子不旋转，则生成用于驱动电机的驱动信号。
[0087] 在一个实施方案中，该方法的特征还在于，如果确定转子正在旋转，则开始驱动启动处理，如基于转子的转速进行调整。
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