专利汇可以提供一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动 工作台 ,包括 基座 、振动盘和分度回转工作台。所述分度回转工作台上设有蜂窝状分布竖直有底的 包装 筒通道扇形区,分度回转工作台按顺 时针 方向间歇式旋转,每次旋转将包装筒通道换位一个扇形区。当小药卷塑料包装筒旋转到装填区域的多个扇形区时,粉状炸药通过振动盘的振动逐步填满包装筒并振实达标,当装完药的小药卷塑料包装筒旋转到压盖区域停留时,压 盖顶 管机构将填满粉状炸药的包装筒顶起压盖,当压完盖的小药卷塑料包装筒旋转到顶出区域停留时,药卷顶出机构将压完盖的包装筒从包装筒通道顶出。本实用新型提高药卷填充包装工序作业的安全性、可靠性和工作效率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台专利的具体信息内容。
1.一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台,其特征在于:
包括基座(1)、振动盘(2)、分度回转工作台(3);
所述基座(1)位于最下方,所述基座(1)的上方连接振动盘(2),振动盘(2)的上方连接分度回转工作台(3);
所述振动盘(2)与分度回转工作台(3)之间设有空药管吸入机构(8)和压盖顶管机构(9),所述振动盘(2)下方的基座(1)的下机架前部设有药卷顶出机构(19);
所述分度回转工作台(3)上设有多个圆心角为β的扇形区域,扇形区域内设有蜂窝状成组分布的包装筒通道;
工作时,分度回转工作台(3)顺时针方向每次按圆心角β间歇式旋转,每次旋转使成组的包装筒通道换位一个扇形区,停留定位时各工序机构同时对所在扇形区进行工序操作,空药管吸入机构(8)将小药卷塑料包装筒吸入包装筒通道内,当小药卷塑料包装筒旋转到装填区域的多个扇形区时,粉状炸药通过振动盘(2)的振动逐步振实填满包装筒,当装完药的小药卷塑料包装筒旋转到压盖区域停留时,压盖顶管机构(9)将填满粉状炸药的包装筒顶起压盖,当压完盖的小药卷塑料包装筒旋转到顶出区域停留时,药卷顶出机构(19)将压完盖的包装筒从包装筒通道顶出至一定高度后被移走。
2.根据权利要求1所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台,其特征在于:所述分度回转工作台(3)为双层圆盘形结构,双层圆盘之间设有两个以上的第一可调支撑(33),下层设有下回转盘(31),上层设有上回转盘(32),所述下回转盘(31)的环形区域内沿径向设有蜂窝状分布的下定位孔(3113),所述下定位孔(3113)内连接下定位套(314),所述上回转盘(32)环形区域内沿径向设有蜂窝状分布的上定位孔(3215),所述上定位孔(3215)内连接上定位套(322),所述上定位套(322)对应插入在下定位套(314)中,形成包装筒通道,所述下回转盘(31)的下表面设有药管底定位板(315)形成包装筒通道的筒底,供装入包装筒通道的药管底部定位,根据小药卷塑料包装筒的不同规格的高度,利用第一可调支撑(33)调整上定位套(322)插入下定位套(314)的深度,使所述包装筒通道与小药卷塑料包装筒高度一致;
所述第一可调支撑(33)包括下固定螺杆(331)、上固定螺杆(332)、下锁紧螺母(333)、上锁紧螺母(334)和调节螺套(335);所述调节螺套(335)的两端的内螺纹分别为左旋内螺纹和右旋内螺纹,所述上固定螺杆(332)为左旋外螺纹,下固定螺杆(331)为右旋外螺纹,下固定螺杆(331)、上固定螺杆(332)分别连接在调节螺套(335)的两端,旋转调节螺套(335)就调整了上回转盘(32)与下回转盘(31)之间的距离,调整结束后,分别用下锁紧螺母(333)和上锁紧螺母(334)锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台,其特征在于:所述基座(1)包括一个中心支腿(10)、四个外支腿(11)、下机架(12)、上机架(13)、回转气缸支架(14)、左挡料板安装架(15)、右挡料板安装架(16)、第二可调支撑(17)和隔震橡胶圈(18);
所述下机架(12)设有Y形板(123)和圆弧板(124),Y形板(123)的中心连接中心支腿(10),Y形板(123)的一个前部端头连接圆弧板(124),圆弧板(124)的两端、Y形板(123)的另两个后方的端头分别与一个外支腿(11)的中部连接,外支腿(11)和中心支腿(10)的下方均设有地脚板,外支腿(11)的上方连接上机架(13);所述圆弧板(124)的外侧设有前外设支架安装座(122),所述圆弧板(124)与Y形板(123)的连接处设有顶出机构安装座(121);
所述上机架(13)为设有缺口的环形板,所述缺口位于圆弧板(124)的上方;所述上机架(13)的上平面设有四个第二可调支撑(17),所述第二可调支撑(17)设有螺杆(171)、螺母(172)和锁紧螺母(173),螺杆(171)的下端连接上机架(13),螺杆(171)的中间向上依次设有锁紧螺母(173)和螺母(172),每个螺杆(171)的上端套设一个隔震橡胶圈(18);
所述上机架(13)的右侧设有回转气缸支架(14)和右挡料板安装架(16),上机架(13)的左侧设有左挡料板安装架(15),上机架(13)的后侧设有后外设支架安装座(131);
所述右挡料板安装架(16)上设有右挡料板(7),所述右挡料板(7)包括右挡料板臂(71)和右挡料板片(72),所述右挡料板片(72)为橡胶弹性板,通过螺钉和压板固定在右挡料板臂(71)上;
所述左挡料板安装架(15)设有左挡料板(6),所述左挡料板(6)包括左挡料板臂(61)和左挡料板片(62),所述左挡料板片(62)为橡胶弹性板,通过螺钉和压板固定在左挡料板臂(61)上。
4.根据权利要求2所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台,其特征在于:所述上回转盘(32)包括上回转盘体(321)、压盖定位套(323)、固定链条(324);
所述上回转盘体(321)为厚板圆盘结构,中心设有圆柱孔(3211),所述上回转盘体(321)的上平面上,设有与圆柱孔(3211)同轴的内挡料圈(3212)和外挡料圈(3213),所述内挡料圈(3212)和外挡料圈(3213)之间的环形区域内设有两个以上的上扇形区(3214),所述上扇形区(3214)内设有一组上定位孔(3215),每个上扇形区(3214)内的上定位孔(3215)排列方式相同,所述上扇形区(3214)的两端分别设有一个定位套安装孔(3217),通过螺栓在定位套安装孔(3217)内连接一个压盖定位套(323),所述上回转盘体(321)外圈边缘处设有上扇形区定位孔(3216),外挡料圈(3213)的外侧设有两个以上的上固定螺杆安装孔(3218);
所述上回转盘体(321)的下平面上,设有与圆柱孔(3211)同轴的链条安装圈(3219),所述链条安装圈(3219)紧邻上回转盘体(321)外圈边缘,且在链条安装圈(3219)外圆的中部设有环形凸台,在所述环形凸台上连接固定链条(324)。
5.根据权利要求2所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台,其特征在于:所述下回转盘(31)包括下回转盘体(311)、回转芯轴(312)、承重滚轮(313)、下定位套(314)、定位板(315);
所述下回转盘(31)为厚板圆盘结构,中心设有芯轴安装孔(3111),通过芯轴安装孔(3111)连接回转芯轴(312);
所述下回转盘(31)设有与上回转盘(32)的上扇形区(3214)相对应的下扇形区(3112),每个下扇形区(3112)内均设有一组下定位孔(3113),下定位孔(3113)的排列方式与上定位孔(3215)相同;所述下定位孔(3113)内连接下定位套(314)的下端,且在下回转盘体(311)的下表面设有与下扇形区(3112)同形的定位板(315),所述定位板(315)上设有与下定位套(314)位置相同的定位板孔(3151);
所述下回转盘(31)设有两个以上的下固定螺杆安装孔(3114),且与上固定螺杆安装孔(3218)相对应;所述下固定螺杆安装孔(3114)内连接下固定螺杆(331);
所述下回转盘(31)的下侧平面上,位于下扇形区(3112)的两端分别设有两个以上的承重滚轮(313),所述承重滚轮(313)包括滚轮座(3131)、滚轮轴(3132)和滚轮(3133)。
6.根据权利要求3所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台,其特征在于:所述回转气缸支架(14)上设有工作台回转机构(4)和工位定位机构(5);所述工作台回转机构(4)包括气缸座(41)、驱动座(42)、同步带(43)和链轮座(44),所述气缸座(41)上连接第一气缸(411),第一气缸(411)的活塞杆水平向后;所述驱动座(42)为U形支架结构,驱动座(42)前后侧设有水平设置的一对齿条轴导向套(422),驱动座(42)外侧设有竖直设置的主动轴(424),所述主动轴(424)上端连接齿轮(423),下端伸出U形支架,且在下端连接超越离合器(425),在所述超越离合器(425)的外圆上连接主动同步带轮(426);所述链轮座(44)为U形支架结构,链轮座(44)设有竖直的从动轴(442),从动轴(442)的上端连接链轮(443),下端连接从动同步带轮(441),所述从动同步带轮(441)与主动同步带轮(426)通过同步带(43)连接;所述第一气缸(411)的活塞杆端部连接齿条轴(421)一端,所述齿条轴(421)的外圆与齿条轴导向套(422)的内孔配合,所述齿条轴(421)的齿条与齿轮(423)啮合;
所述第一气缸(411)的活塞杆推出一个行程时,链轮(443)逆时针旋转,链轮(443)驱动连接固定链条(324)带动分度回转工作台(3)顺时针方向旋转一个β角,所述活塞杆收回时,由于超越离合器(425)的作用,链轮(443)停止不动;
所述工位定位机构(5)包括气缸支架(51)、第二气缸(52)、导向架(53)和工位定位销(54);所述气缸支架(51)竖直连接在回转气缸支架(14)上,所述气缸支架(51)的上端连接第二气缸(52),第二气缸(52)的活塞杆竖直向下,第二气缸(52)活塞杆的端部连接工位定位销(54)的一端,所述工位定位销(54)的另一端穿过导向架(53)的导向孔,当分度回转工作台(3)停止旋转时,工位定位销(54)向下运动并插入扇形区定位孔(3216)。
7.根据权利要求1所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台,其特征在于:所述空药管吸入机构(8)包括第三气缸(81)、两个导向套(82)和吸管盘(83);
所述第三气缸(81)竖直向上,且其前法兰固定在振动盘体(21)的第三气缸安装座(211)上,两个导向套(82)分别安装在第三气缸安装座(211)中的两个导向套安装孔中,吸管盘(83)在下方的质心位置与第三气缸(81)活塞杆连接,吸管盘(83)下方设有两个吸管盘导向杆(84),并分别插在对应的两个导向套(82)中,提供吸管盘(83)的升降导向约束;吸管盘(83)上表面外缘的凹槽中粘附密封圈(85),密封圈(85)的密封范围与一个下扇形区(3112)相对应;吸管盘(83)的中部为凹下结构,并设有朝下的气管接头(86)和气管(87),气管(87)与外部真空管路连通;当第三气缸(81)活塞上行时,吸管盘(83)的密封圈(85)与下回转盘(31)下部的定位板(315)平面紧密接触,气管(87)与真空管路的连接开关打开,在密封圈(85)的密封范围内形成空气负压腔,所述空气负压通过定位板(315)上的定位板孔(3151)将位于上方包装筒通道口的小药卷空塑料包装筒(88)的球面筒底吸入到包装筒通道内,并向下至接触定位板(315)上的孔(3151)边缘而定位。
8.根据权利要求1所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台,其特征在于:所述压盖顶管机构(9)包括第四气缸(91)、三个导向衬套(92)和压盖顶杆盘(93);
所述第四气缸(91)竖直向上,且第四气缸(91)的前法兰固定在振动盘体(21)的第四气缸安装座(212)上,所述三个导向衬套(92)分别安装在第四气缸安装座(212)的三个导向套安装孔中;所述压盖顶杆盘(93)下方设有三个导向销(94),三个导向销(94)分别对应插入三个导向衬套(92)中;所述压盖顶杆盘(93)上方设有压盖顶杆(95),压盖顶杆(95)的数量和位置与定位板(315)上定位板孔(3151)相对应,压盖顶杆(95)的外径小于定位板孔(3151)的孔径;所述压盖顶杆盘(93)下方质心位置与第四气缸(91)的活塞杆连接;
当第四气缸(91)活塞杆上行时,活塞杆推动压盖顶杆盘(93)上行,压盖顶杆(95)推动已振实填满炸药粉的药卷筒(96)上行,所述药卷筒(96)的上端端口对应插入上回转盘(32)上方的药卷筒盖定位器(97)中被定位的筒盖中,且筒口到达压盖的套合深度位置。
9.根据权利要求1所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台,其特征在于:所述振动盘(2)包括振动盘体(21)、四个下定位支腿(22)、回转中心套(23)和振动电机(25);
所述振动盘体(21)中心设有回转中心套(23),回转中心套(23)内孔中设有球面轴承(24),所述球面轴承(24)的内孔与回转芯轴(312)外圆相配合;所述振动盘体(21)的下侧平面上设有四个下定位支腿(22),所述下定位支腿(22)的凸缘部分短圆柱的外圆与隔震橡胶圈(18)的内孔配合,使振动盘体(21)获得定位,下定位支腿(22)的轴肩与隔震橡胶圈(18)的上端面贴合,使振动盘体(21)获得弹性支撑;所述振动盘体(21)的下表面设有以球面轴承(24)为中心呈圆周均布的四个振动电机25;
所述振动盘体(21)上设有第三气缸安装座(211)、第四气缸安装座(212)、过孔组(213),所述过孔组(213)在振动盘上的位置与安装在基座(1)上的药卷顶出机构(19)的顶出杆(195)位置相对应,所述过孔组(213)中的过孔与药卷顶出机构(19)中的顶出杆(195)的分布位置和数量相同,供顶出杆(195)穿过。
10.根据权利要求1或7所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台,其特征在于:所述药卷顶出机构(19)包括第五气缸(191)、顶出机构支撑(192)和顶出盘(193);所述第五气缸(191)竖直向上,且连接在顶出机构支撑(192)的上板(1921)的中部,所述顶出机构支撑(192)设有上板(1921)和下板(1922),上板(1921)与下板(1922)之间设有三根固定立柱(1923),上板(1921)上设有四个导向滑套(1924),所述第五气缸(191)活塞杆从上板(1921)伸出,且活塞杆端部连接顶出盘(193)的质心位置,下板(1922)上设有安装孔,并通过所述安装孔安装到基座(1)上的顶出机构安装座(121)上;所述顶出盘(193)下平面设有四个导向滑杆(194),导向滑杆(194)插入导向滑套(1924)中形成导向滑移副,使顶出盘(193)平移升降;所述顶出盘(193)上平面设有顶出杆(195),所述顶出杆(195)的数量、位置与下回转盘(31)中一个下扇形区(3112)的定位板(315)上的定位板孔(3151)相对应,顶出杆上设有行程定位套(196),所述行程定位套(196)的位置根据药卷筒(96)被顶出的长度调整。
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