专利汇可以提供一种船用控制器自动测试系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种船用 控制器 自动测试系统,涉及 船舶 电气调试领域,包括船用控制器、测试平台和控制中心计算机;船用控制器包括第一 开关 量采集模 块 、第一开关量输出模块、第一模拟量采集模块、第一模拟量输出模块和第一数据模块;测试平台包括第二开关量采集模块、第二开关量输出模块、第二模拟量采集模块、第二模拟量输出模块和第二数据模块。本发明采用控制中心计算机控制测试平台和船用控制器进行船用控制器自动测试可同时检测船用控制器全部 接口 并直接显示检测结果,无需再人工分析检测数据并制成检测报告,节约时间人 力 成本并可及时修正特定值范围内的误差。,下面是一种船用控制器自动测试系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种船用控制器自动测试系统,其特征在于,包括:船用控制器(1)、测试平台(2)和控制中心计算机(3);
所述船用控制器(1)包括:
第一开关量采集模块(11),用于采集所述测试平台(2)输出的开关量输出信号;
第一开关量输出模块(12),用于向所述测试平台(2)输出开关量输出信号;
第一模拟量采集模块(13),用于采集所述测试平台(2)输出的模拟量输出信号;
第一模拟量输出模块(14),用于向所述测试平台(2)输出模拟量输出信号;
第一数据模块(15),分别与控制中心计算机(3)、第一开关量采集模块(11)、第一开关量输出模块(12)、第一模拟量采集模块(13)和第一模拟量输出模块(14)均通过控制器局域网络(CAN)连接,用于接收控制中心计算机(3)的命令并控制第一开关量采集模块(11)、第一开关量输出模块(12)、第一模拟量采集模块(13)和第一模拟量输出模块(14)工作;用于接收和处理第一开关量采集模块(11)、第一开关量输出模块(12)、第一模拟量采集模块(13)和第一模拟量输出模块(14)的信号,并传送给控制中心计算机(3);
所述测试平台(2)包括:
第二开关量采集模块(21),用于采集所述船用控制器(1)输出的开关量输出信号;
第二开关量输出模块(22),用于向所述船用控制器(1)输出开关量输出信号;
第二拟量采集模块(23),用于采集所述船用控制器(1)输出的模拟量输出信号;
第二模拟量输出模块(24),用于向所述船用控制器(1)输出模拟量输出信号;
第二数据模块(25),分别与控制中心计算机(3)、第二开关量采集模块(21)、第二开关量输出模块(22)、第二模拟量采集模块(23)和第二模拟量输出模块(24)均通过CAN连接,用于接收控制中心计算机(3)的命令并控制第二开关量采集模块(21)、第二开关量输出模块(22)、第二模拟量采集模块(23)和第二模拟量输出模块(24)工作;还用于接收和处理第二开关量采集模块(21)、第二开关量输出模块(22)、第二模拟量采集模块(23)和第二模拟量输出模块(24)的信号,并传送给控制中心计算机(3);
所述控制中心计算机(3),其用于控制所有开关量采集模块和所有模拟量采集模块进行数据采集并显示结果;控制所有开关量输出模块和所有模拟量采集模块进行数据输出并显示结果;计算船用控制器模拟量采集信号的修正值,并下发到第一模拟量采集模块(13)修正;计算船用控制器模拟量输出信号的修正值,并下发到第一模拟量输出模块(14)修正;
船用控制器输出模块的输出的电流序列为4mA时,测试平台采集模块采集的电流序列为AmA;第一模拟量输出模块14的输出的电流序列为20mA时,测试平台采集模块采集的电流序列B mA;设X为修正前的控制器采集到的值,Y为修正后的采集值,则船用控制器模拟量输出信号的修正值的计算方法:
Y=KX+T,其中K=16/(B-A),T=(4B-20A)/(B-A)。
2.如权利要求1所述的一种船用控制器自动测试系统,其特征在于:所述第二开关量采集模块(21)、第一开关量采集模块(11)、第二模拟量采集模块(23)、第一模拟量采集模块(13)、第二开关量输出模块(22)、第一开关量输出模块(12)、第二模拟量输出模块(24)和第一模拟量输出模块(14)均包括多个接口。
3.一种基于权利要求2所述系统的船用控制器自动测试方法,其特征在于:
所述控制中心计算机(3)控制所述第二开关量输出模块(22)、第一开关量采集模块(11)进行第一开关量采集模块(11)自动测试;
所述控制中心计算机(3)控制所述第二开关量采集模块(21)、第一开关量输出模块(12)进行第一开关量输出模块(12)自动测试;
所述控制中心计算机(3)控制所述第二模拟量输出模块(24)、第一模拟量采集模块(13)进行第一模拟量采集模块(13)自动测试,如误差在特定值范围内,则所述控制中心计算机(3)计算船用控制器模拟量采集信号的修正值,并下发到第一模拟量采集模块(13)修正;
所述控制中心计算机(3)控制所述第二模拟量采集模块(23)、第一模拟量输出模块(14)进行第一模拟量输出模块(14)自动测试,如误差在特定值范围内,则所述控制中心计算机(3)计算船用控制器模拟量输出信号的修正值并下发到第一模拟量输出模块(14)修正。
4.如权利要求3所述的船用控制器自动测试方法,其特征在于:进行第一开关量采集模块(11)自动测试时,其步骤如下:
S101,所述第二开关量输出模块(22)以一定的发送周期发送N个二进制数组成的二进制序列信号至所述第一开关量采集模块(11),并通过所述第二数据模块(25)发送至所述控制中心计算机(3);
S102,所述第一开关量采集模块(11)采集上述信号,将采集的信号通过所述第一数据模块(15)发送至所述控制中心计算机(3);
S103,所述控制中心计算机(3)比较所述第二开关量输出模块(22)发送的信号与所述第一开关量采集模块(11)采集的信号是否一致;若一致,则进入步骤S104;若不一致,则进入步骤S105;
S104,所述控制中心计算机(3)显示第一开关量采集模块(11)自动测试成功,测试结束;
S105,所述控制中心计算机(3)显示第一开关量采集模块(11)中采集信号不一致的接口硬件错误,测试结束。
5.如权利要求3所述的船用控制器自动测试方法,其特征在于:进行第一开关量输出模块(12)自动测试时,其步骤如下:
S201,所述第一开关量输出模块(12)以一定的发送周期发送N个二进制数组成的二进制序列信号至所述第二开关量采集模块(21)和所述控制中心计算机(3);
S202,所述第二开关量采集模块(21)采集上述信号并将采集的信号通过第二数据模块(25)发送至所述控制中心计算机(3);
S203,所述控制中心计算机(3)比较所述第一开关量输出模块(12)发送的信号与所述第二开关量采集模块(21)采集的信号是否一致;若一致,则进入步骤S204;若不一致,则进入步骤S205;
S204,所述控制中心计算机(3)显示所述第一开关量输出模块(12)自动测试成功,测试结束;
S205,所述控制中心计算机(3)显示第一开关量输出模块(12)中采集信号不一致的接口硬件错误,测试结束。
6.如权利要求3所述的船用控制器自动测试方法,其特征在于:进行第一模拟量采集模块(13)自动测试时,其步骤如下:
S301,所述第二模拟量输出模块(24)以一定的发送周期,发送N个电流组成的电流序列信号至所述第一模拟量采集模块(13),并通过所述第二数据模块(25)N个电流组成的电流序列信号发送至所述控制中心计算机(3);
S302,所述第一模拟量采集模块(13)采集上述信号,并将采集的信号通过所述第一数据模块(15)发送至所述控制中心计算机(3);
S303,所述控制中心计算机(3)比较所述第二模拟量输出模块(24)发送的信号与所述第一模拟量采集模块(13)采集的信号;若误差超过特定值,则进入步骤S304;若误差在特定值范围内,则进入步骤S305;
S304,所述控制中心计算机(3)显示第一模拟量采集模块(13)中采集信号不一致的接口硬件错误,测试结束;
S305,所述控制中心计算机(3)控制所述第一模拟量采集模块(13)进行误差修正,测试结束。
7.如权利要求6所述的船用控制器自动测试方法,其特征在于:所述控制中心计算机(3)计算第一模拟量采集模块(13)进行误差修正时,其步骤如下:
S401,所述控制中心计算机(3)接收所述第二模拟量输出模块(24)发送的信号与所述第一模拟量采集模块(13)采集的信号,根据公式计算出所述第一模拟量采集模块(13)采集的信号的修正值;
S402,所述控制中心计算机(3)将计算出的修正值下发到所述第一数据模块(15);
S403,所述第一数据模块(15)将计算出的修正值下发到所述第一模拟量采集模块(13),并控制所述第一模拟量采集模块(13)适用此修正值。
8.如权利要求3所述的船用控制器自动测试方法,其特征在于:进行第一模拟量输出模块(14)自动测试时,其步骤如下:
S501,所述第一模拟量输出模块(14)以一定的发送周期发送N个电流组成的电流序列信号至所述第二模拟量采集模块(23)和所述控制中心计算机(3);
S502,所述第二模拟量采集模块(23)采集上述信号并将采集的信号发送至所述控制中心计算机(3);
S503,所述控制中心计算机(3)比较所述第一模拟量输出模块(14)发送的信号与所述第二模拟量采集模块(23)采集的信号;若误差超过特定值,则进入步骤S504;若误差在特定值范围内,则进入步骤S505;
S504,所述控制中心计算机(3)显示第一模拟量输出模块(14)中采集信号不一致的接口硬件错误,测试结束;
S505,所述控制中心计算机(3)控制所述第一模拟量输出模块(14)进行误差修正,测试结束。
9.如权利要求8所述的船用控制器自动测试方法,其特征在于:所述控制中心计算机(3)计算第一模拟量输出模块(14)进行误差修正时,其步骤如下:
S601,所述控制中心计算机(3)接收所述第一模拟量输出模块(14)发送的信号与所述第二模拟量采集模块(23)采集的信号,根据公式计算出所述第一模拟量输出模块(14)输出的信号的修正值;
S602,所述控制中心计算机(3)将计算出的修正值下发到第一数据模块(15);
S603,所述第一数据模块(15)将此修正值下发到所述第一模拟量输出模块(14)并控制所述第一模拟量输出模块(14)适用此修正值。
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