专利汇可以提供一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种电动 拖拉机 双 电机 多模式驱动系统及控制方法。包括电磁 离合器 、A 电动机 、B电动机、A切换电机、PTO高低挡切换电机、差速 锁 切换电机、I挡和II挡换挡电机、III挡和IV挡换挡电机、B切换电机和差速锁。电动拖拉机采用A电动机和B电动机进行驱动,双电机经过切换挡后由 齿轮 啮合 传动,分别提供动 力 输出和驱动 车轮 动力。根据驱动系统中控制 开关 的不同 位置 ,使所述驱动系统处于不同的动力传动模式。根据整机 控制器 给予的作业机组信息,确定所述驱动系统的动力传动模式。本发明所述的系统和方法,能够充分发挥基于双电机的拖拉机动力驱动系统的性能,依据作业工况和电动机状态灵活切换,达到增强续航能力和高效传动的目的。,下面是一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法专利的具体信息内容。
1.一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统,其特征在于:包括电磁离合器(1)、A输入轴齿轮(2)、A一轴(3)、A电动机(4)、A二轴减速输入齿轮(5)、A二轴输入齿轮(6)、A电动机切换器(7)、A二轴(8)、A切换电机(9)、A三轴减速齿轮(10)、A三轴(11)、液压泵(12)、A三轴高挡固定齿轮(13)、A三轴低挡固定齿轮(14)、PTO高挡拨动齿轮(15)、PTO高低挡啮合套(16)、A四轴(17)、PTO高低挡切换电机(18)、PTO输入锥齿轮(19)、PTO低挡拨动齿轮(20)、PTO输出锥齿轮(21)、差速锁切换电机(22)、右半轴(23)、动力输出轴(24)、差速锁(25)、差速器壳体(26)、中央传动大齿轮(27)、左半轴(28)、I挡输出齿轮(29)、II挡输出齿轮(30)、III挡输出齿轮(31)、IV挡输出齿轮(32)、I挡和II挡啮合套(33)、III挡和IV挡换挡电机(34)、B四轴(35)、III挡和IV挡啮合套(36)、I挡和II挡换挡电机(37)、中央传动小齿轮(38)、IV挡输入齿轮(39)、III挡输入齿轮(40)、B三轴(41)、II挡输入齿轮(42)、I挡输入齿轮(43)、B三轴减速输出齿轮(44)、B切换电机(45)、B二轴(46)、B电动机切换器(47)、B二轴减速输入齿轮(48)、B二轴输入齿轮(49)、B电动机(50)、B一轴(51)和B输入轴齿轮(52);
A一轴(3)通过花键与A电动机(4)相连,A输入轴齿轮(2)通过花键与A一轴(3)相连,A输入轴齿轮(2)与A二轴输入齿轮(6)相啮合,A二轴输入齿轮(6)与A电动机切换器(7)相连,A切换电机(9)通过拨杆与A电动机切换器(7)相连,A电动机切换器(7)通过花键与A二轴(8)相连,电磁离合器(1)的上侧和A二轴减速输入齿轮(5)通过花键与A二轴(8)相连,A三轴减速齿轮(10)与A二轴减速输入齿轮(5)常啮合,A三轴(11)通过花键与A三轴减速齿轮(10)、A三轴高挡固定齿轮(13)和A三轴低挡固定齿轮(14)相连,液压泵(12)与A三轴(11)相连,PTO高挡拨动齿轮(15)、PTO低挡拨动齿轮(20)与PTO高低挡啮合套(16)相连,PTO高低挡啮合套(16)通过花键与A四轴(17)相连,PTO高低挡切换电机(18)通过拨杆与PTO高低挡啮合套(16)相连,PTO输入锥齿轮(19)与A四轴(17)相连,PTO输出锥齿轮(21)与PTO输入锥齿轮(19)常啮合,动力输出轴(24)与PTO输出锥齿轮(21)相连;
B一轴(51)通过花键与B电动机(50)相连,B输入轴齿轮(52)通过花键与B一轴(51)相连,B输入轴齿轮(52)与B二轴输入齿轮(49)相啮合,B二轴输入齿轮(49)与B电动机切换器(47)相连,B电动机切换器(47)通过花键与B二轴(46)相连,B切换电机(45)通过拨杆与B电动机切换器(47)相连,电磁离合器(1)的下侧和B二轴减速输入齿轮(48)通过花键与B二轴(46)相连,B三轴减速输出齿轮(44)与B二轴减速输入齿轮(48)常啮合,B三轴(41)通过花键与B三轴减速输出齿轮(44)、I挡输入齿轮(43)、II挡输入齿轮(42)、III挡输入齿轮(40)和IV挡输入齿轮(39)相连,I挡输出齿轮(29)和II挡输出齿轮(30)与I挡和II挡啮合套(33)相连,III挡输出齿轮(31)和IV挡输出齿轮(32)与III挡和IV挡啮合套(36)相连,I挡和II挡啮合套(33)、III挡和IV挡啮合套(36)和中央传动小齿轮(38)通过花键与B四轴(35)相连,I挡和II挡换挡电机(37)通过拨杆与I挡和II挡啮合套(33)相连,III挡和IV挡换挡电机(34)通过拨杆与III挡和IV挡啮合套(36)相连,中央传动小齿轮(38)与中央传动大齿轮(27)常啮合,差速器壳体(26)与中央传动大齿轮(27)固联,差速锁切换电机(22)通过拨杆与差速锁(25)相连,差速锁(25)通过花键与右半轴(23)的一端相连,右半轴(23)的另一端与所述驱动系统的右驱动车轮相连,左半轴(28)的一端与差速锁(25)相连,左半轴(28)的另一端与所述驱动系统的左驱动车轮相连。
2.根据权利要求1所述的电动拖拉机双电机多模式驱动系统,其特征在于:所述驱动系统包括控制开关K1、控制开关S1、控制开关S2、控制开关S3、控制开关S4、控制开关S5和控制开关S6;电磁离合器(1)与控制开关K1相连,A切换电机(9)与控制开关S1相连,PTO高低挡切换电机(18)与控制开关S2相连,差速锁切换电机(22)与控制开关S3相连,B切换电机(45)与控制开关S4相连,I挡和II挡换挡电机(37)与控制开关S5相连,III挡和IV挡换挡电机(34)与控制开关S6相连;
所述驱动系统包括控制器C1、控制器C2和控制器C3;控制器C1为A电动机控制器,与A电动机(4)连接;控制器C2为B电动机控制器,与B电动机(50)连接;控制器C3为动力总成控制器,控制器C3的一端与控制器C1和控制器C2连接,控制器C3的另一端通过CAN BUS与整机控制器连接。
3.根据权利要求2所述的电动拖拉机双电机多模式驱动系统的控制方法,其特征在于:
控制器C3采集所述驱动系统的状态参数,并通过CAN BUS获取整机控制器给予的作业机组信息,确定所述驱动系统的动力传动模式,根据确定的动力传动模式,控制器C3自动切换控制开关;
所述驱动系统的动力传动模式包括以下三种:
1)当控制开关K1=0、控制开关S1=1、控制开关S4=1时,A电动机(4)和B电动机(50)独立工作,分别为动力输出和驱动车轮的转动提供动力;A电动机(4)提供的动力经过A二轴减速输入齿轮(5)和A三轴减速齿轮(10)后,由PTO高低挡切换电机(18)在控制开关S2=H时输出高转速1000rpm动力,在控制开关S2=L时输出低转速540rpm动力,在控制开关S2=0时不输出动力;B电动机(50)提供的动力经过B二轴减速输入齿轮(48)和B三轴减速输出齿轮(44)后,由I挡和II挡换挡电机(37)和III挡和IV挡换挡电机(34)分别在控制开关S5=I、控制开关S6=0时提供I挡车速,在控制开关S5=II、控制开关S6=0时提供II挡车速,在控制开关S5=0、控制开关S6=III时提供III挡车速,在控制开关S5=0、控制开关S6=IV时提供IV挡车速;
2)当控制开关K1=1、控制开关S1=0、控制开关S4=1时,A电动机(4)不工作,由B电动机(50)为动力输出和驱动车轮的转动提供动力;
3)当控制开关K1=1、控制开关S1=1、控制开关S4=0时,B电动机(50)不工作,由A电动机(4)为动力输出和驱动车轮的转动提供动力。
4.根据权利要求3所述的电动拖拉机双电机多模式驱动系统的控制方法,其特征在于:
所述作业机组信息包括旋耕作业、犁耕作业、整地作业和起垄作业时的机组配套参数。
5.根据权利要求3所述的电动拖拉机双电机多模式驱动系统的控制方法,其特征在于:
所述控制器C3用于存放各电动机的特性数据表和各控制开关在各种状态下的条件真值表,并采集所述驱动系统的状态参数。
6.根据权利要求5所述的电动拖拉机双电机多模式驱动系统的控制方法,其特征在于:
所述驱动系统的状态参数包括加速踏板、车速、转速、温度和挡位。
7.根据权利要求3所述的电动拖拉机双电机多模式驱动系统的控制方法,其特征在于:
所述A三轴(11)驱动液压泵(12),用于电动拖拉机的液压系统。
8.根据权利要求3所述的电动拖拉机双电机多模式驱动系统的控制方法,其特征在于:
当控制开关S3=1时,差速锁(25)与差速器壳体(26)结合,右半轴(23)和左半轴(28)随中央传动大齿轮(27)一起转动,获得相同的转速;当控制开关S3=0时,差速锁(25)的接合套与差速器壳体(26)脱开,差速锁(25)处于分离状态。
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