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工业 机器人用传输机械手

阅读：800发布：2023-01-09

专利汇可以提供工业机器人用传输机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种适于高温作业且使用寿命长的工业机器人用传输机械手，包括底座，底座的上方设置有转座，转座的左右两侧分别设置有支架，支架的外侧面上分别设置有第一传动装置，第一传动装置的输出轴连接有第一连接件，两个第一连接件分别与第一拉索和第二拉索连接，两个支架之间设置有立柱，立柱的顶端设置有连接柱，连接柱的右端设置有爪手组件，爪手组件的第二连接件铰接在连接柱的端部，第二连接件上设置有安装板，安装板上设置有气缸，安装板的上方还设置有隔热罩，立柱的顶端还设有第三连接件，第三连接件的一端与第一拉索的顶端连接，另一端与第三拉索的一端连接，第三拉索的另一端固定设置在第二连接件上。，下面是工业机器人用传输机械手专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种工业机器人用传输机械手，其特征在于：包括底座，所述底座的上方设置有转座，所述转座可转动地设置在底座上，转座的左右两侧分别设置有支架，所述支架的底端固定设置在转座上，两个支架的外侧面上分别设置有第一传动装置，所述第一传动装置的输出轴连接有第一连接件，两个第一连接件中的其中一个第一连接件与第一拉索的底端连接，两个第一连接件的另一个第一连接件与第二拉索的底端连接，两个支架之间设置有立柱，所述立柱固定设置在支架上，所述立柱的顶端设置有连接柱，所述连接柱的中部铰接在立柱的顶端，连接柱的右端设置有爪手组件，所述爪手组件包括第二连接件，所述第二连接件铰接在连接柱的端部，第二连接件上设置有安装板，所述安装板固定连接在第二连接件上，所述安装板上设置有气缸，所述气缸的缸筒固定设置在安装板的上表面上，气缸的活塞杆穿过安装板并与连接板固定连接，所述连接板的下表面上设置有耐高温夹具，所述耐高温夹具用于夹取工件，所述安装板的上方还设置有隔热罩，所述隔热罩的一端固定设置在安装板上，隔热罩的另一端设置在气缸的缸筒的上方；
所述立柱的顶端还设有第三连接件，所述第三连接件的中部铰接在立柱的顶端，第三连接件的一端与第一拉索的顶端连接，第三连接件的另一端与第三拉索的一端连接，所述第三拉索的另一端固定设置在第二连接件上，所述第二拉索的顶端固定设置在连接柱的左端。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用传输机械手，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件、第三连接件分别由不锈钢材料制成。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用传输机械手，其特征在于：所述转座的上表面上开设有容置槽，所述容置槽内设置有第二传动装置，所述第二传动装置的机体固定设置在转座上，第二传动装置的输出轴与底座连接。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用传输机械手，其特征在于：所述立柱和连接柱分别由铁质材料制成。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用传输机械手，其特征在于：所述第一传动装置和第二传动装置分别为电机。

说明书全文

工业机器人用传输机械手

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种工业机器人用传输机械手。

背景技术

[0002] 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。工业机器手的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等，所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度性和准确性。现有的机械手在对工件进行热加工作业时，由于作业时温度较高，机械手上相应的零部件容易损坏，从而导致机械手使用寿命较短。

[0003] 有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的工业机器人用传输机械手，使其更具有产业上的利用价值。实用新型内容

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适于高温作业且使用寿命长的工业机器人用传输机械手。

[0005] 本实用新型的工业机器人用传输机械手，包括底座，所述底座的上方设置有转座，所述转座可转动地设置在底座上，转座的左右两侧分别设置有支架，所述支架的底端固定设置在转座上，两个支架的外侧面上分别设置有第一传动装置，所述第一传动装置的输出轴连接有第一连接件，两个第一连接件中的其中一个第一连接件与第一拉索的底端连接，两个第一连接件的另一个第一连接件与第二拉索的底端连接，两个支架之间设置有立柱，所述立柱固定设置在支架上，所述立柱的顶端设置有连接柱，所述连接柱的中部铰接在立柱的顶端，连接柱的右端设置有爪手组件，所述爪手组件包括第二连接件，所述第二连接件铰接在连接柱的端部，第二连接件上设置有安装板，所述安装板固定连接在第二连接件上，所述安装板上设置有气缸，所述气缸的缸筒固定设置在安装板的上表面上，气缸的活塞杆穿过安装板并与连接板固定连接，所述连接板的下表面上设置有耐高温夹具，所述耐高温夹具用于夹取工件，所述安装板的上方还设置有隔热罩，所述隔热罩的一端固定设置在安装板上，隔热罩的另一端设置在气缸的缸筒的上方；

[0006] 所述立柱的顶端还设有第三连接件，所述第三连接件的中部铰接在立柱的顶端，第三连接件的一端与第一拉索的顶端连接，第三连接件的另一端与第三拉索的一端连接，所述第三拉索的另一端固定设置在第二连接件上，所述第二拉索的顶端固定设置在连接柱的左端。

[0007] 进一步的，本实用新型的工业机器人用传输机械手，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件分别由不锈钢材料制成。

[0008] 进一步的，本实用新型的工业机器人用传输机械手，所述转座的上表面上开设有容置槽，所述容置槽内设置有第二传动装置，所述第二传动装置的机体固定设置在转座上，第二传动装置的输出轴与底座连接。

[0009] 进一步的，本实用新型的工业机器人用传输机械手，所述立柱和连接柱分别由铁质材料制成。

[0010] 进一步的，本实用新型的工业机器人用传输机械手，所述第一传动装置和第二传动装置分别为电机。

[0011] 借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的工业机器人用传输机械手，其爪手组件的第二连接件上设置有安装板，安装板上设置有气缸，气缸的活塞杆与连接板连接，连接板的下表面上设置有耐高温夹具，同时，安装板上还设置有隔热罩，隔热罩的一端设置在气缸的缸筒的上方，通过耐高温夹具的设置，使得本实用新型的传输机械手能够夹取温度较高的工件，同时，通过隔热罩的设置，使得设置在安装板上的气缸不易被高温损坏，从而使得本实用新型的工业机器人用传输机械手适于高温作业且使用寿命长。具体工作时，第一传动装置驱动第一连接件转动，第一连接件的转动带动第一拉索和第二拉索向上或向下移动，由于第一拉索的另一端与第三连接件一端连接，第三连接件的另一端通过第三拉索与第二连接件连接，同时第二拉索的顶端连接在连接柱的一端，使得，第一传动装置能够分别驱动第二连接件和连接柱转动，操作人员通过控制两个第一传动装置就可实现对连接柱及第二连接件的控制，使得耐高温夹具能够移动到一定的高度和角度，然后通过气缸驱动连接板及设置在其上的耐高温夹具对工件进行夹取。由于隔热罩的设置，使得即使工件的温度比较高也不会对气缸造成损坏。

[0012] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

[0013] 图1是本实用新型的工业机器人用传输机械手的结构示意图；

[0014] 图2是本实用新型的工业机器人用传输机械手的立体图。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

[0016] 参见图1至图2，本实用新型一较佳实施例的一种工业机器人用传输机械手，包括底座1，底座的上方设置有转座2，转座可转动地设置在底座上，转座的左右两侧分别设置有支架3，支架的底端固定设置在转座上，两个支架的外侧面上分别设置有第一传动装置4，第一传动装置的输出轴连接有第一连接件5，两个第一连接件中的其中一个第一连接件与第一拉索6的底端连接，两个第一连接件的另一个第一连接件与第二拉索7的底端连接，两个支架之间设置有立柱8，立柱固定设置在支架上，立柱的顶端设置有连接柱9，连接柱的中部铰接在立柱的顶端，连接柱的右端设置有爪手组件10，爪手组件包括第二连接件11，第二连接件铰接在连接柱的端部，第二连接件上设置有安装板12，安装板固定连接在第二连接件上，安装板上设置有气缸13，气缸的缸筒固定设置在安装板的上表面上，气缸的活塞杆穿过安装板并与连接板14固定连接，连接板的下表面上设置有耐高温夹具15，耐高温夹具用于夹取工件，安装板的上方还设置有隔热罩16，隔热罩的一端固定设置在安装板上，隔热罩的另一端设置在气缸的缸筒的上方；

[0017] 立柱的顶端还设有第三连接件17，第三连接件的中部铰接在立柱的顶端，第三连接件的一端与第一拉索的顶端连接，第三连接件的另一端与第三拉索18的一端连接，第三拉索的另一端固定设置在第二连接件上，第二拉索的顶端固定设置在连接柱的左端。

[0018] 具体工作时，第一传动装置驱动第一连接件转动，第一连接件的转动带动第一拉索和第二拉索向上或向下移动，由于第一拉索的另一端与第三连接件一端连接，第三连接件的另一端通过第三拉索与第二连接件连接，同时第二拉索的顶端连接在连接柱的一端，使得，第一传动装置能够分别驱动第二连接件和连接柱转动，操作人员通过控制两个第一传动装置就可实现对连接柱及第二连接件的控制，使得耐高温夹具能够移动到一定的高度和角度，然后通过气缸驱动连接板及设置在其上的耐高温夹具对工件进行夹取。由于隔热罩的设置，使得即使工件的温度比较高也不会对气缸造成损坏。

[0019] 作为优选，本实用新型的工业机器人用传输机械手，第一连接件、第二连接件、第三连接件分别由不锈钢材料制成。

[0020] 作为优选，本实用新型的工业机器人用传输机械手，转座的上表面上开设有容置槽19，容置槽内设置有第二传动装置20，第二传动装置的机体固定设置在转座上，第二传动装置的输出轴与底座连接。

[0021] 第二传动装置用于驱动转座相对于底座进行转动。

[0022] 作为优选，本实用新型的工业机器人用传输机械手，立柱和连接柱分别由铁质材料制成。

[0023] 作为优选，本实用新型的工业机器人用传输机械手，第一传动装置和第二传动装置分别为电机。

[0024] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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