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一种智能汽车驾驶辅助装置

阅读：523发布：2023-03-02

专利汇可以提供一种智能汽车驾驶辅助装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种智能汽车驾驶辅助装置，包括车载工控机、CAN卡、风扇、惯性测量单元、传感器若干，车载工控机具体是指Nuvo-7100VTC强固型无风扇车载工控机，设于车辆的后排座椅和后备箱之间，且CAN卡通过PCIE 接口设置于车载工控机内，传感器包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器，视觉传感器包括五个高感光摄像头，分别设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部、车内后视镜的侧面。本发明的驾驶辅助装置集成机器视觉识别、神经网络识别、CCD拼接相机最优成像技术、深度学习等，如视觉，雷达等汽车上配备的传感器采集的数据，向后续车载工控机提供环境信息，且本发明对于汽车结构改动较小。，下面是一种智能汽车驾驶辅助装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能汽车驾驶辅助装置，包括车载工控机、CAN卡、风扇、惯性测量单元、传感器若干，所述的车载工控机具体是指Nuvo-7100VTC强固型无风扇车载工控机，设于车辆的后排座椅和后备箱之间，且CAN卡通过PCIE 接口设置于车载工控机内，所述的风扇设于车载工控机的侧面，风扇设有三挡速度，所述的惯性测量单元型号是霍尼韦尔6DF(六自由度)系列六维运动变量型，设于汽车天窗的夹层内，与车载工控机内置的GPS模块设有电连接，所述的传感器包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器，所述的视觉传感器包括五个高感光摄像头，分别设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部、车内后视镜的侧面，所述的激光传感器有若干，设于车身周围，激光传感器与车载工控机之间设有电连接，所述的雷达传感器设有六个，雷达传感器的精度是毫米级波雷达，雷达传感器设于前挡风玻璃下，前后四个把手一侧、后挡风玻璃内侧下方，前后四个把手一侧的雷达传感器共有四个，作为车辆的开门碰撞报警系统，后挡风玻璃内侧下方的雷达传感器与车载工控机之间设有电连接，且为倒车雷达碰撞系统。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的车载工控机可以搭载最新的第八代/第九代Intel 酷睿TM处理器，本发明中设计搭载i7-8086k。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的车载工控机与若干的传感器设有电连接，且电连接是双向的电路，具有反馈电路的功能。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的车载工控机与惯性测量单元、若干的传感器都设于电连接，因为车载工控机接口没有那么多对应接口，所以相似功能的传感器之间设有集线定位功能的交换机，交换机与车载工控机之间设有电连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的车载工控机集成3G/4G，WIFI，GPS和CAN模块等进行车载通信。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的CAN卡侧面设有隔离保护功能的端口PCIE卡，且PCIE卡设于车载工控机的全长mini-PCIe插槽内。
7.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的高感光摄像头中设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部，共四个摄像头是基于CCD拼接相机最优成像技术设计。
8.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的惯性测量单元有六个自由度，分别是沿三个正交坐标轴的直线运动(纵向、垂向、横向)和绕三个正交坐标轴的旋转运动(俯仰、横摇、偏航)。
9.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的车载工控机与惯性测量单元、若干的传感器都设于电连接，因为车载工控机接口没有那么多对应接口，所以相似功能的传感器之间设有集线定位功能的交换机，交换机与车载工控机之间设有电连接。

说明书全文

一种智能汽车驾驶辅助装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动驾驶装置，具体是指一种智能汽车驾驶辅助装置。

背景技术

[0002] 随着汽车行业的饱和，车辆的机械和电子技术设计制造的成熟，越来越多的汽车智能辅助驾驶的方案及技术在提出和开发，驾驶辅助的难度不仅在于各种传感器设计布置，还在于软件方面的设计调校，市面上大多数汽车的驾驶辅助，智能集成度较低，且还需要人工过多的干预行为。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种智能汽车驾驶辅助装置。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种智能汽车驾驶辅助装置，包括车载工控机、CAN卡、风扇、惯性测量单元、传感器若干，所述的车载工控机具体是指Nuvo-7100VTC强固型无风扇车载工控机，设于车辆的后排座椅和后备箱之间，且CAN卡通过PCIE 接口设置于车载工控机内，所述的风扇设于车载工控机的侧面，风扇设有三挡速度，风扇可以根据车载工控机内的处理器温度调节速度，所述的惯性测量单元型号是霍尼韦尔6DF(六自由度)系列六维运动变量型，设于汽车天窗的夹层内，与车载工控机内置的GPS模块设有电连接，所述的传感器包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器，所述的视觉传感器包括五个高感光摄像头，分别设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部、车内后视镜的侧面，车内后视镜的侧面高感光摄像头作为车载工控机内置的机器视觉识别路面交通标志程序的采集摄像头，依靠依靠神经网络识别系统进行自动驾驶辅助，所述的激光传感器有若干，设于车身周围，激光传感器与车载工控机之间设有电连接，激光传感器的安全距离可以有用户在车机系统设置，且车载工控机与刹车系统有电连接，这组成了自动刹车系统，用户可以根据路况开启或者关闭，所述的雷达传感器设有六个，雷达传感器的精度是毫米级波雷达，雷达传感器设于前挡风玻璃下，前后四个把手一侧、后挡风玻璃内侧下方，前挡风玻璃下的雷达传感器也是作为自动刹车系统的一部分，与激光传感器一起作为自动刹车系统的前端感知元件，前后四个把手一侧的雷达传感器共有四个，作为车辆的开门碰撞报警系统，后挡风玻璃内侧下方的雷达传感器与车载工控机之间设有电连接，且为倒车雷达碰撞系统。

[0005] 本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的驾驶辅助装置集成机器视觉识别、神经网络识别、CCD拼接相机最优成像技术、深度学习等，如视觉，雷达等汽车上配备的传感器采集的数据，向后续车载工控机提供环境信息，运动目标跟踪分析和多传感器信息融合是车载工控机主要工作内容，且本发明对于汽车结构改动较小，方便升级换代。

[0006] 作为改进，所述的车载工控机可以搭载最新的第八代/第九代Intel 酷睿TM处理器，本发明中设计搭载i7-8086k。

[0007] 作为改进，所述的车载工控机与若干的传感器设有电连接，且电连接是双向的电路，具有反馈电路的功能。

[0008] 作为改进，所述的车载工控机与惯性测量单元、若干的传感器都设于电连接，因为车载工控机接口没有那么多对应接口，所以相似功能的传感器之间设有集线定位功能的交换机，交换机与车载工控机之间设有电连接。

[0009] 作为改进，所述的车载工控机集成3G/4G，WIFI，GPS和CAN模块等进行车载通信。

[0010] 作为改进，所述的CAN卡侧面设有隔离保护功能的端口PCIE卡，且PCIE卡设于车载工控机的全长mini-PCIe插槽内。

[0011] 作为改进，所述的惯性测量单元有六个自由度，分别是沿三个正交坐标轴的直线运动(纵向、垂向、横向)和绕三个正交坐标轴的旋转运动(俯仰、横摇、偏航)。

[0012] 作为改进，所述的高感光摄像头中设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部，共四个摄像头是基于CCD拼接相机最优成像技术设计，且最后成像影片投影显现在车载屏幕上。附图说明

[0013] 图1是一种智能汽车驾驶辅助装置的框架示意图。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

[0015] 本发明在具体实施时，一种智能汽车驾驶辅助装置，包括车载工控机、CAN卡、风扇、惯性测量单元、传感器若干，所述的车载工控机具体是指Nuvo-7100VTC强固型无风扇车载工控机，设于车辆的后排座椅和后备箱之间，且CAN卡通过PCIE接口设置于车载工控机内，所述的风扇设于车载工控机的侧面，风扇设有三挡速度，风扇可以根据车载工控机内的处理器温度调节速度，所述的惯性测量单元型号是霍尼韦尔6DF(六自由度)系列六维运动变量型，设于汽车天窗的夹层内，与车载工控机内置的GPS模块设有电连接，所述的传感器包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器，所述的视觉传感器包括五个高感光摄像头，分别设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部、车内后视镜的侧面，车内后视镜的侧面高感光摄像头作为车载工控机内置的机器视觉识别路面交通标志程序的采集摄像头，依靠依靠神经网络识别系统进行自动驾驶辅助，所述的激光传感器有若干，设于车身周围，激光传感器与车载工控机之间设有电连接，激光传感器的安全距离可以有用户在车机系统设置，且车载工控机与刹车系统有电连接，这组成了自动刹车系统，用户可以根据路况开启或者关闭，所述的雷达传感器设有六个，雷达传感器的精度是毫米级波雷达，雷达传感器设于前挡风玻璃下，前后四个把手一侧、后挡风玻璃内侧下方，前挡风玻璃下的雷达传感器也是作为自动刹车系统的一部分，与激光传感器一起作为自动刹车系统的前端感知元件，前后四个把手一侧的雷达传感器共有四个，作为车辆的开门碰撞报警系统，后挡风玻璃内侧下方的雷达传感器与车载工控机之间设有电连接，且为倒车雷达碰撞系统。

[0016] 所述的车载工控机可以搭载最新的第八代\第九代Inte 酷睿TM处理器，本发明中设计搭载i7-8086k。

[0017] 所述的车载工控机与若干的传感器设有电连接，且电连接是双向的电路，具有反馈电路的功能。

[0018] 所述的车载工控机与惯性测量单元、若干的传感器都设于电连接，因为车载工控机接口没有那么多对应接口，所以相似功能的传感器之间设有集线定位功能的交换机，交换机与车载工控机之间设有电连接。

[0019] 所述的车载工控机集成3G/4G，WIFI，GPS和CAN模块等进行车载通信。

[0020] 所述的CAN卡侧面设有隔离保护功能的端口PCIE卡，且PCIE卡设于车载工控机的全长mini-PCIe插槽内。

[0021] 所述的惯性测量单元有六个自由度，分别是沿三个正交坐标轴的直线运动(纵向、垂向、横向)和绕三个正交坐标轴的旋转运动(俯仰、横摇、偏航)。

[0022] 所述的高感光摄像头中设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部，共四个摄像头是基于CCD拼接相机最优成像技术设计，且最后成像影片投影显现在车载屏幕上。

[0023] 本发明的工作原理：装有本发明的驾驶辅助车辆，在道路上行驶，用户可以选择是否开启驾驶辅助功能，开启功能后，根据惯性测量单元的六个自由度现在的状态(纵向、垂向、横向、俯仰、横摇、偏航)，结合视觉传感器、激光传感器、雷达传感器，对车辆作出辅助驾驶的操作，是否刹车、加速、报警，且辅助驾驶中所产生的行车数据会通过wifi上传云端，分析处理且改善行车体验。

[0024] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。

[0025] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0026] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0027] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0028] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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