行人检测系统
专利汇可以提供行人检测系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种配备在 机动车辆 上的行人检测系统，以检测行人，这样如果发生对行人撞击时能够启动一种适当的安全防护装置以对该行人提供保护。该检测系统包括第一 传感器 装置(10)，其位于该车辆前端之后的至少0.5米处。第一传感器装置(10)被构造以检测位于车辆前方的对象(例如行人)的速度和/或到该对象部分的距离。被检测的对象部分属于该对象并且延伸在一预定高度之上，该预定高度至少是该车辆的引擎罩或机罩盖(3)前缘的高度。，下面是行人检测系统专利的具体信息内容。
1.一种配备在机动车辆上的行人检测系统，该机动车辆具有引擎 罩或机罩盖，该检测系统包含：一位于车辆前端之后超过0.5米处的 第一传感器装置，其用于检测位于车辆前方的对象的一部分的速度和/ 或到该对象部分的距离，所述对象部分属于该对象的延伸在一预定高 度之上的部分，该预定高度至少是引擎罩或机罩盖前缘的高度；以及 第二传感器装置，该传感器装置包括一安装在该车辆的前保险杠或挡 泥板上的传感器，以响应车辆与一对象发生的撞击，其中还提供一行 人保护装置，其具有两种启动的模式。
2.如权利要求1所述的系统，其中第一传感器装置为一微波雷达。
3.如权利要求1所述的系统，其中第一传感器装置为一红外线雷 达。
4.如权利要求1所述的系统，其中第一传感器装置为一照相机。
5.如权利要求4所述的系统，其中照相机在可见光谱之中运行。
6.如权利要求4所述的系统，其中照相机在红外光谱之中运行。
7.如权利要求1所述的系统，其中第一传感器装置为立体照相机 装置。
8.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中第一传感器装置 安装于车辆外部且配备在车辆上的挡风板或挡风玻璃的前方。
9.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中第一传感器装置 在车辆的挡风板或挡风玻璃之后安装于车辆上。
10.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中第一传感器装 置安装在该挡风玻璃之上。
11.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中该检测系统被 构造成响应第一传感器装置检测到距离在一阈值之下和/或速度在一 阈值之上的情况而启动该行人保护装置。
12.如权利要求11所述的系统，其中阈值距离小于该传感器和车 辆前部之间的距离。
13.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中第二传感器装 置还包括一加速计。
14.如权利要求13所述的系统，其中该加速计被构造以提供一表 示碰撞情况的信号，并且在接收到所述信号时，在车辆上的内部安全 防护装置被驱动。
15.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，安装在前保 险杠中的传感器为一接触传感器。
16.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中第二传感器装 置为能够区别比行人更轻的对象的传感器。
17.如权利要求11所述的系统，其中只有当第一传感器装置检测 到距离在阈值之下和/或速度在阈值之上，并且第二传感器装置检测到 一对象时，该行人保护装置才被启动。
18.如权利要求1所述的系统，其中该行人保护装置系统结合有 至少两个行人保护装置。
19.如权利要求1所述的系统，其中该行人保护装置结合有一提 升机构以提升引擎罩或机罩盖的前部，结合有一提升机构以提升引擎 罩或机罩盖的后部，一种启动模式为提升引擎罩或机罩盖的前部，第 二种启动模式还包括提升引擎罩或机罩盖的后部。
20.如权利要求1所述的系统，其中该行人保护装置包括一提升 引擎罩或机罩盖后部的机构，以及至少一个覆盖挡风板的部分和/或配 备在车辆上的A柱部分的气囊，一种启动模式包括仅提升引擎罩或机 罩盖的后部，第二种启动模式还包括至少一个气囊的启动。
21.如权利要求19所述的系统，其中不同模式的启动是响应于取 决于第一传感器装置所达到的不同的阈值的信号。
22.如权利要求21所述的系统，其中所述的不同阈值中的至少一 个取决于第三传感器装置检测到的车辆速度。
技术领域
本发明涉及一行人检测系统，尤其涉及用于检测在车辆前方的行 人以采用安装在车辆上的行人安全防护装置的行人检测系统。
背景技术
发明内容
根据本发明，提供一配备在机动车辆上的行人检测系统，该机动 车辆具有引擎罩或机罩盖，该检测系统包含：一位于该车辆前端之后 超过0.5米处的第一传感器装置，以检测位于车辆前方对象的一部分 的速度和/或到该对象部分的距离，所述对象部分属于该对象的延伸在 一预定高度之上的部分，该预定高度至少是引擎罩或机罩盖的前缘的 高度；以及第二装置传感器装置，该传感器装置包括安装在该车辆的 前保险杠或挡泥板上的传感器，以响应车辆与一对象发生的撞击。
优选地，第一传感器装置为一微波雷达。
有利地，第一传感器装置为一红外线雷达。
便利地，第一传感器装置为一照相机。
优选地，照相机可在可见光谱之中运行。
有利地，照相机可在红外光谱之中运行。
便利地，第一传感器装置为一立体照相机装置。
优选地，第一传感器装置安装在车辆外部和配备在该车辆上的挡 风板或挡风玻璃的前方。
有利地，第一传感器装置安装在车辆上，位于车辆的挡风板或挡 风玻璃之后。
便利地，第一传感器装置安装在挡风板之上。
优选地，提供了一行人保护装置，该检测系统被构造成响应第一 传感器装置检测到距离在一阈值之下和/或速度在一阈值之上的情况 而启动该行人保护装置。
便利地，阈值距离小于传感器和车辆前部之间的距离。
优选地，第二传感器装置还包括一加速计。
有利地，该加速计被构造以提供一表示碰撞情况的信号，并且在 接收到所述信号时，在车辆上的内部安全防护装置被驱动。
优选地，安装在前保险杠中的传感器为一接触传感器。
有利地，第二传感器装置为能够区别比行人轻的对象的传感器。
便利地，只有当第一传感器装置检测到距离在阈值之下和/或速度 在阈值之上，并且同时第二传感器装置检测到一对象时，该行人保护 装置才被启动。
优选地，该行人保护装置至少具有两种启动的模式。
有利地，该行人保护装置结合至少两个行人保护装置。
便利地，该行人保护装置装结合一提升机构以提升引擎罩或机罩 盖的前部，并且结合一提升机构以提升引擎罩或机罩盖的后部，一种 启动模式为提升引擎罩或机罩盖的前部，第二种启动模式还包括提升 引擎罩或机罩盖的后部。
优选地，该行人保护装置包括一提升引擎罩或机罩盖后部的机 构，以及至少一覆盖挡风板的部分和/或提供在车辆上的A柱部分的气 囊，一种启动模式包括仅仅引擎罩或机罩盖后部的提升，第二种启动 模式还包括至少一个气囊的启动。
有利地，不同模式的启动是响应于取决于第一传感器装置所达到 的不同阈值的信号。
便利地，所述的不同阈值中的至少一个取决于第三传感器装置检 测到的车辆速度。
附图说明
为了本发明可以更容易地理解，以及其进一步的特征可以被了 解，通过例子以及参照附图，本发明将进行描述，其中：
图1表示根据本发明的配备有行人检测系统的车辆前面部分的示 意图，
图2为当与一行人发生碰撞事故时通常与图1一致的相似车辆的 示意图，
图3表示在事故发生期间图2的车辆处于随后的阶段的示意图，
图4表示与图3一致的在事故发生期间车辆处于更随后阶段的示 意图，
图5表示根据本发明的配备有检测系统的又一车辆的大体的侧视 图，
图6表示配备有行人检测系统的又一车辆的侧视图，和
图7表示配备有行人检测系统的又一车辆的部分透视图。
具体实施方式
第一安全防护装置6以提升机构的形式设置在引擎罩或机罩盖3 后部的下面。该提升机构可以被驱动以提升引擎罩或机罩盖3的后部， 以便该引擎罩或机罩盖3的中部在下面的发动机组上被隔开。当行人 的头部将要撞击引擎罩或机罩盖3提升的中部时，该引擎罩或机罩盖3 的中部将会向下变形，对该行人的头部进行减速，通过这样的方式伤 害的风险会变的最小。
第二安全防护装置7是以膨胀气囊装置的形式，该气囊装置安装 在邻近挡风板4底部的位置，并且构造成通过膨胀可在挡风玻璃4的 下部延伸，并且还是A柱5的一部分。因而该气囊可将行人头部相对 挡风板或A柱撞击使行人受到伤害的风险最小化。
该气囊装置7是可控的，采取这样的方式使得该气囊可以在不同 的相对时刻或具有不同的相对压力下进行膨胀，这取决于与事故相关 的多个参数。
该两个安全防护装置6，7是通过控制器8进行控制的，该控制器 8从装配在车辆上的传感器中接收多个输入信号。例如，控制器8可以 从指示车辆速度的速度传感器9中接收输入信号。
该控制器8也可以从传感器10中接收输入信号，在图示的实施例 中，该传感器10正好位于挡风板4后面和引擎罩或机罩盖3的后部上 方的位置。因此该传感器10实际上位于车辆前部之后的一定距离处， 并且在车辆前部之后的至少0.5米距离处。该传感器10为可操作地接 收辐射的传感器，因此可以是运行在可见光谱或红外线光谱下的照相 机。该传感器可以为红外线雷达或者微波雷达。该传感器10可选择地 为立体照相机或者可提供立体效果的两个照相机。
因此该传感器10将接收从对象中发出或反射的辐射，例如车辆前 方的行人。在一可选择的车辆的实施例中，传感器10可以正好位于挡 风玻璃的前方和前窗或引擎罩或机罩盖3后部的上面。
传感器10适合于检测在车辆和车辆前方对象之间相对速度，例如 行人，并且也可以适合于确定位于车辆前方的对象部分离该车辆的距 离。该传感器10可以执行一个或优选地执行这两个功能。
需要理解的是，在所述实施例中传感器10设置用于检测相对速度 和/或到对象部分的距离，该对象部分在引擎罩或机罩盖前方边缘处并 在引擎罩或机罩盖3的前部高度上方延伸。这样传感器将不会对相对 较小的对象例如一交通锥地形或者小动物产生响应，这些相对较小的 对象将有效地通过引擎罩或机罩盖3的前部相对传感器10被隐藏起 来。
传感器10连接到控制器8，并且该控制器8能够被构造以根据以 下判据计算一信号来启动一个或两个行人安全防护装置6，7，其中采 用了下面的符号：
撞击车辆的速度 Vvehicle
朝着物体的相对速度 Vrel
对象离传感器10的距离 Dsensor
从前端到传感器10的距离 D0
触发阈值水平1的距离 Dlevel 1
触发阈值水平2的距离 Dlevel 2
触发阈值水平1的速度 Vlevel 1
触发阈值水平2的速度 Vlevel 2
1.当Vvehicle＜车速限制阈值，未采取措施
2.当Vvehicle＞车速限制阈值，下面条件被运用
如果开关状态Sstatus指示ON时则计算离传感器10的距离
Dsensor＝D0-∫(Vrel)dt
如果Dsensor＜Dlevel 1并且Vrel＞Vlevel 1(Vvehicle)则第一种模式的保护系 统被启动，其中只有引擎罩提升机构6被驱动。
但是，如果Dsensor＜Dlevel 2并且Vrel＞Vleve2(Vvehicle)则第二种模式的 保护系统被启动，其中引擎罩提升机构6和气囊7两者都被驱动。
保险杠或挡泥板2提供有以积分行人传感器11形式的又一传感 器。该行人传感器11安装在刚性梁12的前部上，该刚性梁12通过相 对坚固但可弯曲的固定件13连接到底盘1上。安装在梁12前部上的 是一可弯曲元件14，该元件14被提供在保险杠的前表面上，可弯曲元 件14的前部提供有接触传感器15。可弯曲元件14和接触传感器15 的结合装置提供有泡沫材料等的外罩16。
接触传感器15的输出提供给开/闭启动电路16，该电路16的输出 提供给控制器8。
需要理解的是在使用所述的行人检测系统时，当车辆将要撞击到 行人时，接触传感器15将会产生一输出信号，该输出信号被提供给开 /闭电路16，该电路16会启动或驱动控制器8。如果车辆撞击的对象 为相对较小的对象，传感器10将不会检测到对象的存在，因为对象将 会通过引擎罩或机罩盖3的前部使其相对传感器10隐藏，并且行人检 测系统将不会提供进一步的响应。
但是，当车辆将要撞击位于车辆前方的行人时，行人的高度将远 高于在引擎罩或机罩盖3前部的引擎罩或机罩盖的高度，因此传感器 10将检测到行人的存在。传感器10将确定在行人部分和引擎罩或机罩 盖之间的相对速度，或者确定行人离引擎罩或机罩盖的距离。传感器 10将会在下面的时期中持续获取这样的测量值。因此在这样的事故期 间初始情况通常如图2所示。
如果相关于行人相对车辆的速度，车辆的整体速度和/或行人和车 辆主要部分之间的距离，合适的参数被满足，控制器8会启动机罩盖 或引擎罩提升机构6来提升引擎罩或机罩盖3的后部，如图3所示。 传感器10也将在下面的时刻持续监控行人的位置，并且如果合适的参 数又被满足，将会导致气囊装置7被驱动(如图4所示)，并且实际上 取决于某些参数的精确值，控制器8会修改或者控制气囊的采用时刻， 调整气囊的采用时间和/或供给到气囊中的气体压力或气体量。
虽然图1到图4表示一个实施例，需要理解的是在不脱离本发明 范围内的许多的修改都是有效的。例如，不是采用单个提升机构6用 来提升引擎罩或机罩盖3的后部，而是采用了一个提升机构来提升引 擎罩或机罩盖的前部，或者又可选择地，多个提升机构可用来提升引 擎罩或机罩盖的后部和前部两个部位。
不是采用单个气囊来覆盖挡风玻璃4和A柱5的下部，而是多个 气囊用来覆盖车辆的多个部分。
在本发明的优选实施例中，提供在保险杠或挡泥板2中的接触传 感器15为压力响应传感器，该压力响应传感器可以区分比平常行人重 量轻的对象。在这样的设置中，因此开/闭电路16将不会被驱动，除 非被撞击的对象的重量等于行人的重量。
为了区分更重的对象(例如其它车辆)与行人，提供一中心加速 计17在车辆上。在这样的设置中，从加速计17和传感器10两者中的 产生的信号表示一严重的撞击情况，并且在这样的情况中，控制单元8 被构造以驱动内部安全防护装置例如气囊或者安全带预紧装置，从而 为车辆乘坐者提供保护。
图5为与表示本发明实施例的图1相当的示意图，其中传感器10 安装在车辆的外部和挡风玻璃的基部，并且其中引擎罩或机罩盖3在 其前部提供有提升装置20。
图6表示本发明的又一个实施例，其中在引擎罩或机罩盖前部提 供有提升机构20，并且在引擎罩或机罩盖的后部又提供有一个提升机 构21。在图6所示的实施例中，传感器10安装在车辆的顶部且挡风玻 璃后面的位置。
图7表示根据本发明的又一车辆的透视图，前面实施例的传感器 10被一对间隔开的立体照相机10a，10b所替代，这些立体照相机10a 和10b安装在车辆的外部邻近挡风玻璃4基部的位置。图7也表示了 膨胀时的第一气囊22，其覆盖挡风玻璃或挡风板4中心区域的较低部 分，并且两个分开的气囊23，24，它们中的每个膨胀时覆盖相应的A 柱，例如A柱5。
因此，可以理解的是本发明的行人检测系统可选择地控制多个不 同类型的安全防护装置以对行人提供保护。这些安全防护装置可以同 时采用或者按顺序采用。
在本说明书中“包含意思是包括或组成”。
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