一种辅助人工采摘水果的装置
专利汇可以提供一种辅助人工采摘水果的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种辅助人工采摘 水 果的装置，包括步进 电机 、 齿条 和旋转套，所述步进电机固定有半 齿轮 ，所述齿条上端固定在滑动圆柱，滑动圆柱的上端固定有 连接杆 ，连接杆固定有拉杆，所述旋转套上开设有2条对称的螺旋滑槽，螺旋滑槽滑动安装有滑杆，滑杆的另一端分别固定在拉杆上，拉杆的顶端转动安装在连接 块 内，连接块的上端固定在伸缩杆一，伸缩杆一下端有 拉伸 弹簧 的下端， 拉伸弹簧 的上端连接在圆盘滑轨，圆盘滑轨内滑动安装有铰接 连杆 ，铰接连杆铰接有夹片，夹片的中部铰接于固定杆，固定杆的下端固定在圆环二。本发明的有益效果是，以步进电机为动 力 ，节省了果农的体力，同时操作简单，提高了果实采摘的效率。，下面是一种辅助人工采摘水果的装置专利的具体信息内容。
1.一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：包括步进电机（1）、长管（8）、网兜（13）和夹片（27），所述步进电机（1）用螺栓固定在盒体（3）上，所述步进电机（1）的输出轴上固定有半齿轮（4），所述盒体（3）的顶端开设有通槽，通槽两侧固定有齿条滑套（5），齿条滑套（5）内滑动安装有齿条（6），所述齿条滑套（5）和半齿轮（4）设置在盒体（3）内，所述齿条（6）的下端设置在盒体（3）内，所述齿条（6）穿过盒体（3）的通槽进入长管（8）内，所述齿条（6）上端固定在滑动圆柱（9）的下端，所述滑动圆柱（9）的下端和盒体（3）的顶端之间设置有压力弹簧一（7），压力弹簧一（7）套在齿条（6）上，所述长管（8）的下端固定在盒体（3），所述长管（8）内滑动安装有滑动圆柱（9），滑动圆柱（9）的上端固定有连接杆（10）的下端，所述连接杆（10）的上端通过长管（8）的上端口进入连接套（11）内，所述长管（8）的上端固定在连接套（11）的下端，所述连接套（11）内滑动安装有推力轴承（15），推力轴承（15）的下端和连接套（11）的内腔地面之间设置有压力弹簧二（14），压力弹簧二（14）套在拉杆（18）上，所述拉杆（18）的下端固定在连接杆（10）的上端，所述拉杆（18）穿过推力轴承（15）和连接套（11）的上端口进入旋转套（16），旋转套（16）的下端滑动安装在连接套（11）内，所述旋转套（16）的下端设在推力轴承（15）的上面，所述旋转套（16）下端的法兰盘顶在圆环一（12）上，所述圆环一（12）固定在连接套（11）的上端，所述圆环一（12）上固定有网兜（13），所述旋转套（16）上开设有2条对称的螺旋滑槽（17），每条所述螺旋滑槽（17）从顶端到尾端相对于旋转套（16）的中心线滑过180度，2条所述螺旋滑槽（17）的顶端上方分别设置有一段直通槽（29），2个所述直通槽（29）内分别滑动安装有滑杆（19）的一端，2根所述滑杆（19）的另一端分别固定在拉杆（18）上，所述拉杆（18）的顶端转动安装在连接块（20）内，所述连接块（20）的上端固定在伸缩杆一（22）的下端，所述伸缩杆一（22）下端法兰盘的上端面连接有拉伸弹簧（21）的下端，2根所述拉伸弹簧（21）的上端连接在圆盘滑轨（25）的底面，所述圆盘滑轨（25）的底面中心固定有伸缩杆三（24）的顶端，所述圆盘滑轨（25）滑动安装在旋转滑套（16）内，所述圆盘滑轨（25）内滑动安装有4个铰接连杆（26），4个所述铰接连杆（26）的上端分别铰接有夹片（27）的下端，4个夹片（27）的中部铰接于固定杆（28）的上端，4个所述固定杆（28）的下端以圆环二（30）的中心矩阵均匀的固定在圆环二（30）的外周，所述圆环二（30）固定在旋转套（16）的上端，所述圆盘滑轨（25）顶在圆环二（30）上。
2.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述盒体（3）内设置有电池（2），所述盒体（3）侧壁上设置有半齿轮（4）的安装孔和电池（2）的安装孔，所述盒体（3）侧壁上固定安装有步进电机（1）的控制器，所述盒体（3）内还放置有步进电机（1）的驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述拉杆（18）的顶端为球形，所述连接块（20）分为左右两块，每块连接块（20）在和另一块连接块（20）的连接处都设置有半球腔体，两块连接块（20）用螺栓固定连接，两块所述连接块（20）形成的圆球腔体内转动安装有拉杆（18）的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述伸缩杆一（22）、伸缩杆二（23）和伸缩杆三（24）的下端分别设置有法兰盘，所述伸缩杆三（24）滑动安装在伸缩杆二（23）内，所述伸缩杆二（23）滑动安装在伸缩杆一（22）内。
5.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述圆盘滑轨（25）设置有2条过中心的相互垂直的滑轨，所述铰接连杆（26）的下端设置为圆柱形，4根所述铰接连杆（26）的下端以圆盘滑轨（25）的中心矩阵均匀的滑动安装在圆盘滑轨（25）。
一种辅助人工采摘水果的装置
技术领域
背景技术
发明内容
图3是本发明所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图一；
图4是本发明所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图二；
图5是本发明所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图三；
图6是本发明所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图四；
图7是本发明所述圆盘滑轨的结构示意图；
图8是本发明所述旋转套的结构示意图；
图9是图2中A的局部放大图；
图10是本发明所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图五；
图11是本发明所述一种辅助人工采摘水果的装置的局部结构示意图六；
图12是本发明所述步进电机和电池接线的结构示意图；
图中，1、步进电机；2、电池；3、盒体；4、半齿轮；5、齿条滑套5、6、齿条；7、压力弹簧一；8、长管；9、滑动圆柱；10、连接杆；11、连接套；12、圆环一；13、网兜；14、压力弹簧二；15、推力轴承；16、旋转套；17、螺旋滑槽；18、拉杆；19、滑杆；20、连接块；21、拉伸弹簧；22、伸缩杆一；
23、伸缩杆二；24、伸缩杆三；25、圆盘滑轨；26、铰接连杆；27、夹片；28、固定杆；29、直通槽；
30、圆环二。
具体实施方式
11，推力轴承15用来减少旋转套16旋转的阻力，旋转套16用来带动固定杆28和夹片27转动。
22、伸缩杆二23和伸缩杆三24暂时不会产生相对滑动而伸长，而是伸缩杆一22通过拉伸弹簧21带动圆盘滑轨25向下滑动，圆盘滑轨25带动4个铰接杆26向下移动，铰接杆26的上端和夹片27下端铰接，4个铰接杆26分别带动1个夹片27绕自身中部和固定杆28的铰接轴转动，4个夹片27“合拢”夹住水果，同时夹片27的下端带动铰接杆26相对圆盘滑轨25的中心向外滑动，4个铰接杆26分别顶在圆环二30的内环上；此时，拉杆18带动滑杆19滑动到直通槽29和螺旋滑槽17的连通处。
19从螺旋滑槽17的顶端滑动到底端，由于齿条滑轨5阻止齿条6、滑动圆柱9、连接杆10、拉杆
18和滑杆19的转动，滑杆19在螺旋滑槽17内滑动的过程中，滑杆19带动旋转套16、固定杆
28、圆环二30、夹片27、果实、铰接杆26、圆盘滑轨25、伸缩杆一22、伸缩杆二23、伸缩杆三24、拉伸弹簧21、连接块20和推力轴承15的上部绕旋转套16的中心线转动，滑杆19从螺旋滑槽
17的顶端滑动到底端，旋转套16、固定杆28、圆环二30、夹片27、果实、铰接杆26、圆盘滑轨
25、伸缩杆一22、伸缩杆二23、伸缩杆三24、拉伸弹簧21、连接块20和推力轴承15的上部绕旋转套16的中心线转动了180度，果实连接的果柄处也相对旋转了180度。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 弹簧收紧的粉刷线条夹 | 2020-05-11 | 65 |
| 成型汽车天窗压条弹簧的弹簧机及工艺 | 2020-05-11 | 806 |
| 一种格架条带弹簧高度测量装置 | 2020-05-12 | 689 |
| 一种弹簧板链齿条无级变速装置 | 2020-05-12 | 796 |
| 成型汽车天窗压条弹簧的弹簧机及工艺 | 2020-05-11 | 430 |
| 一种弹簧钢盘条及其夹杂物控制方法 | 2020-05-13 | 786 |
| 全自动发条弹簧启动器 | 2020-05-11 | 721 |
| 一种齿轮齿条双杆混合弹簧减震器 | 2020-05-12 | 357 |
| 带弹簧型门窗型材用穿条设备 | 2020-05-12 | 433 |
| 一种弹簧片(条)内胎 | 2020-05-11 | 707 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
