一种PCB自动投板机
专利汇可以提供一种PCB自动投板机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种PCB自动投板机，包括自动PCB上板机、机台、模 块 总装和三轴模组总装，自动PCB上板机和机台并列 接触 放置，机台上 台面 安装有三轴模组总装和模块总装，模块总装安装在三轴模组总装的后面；三轴模组总装包括第一搬运组件、第一传送组件和视觉 定位 ，第一传送组件和自动PCB上板机对应，第一传送组件的内侧边安装有视觉定位组件，第一传送组件的侧边越过视觉定位组件设有定位放置工位；模块总装包括模具供应、模具转移、第二传送组件和模具定位工位，模具转移和三轴模组总装平行安装，且安装在所述台面的外边缘，模具供应安装在模具转移的一端且设置在所述机台内，模具供应和第一传送组件在机台的同一侧。，下面是一种PCB自动投板机专利的具体信息内容。
1.一种PCB自动投板机，包括自动PCB上板机、机台、模块总装和三轴模组总装，其特征在于，所述自动PCB 上板机和机台并列接触放置，所述机台上台面安装有所述三轴模组总装和模块总装，模块总装安装在所述三轴模组总装的后面；
所述三轴模组总装包括第一搬运组件、第一传送组件和视觉定位，所述第一传送组件和所述自动PCB上板机对应，所述第一传送组件的内侧边安装有视觉定位组件，所述第一传送组件的侧边越过所述视觉定位组件设有定位放置工位，所述第一搬运组件固定安装在所述第一传送组件和视觉定位的上方；
所述模块总装包括模具供应、模具转移、第二传送组件和模具定位工位，所述模具转移和所述三轴模组总装平行安装，且安装在所述台面的外边缘，所述模具供应安装在所述模具转移的一端且设置在所述机台内，所述模具供应和所述第一传送组件在机台的同一侧，所述模具供应的侧边所述机台上的另一部分安装有模具定位工位，所述模具定位工位和所述定位放置工位在同一所述第二传送组件上且分布在所述第二传送组件的两端。
2.如权利要求1所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述自动PCB上板机包括传送柜体、升降组件和支撑箱，所述支撑箱和所述传送柜为相互独立、配合使用的单元个体，所述升降组件和传送柜体组合使用；
所述支撑箱为两端开口的矩形体，所述矩形体底座上设有平行长条凸块，所述长条凸块的边缘上还设有凹槽，所述凹槽内固定有弹性组件，所述弹性组件上固定放置有弾珠，所述弹性组件为弹性结构体或者弹簧组件；
在所述支撑箱的两侧，阵列设有多行平行的孔，所述支撑箱路两侧的侧壁两侧分别设有支撑片和平衡压片，所述支撑片和平衡压片分别平行设置在所述侧壁的内测和外侧通过连接线连接，在所述连接线和平衡压片连接处设有压轮，所述压轮的轴为Z字形结构，所述压轮轴的一端安装有压轮且贯穿压轮延伸到压轮外面，贯穿压轮延伸到压轮外面的轴分为两竖列分别固定在对应的连接杆上，连接杆上设有插孔，所述支撑箱的侧边两侧竖直方向上安装有排列的插孔，同时匹配有一插针；
所述升降组件固定安装所述传送柜体的一侧，所述升降组件包括升降外壳、升降丝杆和升降滑杆，所述升降外壳上安装有开关按钮，所述升降外壳的内部底面安装有所述升降丝杆，所述升降丝杆由丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母上的托板、步进马达以及通过联轴器安装在马达上的传动涡轮，所述马达上的传动涡轮和丝杆连接，所述丝杆的底端设有和传动涡轮结构相同的梯形结构的涡轮，所述丝杆和其端部的涡轮为一体成型结构，所述丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定安装有托板，所述托板为平板结构或叉体结构；在所述丝杆的两侧安装有升降滑杆，两个所述升降滑杆之间的间距为所述支撑箱的长度，在所述升降滑杆上安装有锁紧组件；所述锁紧组件为带有锁扣或者托板的和所述升降滑杆匹配的滑套，所述滑套上连接有绳索，所述绳索的另一端安装在所述传动涡轮和所述联轴器之间的限位槽内；所述升降丝杆和升降滑杆的两端均固定在所述升降外壳上，在所述升降滑杆的顶部，还设有卡片，所述卡片为安装在所述升降滑杆顶部的弹性夹，所述弹性夹中间部分设有可以通过绳索的孔，在所述绳索上根据设定的层间距安装有倒置的圆锥体；所述卡片由两个夹片和一个中间轴组成，所述中间轴为绝缘体，所述夹片为带有绝缘体的电磁体，所述电磁体通电时极性相同排斥，在两个夹片之间中间轴附件安装有拉力弹簧；
所述传送柜体包括带有垫脚的由轨道型材组成的框架体、在框架体的底层安装的传送推进轨道和在框架体的顶层安装的PCB传送；所述传动推进轨道为设有和所述支撑箱底座上的长条凸块匹配的轨道体，所述轨道体，所述轨道体的内测两端还设有传动齿轮，所述传动齿轮在送入和送出的时间进行助力。
3.如权利要求2所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述轨道体上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽和所述弾珠的外形结构匹配，在所述弧形凹槽处，还切割有斜边，所述斜边和所述弧形凹槽形成有卡位且方便受力推出的卡接位；所述轨道体的长度为2-3个所述支撑箱的长度。
4.如权利要求2或3所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述PCB传送包括伸缩气缸和安装伸缩气缸的支架，在所述支架固定在所述框架体的上部分且高于所述支撑箱的高度，所述支架上安装有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的末端通过联接器安装有夹爪。
5.如权利要求1所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述模具供应包括载具传送定位、载具升降平台和载具提升，所述载具传送定位安装在所述载具升降平台上，所述载具提升固定安装在所述内台面上；
所述载具提升首先由来两个固定水平面板固定在所述内台面上，实现相应的水平安装面结构，两个所述固定水平面板上各自安装有四个支撑柱和涡轮减速机，两个所述涡轮减速机之间通过连轴器和起到连接作用的连接轴连接，作为所述涡轮减速机的动力部分所述涡轮减速机连接有一个伺服马达；四个所述支撑柱支撑一个升降杆安装板，所述升降杆安装板下方安装有升降杆，所述升降杆分为升降载具丝杆和升降载具滑杆，所述升降载具滑杆分别安装在所述升降载具丝杆的两侧，所述升降载具丝杆和所述涡轮减速机的涡轮连接，在所述升降杆的顶端设有为稳定和平衡升降杆的平衡板；
在所述升降杆中间部分安装有载具升降平台，所述载具升降平台由带法兰底座的轴承安装在所述升降杆上，所述带法兰的轴承分别为内径带螺纹的和内径为光滑圆筒的分别匹配所述升降载具滑杆和升降载具丝杆。
6.如权利要求5所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述载具定位传送包括电机组装和气缸组装，所述气缸组装包括气缸、气缸托板和气缸托板宽方向相对两侧的磁感应开关，所述气缸固定安装在所述载具升降平台的下方，所述气缸的主轴通过对应的孔贯穿所述所述载具升降平台，在载具升降平台上设有气缸托板固定安装在所述气缸的主轴上，所述气缸托板的宽度大于载具的宽度并且所述气缸托板的长度小于所述载具的长度。
7.如权利要求6所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述电机组装包括电机组件、传动组件和轨道架，所述轨道架固定安装在所述载具升降平台上且平行安置在所述升降载具丝杆和升降载具滑杆的内测，所述轨道夹体内安装有所述传动组件，所述传动组件上的链条和所述电机组件连接；
所述电机组件为伺服电机以及伺服电机上通过连轴器安装的齿轮；
所述传动组件包括传动轴承、多个惰性传动轮和链条，所述传动轴承固定安装在所述轨道架的固定板上，所述传动轴承的两端可转动的安装在所述固定板上，在所述固定板的内侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮和所述惰性传动轮在同一平面上；在所述传动轴承上还安装有和电机组件的齿轮位置匹配的通过链条传动的传动齿轮；所述轨道架的固定板延伸到所述载具升降平台的下面通过在载具升降台上刻开槽的方式，所述轨道架上面部分安装在所述载具升降平台上面部分，安装有多个所述惰性传动轮，多个所述惰性传动轮通过链条和主动齿轮连接形成平行的两个传动面。
8.如权利要求1所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述模具转移，包括转移支架和转移组件，所述转移组件通过横向和竖向均可移动的滑块连接在一起；
所述转移支架架空固定在所述模具转移和所述模具定位工位的上方，且支架架底座安装在所述上台面的角上，所述转移支架上方的横梁上安装有滑轨以及和滑轨匹配的拖链，所述滑轨上对应的滑块为复合滑块；
所述转移组件包括为竖向滑轨和抓取组件，所述抓取组件通过固定支架利用螺钉安装在所述竖向滑轨上，所述竖向滑轨为丝杆滑台；
在所述丝杆滑块的底部末端安装有固定在所述固定支架下端的抓取组件，所述抓取组件有抓取安装板和抓取安装板下面安装的手指气缸，所述手指气缸上安装有夹爪。
9.如权利要求1所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述模具定位工位安装在所述第二传送组件上，所述模具定位包括伸缩气缸、磁铁和所述卡块，所述伸缩气缸通过工字型卡扣固定在所述第二传送组件的轨道架上，所述伸缩气缸末端安装有卡块，在所述卡块的末端安装有磁铁，同时安装有磁感应开关在所述伸缩气缸上。
10.如权利要求1所述的一种PCB自动投板机，其特征在于，所述三轴模组总装中的所述第一传送组件由两组第一支撑座和两组第一轨道型材组成的平行传送轨道组成，所述第一轨道型材固定在所述第一支撑座上，所述第一轨道型材上安装有带边缘的法兰轴承，多个所述法兰轴承边缘相切连接，且所述第一轨道型材内测设有沟槽，所述沟槽在所述法兰轴承上边缘且轻微支撑；
所述第一传送组件的一个平形传送轨道的第一支撑座为平行设置的滑轨支撑，所述滑轨支撑为垂直于所述平行传送轨道的支撑板以及支撑板上的支撑滑轨和支撑滑块；所述第一轨道型材安装在支撑滑块上。
一种PCB自动投板机
技术领域
背景技术
发明内容
所述传送柜体包括带有垫脚的由轨道型材组成的框架体、在框架体的底层安装的传送推进轨道和在框架体的顶层安装的PCB传送；所述传动推进轨道为设有和所述支撑箱底座上的长条凸块匹配的轨道体，所述轨道体，所述轨道体的内测两端还设有传动齿轮，所述传动齿轮在送入和送出的时间进行助力；
根据本发明的设计构思，本发明所述轨道体上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽和所述弾珠的外形结构匹配，在所述弧形凹槽处，还切割有斜边，所述斜边和所述弧形凹槽形成有卡位且方便受力推出的卡接位；所述轨道体的长度为2-3个所述支撑箱的长度。
在所述升降杆中间部分安装有载具升降平台，所述载具升降平台由带法兰底座的轴承安装在所述升降杆上，所述带法兰的轴承分别为内径带螺纹的和内径为光滑圆筒的分别匹配所述升降载具滑杆和升降载具丝杆。
两个所述滑轨支撑之间还设有锁紧传动和丝杆传动，所述丝杆传动和所述锁紧传动的末端固定支座均设置在带有第一支撑座的所述第一轨道型材的下面；所述丝杆传动和所述锁紧传动的首端固定支座固定在所述上台面且在所述滑轨支撑相对机台的外端；在所述滑轨支撑上固定的所述第一对到型材下面固定安装有带有内螺纹的丝杆螺母底座和多边形结构的锁紧螺母底座；
所述丝杆传动由两端的固定支座和贯穿所述丝杆螺母底座的丝杆组成动力传送部分，在所述丝杆的端部安装有通过联轴器安装的传动马达，所述传动马达通过螺栓锁紧在上台面上；所述锁紧传动由两端的固定支座和贯穿所述锁紧螺母底座的多边形柱体组成锁紧传动部分，所述多边形柱体的端部设有涡轮，在所述上台面才下方安装有锁紧马达，所述锁紧马达的末端通过连轴器安装有和多边形柱体端部涡轮啮合运动的对等涡轮；
所述第一搬运组件包括支撑框架、以及支撑框架上的X轴组装和Y轴组装，所述支撑框架由四个支撑柱支撑且各支撑柱之间通过板体同一水平面铺设连接，在所述支撑柱之间形成两对平行的结构且两对平行的结构垂直分别成为Ｘ轴和Ｙ轴 ，所述Ｘ轴上安装有Ｘ轴组装，对应所述Ｙ轴上安装有Ｙ轴组装；所述Ｙ轴组装安装在所述Ｙ轴组装上且相互垂直设置，所述Ｘ轴组装为丝杆滑台以及与丝杆滑台平行设置且安装在平行的Ｘ轴板体上支撑滑轨，所述Y轴组装为两端分别固定在所述丝杆滑台的滑块和支撑滑轨的滑块上的线性模组；
所述丝杆滑台为ECH12的无尘环境丝杆传动，优选的在所述无尘环境丝杆传动的侧边安装拖链；
所述线性模组为KK60上银线性模组；
所述视觉定位固定安装在所述Y轴组件的滑块上，所述Y轴组件的滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的上安装有T形安装座，所述T形安装座倒置安装，所述T形安装座一侧安装有工业CCD相机，所述工业CCD相机下面安装有配套的第一视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备对应位置下方，在所述上台面通过安装架安装有第二视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对应成对使用，在所述T形安装座另一侧安装有中空旋转平台，在所述中空旋转平台的下面安装有机械手。
图3为本发明模块总装的结构示意图；
图4为本发明第一传送组件的结构示意图。
具体实施方式
两个所述滑轨支撑64之间还设有锁紧传动65和丝杆传动66，所述丝杆传动66和所述锁紧传动65的末端固定支座均设置在带有第一支撑座61的所述第一轨道型材62的下面；所述丝杆传动66和所述锁紧传动65的首端固定支座固定在所述上台面且在所述滑轨支撑64相对机台9的外端；在所述滑轨支撑64上固定的所述第一对到型材下面固定安装有带有内螺纹的丝杆螺母底座和多边形结构的锁紧螺母底座；
所述丝杆传动66由两端的固定支座和贯穿所述丝杆螺母底座的丝杆组成动力传送部分，在所述丝杆的端部安装有通过联轴器安装的传动马达，所述传动马达通过螺栓锁紧在上台面上；所述锁紧传动65由两端的固定支座和贯穿所述锁紧螺母底座的多边形柱体组成锁紧传动65部分，所述多边形柱体的端部设有涡轮，在所述上台面才下方安装有锁紧马达，所述锁紧马达的末端通过连轴器安装有和多边形柱体端部涡轮啮合运动的对等涡轮。通过第一传送组件6实现对物料传送的可调整性，实现了各种物料规格的匹配。
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