专利汇可以提供制动助力器组件专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且提供一种 制动 助 力 器 组件。该制动助力器组件包括 齿条 ,该齿条包括从该齿条延伸的多个齿条齿并且所述齿条沿第一轴线可移动且沿第一轴线延伸。 传感器 与所述齿条联接用于感测所述齿条的力和轴向位移并且用于输出与所感测的力和所感测的位移成比例的 信号 。行星 齿轮 子组件围绕横向于所述第一轴线的第二轴线设置并且与所述齿条联接,用于响应于所述行星齿轮子组件围绕所述第二轴线的转动使所述齿条沿所述第一轴线移动。一对 电机 与所述行星齿轮子组件联接,用于使所述行星齿轮子组件转动并且使所述齿条沿所述第一轴线移动。 控制器 与所述传感器电连接,并和所述电机电连接,用于响应于来自所述传感器的所述信号来控制所述行星齿轮子组件的转动。,下面是制动助力器组件专利的具体信息内容。
1.一种制动助力器组件,该制动助力器组件包括:
齿条,该齿条沿第一轴线可移动;
至少一个传感器,该至少一个传感器与所述齿条联接,用于感测所述齿条的力和轴向位移并且用于输出与所感测的力和所感测的位移成比例的信号;
行星齿轮子组件,该行星齿轮子组件围绕横向于所述第一轴线的第二轴线设置并且与所述齿条联接,用于响应于所述行星齿轮子组件围绕所述第二轴线的转动使所述齿条沿所述第一轴线移动;
第一电机,该第一电机与所述行星齿轮子组件联接,用于使所述行星齿轮子组件围绕所述第二轴线转动,以使所述齿条沿所述第一轴线移动;
第二电机,该第二电机与所述行星齿轮子组件联接,用于使所述行星齿轮子组件围绕所述第二轴线转动,以使所述齿条沿所述第一轴线移动;以及
控制器,该控制器与所述至少一个传感器电连接,并且与所述第一电机和所述第二电机电连接,用于响应于来自所述至少一个传感器的所述信号来控制所述行星齿轮子组件的转动和所述齿条的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的制动助力器组件,其中,所述行星齿轮子组件包括:行星齿轮架,该行星齿轮架联接到所述齿条并且围绕所述第二轴线可转动;多个行星齿轮,该多个行星齿轮可转动地与所述行星齿轮架联接;恒星齿轮,该恒星齿轮与所述多个行星齿轮相接合并且围绕所述第二轴线转动;环形齿轮,该环形齿轮围绕所述多个行星齿轮呈环状地设置且与所述多个行星齿轮相接合,并且围绕所述第二轴线转动;以及驱动齿轮,该驱动齿轮与所述恒星齿轮联接,用于可转动地驱动所述恒星齿轮。
3.根据权利要求2所述的制动助力器组件,其中,所述齿条包括从该齿条延伸的多个齿条齿,并且所述制动助力器组件还包括套筒,该套筒与所述行星齿轮子组件的所述行星齿轮架联接并且具有外部,该外部限定以啮合的方式与所述齿条齿相接合的多个套筒齿,用于响应于所述行星齿轮架的转动使所述齿条沿所述第一轴线移动。
4.根据权利要求3所述的制动助力器组件,所述制动助力器组件还包括:第一小齿轮,该第一小齿轮与所述第一电机联接并且被所述第一电机驱动,并且与所述行星齿轮子组件的所述环形齿轮相接合;以及第二小齿轮,该第二小齿轮与所述第二电机联接并且被所述第二电机驱动,并且与所述行星齿轮子组件的所述驱动齿轮相接合,用于使所述恒星齿轮和所述环形齿轮中的每一个围绕所述第二轴线转动。
5.根据权利要求4所述的制动助力器组件,其中,所述第一电机包括第一轴,该第一轴附接于所述第一小齿轮并且围绕大致与所述第二轴线平行的第三轴线可转动,并且所述第二电机包括第二轴,该第二轴附接于所述第二小齿轮并且围绕大致与所述第二轴线平行的第四轴线可转动。
6.根据权利要求4所述的制动助力器组件,其中,所述环形齿轮具有在径向上从该环形齿轮向内延伸的多个内环齿以及在径向上从该环形齿轮向外延伸的多个外环齿,所述恒星齿轮包括在径向上从该恒星齿轮延伸的多个恒星齿,所述多个行星齿轮包括以啮合的方式与所述内环齿和所述恒星齿相接合的行星齿,所述第一小齿轮具有以啮合的方式与所述外环齿相接合的多个第一小齿轮齿,并且所述第二小齿轮具有多个第二小齿轮齿,以及所述驱动齿轮包括以啮合的方式与所述第二小齿轮齿相接合的多个驱动齿。
7.根据权利要求2所述的制动助力器组件,其中,所述多个行星齿轮是一对行星齿轮。
8.根据权利要求1所述的制动助力器组件,所述制动助力器组件还包括沿所述第二轴线延伸通过所述行星齿轮子组件的主轴。
9.一种制动助力器组件,该制动助力器组件包括:
齿条,该齿条沿第一轴线可移动;
至少一个传感器,该至少一个传感器与所述齿条联接用于感测所述齿条的力和轴向位移并且用于输出与所感测的力和所感测的位移成比例的信号;
行星齿轮子组件,该行星齿轮子组件围绕横向于所述第一轴线的第二轴线设置并且与所述齿条联接,用于响应于所述行星齿轮子组件围绕所述第二轴线的转动使所述齿条沿所述第一轴线移动;
至少一个电机,该至少一个电机与所述行星齿轮子组件联接,用于使所述行星齿轮子组件围绕所述第二轴线转动,以使所述齿条沿所述第一轴线移动;
离合器子组件,该离合器子组件被设置为与所述齿条相邻并且被联接在所述行星齿轮子组件和所述齿条之间,用于选择性地传递来自所述行星齿轮子组件的扭矩以使所述齿条移动;以及
控制器,该控制器与所述至少一个传感器电连接,并和所述至少一个电机电连接,用于响应于来自所述至少一个传感器的所述信号控制所述行星齿轮子组件的转动。
10.根据权利要求9所述的制动助力器组件,其中,所述齿条包括从该齿条延伸的多个齿条齿,并且所述制动助力器组件还包括套筒,该套筒与所述离合器子组件联接并且具有外部,该外部限定以啮合的方式与所述齿条齿相接合的多个套筒齿,用于响应于所述行星齿轮子组件的转动使所述齿条沿所述第一轴线移动。
11.根据权利要求10所述的制动助力器组件,其中,所述离合器子组件包括鼓,该鼓围绕所述第二轴线设置并且沿着所述第二轴线并且在径向上从所述第二轴线延伸并且与所述行星齿轮子组件联接;以及毂,该毂围绕所述第二轴线设置并且沿着所述第二轴线并且在径向上从所述第二轴线延伸并且与所述套筒联接,用于选择性地与所述鼓相接合并且从所述鼓向所述毂传递扭矩。
12.根据权利要求11所述的制动助力器组件,其中,所述行星齿轮子组件包括:行星齿轮架,该行星齿轮架联接到所述离合器子组件的所述鼓并且围绕所述第二轴线可转动;多个行星齿轮,该多个行星齿轮可转动地与所述行星齿轮架联接;恒星齿轮,该恒星齿轮与所述多个行星齿轮相接合并且围绕所述第二轴线转动;环形齿轮,该环形齿轮围绕所述行星齿轮呈环状地设置并且与所述行星齿轮相接合,并且围绕所述第二轴线转动;以及驱动齿轮,该驱动齿轮与所述恒星齿轮联接,用于可转动地驱动所述恒星齿轮。
13.根据权利要求12所述的制动助力器组件,其中,所述至少一个电机包括第一电机和第二电机,并且所述制动助力器组件还包括:第一小齿轮,该第一小齿轮与所述第一电机联接并且被所述第一电机驱动,并且与所述行星齿轮子组件的所述环形齿轮相接合;以及第二小齿轮,该第二小齿轮与所述第二电机联接并且被所述第二电机驱动,并且与所述行星齿轮子组件的所述驱动齿轮相接合,用于使所述恒星齿轮和所述环形齿轮中的每一个围绕所述第二轴线转动。
14.根据权利要求13所述的制动助力器组件,其中,所述第一电机包括第一轴,该第一轴附接于所述第一小齿轮并且围绕大致与所述第二轴线平行的第三轴线可转动,并且所述第二电机包括第二轴,该第二轴附接于所述第二小齿轮并且围绕大致与所述第二轴线平行的第四轴线可转动。
15.根据权利要求13所述的制动助力器组件,其中,所述环形齿轮具有在径向上从该环形齿轮向内延伸的多个内环齿以及在径向上从该环形齿轮向外延伸的多个外环齿,所述恒星齿轮包括在径向上从该恒星齿轮延伸的多个恒星齿,所述多个行星齿轮包括以啮合的方式与所述内环齿和所述恒星齿相接合的行星齿,所述第一小齿轮具有以啮合的方式与所述外环齿相接合的多个第一小齿轮齿,并且所述第二小齿轮具有多个第二小齿轮齿,以及所述驱动齿轮包括以啮合的方式与所述第二小齿轮齿相接合的多个驱动齿。
16.一种操作制动助力器组件的方法,该方法包括以下步骤:
向下按压制动踏板;
响应于所述制动踏板的移动使齿条移动并且向该齿条施力;
利用传感器感测与所述齿条的所述移动相对应的位移和力;
输出与利用传感器所感测的位移和力成比例的信号;
响应于来自所述传感器的所述信号选择性地驱动第一电机和第二电机;
利用所述第一电机和所述第二电机使与所述齿条联接的行星齿轮子组件转动;以及响应于所述行星齿轮子组件的转动使所述齿条在轴向上移动。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述利用所述第一电机和所述第二电机使与所述齿条联接的行星齿轮子组件转动的步骤包括以下步骤:利用所述第一电机使第一小齿轮转动以使所述行星齿轮子组件的环形齿轮转动;以及利用所述第二电机使第二小齿轮转动以使所述行星齿轮子组件的驱动齿轮和恒星齿轮转动。
18.根据权利要求17所述的方法,所述方法还包括以下步骤:利用所述环形齿轮和所述恒星齿轮使多个行星齿轮转动,以使所述行星齿轮子组件的行星齿轮架转动。
19.根据权利要求16所述的方法,其中,所述响应于所述行星齿轮子组件的转动使所述齿条在轴向上移动的步骤包括以下步骤:选择性地从离合器子组件的鼓向所述离合器子组件的毂传递扭矩;以及响应于所述毂的转动使所述齿条在轴向上移动。
20.根据权利要求16所述的方法,其中,所述响应于所述制动踏板的移动使齿条移动并且向该齿条施力的步骤包括以下步骤:响应于所述制动踏板的移动使踏板连杆移动并且向该踏板连杆施力,并且其中,所述利用传感器感测与所述齿条的所述移动相对应的位移和力的步骤包括以下步骤:利用所述传感器感测与所述踏板连杆的所述移动相对应的位移和力。
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