强混合动力汽车真空助力安全控制系统及控制方法
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1.一种强混合动力汽车真空助力安全控制的方法，所述方法采用的控制系统结构如下，系统包括有主控制器HCU、电动真空泵、压力传感器、继电器及线束；
所述电动真空泵通过橡胶软管连接真空储能腔体，真空储能腔体再与真空助力器连接；
所述主控制器HCU的控制线通过低压12V继电器连接电动真空泵，主控制器HCU通过数字输出来控制低压12V继电器的开闭；
电动真空泵的驱动电源接在车辆12V电源电池上；
所述压力传感器直接安装在真空储能腔体里，用于检测真空储能腔内的真空度，把压力信号转换成电压信号，该信号通过线束连接到主控制器HCU上；
所述主控制器HCU采集压力传感器信号，控制电动真空泵的低压12V继电器的开与关，同时把真空助力系统的故障警告给驾驶员；
所述方法分三个阶段：
（1）整车系统启动时真空度的检测：首先压力传感器检测真空储能腔体内的真空度，把压力信号转换成电压信号，并将电压信号输入主控制器HCU，主控制器HCU根据传感器电压信号确定是否开启真空泵，当电压小于某一规定数值U时，断开继电器，反之闭合继电器，其中U是根据真空储能腔体的压力值转换成的电压信号值，其具体大小是根据压力传感器的电压特性和真空储能腔体的压力值标定得到；
（2）整车系统运行时对电动真空泵的控制：首先压力传感器检测真空储能腔内的真空度，把压力信号转换成电压信号，输入到主控制器HCU，由主控制器HCU判断电压值，从而判断真空度是否达到标定范围，如果不在标定范围内，则主控制器HCU发出数字低电平信号让继电器闭合，接通电动真空泵电源，真空泵工作；当真空泵工作一段时间，当传感器检测到的电压信号在标定范围之内，表明真空储能腔的真空度达到要求，此时主控制器HCU控制继电器断开，使电动真空泵停止工作；
（3）整车系统下电时对电动真空泵的控制：整车扭矩需求为零，控制整车高压电开关的高压继电器断开，电机控制器下电，整车数据存储到主控制器HCU之后，压力传感器将信号传给主控制器HCU，由主控制器HCU判断真空压力是否达到上述数值U，如果达到，则继电器被关闭，反之，继电器闭合，电动真空泵继续工作，直到压力传感器测得的电压达到上述数值U为止，此时主控制器HCU被关闭，即下电，同时该值U被存储到主控制器HCU中，该存储的数值U用于下一次启动时压力比较。
2.根据权利要求1所述的强混合动力汽车真空助力安全控制的方法，其特征在于：进一步，在整车系统启动过程中和运行过程中，真空助力系统设置了电子真空助力气体泄漏故障诊断步骤，过程如下：
在整车系统每一次的启动过程中即系统上电时，由压力传感器检测真空度，并将信号转换成电压输入主控制器HCU，主控制器HCU将存储的电压值和输入的检测值进行比较，如果有差异，则认为真空助力系统有泄漏，整车控制器会通过灯光显示或蜂鸣警告驾驶员；
在整车运行过程中主控制器HCU检测到在电动真空泵持续工作时间内无制动需求，且真空泵持续工作时间为T+2S,则认为真空助力系统泄漏，其中T为电动真空泵把真空储能腔内的空气压力由下限P1抽到上限P2持续的时间，S是时间单位秒。
强混合动力汽车真空助力安全控制系统及控制方法
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