技术领域
[0001] 本实用新型涉及电动客车技术领域，具体涉及一种电动驱动转向前桥。
背景技术
[0002] 目前，国内纯
电动车的驱动形式有以下两种：一、采用
传动轴连接驱动后桥的传动形式，此时驱动
电机需要柔性连接到车辆底架，传动轴需要足够长度满足传动强度、上下摆动伸缩以及万向连接，占用空间大；二、采用电动驱动后桥的传动形式，在电动驱动后桥左、右轮鼓处，各布置一个
驱动电机，分别驱动左、右
轮毂旋转，具有结构复杂、电机
散热性差、价格昂贵和维修不便等不足。因此，对目前的电动驱动形式进行改进，得到一种结构简单、性能可靠、散热性好、成本低的电动
驱动桥是本领域亟待解决的问题。实用新型内容
[0003] 为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电动驱动转向前桥，该驱动转向前桥对现有的纯电动车驱动形式进行改进，具有结构简单、性能可靠、散热性好、成本低等特点。
[0004] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005] 本实用新型提供了一种电动驱动转向前桥，包括左
制动器装置、左
转向节装置、左连接体装置、差动增扭装置、驱动电机、右连接体装置、横向直拉杆装置、右转向节装置、右制动器装置，所述驱动电机与差动增扭装置连接，所述左连接体装置、右连接体装置分别设于差动增扭装置的两侧，所述左制动器装置与左连接体装置通过左转向节装置连接，所述右连接体装置与右制动器装置通过右转向节装置连接。
[0006] 所述左连接体装置包括左连接壳体、左
万向节半轴及固定其
支撑、支座；左连接壳体设置内空腔，一端为U形叉并与左转向节装置连接，另一端为
法兰形并与差动增扭装置连接；左万向节半轴为带万向节的半轴，万向节位于左连接壳体的U形叉内，半轴的
花键端与差动增扭装置的
差速器太阳轮内花键
啮合。
[0007] 所述左转向节装置包括左中空转向节、左凸缘轴、转向拉臂、左上主销、左下主销；左中空转向节轴心内部设置空腔，右侧腔容纳左连接体装置的U形叉，左凸缘轴的花键轴穿过左中空转向节的空腔与左半轴万向节的左侧轴花键孔啮合。
[0008] 所述右连接体装置包括右连接壳体、右万向节半轴及固定其支撑、支座；右连接壳体设置内空腔，一端为U形叉并与右转向节装置连接；另一端为法兰形并与差动增扭装置连接；右万向节半轴设置带万向节的半轴，万向节位于左连接壳体的U形叉内，半轴的花键端与差动增扭装置的差速器太阳轮内花键啮合。
[0009] 所述右转向节装置包括右中空转向节、右凸缘轴、右上主销、右下主销；右中空转向节轴心内部设置空腔，左侧腔容纳右连接体装置的U形叉，右凸缘轴的花键轴穿过右中空转向节的空腔与右半轴万向节的右侧轴花键孔啮合。
[0010] 所述差动增扭装置包括下壳体、差速器、惰性轴、
输入轴、上壳体、惰性轮、主动
齿轮、被动齿轮、锥
轴承、圆
螺母；输入轴穿过主动齿轮孔与驱动电机
输出轴连接，输入轴花键端外花键与驱动电机输出轴内花键啮合；下壳体、上壳体组成内空
箱体铸件，以差速器两端锥轴承孔轴心分离，下壳体法兰、上壳体法通过
螺栓螺母固定；惰性轮、主动齿轮、被动齿轮通过惰性轴上的惰性轮相互啮合；被动齿轮设于
差速器壳体上，两个锥轴承分别设于差速器壳体轴肩上。
[0011] 所述横向直拉杆装置是转向部件，横向直拉杆中部呈凹形。
[0012] 所述驱动电机是永磁无刷直流电机。
[0013] 所述左、右制动器装置为
鼓式制动器或
盘式制动器。
[0014] 本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动电机的
转子输出动
力，经过差动增扭装置的主动齿轮、惰性轮、被动齿轮，带动差速器旋转，再分别通过左、右连接体装置的左、右万向节半轴传递到左、右转向节装置的左、右凸缘轴，进而分别带动车辆左、右轮毂旋转，实现车辆的行驶；当需要转向时，通过左转向节装置的转向拉臂前后摆动，带动左转向节装置的左中空转向节摆动，再通过横向直拉杆装置带动右转向节装置的右中空转向节摆动，实现转向工况。该驱动转向前桥补充了现有纯电动车驱动过形式，具有结构简单、性能可靠、散热性好、成本低等特点。
附图说明
[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0016] 图1是本实用新型的电动驱动转向前桥的主视图；
[0017] 图2是本实用新型的电动驱动转向前桥的俯视图；
[0018] 图3是本实用新型的左转向节装置的结构示意图；
[0019] 图4是本实用新型的差动增扭装置的结构示意图。
[0020] 图中：1、左制动器装置，2、左转向节装置，3、左连接体装置，4、差动增扭装置，5、驱动电机，6、右连接体装置，7、横向直拉杆装置，8、右转向节装置，9、右制动器装置，41、下壳体，42、差速器，43、惰性轴，44、输入轴，45、上壳体，46、惰性轮，47、主动齿轮，48、被动齿轮，49、锥轴承，50、圆螺母，101、凸缘轴，102、中空转向节。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本实用新型
实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 如图1-2所示，本实施例的一种电动驱动转向前桥，包括左制动器装置1、左转向节装置2、左连接体装置3、差动增扭装置4、驱动电机5、右连接体装置6、横向直拉杆装置7、右转向节装置8、右制动器装置9。驱动电机5与差动增扭装置5连接，左连接体装置3、右连接体装置6分别设于差动增扭装置4的两侧，左制动器装置1与左连接体装置3通过左转向节装置2连接，右连接体装置6与右制动器装置9通过右转向节装置8连接。其中，横向直拉杆装置7是转向部件，横向直拉杆为中部呈凹形的梯形结构，保证了转向。驱动电机5是永磁无刷直流电机，用于提供动力。左制动器装置1、右制动器装置9为鼓式制动器或盘式制动器，用于提供桥的制动功能。
[0023] 如图1-4所示，左转向节装置2与右转向节装置8的结构对称设置，包含中空转向节101和凸缘轴102。左连接体装置3和右连接体装置6的结构相同，均包括连接壳体、万向节半轴及固定其支撑、支座。左连接体装置3和右连接体装置6是连接左转向节装置2、右转向节装置8至差动增扭装置4的装置，一端为U形叉与转向节装置的上主销、下主销、中空转向节
101连接，并使中空转向节102以上主销和下主销摆动，另一端法兰面以螺栓连接到差动增扭装置4。左万向节半轴、右万向节半轴分别通过万向节花键孔端与转向节装置的凸缘轴
101外花键啮合，外花键半轴端与差动增扭装置4的差速器42太阳轮啮合，作用是把差动增扭装置4动力传递到左制动器装置1、右制动器装置9的
制动鼓上。
[0024] 如图1、图3所示，左转向节装置2和右转向节装置8的结构基本相同，均包括中空转向节102、凸缘轴101、上主销、下主销，左转向节装置2还包含转向拉臂。转向节装置的上主销、下主销、中空转向节102与转向节装置的连接壳体U形叉连接，转向节装置的凸缘轴101法兰面以螺栓与左制动器装置1、右制动器装置9的轮殻连接，转向拉臂以螺栓与左转向节装置2的上主销与中空转向节102上平面连接。转向节装置的作用是实现转向和传递动力。
[0025] 如图3所示的转向节装置结构图，凸缘轴101穿过中空转向节102左侧内腔滑动衬套与连接体装置的万向节半轴相联，即凸缘轴101花键轴端外花键与万向节半轴的内花键孔啮合，凸缘轴101法兰以螺栓与制动器装置的轮殻连接；万向节半轴的内花键端轴穿过中空转向节102右侧内腔滑动衬套。
[0026] 如图4所示，差动增扭装置4包含下壳体41、差速器42、惰性轴43、输入轴44、上壳体45、惰性轮46、主动齿轮47、被动齿轮48、锥轴承49、圆螺母50。输入轴44穿过主动齿轮47的内孔与驱动电机输出轴内花键啮合。下壳体41、上壳体45组成内空箱体铸件，下壳体41的法兰面、上壳体45的法兰面分别加工，在法兰面上加工出相应且相同数量的孔，用螺栓螺母拧紧，再加工箱体两端锥轴承孔和
螺纹孔，保证
同轴度。惰性轮46、主动齿轮47、被动齿轮48通过惰性轮46相互啮合，作用是降速增扭，提高整个系统动力性。被动齿轮48通过螺栓安装在差速器42的壳体上，两个锥轴承分别安装在差速器42壳体轴肩上，整个总成的锥轴承安装在箱体两端锥轴承孔内，圆螺母旋入箱体两端锥轴承
螺纹孔，两端圆螺母起到
锁紧差速器作用，整个差速器总成在不平路面和转向时起差速作用。
[0027] 本实用新型的电动驱动转向前桥的工作原理：通过驱动电机4的转子输出动力，经过差动增扭装置4的主动齿轮47、惰性轮46、被动齿轮48，带动差速器42旋转，再分别通过左连接体装置3、右连接体装置6的左、右万向节半轴传递到左转向节装置2、右转向节装置8的左、右凸缘轴101，进而分别带动车辆左、右轮毂及制动鼓旋转，实现车辆的行驶；当需要转向时，通过左转向节装置2的转向拉臂前后摆动，带动左转向节装置2的左中空转向节102摆动，再通过横向直拉杆装置7带动右转向节装置8的右中空转向节102摆动，实现转向工况。
[0028] 在本
说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0029] 以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属
本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本
权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
