技术领域
[0001] 本
发明涉及智能扫地
机器人技术领域，尤其涉及一种智能扫地机器人。
背景技术
[0002] 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人
吸尘器等，是智能
家用电器的一种，能凭借一定的
人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
现有技术的扫地机器人多采用向外界抽
风的方式将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，这种清理方式会在清理过程中对周边产生明显的空气扰动，极易造成周围地面灰尘的上扬，地面清理完成后，空气中的浮尘落下便会再次污染地面，导致扫地效果低下。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种智能扫地机器人。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括
机体和设置在其内部的风机，所述机体内开设有吸尘管道、吸尘仓、集尘腔，所述风机设置在吸尘管道处，所述吸尘仓从机体的下侧与外界连通，所述吸尘管道包括依次连通的吸尘腔、滤尘腔、回气腔，所述吸尘腔和回气腔分别与吸尘仓的两端连通，所述吸尘腔内设置有多个
电子发射器，所述集尘腔位于滤尘腔的下方且通过开设腔口连通；
[0005] 所述集尘腔内放置有集尘盒，所述集尘盒的上方设置有多个引尘机构，每个所述引尘机构均包括一个转动连接在集尘腔
侧壁的
中轴，每个所述中轴上均固定连接有多个集电板，所述集尘腔的侧壁固定连接有一个稳定接地的接地板，所述接地板设置于多个中轴的下方，所述中轴转动时位于下侧的集电板与接地板
接触，所述滤尘腔的侧壁固定有多对异极相对的永磁板。
[0006] 在上述的智能扫地机器人中，所述机体内设置有协动腔，每个所述中轴均延伸至协动腔内并固定连接有一个
齿轮，每两个相邻的所述齿轮互相
啮合。
[0007] 在上述的智能扫地机器人中，其中一个所述中轴位于协动腔的部分环形设置有多个
叶轮，所述风机的出风口连接有一个次管，所述次管远离风机的一端延伸至协动腔内并与叶轮相对，所述协动腔与外界连通并在连通口处设置有滤网。
[0008] 与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0009] 1、本发明中，将扫地机器人机体下方设置有吸尘仓，扫地机器人的吸尘腔与回气腔均与吸尘仓相连，减少其余外界的空气流动，避免扰动外界空气使灰尘上扬，同时本发明在滤尘腔内设置有可使带电灰尘片转动的永磁板，带电灰尘在经过
磁场时受洛伦兹
力会偏转并撞击在集电板上，集电板转动与接地板接触时，其上的灰尘便会在重力作用下落至集尘盒中；
[0010] 2、本发明中，在风机的出风口设置的次管可驱动叶轮转动，进而保证中轴带动集电板稳定转动，同时次管吹至协动腔内的少量空气会竖直向上吹出，对外界的扰动效果极小，同时由于次管的存在，回气腔吹出的气体少于吸尘腔吸入的气体，导致吸尘仓内的其他较低，外界的空气会缓慢的经机体下方的缝隙处向吸尘仓流动，进一步降低扫地机器人对外界空气的扰动，保证其在扫地过程地面的灰尘更少的漂浮至空气内。
附图说明
[0011] 图1为本发明提出的一种智能扫地机器人的结构示意图；
[0012] 图2为本发明提出的一种智能扫地机器人中集尘腔内的结构示意图；
[0013] 图3为本发明提出的一种智能扫地机器人另一种
实施例的结构示意图；
[0014] 图4为本发明提出的一种智能扫地机器人另一种实施例中协动腔部分的结构示意图。
[0015] 图中：1机体、2吸尘仓、31吸尘腔、32滤尘腔、33回气腔、4风机、5集尘腔、6腔口、7集尘盒、81中轴、82集电板、83叶轮、84齿轮、9接地板、10电子发射器、11永磁板、12协动腔、13次管、14滤网、15滚轮。
具体实施方式
[0016] 以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
[0017] 实施例一
[0018] 参照图1-2，一种智能扫地机器人，包括机体1和设置在其内部的风机4，机体1内开设有吸尘管道、吸尘仓2、集尘腔5，风机4设置在吸尘管道处，吸尘仓2从机体1的下侧与外界连通，吸尘管道包括依次连通的吸尘腔31、滤尘腔32、回气腔33，吸尘腔31和回气腔33分别与吸尘仓2的两端连通，吸尘腔31内设置有多个电子发射器10，集尘腔5位于滤尘腔32的下方且通过开设腔口6连通；
[0019] 集尘腔5内放置有集尘盒7，集尘盒7的上方设置有多个引尘机构，每个引尘机构均包括一个转动连接在集尘腔5侧壁的中轴81，每个中轴81上均固定连接有多个集电板82，集尘腔5的侧壁固定连接有一个稳定接地的接地板9，接地板9设置于多个中轴81的下方，中轴81转动时位于下侧的集电板82与接地板9接触，滤尘腔32的侧壁固定有多对异极相对的永磁板11，两个永磁板11可在滤尘腔32内形成稳定的磁场，带有电荷的灰尘经过磁场时便会产生偏转进而运动至集尘腔5内。
[0020] 本实施例中，风机4工作时在吸尘腔31处产生
负压，进而可将吸尘仓2内的灰尘吸收至吸尘腔31内，吸尘腔31内的电子发射器10工作时会不断的射出并附着在灰尘上使其带负电，带负电的灰尘在滤尘腔32中运动时会切割磁感线而受洛伦兹力并向集尘腔5方向偏转，灰尘偏转进入集尘腔5内时会撞击并在静电作用下附着在集电板82上，由于灰尘具有一定的
质量，所以灰尘在撞击集电板82时会带动中轴81和集电板82缓慢转动，当集电板82转动至与接地板9接触时，集电板82上由灰尘带来的电荷全部被大地中和而呈现电中性，此时灰尘便会在重力的作用下滑落至集尘盒7中。
[0021] 实施例二
[0022] 参照图3-4，本实施中与实施例一不同在于：机体1内设置有协动腔12，每个中轴81均延伸至协动腔12内并固定连接有一个齿轮84，每两个相邻的齿轮84互相啮合；其中一个中轴81位于协动腔12的部分环形设置有多个叶轮83，风机4的出风口连接有一个次管13，次管13远离风机4的一端延伸至协动腔12内并与叶轮83相对，次管13中的风吹动叶轮83可驱动其转动，协动腔12与外界连通并在连通口处设置有滤网14，避免外界的灰尘进入协动腔12内。
[0023] 风机4的出风端将小部分空气经次管吹向叶轮83，叶轮83转动带动对应
位置的中轴81和齿轮84转动，齿轮84转动啮合带动相邻的齿轮84随其同步转动，进而使得多个中轴81和集电板82以稳定的速度转动，保证
吸附有灰尘的集电板82可保持转动，避免其转速过慢而在一
块集电板82上积累过多灰尘；
[0024] 风机4工作经吸尘腔31从吸尘仓2中抽风，并将空气分为两个部分，较多的风量经回气腔33回到吸尘仓2中，较少的风量经次管13驱动叶轮83转动，故而本装置在使用过程中，吸尘仓2内的综合空气量在减少，即会表现出负压的情况，使得外界的空气会向机体1的下方流动，避免吸尘仓2内的灰尘经机体1下方的缝隙向外运动。故而本装置的扫地机在工作时，吸尘仓2不会与外界有明显的空气交换，空气流动的剧烈位置仅位于机体1下方的吸尘仓内，不会出现扫地工作时强烈扰动周围空气造成灰尘上扬的问题。
[0025] 尽管本文较多地使用了机体1、吸尘仓2、吸尘腔31、滤尘腔32、回气腔33、风机4、集尘腔5、腔口6、集尘盒7、中轴81、集电板82、叶轮83、齿轮84、接地板9、电子发射器10、永磁板11、协动腔12、次管13、滤网14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
