技术领域
[0001] 本
发明涉及
工程机械技术领域，特别是一种智能散料吸运系统。
背景技术
[0002] 目前在粮食的运输上，多采用袋装运输、人工装卸，其装卸时间长、劳动强度大、距离短、
包装成本高，大大增高了成本。一方面我国广大农村基本属于小散户种植和小规模收购，不利于
现有技术的扒粮机、皮带
输送机、装载机等机械作业；另一方面现在青壮年从事装卸行业的越来越少，而装卸
费用也越来越高，因此经常会发生运输车不能及时找到装卸工的情况，给运输车人员带来极大的不便。
[0003] 中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于一种粉料运输车的发明，该发明的授权公众号为：CN 102491017 A。，包括至少一个料仓，所述料仓由透气部件分为物料室和气室，所述物料室位于所述气室上方，所述透气部件上方具有吸料口，所述气室被隔板分为大气室和小气室，所述小气室位于所述吸料口下方，所述大气室和所述小气室均具有进气管。所述小气室的进气管在卸料即将完毕时开启，能够使所述小气室内气流和气压增大，进而使得所述小气室上方所述吸料口附近的残余粉料易于流态化，可以避免所述气室内出现气流不均匀的现象，易于使残余粉料流态化，所述粉料运输车卸料后具有很少的物料残留。
发明内容
[0004] 本发明需要解决的技术问题是提供一种全自动控制和快速吸料的智能散料吸运系统。
[0005] 为解决上述的技术问题，本发明提供了一种智能散料吸运系统，包括载货架和吸料装置；所述载货架装载在运输车的
车顶，所述载货架内装载有若干储料系统，所述载货架左侧配置有吸料装置，所述吸料装置通过承
力基座立于地表，所述承力基座上端连接有液压杆，所述液压杆上端套装有从动杆，所述从动杆顶端与送料
套管活动连接，所述送料套管前端套装的伸缩通管上安装有垂直吸管。
[0006] 进一步，所述从动杆侧面固定安装有
控制器，所述控制器的输出端安装有两根变向摆杆，所述变向摆杆以从动杆杆臂为基点并与送料套管控制连接，所述控制器通过
电缆与垂直吸管电连接。
[0007] 更进一步，所述储料系统包括固定底座，所述固定底座与运输车固定连接，所述固定底座上端分别安装有四根立柱，所述立柱上端与承重板
接触，所述立柱与承重板之间添设有
弹簧，所述立柱底部与重力警示器连接。
[0008] 更进一步，所述固定底座顶端还安装有一根螺旋
推杆，所述螺旋推杆穿过储料罐并与其内部的推料转盘传动连接，所述螺旋推杆与承重板底部的
轴承座间隙配合，所述推料转盘
外圈焊接有防漏边，所述推料转盘上表面固定连接有四根打料轴，所述打料轴以推料转盘的中心延伸至防漏边。
[0009] 更进一步，所述储料罐顶部开设有
磁性接头，所述磁性接头与垂直吸管上套装的
定位电磁
铁对应连接。
[0010] 采用上述结构后，本发明智能散料吸运系统与现有技术相比较，从结构上来看，本发明在垂直吸管上添置了电
磁铁，这样能够快速有效的进行吸料对位。在吸料的过程中，储料系统可通过重力警示器发出
信号，提醒工作人员储料罐内部的粒料的存量是否充足。同时为了配合垂直吸管吸料，在储料罐底部安装了推料转盘，并通过推料转盘将剩余的粒料向上推顶，以供垂直吸管吸料。
附图说明
[0011] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0012] 图1为本发明智能散料吸运系统的结构示意图。
[0013] 图2为本发明智能散料吸运系统储料系统的结构示意图。
[0014] 图3为本发明智能散料吸运系统推料转盘的俯视图。
[0015] 图中：1为运输车、2为载货架、3为液压杆、4为承力基座、5为从动杆、6为控制器、6-1为变向摆杆、7为送料套管、8为伸缩通管、9为垂直吸管、10为定位电磁铁、11为固定底座、
12为螺旋推杆、13为立柱、13-1为弹簧、14为承重板、15为轴承座、16为推料转盘、16-1防漏边、16-2打料轴、17为储料罐、18为磁性接头、19为送料
接口、20为吸料装置、21为储料系统、
22为重力警示器。
具体实施方式
[0016] 如图1和图2所示，一种智能散料吸运系统，包括载货架和吸料装置；所述载货架2装载在运输车1的车顶，所述载货架2内装载有若干储料系统21，所述载货架2左侧配置有吸料装置20，所述吸料装置20通过承力基座4立于地表，所述承力基座4上端连接有液压杆3，所述液压杆3上端套装有从动杆5，所述从动杆5顶端与送料套管7活动连接，所述送料套管7前端套装的伸缩通管8上安装有垂直吸管9。其中，本发明以吸料装置20和储料系统21为主体。运输人员驾驶运输车1进入吸料装置20可操作范围内。操作人员启动吸料装置20对运输车1顶端安装的储料系统21进行吸料操作工序。吸料装置20为了有效
支撑过重的液压杆3、从动杆5、送料套管7和伸缩通管8的组合；在所述吸料装置20底部设置了承力基座4。液压杆3负责缓冲吸料时带来的局部压力，从动杆5负责控制
水平方向的旋转。送料套管7和伸缩通管8则是为了拉近吸料装置20与运输车1的距离。最终吸料装置20通过伸缩通管8前端安装的垂直吸管9伸进储料系统21完成粒料运输工序。
[0017] 如图1所示，所述从动杆5侧面固定安装有控制器6，所述控制器6的输出端安装有两根变向摆杆6-1，所述变向摆杆6-1以从动杆5杆臂为基点并与送料套管7控制连接，所述控制器6通过电缆与垂直吸管9电连接。其中，为了有效的控制从动杆5做旋转运动，在所述从动杆5侧面固定安装有控制器6。控制器6通过两根变向摆杆6-1控制从动杆5与送料套管7做旋转运动，达到了多
角度吸料的效果。同时控制器6也通过电缆控制着垂直吸管9完成吸料的工序。
[0018] 如图2所示，所述储料系统21包括固定底座11，所述固定底座11与运输车1固定连接，所述固定底座11上端分别安装有四根立柱13，所述立柱13上端与承重板14接触，所述立柱13与承重板14之间添设有弹簧13-1，所述立柱13底部与重力警示器22连接。其中，在垂直吸管9做吸料动作时，所述储料系统21会顺应着粒料的重力变化而发出信号通知操作人员粒料的剩余量，从而进一步的更换吸料对象。为了快速的完成称重工序，在所述储料系统21底部安装了固定底座11。此时为了让固定底座11上表面安装的重力警示器22能够接受到重力变化的信号，固定底座11利用立柱13与承重板14连接；承重板14的外侧套有缓冲用的弹簧13-1。承重板14将上端储料罐17的重量变化如实的通过立柱13传输给重力警示器22，最终完成吸料更换的工序。
[0019] 如图2和图3所示，所述固定底座11顶端还安装有一根螺旋推杆12，所述螺旋推杆12穿过储料罐17并与其内部的推料转盘16传动连接，所述螺旋推杆12与承重板14底部的轴承座15间隙配合，所述推料转盘16外圈焊接有防漏边16-1，所述推料转盘16上表面固定连接有四根打料轴16-2，所述打料轴16-2以推料转盘16的中心延伸至防漏边16-1。其中，在吸料的过程中，常常出现垂直吸管9长度不够而导致吸料量出现误差的状况。所以为了防止这一现象的发生，在所述固定底座11底部安装了螺旋推杆12，通过螺旋推杆12将储料罐17底部的推料转盘16向上推顶；这样可以防止粒料在被吸取的过程中出现吸料口与粒料层产生间距的状况；提高了吸料的效率。提示为了防止粒料在储料罐17内出现粘壁的现象，在所述推料转盘16上表面固定连接有四根打料轴16-2。当推料转盘16向上做旋转推顶动作时，打料轴16-2便会不断的破坏粒料底部的
基础，从而迫使粒料一直处与流动状态，避免了粒料发生粘壁的现象。
[0020] 如图2所示，所述储料罐17顶部开设有磁性接头18，所述磁性接头18与垂直吸管9上套装的定位电磁铁10对应连接。其中，为了方便垂直吸管9与储料罐17对接，在所述储料罐17顶部和垂直吸管9底部分别安装了磁性接头18和定位电磁铁10。利用磁性的性能将垂直吸管9引导至储料罐17的开口处，完成吸料口对接。
[0021] 综上，采用上述结构后，本发明智能散料吸运系统与现有技术相比较，从结构上来看，本发明在垂直吸管上添置了电磁铁，这样能够快速有效的进行吸料对位。在吸料的过程中，储料系统可通过重力警示器发出信号，提醒工作人员储料罐内部的粒料的存量是否充足。同时为了配合垂直吸管吸料，在储料罐底部安装了推料转盘，并通过推料转盘将剩余的粒料向上推顶，以供垂直吸管吸料。
