技术领域
[0001] 本
发明涉及人类生活必需的家庭地面清扫洗涤装置，尤其地，本发明涉及智能
机器人领域的智能吸尘器。
背景技术
[0002] 智能吸尘器属于智能家居设备，与传统的吸尘器相比，其
机身为无线机器，克服因电线而导致的清洁不便，其以圆盘型为主，也存在不同厂商生产的方形机身等。
[0003] 目前，智能吸尘器多使用充电
电池运作，操作方式以遥控器、机器上的操作面板为主。产品通常具有以下特征：一般能设定时间进行预约打扫，且具备自动回充功能，从一定程度上实现了
人工智能；产品的清洁方式主要有两种：室内导航式，前方有设置感应器等
导航系统，可侦测障碍物，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区；随机碰撞式，清扫的路径是随机的，但是通过
算法最大限度
覆盖所有区域。
[0004] 虽然现有的智能吸尘器往往都安装有各种
传感器，但同时也欠缺测速功能，机器多出现卡死或顶死现象，对正常的卫生清洁和机器自身的使用寿命都造成一定程度的影响。
发明内容
[0005] 本发明所提供的智能吸尘器，通过
磁性开关模
块与前滚轮内固定的磁性组件，利用磁
铁吸
力吸合或者断开磁性开关模块，使用MCU检测
电压变化，确认是否有前轮测速，避免机器的顶死、卡死现象发生。
[0006] 本发明公开的智能吸尘器，其具体技术方案如下：
[0007] 包括行走单元、清洁单元，所述行走单元、清洁单元分别与MCU相连，所述行走单元包括前滚轮、后滚轮，所述前滚轮为万向轮，所述后滚轮为单向轮，其特征在于，所述前滚轮上固定有磁性组件，所述前滚轮的上方安装有磁性开关模块，所述磁性开关模块的两端与所述MCU相连。
[0008] 进一步地，所述磁性开关模块选用磁簧开关。
[0009] 进一步地，所述磁性组件固定在前滚轮内部或部分固定在前滚轮内部或贴合在前滚轮的外表面，且所述磁性组件沿前滚轮径向的左边缘和右边缘形成的
角度小于180°。
[0010] 进一步地，所述磁性组件沿前滚轮径向的左边缘和右边缘形成的角度为30°-90°。
[0011] 进一步地，所述磁性组件可为由磁性材料制成的部分前滚轮，由磁性材料制成的部分前滚轮是连续结构，与前滚轮剩余部分组成完成滚轮结构。
[0012] 进一步地，所述由磁性材料制成的部分前滚轮沿前滚轮径向的上边缘和下边缘形成的角度小于180°。
[0013] 进一步地，所述由磁性材料制成的部分前滚轮沿前滚轮径向的上边缘和下边缘形成的角度为30°-90°。
[0014] 有益效果：
[0015] ①本发明提供的智能吸尘器，磁性开关模块与磁性组件的对应设置，在前滚轮上增加测速功能，使机器能够识别和判断卡死、顶死现象，从而通过MCU做出相应
制动措施。
[0016] ②本发明提供的智能吸尘器，通过在前滚轮上增加磁性材料制成的部分，不需改变前滚轮形状即可与实现磁性开关模块的磁感应效果，结构简单、可行性高。
附图说明
[0017] 图1为智能吸尘器的局部剖视图；
[0018] 图2为图1的局部放大图；
[0019] 图3为图1的局部放大图。
具体实施方式
[0020] 本发明涉及的地面
碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置，参考附图1-3：
[0021] 包括行走单元1、清洁单元2，行走单元1、清洁单元2分别与MCU3相连，MCU3控制行走单元1行进，并控制清洁单元2对地面进行清洁。
[0022] 行走单元1包括前滚轮10、后滚轮11，前滚轮10为万向轮，后滚轮11为单向轮：后滚轮11有两组且对称安装在
机体的底部，为使智能吸尘器整体高度较小，应在机体底部开设凹槽，使后滚轮11的露出部分既能保证行走、转向功能的实现，又能使机器整体高度控制在较低的范围内；后滚轮11有一组，安装在机体底部中间
位置，后滚轮11轴向宽度大于所述前滚轮10的轴向宽度。
[0023] 清洁单元2包括边扫、滚刷，边扫安装在智能吸尘器底部的侧部，滚刷安装在智能吸尘器的中部或后部，MCU3控制边扫、滚刷对地面进行清洁。
[0025] 前滚轮10上固定有磁性组件4，磁性组件4固定在前滚轮10内部或部分固定在前滚轮10内部或贴合在前滚轮10的外表面，磁性组件4安装在前滚轮10上使通过磁性组件4与磁性开关模块5之间的距离变化，检测前滚轮10是否处于运动状态，进而判断智能吸尘器的运动状态。
[0026] 前滚轮10的上方安装有磁性开关模块5，磁性开关模块5固定在前滚轮10的上方的对应位置，既可以固定在智能吸尘器底壳的上部或者下部，也包括其他 前滚轮10的上方对应位置。
[0027] 磁性开关模块5选用磁敏开关或称干簧管、舌簧管等，其工作原理为：磁敏开关两片端点处重叠的可磁化的
簧片、密封于一玻璃管或塑料管中，两簧片分隔的距离仅约几个微米，玻璃管或塑料管中装填有高纯度的惰性气体，在尚未操作时，两片簧片并未
接触、外加的
磁场使两片簧片端点位置附近产生不同的极性，结果两片不同极性的簧片将互相吸引并闭合。
[0028] 磁性组件4沿前滚轮10径向的左边缘和右边缘形成的角度小于180°，优选地，磁性组件4沿前滚轮10径向的左边缘和右边缘形成的角度为30°-90°，其中，上述角度范围内30°、45°、60°为优选值，上述数值变化，使磁性组件4与磁性开关模块5这一对组合的检测
频率发生变化，角度值越大，对机体是否陷入卡死等现象的检测更为灵敏，反之，检测周期延长。
[0029] 上述角度范围的不同选择适用于不同地面状况，因此本发明也包括针对不同地面状况而设计出的智能吸尘器，与之相匹配的磁性组件4沿前滚轮10径向的左边缘和右边缘形成的角度的不同变化也包含在本技术方案的保护范围中。
[0030] 实施例2
[0031] 磁性组件4为前滚轮10的组成部分，由磁性材料制成，且其为连续结构，与前滚轮10剩余部分组成完成滚轮结构。
[0032] 由磁性材料制成的部分前滚轮10沿前滚轮10径向的上边缘和下边缘形成的角度小于180°。作为前滚轮组成部分的磁性组件4，随着前滚轮10的转动，其与磁性开关模块5的距离产生规律性远近变化。
[0033] 前滚轮10的上方安装有磁性开关模块5，磁性开关模块5固定在前滚轮10的上方的对应位置，既可以固定在智能吸尘器底壳的上部或者下部，也包括其他前滚轮10的上方对应位置。
[0034] 磁性开关模块5选用磁敏开关或称干簧管、舌簧管等，其工作原理为：磁敏开关两片端点处重叠的可磁化的簧片、密封于一玻璃管或塑料管中，两簧片分隔的距离仅约几个微米，玻璃管或塑料管中装填有高纯度的惰性气体，在尚未操作时，两片簧片并未接触、外加的磁场使两片簧片端点位置附近产生不同的极性，结果两片不同极性的簧片将互相吸引并闭合。
[0035] 由磁性材料制成的部分前滚轮10沿前滚轮10径向的上边缘和下边缘形成的角度为30°-90°，其中，上述角度范围内30°、45°、60°为优选值，上述数值变化，使磁性组件4与磁性开关模块5这一对组合的检测频率发生变化，角度值越大，对机体是否陷入卡死等现象的检测更为灵敏，反之，检测周期延长。
[0036] 上述角度范围的不同选择适用于不同地面状况，因此本发明也包括针对不同地面状况而设计出的智能吸尘器，与之相匹配的磁性组件4沿前滚轮10径向的左边缘和右边缘形成的角度的不同变化也包含在本技术方案的保护范围中。
[0037] 在本发明的技术方案中，需要理解，"上″、"下″、"左″、"右″、"内部″等指示的方位和位置关系是基于
说明书附图所示的方位和位置关系，只是为了便于、简化描述，并非指示或暗示所指的装置的或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0038] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"小于″、"大于″仅用于描述目的，其描述是基于所指装置或元件的特定形状，只是为了便于理解和描述，不能理解为对本发明的限制。
[0039] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"连接″、"安装″、"设置″、"固定″等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接、电连接；也可以是直接相连、通过中间媒介间接相连或两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。
[0040] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，但上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨。的情况下载本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、
修改、替换和变型。
