智能吸尘器
专利汇可以提供智能吸尘器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智能 吸尘器 ，包括：遥控器，遥控器具有摄像头，摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体，智能吸尘器本体用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器发送的图像后，识别图像在地图中的 位置 ，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体 力 和精力，从而提高用户体验。，下面是智能吸尘器专利的具体信息内容。
1.一种智能吸尘器，其特征在于，包括：
遥控器，所述遥控器具有摄像头，所述摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；
智能吸尘器本体，所述智能吸尘器本体用于对所述场景进行扫描，并根据预设参照物建立所述场景的地图，以及在接收到所述遥控器发送的图像后，识别所述图像在所述地图中的位置，并根据所述图像在所述地图中的位置移动至所述目标区域以执行相应的命令。
2.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体根据所述图像在所述地图中的位置移动至所述目标区域以执行相应的命令，具体包括：
确定所述智能吸尘器本体在所述地图中的当前位置；
根据所述图像在所述地图中的位置和所述智能吸尘器本体在所述地图中的当前位置进行路径规划；
根据规划的路径移动至所述目标区域。
3.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述目标区域至少包括清扫区域、回航区域和安保区域，
所述遥控器还用于向所述智能吸尘器本体发送控制命令，所述控制命令包括清扫命令、回航命令和安保命令，其中，当所述控制命令为清扫命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述清扫区域后，执行清扫命令，当所述控制命令为回航命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述回航区域进行充电，当所述控制命令为安保命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述安保区域后进行监控。
4.根据权利要求3所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体在执行所述安保命令时由自身的蓄电池供电，并在判断所述蓄电池的电量低于预设值后，自动移至所述回航区域进行充电，并在充电完成后，返回所述安保区域进行监控。
5.根据权利要求3所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体在移动至所述回航区域准备充电时，还用于判断所述回航区域是否存在充电电源，如果否，则进行提示。
6.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体上具有传感器，所述传感器位于所述智能吸尘器本体的底盘上。
7.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述摄像头还用于监控。
8.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体上具有卡槽，所述遥控器设置在所述卡槽内。
9.根据权利要求8所述的智能吸尘器，其特征在于，所述卡槽具有预定的倾斜角度。
10.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体上具有卡扣，所述遥控器设置在所述卡扣上。
智能吸尘器
技术领域
背景技术
内，而后智能吸尘器在规定区域内以螺旋等方式对其规定的区域进行重点清扫。但是，在上
述移动智能吸尘器的方式中，需要通过人力或控制遥控器的方向键进行移动，不能够实现
快速移动，并且需要消耗用户的体力和精力，用户体验不高。
发明内容
尘器本体用于对所述场景进行扫描，并根据预设参照物建立所述场景的地图，以及在接收
到所述遥控器发送的图像后，识别所述图像在所述地图中的位置，并根据所述图像在所述
地图中的位置移动至所述目标区域以执行相应的命令。
置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快
速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。
图中的当前位置；根据所述图像在所述地图中的位置和所述智能吸尘器本体在所述地图中
的当前位置进行路径规划；根据规划的路径移动至所述目标区域。
回航命令和安保命令，其中，当所述控制命令为清扫命令后，所述智能吸尘器本体移动至所
述清扫区域后，执行清扫命令，当所述控制命令为回航命令后，所述智能吸尘器本体移动至
所述回航区域进行充电，当所述控制命令为安保命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述
安保区域后进行监控。
并在充电完成后，返回所述安保区域进行监控。
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
100发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域
以执行相应的命令。
可以为办公室、卧室或客厅等。其中，预设参照物可为多个。
式建立场景地图。
扫，在智能吸尘器本体200清扫过程中，通过自身底盘上的传感器扫描地面并生成图像，并
且智能吸尘器本体200可以将获取的第一个预设参照物(例如，场景地面上的特殊图案)的
当前位置设置为坐标原点建立坐标系，如正右手坐标系，并将后续获取的预设参照物的坐
标记录在建立的正右手坐标系中。当智能吸尘器本体200完成一次清扫任务时，场景地图建
立完毕，并将其进行存储。其中，在场景地图中建立的正右手坐标系可以在智能吸尘器本体
200工作过程中辅助其定位。
据图像在地图中的位置和智能吸尘器本体200在地图中的当前位置进行路径规划；根据规
划的路径移动至目标区域。
点)，然后将接收到的目标区域的拍摄图像与智能吸尘器本体200自身构建的场景地图进行
对比，而后判断目标区域的拍摄图像是否为场景地图中的某个区域。如果是，则智能吸尘器
本体200根据场景地图中的目标区域和智能吸尘器本体200当前所在场景地图中的位置计
算移位，规划到达上述目标区域最短的路径，最后智能吸尘器本体200根据规划的路径移动
至目标区域；如果否，则智能吸尘器本体200将提醒用户拍摄的目标区域不在上述场景地图
中。其中，提醒用户的方式可以为语音提示。
安保命令，其中，当控制命令为清扫命令后，智能吸尘器本体200移动至清扫区域后，执行清
扫命令，当控制命令为回航命令后，智能吸尘器本体200移动至回航区域进行充电，当控制
命令为安保命令后，智能吸尘器本体200移动至安保区域后进行监控。
的清扫区域的拍摄图像时，控制智能吸尘器本体200调取构建的场景地图，并将其与接收到
的遥控器100发送的清扫区域的拍摄图像进行对比，而后判断清扫区域的拍摄图像是否为
场景地图中的某个区域。如果是，则根据场景地图中的清扫区域和智能吸尘器本体200当前
所在场景地图中的位置计算移位，规划最短到达上述清扫区域的路径，最后智能吸尘器本
体200根据规划的路径移动到上述清扫区域进行清扫工作；如果否，则智能吸尘器本体200
提醒用户拍摄的清扫区域不在上述场景地图中。
的拍摄图像时，控制智能吸尘器本体200调取构建的场景地图，并将其与接收到的遥控器
100发送的回航区域的拍摄图像进行对比，而后判断清扫区域的拍摄图像是否为场景地图
中的某个区域。如果是，则根据场景地图中的回航区域和智能吸尘器本体200当前所在场景
地图中的位置计算移位，规划最短到达上述回航区域的路径，最后智能吸尘器本体200根据
规划的路径移动到上述回航区域，并返回充电座进行充电；如果否，则智能吸尘器本体200
提醒用户拍摄的回航区域不在上述场景地图中。其中，充电座也可以不在上述回航区域中，
需要理解的是，智能吸尘器本体200和充电座在一定的范围内可以感应到彼此的位置进行
自动寻找。
的拍摄图像时，控制智能吸尘器本体200调取构建的场景地图，并将其与接收到的遥控器
100发送的保安区域的拍摄图像进行对比，而后判断保安区域的拍摄图像是否为场景地图
中的某个区域。如果是，则根据场景地图中的保安区域和智能吸尘器本体200当前所在场景
地图中的位置计算移位，规划最短到达上述保安区域的路径，最后智能吸尘器本体200根据
规划的路径移动到上述保安区域进行监控。
中，智能吸尘器本体200上具有卡扣，遥控器100设置在卡扣上。其中，预定的倾斜角度可以
根据实际情况进行标定，预定的倾斜角度可以为60°。
100可通过无线连接智能吸尘器本体200将监控的视频影像实时的发送至智能吸尘器本体
200中进行保存。用户可以根据自身需求利用USB等设备将监控的视频影像从智能吸尘器本
体200的内存中读出。
吸尘器本体200当前所在场景地图中的位置分析并计算移位，规划最短到达上述区域的路
径，以便智能吸尘器本体200能够根据上述规划的路线快速的移动到上述区域，从而避免用
户消耗不必要的体力和精力，提高用户的体验。
置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快
速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
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