技术领域
[0001] 本实用新型涉及客车技术领域,具体是一种客车智能车身控制及仪表系统。
背景技术
[0002] 目前客车车身控制中的所有控制都是模拟量的控制,不能与现代高新技术接轨;各个分立单元的控制是独立的,这在可靠性,安装工艺性,整体性能上都受到很大的影响;
且车内线缆接线繁杂,安装操作比较麻烦;生产效率低、可靠性差;维护不方便。
实用新型内容
[0003] 为了克服上述
现有技术存在的缺点,本实用新型的目的在于提供一种客车智能车身控制及仪表系统,它实现了车身智能化、网络化、自动化的集中控制,安全可靠性高,且安装操作及维护简单。
[0004] 本实用新型的技术方案是:该客车智能车身控制及仪表系统,包括主控模
块、驱动模块、仪表模块及为各模块提供电源的电源模块;其中驱动模块包括分别对应设置在客车前部的前驱动模块、设置在客车后部的后驱动模块;所述主控模块、前驱动模块、后驱动模块、仪表模块之间通过LIN总线连接通信;
[0005] 所述主控模块,用于收集并处理前驱动模块、后驱动模块和仪表模块发送来的数据,并向前驱动模块、后驱动模块和仪表模块发出控制
信号使各模块正常运行;
[0006] 所述前驱动模块包括:前驱动
模拟信号采集单元,用于采集客车前部的底盘模拟信号;前驱动A/D转换单元,用于将采集到的客车前部的底盘模拟信号转换为
数字信号;前驱动CAN通信单元,用于将数字信号通过CAN总线传输至前驱动模块的嵌入式微
控制器;前驱动LIN通信单元,用于将嵌入式
微控制器收到的数字信号通过LIN总线发送到主控模块,主控模块分析处理收到的数字信号然后发出
控制信号至LIN总线;前驱动输出单元,由多路前驱动输出线路组成,分别与相应的电器部件的ECU连接;前驱动输出单元通过前驱动LIN通信单元获取控制信号,根据控制信号驱动各相应的电器部件的ECU工作;前驱动模块对其连接的每一路驱动输出线路进行监控,若出现开路、
短路、严重过载、欠功率,将信息及时反馈回主控模块;
[0007] 所述后驱动模块包括:后驱动模拟信号采集单元,用于采集客车后部的底盘信号;后驱动A/D转换单元,用于将采集到的客车后部的底盘模拟信号转换为数字信号;后驱动CAN通信单元,用于将数字信号通过CAN总线传输至后驱动模块的嵌入式微控制器;后驱动LIN通信单元,用于将嵌入式微控制器收到的数字信号通过LIN总线发送到主控模块,主控模块分析处理收到的数字信号然后发出控制信号至LIN总线;后驱动输出单元,由多路后驱动输出线路组成,分别与相应的电器部件的ECU连接;后驱动输出单元通过后驱动LIN通信单元获取控制信号,根据控制信号驱动各相应的电器部件的ECU工作;后驱动模块对其连接的每一路驱动输出线路进行监控,若出现开路、短路、严重过载、欠功率,将信息及时反馈回主控模块;
[0008] 所述仪表模块包括:模拟信号采集单元,用于采集各
传感器及
发动机ECU信号;A/D转换单元,用于将采集到的模拟信号转换成数字信号;CAN通信单元,用于将数字
信号传输至微控制器,LIN通信单元,用于微控制器的数字信号通过LIN总线传输至主控模块;主控模块分析处理收到的数字信号后发出控制信号,驱动仪表显示各种数值、状态。
[0009] 作为本实用新型的进一步的技术方案:
[0010] 在该客车智能车身控制及仪表系统中,主控模块、前驱动模块、后驱动模块、仪表模块还包括光
电隔离单元,对采集的信号进行光电隔离。
[0011] 在该客车智能车身控制及仪表系统中,所述电源模块中包括TVS器件。
[0012] 在该客车智能车身控制及仪表系统中,其ECU与前驱动模块的前驱动输出单元连接的电器部件包括
雨刮器、远
近光灯、洗涤
泵、喇叭、前
雾灯、前乘客
门。
[0013] 在该客车智能车身控制及仪表系统中,其ECU与后驱动模块的后驱动输出单元连接的电器部件包括
制动灯、倒车灯、
后雾灯、排气制动电磁
阀。
[0014] 本实用新型的有益效果是:
[0015] 1、实现了车身控制的智能化。在仪表上,可汉字提示行车状态以及故障信息的功能,实现了车身控制的智能化。在控制系统出现驱动断路、短路、过流的情况时,提示信息将直接给出是哪一路出现故障;在过流情况下,系统将采取自我保护措施,即关闭该路输出,数秒钟之后可重新恢复功能正常;在仪表工作正常的情况下,如果主控模块、驱动模块发生故障,直接提示该模块出错。驾驶员或检修人员可以根据提示直接排除故障。每一次发生故障,系统将自行记录发生故障次数以及发生故障的类型,为售后服务和技术分析提供直接的数据。当发生掉电情况时候,系统可以立即记录下当前的关键数据,做到掉电不丢失。从安全性、可靠性、可操作性、舒适度等方面,全方位提升
汽车的技术性能。它采用数字控制之后,可以运用现代高新技术针对不同的实际情况进行相应的优化控制。
[0016] 2、实现了车身控制的网络化。系统完全采用CAN/LIN总线连接。减少了相互之间的
线束,降低了成本和负重,减少了占用空间,增加了可靠性。系统
软件采用的是模块化编程,可以在线升级软件,很方便的进行功能改进,也非常有利于提高检修维护的效率。还解决了数据传输的安全性、可靠性。实现产品维护服务的计算机化,可以在整车中实现在线软件升级及维护。
[0017] 3、提高了系统和整车的可靠性。系统内部对每一路输入输出的工作状态都进行实时监测,一旦发生故障便及时给出提示和警告,并采取保护措施。在系统内部,是对各单元实行数字化的集中控制,所有的功率器件也都是智能化的,能够对各种故障迅速做出反应,保证了整车的性能安全。采用集中控制后,可以在整车系统性能的
角度上来对子系统进行控制,这是对整车(特别是载重车)性能的提高和保证。
[0018] 4、提高了生产效率。在生产过程的各个阶段,例如:主控、驱动、仪表线路板的生产,主控模块、驱动模块、组合仪表模块的封装,系统调试检测,系统装车,均可以实现自动检测。既可以单独测试,也可以总体测试。只需要把被测模块或系统接上测试系统后,所有的检测操作动作都在PC上自动进行。只需要一名检测人员即可完成所有的测试工作,一套系统(包括主控模块、驱动模块、组合仪表)测试所需要的时间大约为50秒。采用智能化PC在线测试,极大的简化了生产操作流程,提高了生产效率,保证了产品
质量。极大地提高生产效率及可靠性。
附图说明
[0019] 下面结合附图和
实施例对本实用新型做进一步的说明:
[0021] 图2为本实用新型中前驱动模块的结构框图,
[0022] 图3为本实用新型中后驱动模块的结构框图,
[0023] 图4为本实用新型中仪表模块的结构框图,
具体实施方式
[0024] 如图1所示,该客车智能车身控制及仪表系统包括主控模块、驱动模块、仪表模块及为各模块提供电源的电源模块。其中驱动模块包括分别对应设置在客车前部的前驱动模块、设置在客车后部的后驱动模块。所述主控模块、前驱动模块、后驱动模块、仪表模块之间通过LIN总线连接通信。
[0025] 所述主控模块,用于收集并处理前驱动模块、后驱动模块和仪表模块发送来的数据,并向前驱动模块、后驱动模块和仪表模块发出控制信号使各模块正常运行。
[0026] 如图2所示,所述前驱动模块包括:前驱动模拟信号采集单元,用于采集客车前部的底盘模拟信号;前驱动A/D转换单元,用于将采集到的客车前部的底盘模拟信号转换为数字信号;前驱动CAN通信单元,用于将数字信号通过CAN总线传输至前驱动模块的嵌入式微控制器;前驱动LIN通信单元,用于将嵌入式微控制器收到的数字信号通过LIN总线发送到主控模块,主控模块分析处理收到的数字信号然后发出控制信号至LIN总线;前驱动输出单元,由多路前驱动输出线路组成,分别与相应的电器部件的ECU连接;前驱动输出单元通过前驱动LIN通信单元获取控制信号,根据控制信号驱动各相应的电器部件的ECU工作,电器部件包括雨刮器、远近光灯、洗涤泵、喇叭、
前雾灯、前乘客门等。前驱动模块对其连接的每一路驱动输出线路进行监控,若出现开路、短路、严重过载、欠功率等异常,将信息及时反馈回主控模块。
[0027] 如图3所示,后驱动模块包括:后驱动模拟信号采集单元,用于采集客车后部的底盘信号;后驱动A/D转换单元,用于将采集到的客车后部的底盘模拟信号转换为数字信号;后驱动CAN通信单元,用于将数字信号通过CAN总线传输至后驱动模块的嵌入式微控制器;
后驱动LIN通信单元,用于将嵌入式微控制器收到的数字信号通过LIN总线发送到主控模块,主控模块分析处理收到的数字信号然后发出控制信号至LIN总线;后驱动输出单元,由多路后驱动输出线路组成,分别与相应的电器部件的ECU连接;后驱动输出单元通过后驱动LIN通信单元获取控制信号,根据控制信号驱动各相应的电器部件的ECU工作,电器部件包括制动灯、倒车灯、后雾灯、排气制动
电磁阀等。后驱动模块对其连接的每一路驱动输出线路进行监控,若出现开路、短路、严重过载、欠功率等异常,将信息及时反馈回主控模块;
[0028] 如图4所示,仪表模块包括:模拟信号采集单元,用于采集各传感器及发动机ECU信号;A/D转换单元,用于将采集到的模拟信号转换成数字信号;CAN通信单元,用于将数字信号传输至微控制器,LIN通信单元,用于微控制器的数字信号通过LIN总线传输至主控模块;主控模块分析处理收到的数字信号后发出控制信号,驱动仪表显示各种数值、状态。
[0029] 在该客车智能车身控制及仪表系统中,主控模块、前驱动模块、后驱动模块、仪表模块还包括光电隔离单元,对采集的信号进行光电隔离。所述电源模块中包括TVS器件。