技术领域
[0001] 本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种两轮电动平衡车。
背景技术
[0002] 两轮
滑板是一种新型的滑板，也称为“陆地冲浪板”，与普通的四轮滑板不同，它只有两个轮子。因其运动起来像龙和蛇一样扭动，所以国内大多称为“龙板”或“活
力板”。如
申请号为200820163442.8 公开一种发光活力板，其结构包括前后两个
踏板，踏板底面安装有万向滚轮，两踏板之间通过
转轴连接。它将人体运动理论与巧妙的力学原理相结合，主要利用腰部及臀部、双脚扭动及手的摆动来驱动活力板前进，是适合少年儿童的休闲活动之一。但其动力来自于骑行者的身体扭动，时间长了将十分辛苦，不能作为代步工具使用。
实用新型内容
[0003] 本实用新型针对现有的两轮滑板依靠身体扭动获取动力，不适合长时间骑行的技术问题，提出一种蛇形电动平衡车，其结构小巧便携，方向控制自如，兼具娱乐性和实用性。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
[0005] 一种蛇行电动平衡车，包括
连杆，连杆前端铰接有可
水平摆动的前漂移板，连杆后端铰接有可上下摆动的后漂移板，所述前、后漂移板均包括踏板及安装在踏板底部的滚轮，滚轮轮轴与连杆垂直设置；所述后漂移板踏板内部安装有电源、驱动装置及主控板，主控板上集成有
陀螺仪及
电子加速度计，陀螺仪检测踏板倾斜
角度
信号，并由主控板控制驱动装置驱动滚轮转动。
[0006] 作为优选，所述滚轮设置为一个或并排设置的两个。
[0007] 作为优选，所述连杆与前、后漂移板之间还设置有旋转件，所述旋转件包括连接漂移板的固定部及可绕固定部旋转的转动部。
[0008] 作为优选，所述固定部包括
轴承座，所述转动部包括轴承、套装在轴承上的
轴承盖及端盖，所述端盖与轴承盖连接，端盖与连杆铰接实现连杆与旋转件的相对摆动。
[0009] 作为优选，所述前漂移板内部安装有电源、驱动装置及主控板，主控板上集成有陀螺仪及电子加速度计。
[0010] 作为优选，所述连杆为伸缩杆。
[0011] 作为优选，所述踏板包括上盖和下盖，下盖底面设置有容纳滚轮的凹槽，滚轮轮轴安装在凹槽
侧壁。
[0012] 作为优选所述上盖上连接有踩踏层，踩踏层与上盖之间设置有薄
[0013] 膜
开关，
薄膜开关的输出端与主控板藕接。
[0014] 与
现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
[0015] 本实用新型所述的蛇形电动平衡车，包括由连接件连接的前漂移板和后漂移板，两漂移板体积小，底盘低，
稳定性高且便携性佳。经连接件连接后，实现了不同于普通漂移板和蛇形板的新玩法。前漂移板左右摆动，方向控制自如，后漂移板作为动力板可由骑行者身体
姿态控制运行状态，整个蛇形电动平衡车不仅娱乐性强，而且可作为代步工具使用。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型蛇行电动平衡车的结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型蛇行电动平衡车的部分拆解图；
[0019] 以上各图中：1、连杆；11、前端连接部；12、插片；13、后端连接部；2、前漂移板；21、横向缺口；3、后漂移板；31、竖向缺口； 4、踏板；41、上盖；42、下盖；421、凹槽；44、踩踏层；45、薄膜开关；5、滚轮；6、主控板；7、
电池盒；8、旋转件；81、轴承座； 811、螺钉；82、轴承盖；
83、端盖；831、
法兰；832、铰接部；84、轴承。
具体实施方式
[0020] 为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。
[0021] 实施例1：如图1、图2所示一种蛇行电动平衡车，包括连杆1，连杆1前端铰接有可水平摆动的前漂移板2，连杆1后端铰接有可上下摆动的后漂移板3，所述前、后漂移板均包括踏板4及安装在踏板 4底部的滚轮5，滚轮5轮轴与连杆1垂直设置。所述后漂移板3踏板4内部安装有电源、驱动装置及主控板6，主控板6上集成有陀螺仪及电子加速度计，陀螺仪检测踏板4倾斜角度信号，并由主控板6 控制驱动装置驱动滚轮5转动。前漂移板2和后漂移板3通过连杆1 连接为一体，前漂移板2可以在水平方向自如摆动，从而如蛇头一样控制前进方向。后漂移板3的踏板4可绕轮轴前后倾斜，陀螺仪检测踏板4倾斜角度信息，并由电子加速度计换算得出加速度
信号传输至主控板6，主控板6根据加速度信号控制驱动装置的运行。后漂移板 3运行原理与现有的电动平衡车相同，不再赘述。后漂移板3可由骑行者脚部自如控制其前进或后退，后漂移板3推动前漂移板2前进，实现整个蛇行电动平衡车的前进。
[0022] 所述连杆1与前后漂移板3之间的连接采用传统铰接方式均可，只要实现活动连接即可。优选的所述连杆1前端设置前端连接部11，前端连接部11设置一横向缺口21，所述前漂移板2的踏板4上设置一可插入缺口内的插片12，插片12插入横向缺口21内并通过转轴连接。当然横向缺口21与插片12的
位置可以互换。所述连杆1后端设置后端连接部13，后端连接部13设置一竖向缺口31，所述后漂移板3的踏板4上设置一可插入缺口内的插片12，插片12插入竖向缺口31内并通过转轴连接。
[0023] 所述踏板4包括上盖41和下盖42，上该和下盖42扣合形成
箱体。下盖42底面设置有容纳滚轮5的凹槽421，滚轮5轮轴安装在凹槽421侧壁。箱体内其余空间中安装有电池、驱动装置及主控板6，主控板6上集成有陀螺仪及电子加速度计。当踏板4绕轮轴前后倾斜时，陀螺仪检测踏板4倾斜角度信息，并由电子加速度计换算得出加速度信号传输至主控板6，主控板6根据加速度信号控制驱动装置的运行。漂移板控制原理与现有平衡车相同，不再赘述。将滚轮5安装在踏板4地面的凹槽421内，并充分利用滚轮5两侧的踏板4内部空间安装电池、线路等元器件，可减小漂移板的整体厚度，低盘低，更加稳定；体积小，便携性佳。
[0024] 所述上盖41上连接有踩踏层44，踩踏层44与上盖41之间设置有薄膜开关45，薄膜开关45的输出端与主控板6藕接。当人脚踩在踩踏层44时，薄膜开关45接通，驱动装置通电。薄膜开关45体积小，可靠性高。
[0025] 为便于组装，所述容纳腔内还安装有电池盒7，电池可组装好安装在电池盒7内，不仅便于整车组装，而且可保护
电池组不因颠簸碰撞等出现线路故障，提高安全系数。
[0026] 所述滚轮5可设置为左右排布的两个，滚轮5的
轮毂宽3-5cm，两轮设计稳定性高，更适合新手使用。此时驱动装置设置为伺服
电机，私服电机安装在踏板4内。
[0027] 优选的，所述滚轮5设置为一个，滚轮5的轮毂宽6-15cm，滚轮5的宽轮毂可在独轮的
基础上增加稳定性，且独轮操作
滑行更加自如。其轮毂内安装有轮毂电机，充分利用轮毂内部空间，进一步减小踏板4厚度，减小自平衡电动漂移板的整体高度。
[0028] 所述连杆1设置为伸缩杆，两漂移板之间的距离可由使用者自行调节，满足不同人群的需求。
[0029] 本实施例所述的蛇形电动平衡车，包括由连接件连接的前漂移板2和后漂移板3，两漂移板体积小，底盘低，稳定性高且便携性佳。经连接件连接后，实现了不同于普通漂移板和蛇形板的新玩法。前漂移板2左右摆动，方向控制自如，后漂移板3作为动力板可由骑行者身体姿态控制运行状态，整个蛇形电动平衡车不仅娱乐性强，而且可作为代步工具使用。
[0030] 实施例2：如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于所述前漂移板2结构与后漂移板3相同，其踏板4内部安装有电源、驱动装置及主控板6，主控板6上集成有陀螺仪及电子加速度计。前、后漂移板均可作为动力板使用，为实现前、后漂移板作为动力板的切换，所述前、后漂移板与连杆1之间还设置有一可绕连杆1轴向360度转动的旋转件8。
[0031] 参照图2，所述旋转件8包括连接漂移板的固定部及可绕固定部旋转的转动部。旋转件8的固定部设置为一轴承座81，轴承座81一端设置有用于拧接如漂移板的螺钉811。所述转动部包括轴承84、套装在轴承84上的轴承盖82及端盖83。轴承84安装在轴承座81上，此后轴承盖82套装在轴承84
外圈。所述端盖83包括法兰831及铰接部832，法兰831与轴承盖82通过
螺栓固定连接，形成一个完整的轴承84旋转结构，该旋转件8可360度旋转，且转动顺滑。当然也可以不使用轴承84，将固定部设置一容纳腔，旋转部设置一卡和部，卡和部安装在容纳腔内可以自由转动而且不脱出即可。优选的所述容纳腔和卡和部可以设置为圆球形，转动更顺滑。
[0032] 本实施例所述的蛇行电动平衡车前、后漂移板结构相同，只要转一下连杆1就可以切换，前、后漂移板都可以作为动力板使用，增加了娱乐性。在骑行过程中，前、后漂移板均可绕连杆1轴向旋转，使该蛇行电动平衡车转向更加自如，灵活性高。
[0033] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
