立式活套器的钢板蛇行防止装置及钢板的蛇行防止方法
阅读：256发布：2020-05-13
专利汇可以提供立式活套器的钢板蛇行防止装置及钢板的蛇行防止方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的目的在于提供一种通过简易的设备能够防止 钢 板的 蛇行 的立式活套器的钢板蛇行防止装置及钢板的蛇行防止方法。立式活套器的钢板蛇行防止装置具有： 起重机 构，分别设于活套器滑架的至少两个拐 角 部，且经由安装配件而与牵引所述活套器滑架的链条或 钢丝绳 连结；倾斜计，检测所述活套器滑架的倾斜量； 水 平计，检测所述活套器滑架的高度；及控制单元，接收来自所述倾斜计及所述水平计的检测 信号 ，并求出钢板的蛇行量成为0的活套器滑架的倾斜量，将求出的活套器滑架的倾斜量对所述起重机构进行指令，控制由所述起重机构产生的所述活套器滑架的倾斜量。，下面是立式活套器的钢板蛇行防止装置及钢板的蛇行防止方法专利的具体信息内容。
1.一种立式活套器的钢板蛇行防止装置，其特征在于，具有：
起重机构，分别设置于活套器滑架的至少两个拐角部，且经由安装配件而与牵引所述活套器滑架的链条或钢丝绳连结；
倾斜计，检测所述活套器滑架的倾斜量；
水平计，检测所述活套器滑架的高度；及
控制单元，接收来自所述倾斜计及所述水平计的检测信号，并根据来自所述水平计的检测信号来求出钢板的蛇行量成为0的活套器滑架的倾斜量，将求出的活套器滑架的倾斜量对所述起重机构进行指令，控制由所述起重机构产生的所述活套器滑架的倾斜量。
2.一种立式活套器的钢板蛇行防止装置，其特征在于，具有：
起重机构，分别设置于活套器滑架的至少两个拐角部，且经由安装配件而与牵引所述活套器滑架的链条或钢丝绳连结；
倾斜计，检测所述活套器滑架的倾斜量；
蛇行检测器，检测活套器内的钢板的蛇行量；
水平计，检测所述活套器滑架的高度；及
控制单元，接收来自所述倾斜计、所述蛇行检测器及所述水平计的检测信号，并将所述活套器滑架的拐角部的升降量对所述起重机构进行指令，控制由所述起重机构产生的所述活套器滑架的倾斜量。
3.一种立式活套器的钢板的蛇行防止方法，其特征在于，
在使用权利要求2所述的立式活套器的钢板蛇行防止装置来防止钢板的蛇行时，基于预先求出的钢板的蛇行量、活套器滑架的倾斜量及活套器滑架高度的关系，以不超过允许倾斜量的方式决定所述活套器滑架的倾斜量，所述允许倾斜量是不发生钢板的单侧伸长的倾斜量。
立式活套器的钢板蛇行防止装置及钢板的蛇行防止方法
技术领域
背景技术
[0003] 在立式活套器中，如图15所示，配置有多对上下辊(上活套辊33、下活套辊34)，在这些上下辊上，钢板30一边交替地卷挂一边行进。上活套辊33在活套器滑架32上以规定间隔设置，按照活套器滑架32而水平地悬挂。该活套器滑架32在四个拐角部，通过4条链条或钢丝绳36，经由链轮或滑轮35，而与驱动链轮或滚筒38连结。基于由滑架驱动机构37进行的控制，驱动链轮或滚筒38根据需要将链条或钢丝绳36卷绕或放出，由此按照活套器滑架32使上活套辊33升降。
[0004] 在以往的立式活套器中，由于工作中的各链条或钢丝的伸长量不同而活套器滑架发生倾斜的情况或钢板的形状不均匀的情况，由此，在活套器内发生钢板的蛇行，有时会陷入无法运转。因此，作为对策，采用了蛇行发生少的范围的运转条件，例如限制活套器行程(活套器滑架的升降范围)等的手段。然而，会导致设备运转率的降低。此外，也有在活套器内设置蛇行校正辊的对策。然而，由于设置空间的制约，在设置数量上受到限制，校正能力存在极限。
[0005] 作为这样的防止立式活套器中的钢板的蛇行的技术，有专利文献1公开的装置。基于该技术的立式活套器的钢板蛇行防止装置如图16所示，在活套器的入侧及出侧中的至少一方，利用边缘位置检测器42来检测钢板边缘，利用位移计43来运算钢板30的蛇行量。基于该运算结果，通过控制单元44来驱动起重机构驱动源46，通过起重机构41来分别调整牵引活套器滑架32的链条或钢丝绳36的长度，使活套器滑架32沿钢板宽度方向倾斜移动，由此防止活套器内的钢板的蛇行。
[0006] 在先技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1：日本特开平8-267139号公报
发明内容
[0009] 发明要解决的课题
[0010] 然而，在专利文献1公开的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，存在设备变得复杂这样的问题点。即，链条或钢丝绳存在伸长，该伸长量受到长度和载荷的影响。因此，对于基于钢板的蛇行量的检测结果使活套器滑架倾斜移动来防止蛇行，必须考虑此时刻的链条或钢丝绳的全长(滑架高度)和载荷(张力)产生的伸长量来决定各个链条或钢丝绳的调整长度，需要上述的检测装置、控制装置，存在设备复杂且高价这样的问题点。
[0011] 而且，在上述的以往的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，存在有在活套器行程短时发生钢板的单侧伸长的问题点。将钢板端部的伸长设为δ、伸长应变设为ε、上下辊间的钢板长度设为L、钢板的纵弹性模量设为E时，通过使活套器滑架倾斜移动而向钢板端部施加的拉伸应力σ成为σ＝E·ε＝E·(δ/L)。在该拉伸应力σ加上钢板的单元张力UT(钢板张力/钢板截面积)所得到的值超过钢板的屈服点σy的情况下(σy<σ+UT的情况下)，钢板端部发生塑性变形，因此产生单侧伸长。辊间的钢板长度L越小，该拉伸应力越大，在活套器行程短时，使活套器滑架倾斜移动而防止蛇行，并且需要在不产生单侧伸长的范围内进行倾斜移动。然而，在以往的装置中，仅观察钢板的蛇行量来使活套器滑架倾斜移动，因此会产生单侧伸长。
[0012] 本发明的目的在于解决前述课题，提供一种通过简易的设备能够防止钢板的蛇行的立式活套器的钢板蛇行防止装置及钢板的蛇行防止方法。
[0013] 用于解决课题的方案
[0014] 解决上述课题的本发明的方案如下所述。
[0015] [1]一种立式活套器的钢板蛇行防止装置，其特征在于，具有：起重机构，分别设置于活套器滑架的至少两个拐角部，且经由安装配件而与牵引所述活套器滑架的链条或钢丝绳连结；倾斜计，检测所述活套器滑架的倾斜量；水平计，检测所述活套器滑架的高度；及控制单元，接收来自所述倾斜计及所述水平计的检测信号，并求出钢板的蛇行量成为0的活套器滑架的倾斜量，将求出的活套器滑架的倾斜量对所述起重机构进行指令，控制由所述起重机构产生的所述活套器滑架的倾斜量。
[0016] [2]一种立式活套器的钢板蛇行防止装置，其特征在于，具有：起重机构，分别设置于活套器滑架的至少两个拐角部，且经由安装配件而与牵引所述活套器滑架的链条或钢丝绳连结；倾斜计，检测所述活套器滑架的倾斜量；蛇行检测器，检测活套器内的钢板的蛇行量；水平计，检测所述活套器滑架的高度；及控制单元，接收来自所述倾斜计、所述蛇行检测器及所述水平计的检测信号，并将所述活套器滑架的拐角部的升降量对所述起重机构进行指令，控制由所述起重机构产生的所述活套器滑架的倾斜量。
[0017] [3]一种立式活套器的钢板的蛇行防止方法，其特征在于，在使用[2]记载的立式活套器的钢板蛇行防止装置来防止钢板的蛇行时，基于预先求出的钢板的蛇行量、活套器滑架的倾斜量及活套器滑架高度的关系，以不超过允许倾斜量的方式决定所述活套器滑架的倾斜量，所述允许倾斜量是避免发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量。
[0018] 发明效果
[0019] 在本发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，通过蛇行检测器检测活套器内的钢板的蛇行量，而且，通过水平计检测活套器滑架高度，基于这些检测信号来运算并求出所述活套器滑架的拐角部的升降量。基于该运算结果，以使蛇行量成为允许范围内的方式利用起重机构控制所述活套器滑架的拐角部的升降量。因此，不改变链条或钢丝绳的长度，而能够使活套器滑架沿钢板宽度方向倾斜移动，能够以简易的设备防止活套器内的钢板的蛇行。而且，如上所述控制活套器滑架的拐角部的升降量，由此能够使活套器滑架倾斜的状态为最小限度，并使作用于导辊等的负载最小。
[0020] 在本发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，通过倾斜计检测活套器滑架倾斜量，通过水平计检测活套器滑架高度，基于来自该倾斜计的检测信号和来自水平计的检测信号，求出蛇行量为0的活套器滑架的倾斜量，向起重机构发出升降指令，受到该指令而控制基于起重机构的活套器滑架的倾斜量。因此，不需要考虑链条或钢丝绳的全长(活套器滑架高度)和由载荷(张力)引起的伸长量的控制，能够以简易的设备防止活套器内的钢板的蛇行。
[0021] 在本发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，通过蛇行检测器检测活套器内的钢板的蛇行量，通过倾斜计检测活套器滑架的倾斜量。基于来自该蛇行检测器的检测信号和来自倾斜计的检测信号，以使蛇行量成为最小的方式向起重机构发出活套器滑架的拐角部的升降指令，接受到该指令而控制基于起重机构的活套器滑架的倾斜量。因此，不需要考虑链条或钢丝绳的全长(活套器滑架高度)和由载荷(张力)产生的伸长量的控制，能够以简易的设备防止活套器内的钢板的蛇行。而且，根据本发明，通过水平计检测活套器滑架高度，根据来自该水平计的检测信号，在钢板端部不发生塑性变形的范围内，控制通过倾斜计检测出的活套器滑架的倾斜量。因此，避免活套器行程短时的钢板的单侧伸长的发生，能够防止蛇行。附图说明
[0022] 图1是表示第一发明的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0023] 图2是表示第一发明的蛇行量与活套器滑架的拐角部的升降量的关系的图。
[0024] 图3是表示在第一发明的活套器滑架没有倾斜的状态下的钢板的蛇行状态的纵剖视图。
[0025] 图4是表示通过第一发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置，修正了钢板的蛇行的状态的纵剖视图。
[0026] 图5是表示第二发明的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0027] 图6是表示第二发明的蛇行量与活套器滑架的倾斜量的关系的图。
[0028] 图7是表示在第二发明的活套器滑架没有倾斜的状态下的钢板的蛇行状态的剖视图。
[0029] 图8是表示通过第二发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置，修正了钢板的蛇行的状态的剖视图。
[0030] 图9是表示第二发明的活套器的蛇行量的允许范围的图。
[0031] 图10是表示第三发明的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0032] 图11是表示第三发明的蛇行量与活套器滑架的倾斜量的关系的图。
[0033] 图12是表示第三发明的活套器滑架的高度Z与允许倾斜量(未发生单侧伸长的倾斜量C的最大值)的关系的图。
[0034] 图13是表示在第三发明的活套器滑架没有倾斜的状态下的钢板的蛇行状态的剖视图。
[0035] 图14是表示通过第三发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置，修正了钢板的蛇行的状态的剖视图。
[0036] 图15是表示以往的钢丝绳方式的立式活套器的立体图。
[0037] 图16是表示以往的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
具体实施方式
[0038] 本发明者们仔细研究的结果是，完成了以下说明的第一发明。而且本发明者们进行仔细研究，完成了第二发明。进而，本发明者们进行仔细研究，完成了第三发明。
[0039] <第一发明>
[0040] 首先，说明本发明的第一发明。第一发明的方案如下所述。
[0041] (1)一种立式活套器的钢板蛇行防止装置，其特征在于，在钢板的连续处理设备的立式活套器中，所述立式活套器的钢板蛇行防止装置具备：起重机构，分别设于活套器滑架的钢板宽度方向的一方的端部侧的两个拐角部，且经由安装配件而与牵引所述活套器滑架的链条或钢丝绳连结；蛇行检测器，检测活套器内的钢板的蛇行量；水平计，检测所述活套器滑架高度；及控制单元，接收来自所述蛇行检测器及所述水平计的检测信号，并运算求出所述活套器滑架的拐角部的升降量，将求出的升降量对所述起重机构进行指令，控制由所述起重机构产生的所述活套器滑架的拐角部的升降量。
[0042] (2)一种立式活套器的钢板的蛇行防止方法，其特征在于，在使用(1)记载的立式活套器的钢板蛇行防止装置来防止钢板的蛇行时，基于钢板的蛇行量及活套器滑架高度，来决定所述活套器滑架的拐角部的升降量。
[0043] (3)根据(2)记载的立式活套器的钢板的蛇行防止方法，其特征在于，求出钢板的蛇行量、活套器滑架高度位置、所述活套器滑架的拐角部的升降量的关系，使用所述求出的关系，来决定所述活套器滑架的拐角部的升降量。
[0044] 在第一发明中，在活套器滑架的钢板宽度方向的一方的端部侧的两个拐角部分别设置经由安装配件而与牵引活套器滑架的链条或钢丝绳连结的起重机构。接着，通过蛇行检测器检测活套器内的钢板的蛇行量，将检测信号向控制单元传送。基于该检测信号，控制单元根据蛇行量与活套器滑架的拐角部的升降量的关系，算出蛇行量成为允许范围内的活套器滑架的各拐角部的起重机构的升降量。此时，所述蛇行量与活套器滑架的拐角部的升降量的关系根据活套器滑架高度而不同，因此预先对应于活套器滑架高度，预先求出蛇行量与活套器滑架的拐角部的升降量的关系。接着，通过蛇行检测器检测活套器内的钢板的蛇行量，通过水平计检测活套器滑架高度，基于这些检测信号及所述的蛇行量与活套器滑架的拐角部的升降量的关系，算出蛇行量成为允许范围内的活套器滑架的拐角部的升降量B(起重机构的升降量)。将该升降量作为指令信号发送，起重机构当接受到来自控制单元的指令信号时，起重机构的驱动源使水平轴蜗杆旋转，水平轴蜗杆使蜗轮绕垂直轴旋转，与蜗轮一起旋转的垂直轴起重机相对于安装配件进行升降。其结果是，容易修正活套器滑架的钢板宽度方向的倾斜，能够防止蛇行。
[0045] 以下，具体说明了第一发明。图1是表示第一发明的一实施方式的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0046] 在图1中，30是钢板，32是活套器滑架，33是上活套辊，34是下活套辊，35是滑轮，36是钢丝绳，37是滑架驱动机构，38是滚筒，40是安装配件，41是起重机构，46是起重机构驱动源。2是控制单元(控制装置)，3是水平计，4是蛇行检测器。水平计3只要能够算出滑架高度即可，没有特别限制。水平计3通过安装于滚筒轴端的旋转检测器(所谓PLG、编码器)来检测旋转量，算出滑架高度。
[0047] 在本装置中，在活套器滑架32的钢板宽度方向的一方的端部侧的两个拐角部，在牵引活套器滑架32的钢丝绳36上经由安装配件40而连结起重机构41。
[0048] 蛇行量与活套器滑架的拐角部的升降量的关系根据活套器滑架高度而不同，因此根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架高度地求出蛇行量与活套器滑架的拐角部的升降量的关系。图2是如下所述的一例，在钢板的连续处理设备的入侧活套器处，使板厚为0.7mm、板宽为1880mm的钢板以活套器滑架没有倾斜的状态通过，对应于活套器滑架高度Z地求出在发生蛇行时改变活套器滑架的拐角部的升降量时的蛇行量A与活套器滑架的拐角部的升降量B的关系。滑架高度Z是相对于设备规格的最大高度的比例(％)。在图2中，蛇行量是向图1的X轴右方向的蛇行量。而且，活套器滑架的拐角部的升降量是向滑架拐角部的上方的移动量。
[0049] 根据图2，例如在Z＝90％时，约225mm的蛇行通过使滑架拐角部向上方移动约20mm而能够使蛇行量降低为100mm左右。而且，向上方移动约15mm(总计35mm)时，能够使蛇行降低为零。而且，在Z＝60％时，150mm的蛇行通过使滑架拐角部向上方移动约12mm而能够将蛇行量降低为100mm左右。而且，可知当向上方移动约23mm(总计为35mm)时，能够将蛇行降低为零。
[0050] 在控制单元2中，按照钢板的尺寸，对应于各种活套器滑架高度Z，存储有蛇行量A与活套器滑架的拐角部的升降量B的关系。而且，输入、存储蛇行量的允许范围。
[0051] 通常，在活套器中，为了防止钢板的滚出而设有滚出检测传感器。活套器的蛇行量的允许范围通过为了防止滚出而设置的滚出检测传感器位置来决定。例如，辊宽W＝2200mm，板宽b＝1880mm，传感器位置(距辊端的距离)x＝60mm的情况下，允许范围设定为(W-b)/2-x＝100mm。
[0052] 在本装置中，通过蛇行检测器4来检测活套器内的钢板30的蛇行量A，将检测信号向控制单元2发送。而且，通过水平计3检测活套器滑架高度Z，将检测信号向控制单元2发送。
[0053] 控制单元2基于发送来的蛇行量的检测信号及活套器滑架高度的检测信号，使用存储的蛇行量A、活套器滑架高度Z及活套器滑架的拐角部的升降量B的关系，算出蛇行量A成为允许范围内的活套器滑架的拐角部的升降量B、即起重机构41的升降量。
[0054] 控制单元2将该升降量作为指令信号向起重机构41发送。起重机构41当接受到来自控制单元2的指令信号时，起重机构41的驱动源使水平轴蜗杆旋转。水平轴蜗杆使蜗轮绕垂直轴旋转。与蜗轮一起旋转的垂直轴起重机相对于安装配件40进行升降，由此使活套器滑架沿钢板宽度方向倾斜移动，能够防止蛇行。而且，也能够防止原本在活套器滑架32没有倾斜的状态下发生的钢板自身的形状引起的蛇行。不改变链条或钢丝绳的长度，而能够使活套器滑架沿钢板宽度方向倾斜移动，因此能够成为简易的设备。
[0055] 而且，活套器滑架32通常以水平状态进行升降，因此在导辊50和导轨51设有一定量的间隙E(参照图3)。在滑架32没有倾斜的状态下，额定的负载不作用于导辊50。然而，存在倾斜的状态下间隙E消失，因此额定的负载作用于导辊50，且当倾斜增大时，负载也增大。其结果是，导辊50的寿命短。
[0056] 在第一发明中，基于来自蛇行检测器4的检测信号(蛇行量)及来自水平计3的检测信号，以使蛇行量成为允许范围内的方式控制活套器滑架的拐角部的升降量，因此如图4所示，能够使活套器滑架32倾斜的状态为最小限度，并能够使作用于导辊50的负载最小。由此，能够实现导辊的长寿命化。而且，能够防止导辊磨损粉落下而附着于钢板的问题。
[0057] 需要说明的是，在所述实施方式中，说明了钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置。但是第一发明当然也可以适用于链条方式的立式活套器。在链条方式中，取代滑轮而使用链轮，取代滚筒而使用驱动链轮。
[0058] <第二发明>
[0059] 接下来，说明本发明的第二发明。在本发明的第二发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，通过倾斜计检测活套器滑架的倾斜量，并将检测信号向控制单元发送。基于该检测信号，控制单元根据预先求出的钢板的蛇行量与活套器滑架倾斜量的关系，算出使蛇行量成为0的活套器滑架倾斜量。此时，所述蛇行量与活套器滑架倾斜量的关系根据活套器滑架的高度而不同，因此通过水平计检测活套器滑架高度，根据来自该水平计的检测信号，算出使蛇行量成为0的活套器滑架倾斜量。控制单元将检测到的活套器滑架倾斜量与算出的蛇行量成为0的活套器滑架倾斜量进行比较，当存在差异的情况下，向起重机构发送升降指令。当起重机构接受到来自控制单元的指令信号时，起重机构的驱动源使水平轴蜗杆旋转，水平轴蜗杆使蜗轮绕垂直轴旋转。与蜗轮一起旋转的垂直轴起重机相对于安装配件进行升降，来修正活套器滑架倾斜量。当检测到的活套器滑架倾斜量与算出的蛇行量成为0的活套器滑架倾斜量之差消失时，控制单元向起重机构发送停止指令，其结果是，设定成蛇行量成为0的活套器滑架倾斜量，能够防止蛇行。
[0060] 以下，具体地说明第二发明。图5是表示第二发明的一实施方式的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0061] 在图5中，30是钢板，32是活套器滑架，33是上活套辊，34是下活套辊，35是滑轮，36是钢丝绳，37是滑架驱动机构，38是滚筒，40是安装配件，41是起重机构，46是起重机构驱动源。1是倾斜计，2是控制单元(控制装置)，3是水平计。倾斜计1只要能够测定倾斜即可，没有特别限制。需要说明的是，在此，以使振子成为磁传感器中心的方式施加伺服，根据伺服量(电流输出)来算出倾斜量，使用利用了振子的倾斜计。而且，水平计3只要能够算出滑架高度即可，没有特别限制。水平计3利用安装于滚筒轴端的旋转检测器(所谓PLG、编码器)来检测旋转量，算出滑架高度。
[0062] 在本装置中，作为活套器滑架的至少两个拐角部，在活套器滑架32的钢板宽度方向的一方的端部侧的两个拐角部处，在牵引活套器滑架32的钢丝绳36上经由安装配件40连结起重机构41。
[0063] 蛇行量与活套器滑架倾斜量的关系根据活套器滑架的高度而不同，因此根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架高度而预先求出。图6是如下所述的一例，在钢板的连续处理设备的入侧活套器处，使板厚为1.2mm、板宽为1781mm的钢板以活套器滑架没有倾斜的状态通过，对应于活套器滑架高度Z而求出在蛇行发生时改变活套器滑架的倾斜量时的蛇行量A与活套器滑架倾斜量C的关系。蛇行量通过检测钢板的宽度方向位置的CPC传感器4进行测定。活套器滑架高度Z是相对于设备规格的最大高度的比例(％)。在图6中，蛇行量是向图5的X轴右方向的蛇行量。而且，如图8所示，活套器滑架倾斜量是上活套辊33的右侧轴承相对于左侧轴承的上升量。
[0064] 而且，活套器滑架32通常以水平状态升降，因此在导辊50和导轨51设有一定量的间隙E(参照图7)。
[0065] 在第二发明中，基于来自倾斜计1的检测信号和来自水平计3的检测信号，来控制蛇行量成为0的活套器滑架倾斜量(参照图8)。
[0066] 根据图6，例如，在Z＝70％时，约125mm的蛇行通过使上活套辊的右侧轴承向上方移动约12mm而能够将蛇行量降低为35mm左右。而且，当向上方移动约4.5mm(总计16.5mm)时，能够将蛇行降低为零。而且，在Z＝30％时，约90mm的蛇行通过使上活套辊的右侧轴承向上方移动约4mm而能够将蛇行量降低为30mm左右。而且，可知，当向上方移动约2mm(总计6mm)时，能够将蛇行降低为零。
[0067] 在控制单元2中，按照钢板的尺寸，对应于各种活套器滑架高度Z，存储有蛇行量A与活套器滑架倾斜量C的关系。而且，输入、存储蛇行量的允许范围。
[0068] 通常，在活套器中，为了防止钢板的滚出而设有滚出检测传感器。活套器的蛇行量的允许范围通过为了防止滚出而设置的滚出检测传感器位置来决定。例如，辊宽W＝2200mm，板宽b＝1880mm，传感器位置(距辊端的距离)x＝60mm的情况下，允许范围设定为(W-b)/2-x＝100mm(参照图9)。
[0069] 在本装置中，通过倾斜计1检测活套器滑架32的倾斜量，并将检测信号向控制单元2发送。基于该检测信号，控制单元2根据蛇行量与活套器滑架32的倾斜量的关系，算出蛇行量成为0的活套器滑架32的倾斜量。此时，所述蛇行量与活套器滑架倾斜量32的关系根据活套器滑架32的高度而不同，因此通过水平计3检测活套器滑架32的高度，根据来自该水平计的检测信号，根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架32的高度，预先算出蛇行量成为0的活套器滑架32的倾斜量。
[0070] 控制单元2将检测到的活套器滑架32的倾斜量与算出的蛇行量成为0的活套器滑架32的倾斜量进行比较，当存在差异的情况下，向起重机构41发送升降指令。当起重机构41接受到来自控制单元的指令信号时，起重机构的驱动源46使水平轴蜗杆旋转。水平轴蜗杆使蜗轮绕垂直轴旋转。与蜗轮一起旋转的垂直轴起重机相对于安装配件40进行升降，来修正活套器滑架32的倾斜量。当检测到的活套器滑架32的倾斜量与算出的蛇行量成为0的活套器滑架32的倾斜量之差消失时，控制单元2向起重机构41发送停止指令。其结果是，设定成蛇行量成为0的活套器滑架32的倾斜量，能够防止蛇行。而且，根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架32的高度而预先算出蛇行量成为0的活套器滑架32的倾斜量，由此也能够防止原本在活套器滑架32没有倾斜的状态下发生的钢板自身的形状引起的蛇行。不改变链条或钢丝绳的长度，而能够使活套器滑架沿钢板宽度方向倾斜移动，因此能够形成为简易的设备。
[0071] 需要说明的是，在所述实施方式中，说明了钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置。第二发明当然对于链条方式的立式活套器也能够应用。在链条方式中，可以取代滑轮而使用链轮，取代滚筒而使用驱动链轮。
[0072] <第三发明>
[0073] 接着，说明本发明的第三发明。在本发明的第三发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，通过蛇行检测器检测活套器内的钢板的蛇行量，通过倾斜计检测活套器滑架的倾斜量，将检测信号向控制单元发送。基于这些检测信号，控制单元以使钢板蛇行量成为最小的方式向设于滑架的各拐角部的起重机构发出升降量修正指令。当起重机构接受到来自控制单元的指令信号时，起重机构的驱动源使水平轴蜗杆旋转。水平轴蜗杆使蜗轮绕垂直轴旋转。与蜗轮一起旋转的垂直轴起重机相对于安装配件进行升降，经由牵引活套器滑架的链条或钢丝绳而使活套器滑架的倾斜量变化。
[0074] 此时，关于活套器滑架倾斜量，根据活套器滑架高度而存在不发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量。因此，通过水平计检测活套器滑架高度，根据来自该水平计的检测信号，在活套器滑架倾斜量达到不发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量的情况下，停止向起重机构的升降量修正指令，使活套器滑架的倾斜停止。因此，即使活套器行程短时，也不会发生由活套器滑架倾斜移动引起的钢板的单侧伸长，也能够防止蛇行。
[0075] 以下，具体地说明第三发明。图10是表示第三发明的一实施方式的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0076] 在图10中，30是钢板，32是活套器滑架，33是上活套辊，34是下活套辊，35是滑轮，36是钢丝绳，37是滑架驱动机构，38是滚筒，40是安装配件，41是起重机构，46是起重机构驱动源。1是倾斜计，2是控制单元(控制装置)，3是水平计，4是蛇行检测器(CPC传感器)。倾斜计1只要能够测定倾斜即可，没有特别限制。需要说明的是，在此，使用的是以使振子成为磁传感器中心的方式施加伺服，根据伺服量(电流输出)来算出倾斜量，并利用了振子的倾斜计。而且，水平计3只要能够算出滑架高度即可，没有特别限制。水平计3通过安装于滚筒轴端的旋转检测器(所谓PLG、编码器)来检测旋转量，算出滑架高度。
[0077] 在本装置中，作为活套器滑架的至少两个拐角部，在活套器滑架32的钢板宽度方向的一方的端部侧的两个拐角部，在牵引活套器滑架32的钢丝绳36上经由安装配件40连结起重机构41。
[0078] 活套器滑架倾斜量与蛇行量的关系根据活套器滑架的高度而不同，因此根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架高度而预先求出活套器滑架倾斜量与蛇行量的关系。图11是如下所述的一例，在钢板的连续处理设备的入侧活套器处，使板厚为0.8mm、板宽为1880mm的钢板(软钢材)以在活套器滑架32没有倾斜的状态(参照图13)通过，对应于活套器滑架高度Z而求出在蛇行发生时改变活套器滑架的高度时的蛇行量A与活套器滑架倾斜量C的关系。蛇行量通过检测钢板的宽度方向位置的CPC传感器(蛇行检测器4)进行测定。活套器滑架高度Z是相对于设备规格的最大高度的比例(％)。在图11中，蛇行量是向图10的X轴右方向的蛇行量。而且，如图14所示，活套器滑架倾斜量是上活套辊33的右侧轴承相对于左侧轴承的上升量。
[0079] 而且，根据活套器滑架高度而不产生钢板的单侧伸长的允许倾斜量不同，因此关于不发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量，根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架高度而预先求出。图12表示下述的一例，在钢板的连续处理设备的入侧活套器处，使板厚为0.8mm、板宽为1880mm的钢板(软钢材)以在活套器滑架32没有倾斜的状态通过，求出活套器滑架的高度Z与允许倾斜量(不发生单侧伸长的倾斜量C的最大值)的关系。在此，当设钢板端部的伸长为δ(mm)，伸长应变为ε，上下辊间的钢板长度为L(mm)，钢板的纵弹性模量为E(N/mm2)时，通过使活套器滑架倾斜移动而向钢板端部施加的拉伸应力σ(N/
2
mm )成为σ＝E·ε＝E·(δ/L)。将拉伸应力σ加上钢板的单元张力UT(钢板张力/钢板截面积)所得到的值超过了钢板的屈服点σy的情况下(σy<σ+UT的情况下)，钢板端部发生塑性变形。因此，发生单侧伸长。在轴承间距离D中，倾斜量C＝δ×D/E，因此活套器滑架高度Z与允许倾斜量(不发生单侧伸长的倾斜量C的最大值)的关系如图12那样。例如，在Z＝90％中，允许倾斜量成为40mm。在Z＝30％中，允许倾斜量成为18mm。
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mm )成为σ＝E·ε＝E·(δ/L)。将拉伸应力σ加上钢板的单元张力UT(钢板张力/钢板截面积)所得到的值超过了钢板的屈服点σy的情况下(σy<σ+UT的情况下)，钢板端部发生塑性变形。因此，发生单侧伸长。在轴承间距离D中，倾斜量C＝δ×D/E，因此活套器滑架高度Z与允许倾斜量(不发生单侧伸长的倾斜量C的最大值)的关系如图12那样。例如，在Z＝90％中，允许倾斜量成为40mm。在Z＝30％中，允许倾斜量成为18mm。
[0080] 在第三发明中，基于来自倾斜计1的检测信号及来自蛇行检测器4的检测信号，通过起重机构41的升降量B来控制蛇行量成为最小的活套器滑架倾斜量C(参照图14)。
[0081] 在控制单元2中，按照尺寸，对应于各种活套器滑架高度Z，存储活套器滑架倾斜量与蛇行量的关系。而且，输入、存储不发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量(不发生单侧伸长的倾斜量C的最大值)。
[0082] 在本装置中，通过倾斜计1检测活套器滑架32的倾斜量C，并通过蛇行检测器4检测活套器内的钢板30的蛇行量A。接着，将来自倾斜计1及蛇行检测器4的检测信号向控制单元2发送。基于这些检测信号，控制单元2算出钢板蛇行量成为最小的活套器滑架倾斜量。钢板蛇行量成为最小的活套器滑架倾斜量对应于活套器滑架32的高度而预先算出。
[0083] 此时，通过水平计3检测活套器滑架高度。控制单元2根据来自该水平计3的检测信号，将由倾斜计1检测出的活套器滑架倾斜量与不发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量进行比较。基于比较结果，以使由倾斜计1检测出的活套器滑架倾斜量成为不产生钢板的单侧伸长的允许倾斜量的方式，例如，控制单元2以使钢板蛇行量成为最小的方式向设于滑架的各拐角部的起重机构41发送升降指令。当起重机构41接受到来自控制单元2的指令信号时，起重机构驱动源46使水平轴蜗杆旋转。水平轴蜗杆使蜗轮绕垂直轴旋转。与蜗轮一起旋转的垂直轴起重机相对于安装配件40进行升降，使活套器滑架32的倾斜量变化。接着，在活套器滑架倾斜量达到不发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量时，控制单元2停止向起重机构41的升降指令。其结果是，活套器滑架32的倾斜停止。因此，在活套器行程短时，也能够不发生由滑架倾斜引起的钢板的单侧伸长，从而防止蛇行。而且，不用改变链条或钢丝绳的长度，而能够使活套器滑架沿钢板宽度方向倾斜移动，因此能够形成为简易的设备。
[0084] 需要说明的是，在所述实施方式中，说明了钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置。第三发明当然也可以适用于链条方式的立式活套器。在链条方式中，取代滑轮而使用链轮，取代滚筒而使用驱动链轮。
[0085] 实施例1
[0086] 本实施方式中说明的立式活套器的蛇行量的允许范围为100mm以下。在该立式活套器中，在活套器滑架没有倾斜的状态(图3)下，滑架高度Z＝60％时，板端的形状不均匀的钢板发生了蛇行量A＝150mm。在以往的装置(图15)中，无法减少该蛇行量，因此必须以避免从上活套辊33滚出的方式限制滑架高度Z地使用。
[0087] 另一方面，在第一发明的装置中，在滑架高度Z＝90％处，活套器滑架的拐角部的升降量B＝20mm，在滑架高度Z＝60％处，活套器滑架的拐角部的升降量B＝12mm，能够使蛇行量为100mm以下。在滑架高度Z＝30％处，不需要活套器滑架的拐角部的升降量的调整。
[0088] 而且，在第一发明的装置中，通过使活套器滑架的拐角部的升降量B为35mm，即使在滑架高度Z＝90％时，蛇行量也成为0mm，能得到良好的蛇行防止效果。
[0089] 实施例2
[0090] 在本实施方式说明的立式活套器中，在活套器滑架没有倾斜的状态(图7)下，滑架高度Z＝70％时，板端的形状不均匀的钢板当通过CPC传感器确认时，发生了蛇行量A＝125mm。在现有技术中，无法减少该蛇行量，因此必须以避免从上活套辊33滚出的方式限制滑架高度Z地使用。
[0091] 因此，在第二发明的装置中，通过采取活套器滑架倾斜量C＝16.5mm，成为蛇行量A＝0mm，得到了良好的结果。
[0092] 实施例3
[0093] 在本实施方式说明的立式活套器中，在活套器滑架没有倾斜的状态(图13)下，在滑架高度Z＝30％时，板端的形状不均匀的钢板当通过CPC传感器确认时，发生了蛇行量A＝90mm。在现有技术中，活套器滑架倾斜量为19mm以上的话，虽然能够减少蛇行量，但是发生了钢板的单侧伸长。
[0094] 因此，在第三发明的装置中，如图12所示，在Z＝30％时，90mm的蛇行通过取得比作为允许倾斜量的18mm少的活套器滑架倾斜量，未发生钢板的单侧伸长，能够减少蛇行量，得到了良好的结果。
[0095] 标号说明
[0096] 1 倾斜计
[0097] 2 控制单元
[0098] 3 水平计
[0099] 4 蛇行检测器(CPC传感器)
[0100] 30 钢板
[0101] 32 活套器滑架
[0102] 33 上活套辊
[0103] 34 下活套辊
[0104] 35 链轮或滑轮
[0105] 36 链条或钢丝绳
[0106] 37 滑架驱动机构
[0107] 38 驱动链轮或滚筒
[0108] 40 安装配件
[0109] 41 起重机构
[0110] 42 边缘位置检测器
[0111] 43 位移计
[0112] 44 控制单元
[0113] 46 起重机构驱动源
[0114] 50 导辊
[0115] 51 导轨
[0116] Z 滑架高度
[0117] A 蛇行量
[0118] B 升降量
[0119] C 活套器滑架倾斜量
[0120] D 轴承间距离
[0121] E 间隙
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